專利名稱：一種運(yùn)砂自卸舶液壓折疊輸送臂的前段組合臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種運(yùn)砂自卸舶液壓折疊輸送臂的前段組合臂技術(shù)領(lǐng)域:本實用新型涉及一種運(yùn)砂自卸舶液壓折疊輸送臂的前段組合臂。
背景技術(shù)：
:目前國內(nèi)以運(yùn)輸沙石為主的自卸船舶，為實現(xiàn)卸貨的高效率，將船舶的貨倉制造成兩層，上層為載貨層，制造成倒椎形漏斗式貨倉，下層安裝橡膠輸送帶系統(tǒng)和排水系統(tǒng)。其橡膠輸送帶系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理為:船舶貨倉底層做一方形卸貨通道并在船頭甲板前開有出貨窗口，其輸送架由內(nèi)架和外架兩部分組成，用普通結(jié)構(gòu)性型材焊接而成，內(nèi)輸送架從貨倉最后端連至船頭甲板出貨窗口，外輸送架后端用鉸鏈聯(lián)接于船頭，在外輸送架后的甲板面上用鉸鏈聯(lián)接龍門架豎立于船頭甲板前端，龍門架上端兩側(cè)分別聯(lián)接多條鋼絲繩，鋼絲繩斜拉聯(lián)接到輸送架兩側(cè)的等距點上，用于懸掛輸送架和保持其結(jié)構(gòu)鋼性，同時在龍門架上部安裝有滑輪組，在船頭甲板后端安裝卷揚(yáng)機(jī)，并在卷揚(yáng)機(jī)后的貨圍墻上安裝滑輪組，用鋼絲繩一端聯(lián)接在卷揚(yáng)機(jī)上，鋼絲繩繞過兩個滑輪組，另一端聯(lián)接龍門架，通過卷揚(yáng)機(jī)電動機(jī)的正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動卷揚(yáng)機(jī)滾筒收放鋼絲繩，牽引龍門架擺動，龍門通過鋼絲繩牽引輸送架擺動，實現(xiàn)輸送架前端相對水平面的高低位置調(diào)節(jié)，使之卸貨時適應(yīng)岸上的不同地理條件和河道的水位變化；輸送架上下均安裝有輸送帶托輪，其內(nèi)外架上托輪保持在同一運(yùn)動曲面，在內(nèi)輸送架最后端和外輸送架最前端安裝輸送帶支承滾筒，并具備輸送帶張緊調(diào)節(jié)功能，在貨倉底部的前端安裝一對輸送帶驅(qū)動滾筒，由內(nèi)燃機(jī)(或電動機(jī))通過減速機(jī)減速帶動驅(qū)動滾筒驅(qū)動橡膠輸送帶。船舶載貨時，上層貨倉漏斗口斗門關(guān)閉，采砂船將河道內(nèi)采挖的砂石通過輸送帶卸入自卸貨倉。卸貨時，貨倉漏斗門打開，砂石在重力作用下落至貨倉下層的橡膠輸送帶上，輸送帶在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下，通過貨倉下層的輸送帶架和懸掛于船頭的外掛輸送帶架將砂石輸送至陸地上的貨場、輸送帶上以及運(yùn)貨車輛上，實現(xiàn)其高效卸貨的目的，然而，其自卸舶目前普遍噸位都達(dá)到千噸級，船舶自身長度在60 100米之間，其外輸送帶架一直懸掛于船頭，并伸出船頭在20 40米之間，大大增加了船舶的整體長度，致使船舶行駛時駕駛控制船舶的難度大為增加，遇上大風(fēng)惡劣氣候、過彎道、過升船閘以及過復(fù)雜水路時安全風(fēng)險大和通航能力受限，采用如上方式存在弊端如下:1、由于外輸送架懸掛于船頭處于懸空狀，在行駛或停泊時遇上風(fēng)浪，輸送架如杠桿將外力放大，撬動船舶造成船舶極不穩(wěn)定，易引發(fā)安全事故；2、由于輸送架伸出船身過長，船舶在通過彎道、船閘、橋梁時，駕駛員的駕駛視距加大，操控判斷的難度增大，容易發(fā)生船舶輸送架與河岸、橋梁、其它船及水面其它物體碰撞事故；3、由于船舶在行駛時有較難控制的特性，船舶的總長越大，船頭擺動的幅度越大，擺動半徑也相應(yīng)越大，轉(zhuǎn)向操作的時間就大幅增加，當(dāng)行駛遇彎道、激流或淺灘時，對船舶駕駛員有很高的操作技能要求，甚至難以通行；4、隨著國家基礎(chǔ)建設(shè)的不斷完善，內(nèi)河河道上的各種大壩大量增加，船舶總長過大直接影響大壩船閘的單次通航數(shù)量。