專利名稱：一種全自動打勾機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種包裝機(jī)械，特別是一種全自動打勾機(jī)。
背景技術(shù)：
超市中的很多小食品通常都是裝在小包裝袋中，各小包裝袋連成一條通過袋頂?shù)膾煦^懸掛于超市的貨架上，這樣不僅節(jié)省空間，而且更容易引起消費(fèi)者的關(guān)注。因而，針對上述市場需求，本設(shè)計(jì)人開發(fā)了一種自動給包裝袋打上掛鉤的設(shè)備，全程自動工作，生產(chǎn)效率極高。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種全自動打勾機(jī)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種全自動打勾機(jī)，其特征在于:包括一機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有輸送料帶的送料機(jī)構(gòu)、切斷料帶的切斷機(jī)構(gòu)、輸送掛鉤及壓條的下料機(jī)構(gòu)、及翻折壓條的翻折機(jī)構(gòu)、將壓條壓緊到掛鉤上的壓合機(jī)構(gòu)及將壓合后的料帶送出的出料機(jī)構(gòu)，所述翻折機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的第一氣缸、第二氣缸及兩第一滑軸，且該第一滑軸可于機(jī)架上滑動，所述第一滑軸上固定設(shè)有退料板，所述第一氣缸與退料板連接，所述退料板上設(shè)有翻折塊，所述機(jī)架包括底板，底板上設(shè)有入料孔，所述第二氣缸上設(shè)有推料板，且該推料板能夠在第二氣缸的推動下沿底板滑動，所述掛鉤通過下料機(jī)構(gòu)能夠落于底板上，且通過推料板推到退料板上與翻折塊擠壓，所述退料板位于入料孔中且可通過第一氣缸的推動于入料孔中移動，所述送料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒘蠋椭廖挥谕肆习迳系膾煦^上。所述送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的送料電機(jī)、送料板及壓緊氣缸，送料板上設(shè)有壓緊滾輪，送料板下設(shè)有驅(qū)動滾輪，所述壓緊氣缸與壓緊滾輪連接，所述送料電機(jī)與驅(qū)動滾輪連接，送料機(jī)構(gòu)還包括一空包檢測機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于機(jī)架上的接近開關(guān)及樞設(shè)于機(jī)架上的連桿，連桿的一端樞設(shè)有檢測輪，連桿上設(shè)有檢測塊，且該檢測塊能夠與接近開關(guān)觸碰。所述切斷機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的下刀座及上連板，下刀座及上連板間相對設(shè)有滑桿，滑桿上設(shè)有能夠沿滑桿滑動的上刀座，上刀座上設(shè)有上切刀，所述下刀座上設(shè)有與上切刀配合的下切刀，所述送料板包括上板及下板，所述上切刀與下切刀位于上板及下板間，且能夠切斷通過上板及下板的料帶，所述下板的末端位于入料孔上方，所述上連板上設(shè)有切刀氣缸，所述切刀氣缸與上刀座連接。所述下料機(jī)構(gòu)包括相對設(shè)置的上固定板及下固定板，上固定板及下固定板上均設(shè)有與掛鉤形狀相配合的通槽，兩固定板間設(shè)有若干限位桿，且該限位桿沿通槽周邊分布，且該下固定板固定于底板上。所述機(jī)架上設(shè)有第三氣缸，第三氣缸上設(shè)有合鉤推板，所述翻折塊上設(shè)有燕尾槽，所述合鉤推板底設(shè)有與該燕尾槽配合的燕尾塊。所述底板上設(shè)有引導(dǎo)槽，所述推料板位于引導(dǎo)槽內(nèi)，且退料板的上表面與引導(dǎo)槽底面平齊。所述底板上設(shè)有支撐板，支撐板上設(shè)有可在支撐板上滑動的兩第二滑軸，該第二滑軸上固定有推拉板，所述推料板與推拉板連接，且所述第二氣缸與推拉板連接。