要克服以上困難，設(shè)計一種運(yùn)砂自卸舶液壓折疊式輸送臂能較好的解決問題，一種運(yùn)砂自卸舶液壓折疊輸送臂需要由三段配套的臂架組合，其三段臂架相互之間需要進(jìn)行緊密設(shè)計才能達(dá)到折疊輸送臂的效果，后段組合臂是整個設(shè)計的一個主要組合件，本實用新型所述的運(yùn)砂自卸舶液壓折疊輸送臂是指我公司的專利號為201320019936.6(發(fā)明名稱為一種運(yùn)砂自卸舶用的液壓折疊式輸送臂)的專利產(chǎn)品。發(fā)明內(nèi)容:本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種運(yùn)砂自卸舶液壓折疊輸送臂的前段
組合臂。本實用新型是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)其發(fā)明目的的:一種運(yùn)砂自卸舶液壓折疊輸送臂的前段組合臂，它由三級臂1、三級臂的四桿機(jī)構(gòu)2、二級臂3組成；三級臂I連接二級臂3 ;三級臂的四桿機(jī)構(gòu)2的兩頭分別安裝在三級臂1、二級臂3上。本實用新型為實現(xiàn)輸送臂可液壓折疊的功能，設(shè)有三級臂的四桿機(jī)構(gòu)2，并在其上設(shè)有三級臂的油缸2-2 ;三級臂的油缸2-2設(shè)計在三級臂的四桿機(jī)構(gòu)2的左邊。由于采用了以上技術(shù)本實用新型較好的實現(xiàn)了其發(fā)明目的，本實用新型二級臂與三級臂的緊密配套設(shè)計，通過設(shè)計的鋼絲繩和收放裝置可以較好對一級臂進(jìn)行收放作業(yè)。


:附圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是本實用新型標(biāo)記I的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖3是本實用新型標(biāo)記1-7的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖4是本實用新型標(biāo)記2的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖5是本實用新型標(biāo)記3的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明見說明書最后一頁表格。
具體實施方式
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以下結(jié)合附圖對發(fā)明內(nèi)容作進(jìn)一步說明:實施例1:由附圖可知，一種運(yùn)砂自卸舶液壓折疊輸送臂的前段組合臂，它由三級臂1、三級臂的四桿機(jī)構(gòu)2、二級臂3組成；三級臂I連接二級臂3 ;三級臂的四桿機(jī)構(gòu)2的兩頭分別安裝在三級臂1、二級臂3上。本實用新型為實現(xiàn)輸送臂可液壓折疊的功能，設(shè)有三級臂的四桿機(jī)構(gòu)2，并在其上設(shè)有三級臂的油缸2-2 ;三級臂的油缸2-2設(shè)計在三級臂的四桿機(jī)構(gòu)2的左邊。本實用新型所述的三級臂I是指:不銹鋼制輸送臂，是運(yùn)砂自卸舶液壓折疊輸送臂的第三級伸展臂；其上設(shè)有三級臂的連接板1-1、三級臂的上托輪1-2、三級臂的下托輪1-3、三級臂的單邊臂1-4、三級臂的四桿機(jī)構(gòu)連接孔1-5、滑動槽1-6、張緊裝置1-7、三級臂的支撐架1-8 ;其作用是輸送河砂；其結(jié)構(gòu)如附圖2所示，其設(shè)計位置如附圖1中標(biāo)記I所示。本實用新型所述的三級臂的連接板1-1是指:連接板；其作用是供三級臂I與二級臂3連接；其設(shè)計位置如附圖2中標(biāo)記1-1所示。本實用新型所述的三級臂的上托輪1-2是指:設(shè)計在三級臂的支撐架1-8上方的托輪；其作用是支撐河砂的輸送皮帶；其設(shè)計位置如附圖2中標(biāo)記1-2所示。本實用新型所述的三級臂的下托輪1-3是指:設(shè)計在三級臂的支撐架1-8下方的托輪；其作用是支撐河砂的輸送皮帶；其設(shè)計位置如附圖2中標(biāo)記1-3所示。本實用新型所述的三級臂的單邊臂1-4是指:鋼臂，有兩個，是三級臂I的一部分；其設(shè)計位置如附圖2中標(biāo)記1-4所示。本實用新型所述的三級臂的四桿機(jī)構(gòu)連接孔1-5是指:設(shè)計在三級臂的單邊臂1-4上的連接孔；其作用是安裝三級臂的四桿機(jī)構(gòu)2 ;其設(shè)計位置如附圖2中標(biāo)記1-5所示。本實用新型所述的滑動槽1-6是指:設(shè)計在三級臂的單邊臂1-4上的條槽；其作用是供張緊裝置1-7活動；其設(shè)計位置如附圖2中標(biāo)記1-6所示。本實用新型所述的張緊裝置1-7是指:張緊裝置；其上設(shè)有張緊裝置的油缸1-9、滾輪安裝孔1-11、張緊滾輪1-12 ;其作用是張緊放松河砂的輸送皮帶；其結(jié)構(gòu)如附圖3所示，其設(shè)計位置如附圖2中標(biāo)記1-7所示。本實用新型所述的三級臂的支撐架1-8是指:鋼制支撐架，是三級臂I的一部分；其設(shè)計位置如附圖2中標(biāo)記1-8所示。本實用新型所述的張緊裝置的油缸1-9是指:油缸；其作用是通過液壓伸縮控制張緊滾輪1-12活動；其設(shè)計位置如附圖3中標(biāo)記1-9所示。本實用新型所述的滾輪安裝塊1-10是指:張緊滾輪1-12的安裝塊；其設(shè)計位置如附圖3中標(biāo)記1-10所示。本實用新型所述的滾輪安裝孔1-11是指:設(shè)計在滾輪安裝塊1-10的安裝孔；其作用是安裝張緊滾輪1-12 ;其設(shè)計位置如附圖3中標(biāo)記1-11所示。本實用新型所述的張緊滾輪1-12是指:滾輪；其作用是安裝河砂的輸送皮帶；其設(shè)計位置如附圖3中標(biāo)記1-12所示。本實用新型所述的三級臂的四桿機(jī)構(gòu)2是指:四桿機(jī)構(gòu)；其作用是控制三級臂1、二級臂3的展開與折疊；其上設(shè)有三級臂的四桿機(jī)構(gòu)的連桿2-1、三級臂的油缸2-2、三級臂的油缸的安裝孔2-3、三級臂的油缸的安裝軸2-4、二級臂前控制連接軸2-5 ;其結(jié)構(gòu)如附圖4所示，其設(shè)計位置如附圖1中標(biāo)記2所示。本實用新型所述的三級臂的四桿機(jī)構(gòu)的連桿2-1是指:三級臂的四桿機(jī)構(gòu)2的連桿；其作用是連接三級臂1、二級臂3 ;其設(shè)計位置如附圖4中標(biāo)記2-1所示。本實用新型所述的三級臂的油缸2-2是指:液壓油缸；其作用是通過液壓控制三級臂I的伸收；其設(shè)計位置如附圖3中標(biāo)記2-2所示。本實用新型所述的三級臂的油缸的安裝孔2-3是指:設(shè)計在三級臂的油缸2-2上的安裝孔；其作用是供三級臂的油缸2-2的一頭安裝在二級臂3上；其設(shè)計位置如附圖4中標(biāo)記2-3所示。本實用新型所述的三級臂的油缸的安裝軸2-4是指:安裝軸；其作用是供三級臂的油缸2-2安裝，連接三級臂的四桿機(jī)構(gòu)的連桿2-1 ;其設(shè)計位置如附圖4中標(biāo)記2-4所示。本實用新型所述的二級臂前控制連接軸2-5是指:安裝軸；其作用是連接控制二級臂3 ;其設(shè)計位置如附圖4中標(biāo)記2-5所示。本實用新型所述的三級臂控制連接軸2-6是指:安裝軸；其作用是連接控制三級臂I ;其設(shè)計位置如附圖4中標(biāo)記2-6所示。