所述翻折塊上設(shè)有引導(dǎo)斜面，通過該引導(dǎo)斜面引導(dǎo)壓條翻折。所述出料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的驅(qū)動電機(jī)，及樞設(shè)于機(jī)架上的主動輥與從動輥，主動輥與從動輥上繞設(shè)有傳送帶，所述驅(qū)動電機(jī)與主動輥連接，且該傳送帶位于入料孔的下方。所述壓合機(jī)構(gòu)包括通過支軸設(shè)置于機(jī)架上的橫板，橫板與機(jī)架間相對設(shè)有兩第三滑軸，第三滑軸上設(shè)有能夠沿第三滑軸滑動的壓板，該壓板上相對設(shè)有壓桿，且該壓桿能夠頂壓壓條，橫板上設(shè)有第四氣缸，所述壓板與第四氣缸連接。本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過下料機(jī)構(gòu)將掛鉤及壓條下到底板上，通過第二氣缸將掛鉤及壓條推送到退料板上，同時，通過翻折塊的頂觸，使壓條翻起；此時，送料機(jī)構(gòu)將料帶的一端送至掛鉤上，通過第三氣缸推動合鉤推板使壓條完全翻轉(zhuǎn)，然后通過壓合機(jī)構(gòu)將壓條壓于掛鉤上，并將料帶夾緊，切斷機(jī)構(gòu)切斷料帶，第一氣缸帶動退料板退回，帶掛鉤的料帶掉于出料機(jī)構(gòu)上，通過出料機(jī)構(gòu)運(yùn)送到下一步工序，上述過程自動完成，生產(chǎn)效率極高。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型的整體視圖；圖2是本實(shí)用新型的爆炸視圖；圖3是本實(shí)用新型的另一角度的爆炸視圖；圖4是本實(shí)用新型的完全爆炸視圖；圖5是掛鉤、壓條及料帶的正視圖。
具體實(shí)施方式
參照
圖1至圖4，本實(shí)用新型公開了一種全自動打勾機(jī)，包括一機(jī)架4，機(jī)架4上設(shè)有輸送料帶I的送料機(jī)構(gòu)、切斷料帶I的切斷機(jī)構(gòu)、輸送掛鉤2及壓條3的下料機(jī)構(gòu)、及翻折壓條3的翻折機(jī)構(gòu)、將壓條3壓緊到掛鉤2上的壓合機(jī)構(gòu)及將成品送出的出料機(jī)構(gòu)，所述翻折機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架4上的第一氣缸5、第二氣缸6及兩第一滑軸7，且該第一滑軸7可于機(jī)架4上滑動，所述第一滑軸7上固定設(shè)有退料板8，所述第一氣缸5與退料板8連接，所述退料板8上設(shè)有翻折塊9，所述機(jī)架4包括底板10，底板10上設(shè)有入料孔11，所述第二氣缸6上設(shè)有推料板12，且該推料板12能夠在第二氣缸6的推動下沿底板10滑動，所述掛鉤2通過下料機(jī)構(gòu)能夠落于底板10上，且通過推料板12推到退料板8上與翻折塊9擠壓，所述退料板8位于入料孔11中且可通過第一氣缸5的推動于入料孔11中移動，所述送料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒘蠋送至位于退料板8上的掛鉤2上。進(jìn)一步，機(jī)架4上設(shè)有第三氣缸13，第三氣缸13上設(shè)有合鉤推板14，所述翻折塊9上設(shè)有燕尾槽，所述合鉤推板14底設(shè)有與該燕尾槽配合的燕尾塊。掛鉤2受推料板12推動，而使壓條3與翻折塊9頂壓而向上翻折，通過上述結(jié)構(gòu)，合鉤推板14繼續(xù)推壓壓條3，使壓條3翻折超過九十度后退回，便于后續(xù)的壓合機(jī)構(gòu)能夠?qū)簵l3壓合于掛鉤2上。進(jìn)一步，底板10上設(shè)有引導(dǎo)槽15，所述推料板12位于引導(dǎo)槽15內(nèi)，且退料板8的上表面與引導(dǎo)槽15底面平齊，推料板12通過引導(dǎo)槽15引導(dǎo)推動時不會產(chǎn)生偏移。進(jìn)一步，底板10上設(shè)有支撐板16，支撐板16上設(shè)有可在支撐板16上滑動的兩第二滑軸17，該第二滑軸17上固定有推拉板18，所述推料板12與推拉板18連接，且所述第二氣缸6與推拉板18連接，通過上述結(jié)構(gòu)避免了推拉板18直接與第二氣缸6連接，而使第二氣缸6的滑軸受推拉板18的重力影響而產(chǎn)生軸向偏移，且與密封圈過度磨損而縮短使用壽命。進(jìn)一步，翻折塊9上設(shè)有引導(dǎo)斜面(圖中未示出)，通過該引導(dǎo)斜面引導(dǎo)壓條3翻折，避免壓條3受壓而不能翻折而產(chǎn)身彎曲拱起，導(dǎo)致下一步壓合時，壓不到壓條。如圖所示，所述送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架4上的送料電機(jī)19、送料板及壓緊氣缸20，送料板上設(shè)有壓緊滾輪21，送料板下設(shè)有驅(qū)動滾輪22，所述壓緊氣缸20與壓緊滾輪21連接，所述送料電機(jī)19與驅(qū)動滾輪22連接，料帶I能夠通過壓緊滾輪21與驅(qū)動滾輪22壓緊，在壓緊滾輪21與驅(qū)動滾輪22的轉(zhuǎn)動下被帶動，所述送料機(jī)構(gòu)還包括一空包檢測機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于機(jī)架上的接近開關(guān)及樞設(shè)于機(jī)架上的連桿42，連桿的一端樞設(shè)有檢測輪43，連桿上設(shè)有檢測塊，且該檢測塊能夠與接近開關(guān)觸碰。如圖所示，切斷機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架4上的下刀座23及上連板24，下刀座23及上連板24間相對設(shè)有滑桿25，滑桿25上設(shè)有能夠沿滑桿25滑動的上刀座26，上刀座26上設(shè)有上切刀27，所述下刀座23上設(shè)有與上切刀27配合的下切刀28，所述送料板包括上板29及下板30，所述上切刀27與下切刀28位于上板29及下板30間，且能夠切斷通過上板29及下板30的料帶1，所述下板30的末端位于入料孔11上方，所述上連板24上設(shè)有切刀氣缸，所述切刀氣缸與上刀座26連接。如圖所示，下料機(jī)構(gòu)包括相對設(shè)置的上固定板31及下固定板32，上固定板31及下固定板32上均設(shè)有與掛鉤2形狀相配合的通槽，掛鉤2及壓條3可以平放于通槽中通過，兩固定板間設(shè)有若干限位桿33，且該限位桿33沿通槽周邊分布，當(dāng)掛鉤2及壓條3疊放時，通過限位桿33的攔擋而不會倒下散開，且該下固定板32固定于底板10上，因而掛鉤2及壓條3能夠落于底板10上。如圖所示，壓合機(jī)構(gòu)包括通過支軸設(shè)置于機(jī)架4上的橫板34，橫板34與機(jī)架4間相對設(shè)有兩第三滑軸35，第三滑軸35上設(shè)有能夠沿第三滑軸35滑動的壓板36，該壓板36上相對設(shè)有壓桿37，且該壓桿37能夠頂壓壓條3，橫板34上設(shè)有第四氣缸，所述壓板36與第四氣缸連接。如圖所示，出料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架4上的驅(qū)動電機(jī)38，及樞設(shè)于機(jī)架4上的主動輥39與從動輥40，主動輥39與從動輥40上繞設(shè)有傳送帶41，所述驅(qū)動電機(jī)38與主動輥39連接,且該傳送帶41位于入料孔11的下方。如圖5所示，圖5是的產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)正視圖，掛鉤2及壓條3是連接為一體的，壓條3上設(shè)有兩點(diǎn)凸起，該凸起與掛鉤2上的卡孔對應(yīng)，料帶I 一端放置于掛鉤2上，將壓條3翻轉(zhuǎn)，通過壓合機(jī)構(gòu)將壓條3與掛鉤2擠壓，凸起擠壓料帶I卡入卡孔中，從而與料帶I牢牢結(jié)合 本實(shí)用新型的工作原理為，先通過通槽將掛鉤2及壓條3疊放于底板10上，通過第二氣缸6使推料板12推動掛鉤2沿引導(dǎo)槽15移動，掛鉤2被推動于退料板8上的工作位處，同時，通過翻折塊9的頂觸，使壓條3翻起；此時位于送料板上的料帶I通過壓緊滾輪21與驅(qū)動滾輪22壓緊，并帶動使端部移動到掛鉤2上，通過第三氣缸13推動合鉤推板14使壓條3完全翻轉(zhuǎn)后，合鉤推板14退回，然后通過第四氣缸使壓桿37頂壓凸起處，將壓條3壓于掛鉤2上，并將料帶I夾緊，切刀氣缸使上切刀27與下切刀28配合而切斷料帶1，然后，第一氣缸5帶動退料板8退回，帶掛鉤2的料帶I掉于傳送帶41上，通過傳送帶41運(yùn)送到下一步工序處，上述過程自動完成,生產(chǎn)效率極高。