本實用新型所述的二級臂3是指:不銹鋼制輸送臂，是運(yùn)砂自卸舶液壓折疊輸送臂的第二級伸展臂；其上設(shè)有二級臂的單邊臂3-1、二級臂的上托輪3-2、二級臂的下托輪3-3、二級臂的一級臂連接板3-4、二級臂的后連接孔3-5、三級臂的油缸安裝座3-6、二級臂的前連接孔3-7、二級臂的三級臂連接板3-8、二級臂的支撐架3-9 ;其作用是輸送河砂；其結(jié)構(gòu)如附圖5所示，其設(shè)計位置如附圖1中標(biāo)記3所示。本實用新型所述的二級臂的單邊臂3-1是指:鋼臂，有兩個，是二級臂3的一部分；其設(shè)計位置如附圖5中標(biāo)記3-1所示。本實用新型所述的二級臂的上托輪3-2是指:設(shè)計在二級臂的支撐架3-9上方的托輪；其作用是支撐河砂的輸送皮帶；其設(shè)計位置如附圖5中標(biāo)記3-2所示。本實用新型所述的二級臂的下托輪3-3是指:設(shè)計在二級臂的支撐架3-9下方的托輪；其作用是支撐河砂的輸送皮帶；其設(shè)計位置如附圖5中標(biāo)記3-3所示。本實用新型所述的二級臂的一級臂連接板3-4是指:連接板；其作用是連接運(yùn)砂自卸舶液壓折疊輸送臂的一級臂；其設(shè)計位置如附圖5中標(biāo)記3-4所示。本實用新型所述的二級臂的后連接孔3-5是指:設(shè)計在二級臂的單邊臂3-1上的連接孔；其作用是安裝運(yùn)砂自卸舶液壓折疊輸送臂的二級臂的四桿機(jī)構(gòu)；其設(shè)計位置如附圖5中標(biāo)記3-5所示。本實用新型所述的三級臂的油缸安裝座3-6是指:安裝座；其作用是安裝三級臂的油缸2-2 ;其設(shè)計位置如附圖5中標(biāo)記3-6所示。本實用新型所述的二級臂的前連接孔3-7是指:設(shè)計在二級臂的單邊臂3-1上的連接孔；其作用是安裝三級臂的四桿機(jī)構(gòu)2 ;其設(shè)計位置如附圖5中標(biāo)記3-7所示。本實用新型所述的二級臂的三級臂連接板3-8是指:連接板；其作用是連接三級臂I ;其設(shè)計位置如附圖5中標(biāo)記3-8所示。本實用新型所述的二級臂的支撐架3-9是指:鋼制支撐架，是二級臂3的一部分；其設(shè)計位置如附圖5中標(biāo)記3-9所示。
權(quán)利要求1.一種運(yùn)砂自卸舶液壓折疊輸送臂的前段組合臂，其特征是它由三級臂(I)、三級臂的四桿機(jī)構(gòu)(2)、二級臂(3)組成；三級臂(I)連接二級臂(3);三級臂的四桿機(jī)構(gòu)(2)的兩頭分別安裝在三級臂(I )、二級臂(3)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)砂自卸舶液壓折疊輸送臂的前段組合臂，其特征是設(shè)有三級臂的四桿機(jī)構(gòu)(2)，并在其上設(shè)有三級臂的油缸(2-2);三級臂的油缸(2-2)設(shè)計在三級臂的四桿機(jī)構(gòu)(2)的左邊。
專利摘要本實用新型公開了一種運(yùn)砂自卸舶液壓折疊輸送臂的前段組合臂，它由三級臂(1)、三級臂的四桿機(jī)構(gòu)(2)、二級臂(3)組成；三級臂(1)連接二級臂(3)；三級臂的四桿機(jī)構(gòu)(2)的兩頭分別安裝在三級臂(1)、二級臂(3)上；該設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，其二級臂與三級臂的緊密配套設(shè)計，通過設(shè)計的鋼絲繩和收放裝置可以較好對一級臂進(jìn)行收放作業(yè)。
文檔編號B65G21/14GK203033341SQ20132002444
公開日2013年7月3日 申請日期2013年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月17日
發(fā)明者李平, 梁曲考, 羅劍鋒, 吳登科 申請人:益陽晨光機(jī)器制造有限公司