另外，本設(shè)備還設(shè)有一空包檢測機(jī)構(gòu)，通過將檢測輪放置于料帶I上，當(dāng)料帶I內(nèi)有料時會將檢測輪頂起，從而使連桿帶動檢測塊觸壓接近開關(guān)，如果是空包，檢測輪高度會降低，從而檢測塊不會觸壓接近開關(guān)，因而接近開關(guān)會有信號給控制系統(tǒng)，從而認(rèn)定為空包，而且通過上述機(jī)構(gòu)還可對料帶的包數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。上述只是對本實(shí)用新型的一些優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了圖示和描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，只要其以基本相同的手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種全自動打勾機(jī)，其特征在于:包括一機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有輸送料帶的送料機(jī)構(gòu)、切斷料帶的切斷機(jī)構(gòu)、輸送掛鉤及壓條的下料機(jī)構(gòu)、及翻折壓條的翻折機(jī)構(gòu)、將壓條壓緊到掛鉤上的壓合機(jī)構(gòu)及將壓合后的料帶送出的出料機(jī)構(gòu)，所述翻折機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的第一氣缸、第二氣缸及兩第一滑軸，且該第一滑軸可于機(jī)架上滑動，所述第一滑軸上固定設(shè)有退料板，所述第一氣缸與退料板連接，所述退料板上設(shè)有翻折塊，所述機(jī)架包括底板，底板上設(shè)有入料孔，所述第二氣缸上設(shè)有推料板，且該推料板能夠在第二氣缸的推動下沿底板滑動，所述掛鉤通過下料機(jī)構(gòu)能夠落于底板上，且通過推料板推到退料板上與翻折塊擠壓，所述退料板位于入料孔中且可通過第一氣缸的推動于入料孔中移動，所述送料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒘蠋椭廖挥谕肆习迳系膾煦^上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動打勾機(jī)，其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的送料電機(jī)、送料板及壓緊氣缸，送料板上設(shè)有壓緊滾輪，送料板下設(shè)有驅(qū)動滾輪，所述壓緊氣缸與壓緊滾輪連接，所述送料電機(jī)與驅(qū)動滾輪連接，所述送料機(jī)構(gòu)還包括一空包檢測機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于機(jī)架上的接近開關(guān)及樞設(shè)于機(jī)架上的連桿，連桿的一端樞設(shè)有檢測輪，連桿上設(shè)有檢測塊，且該檢測塊能夠與接近開關(guān)觸碰。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動打勾機(jī)，其特征在于:所述切斷機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的下刀座及上連板，下刀座及上連板間相對設(shè)有滑桿，滑桿上設(shè)有能夠沿滑桿滑動的上刀座，上刀座上設(shè)有上切刀，所述下刀座上設(shè)有與上切刀配合的下切刀，所述送料板包括上板及下板，所述上切刀與下切刀位于上板及下板間，且能夠切斷通過上板及下板的料帶，所述下板的末端位于入料孔上方，所述上連板上設(shè)有切刀氣缸，所述切刀氣缸與上刀座連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動打勾機(jī)，其特征在于:所述下料機(jī)構(gòu)包括相對設(shè)置的上固定板及下固定板，上固定板及下固定板上均設(shè)有與掛鉤形狀相配合的通槽，兩固定板間設(shè)有若干限位桿，且該限位桿沿通槽周邊分布，且該下固定板固定于底板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動打勾機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有第三氣缸，第三氣缸上設(shè)有合鉤推板，所述翻折塊上設(shè)有燕尾槽，所述合鉤推板底設(shè)有與該燕尾槽配合的燕尾塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動打勾機(jī)，其特征在于:所述底板上設(shè)有引導(dǎo)槽，所述推料板位于引導(dǎo)槽內(nèi)，且退料板的上表面與引導(dǎo)槽底面平齊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動打勾機(jī)，其特征在于:所述底板上設(shè)有支撐板，支撐板上設(shè)有可在支撐板上滑動的兩第二滑軸，該第二滑軸上固定有推拉板，所述推料板與推拉板連接，且所述第二 氣缸與推拉板連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動打勾機(jī)，其特征在于:所述翻折塊上設(shè)有引導(dǎo)斜面，通過該引導(dǎo)斜面引導(dǎo)壓條翻折。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動打勾機(jī)，其特征在于:所述出料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的驅(qū)動電機(jī)，及樞設(shè)于機(jī)架上的主動輥與從動輥，主動輥與從動輥上繞設(shè)有傳送帶，所述驅(qū)動電機(jī)與主動輥連接，且該傳送帶位于入料孔的下方。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動打勾機(jī)，其特征在于:所述壓合機(jī)構(gòu)包括通過支軸設(shè)置于機(jī)架上的橫板，橫板與機(jī)架間相對設(shè)有兩第三滑軸，第三滑軸上設(shè)有能夠沿第三滑軸滑動的壓板，該壓板上相對設(shè)有壓桿，且該壓桿能夠頂壓壓條，橫板上設(shè)有第四氣缸，所述壓板與 第四氣缸連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全自動打勾機(jī)，包括一機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有輸送料帶的送料機(jī)構(gòu)、切斷料帶的切斷機(jī)構(gòu)、輸送掛鉤及壓條的下料機(jī)構(gòu)、及翻折壓條的翻折機(jī)構(gòu)、將壓條壓緊到掛鉤上的壓合機(jī)構(gòu)及將壓合后的料帶送出的出料機(jī)構(gòu)，所述翻折機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的第一氣缸、第二氣缸及兩第一滑軸，且該第一滑軸可于機(jī)架上滑動，所述第一滑軸上固定設(shè)有退料板，所述第一氣缸與退料板連接，所述退料板上設(shè)有翻折塊，所述機(jī)架包括底板，底板上設(shè)有入料孔，所述第二氣缸上設(shè)有推料板，且該推料板能夠在第二氣缸的推動下沿底板滑動。
文檔編號B65B61/20GK203005869SQ201320026910
公開日2013年6月19日 申請日期2013年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月18日
發(fā)明者江沙, 顏文芬 申請人:中山伙伴自動化機(jī)械有限公司