專利名稱：四邊形循環(huán)輸送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種四邊形循環(huán)輸送系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)技術(shù)中的工件循環(huán)輸送系統(tǒng)中的軌道多是采用環(huán)形(圓環(huán)、橢圓環(huán)等)的形式，這樣就使得工件在軌道上始終是同一側(cè)面向外，不便于對(duì)工件的兩側(cè)分別進(jìn)行處理，另夕卜，用于控制工件停止在對(duì)應(yīng)的工位上的機(jī)構(gòu)是設(shè)置在傳輸機(jī)構(gòu)上，這就導(dǎo)致一個(gè)工位上需要停止工件時(shí)，就會(huì)導(dǎo)致整個(gè)傳輸機(jī)構(gòu)都停止下來(lái)，嚴(yán)重影響工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種軌道呈四邊形、在兩條橫軌上工件能夠以不同的側(cè)面向外而便于對(duì)其進(jìn)行處理的循環(huán)輸送系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種四邊形循環(huán)輸送系統(tǒng)，包括由兩個(gè)橫軌和兩個(gè)縱軌構(gòu)成的四邊形軌道、沿所述的橫軌移動(dòng)的多個(gè)工件承載車(chē)、分別沿兩個(gè)所述的縱軌移動(dòng)的兩個(gè)平移臺(tái)車(chē)，兩個(gè)所述的橫軌相互平行，沿兩個(gè)所述的橫軌分別設(shè)置有傳動(dòng)鏈條及驅(qū)動(dòng)所述的傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)所述的工件承載車(chē)移動(dòng)的第一電機(jī)，所述的平移臺(tái)車(chē)的上表面設(shè)置有能夠與所述的橫軌相對(duì)接的延伸軌，所述的平移臺(tái)車(chē)與所述的工件承載車(chē)之間設(shè)置有用于將所述的工件承載車(chē)定位在所述的平移臺(tái)車(chē)上的鎖定機(jī)構(gòu)，所述的鎖定機(jī)構(gòu)具有鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)，當(dāng)所述的鎖定機(jī)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)時(shí)，所述的工件承載車(chē)固定在所述的延伸軌上；當(dāng)所述的鎖定機(jī)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)時(shí)，所述的工件承載車(chē)與所述的平移臺(tái)車(chē)相脫離，所述的平移臺(tái)車(chē)下方設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)其沿所述的縱軌移動(dòng)的第二電機(jī)，沿所述的橫軌設(shè)置有多個(gè)工位，所述的工件承載車(chē)與所述的橫軌之間對(duì)應(yīng)每個(gè)所述的工位設(shè)置有用于控制所述的工件承載車(chē)停止在對(duì)應(yīng)的某一所述的工位或繼續(xù)輸送的制動(dòng)組件，當(dāng)所述的工件承載車(chē)移動(dòng)至所述的橫軌的末端時(shí)，所述的制動(dòng)組件控制所述的工件承載車(chē)與所述的橫軌相脫離且所述的鎖定機(jī)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)，當(dāng)所述的平移臺(tái)車(chē)載著所述的工件承載車(chē)移動(dòng)至所述的縱軌的末端時(shí)，所述的鎖定機(jī)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)，且所述的制動(dòng)組件動(dòng)作而控制所述的工件承載車(chē)與所述的延伸軌相脫離而移動(dòng)至所述的橫軌上。優(yōu)選地，所述的傳動(dòng)鏈條分別平行于對(duì)應(yīng)的所述的橫軌，所述的傳動(dòng)鏈條張緊在第一鏈輪和第二鏈輪之間，所述的第一鏈輪或所述的第二鏈輪傳動(dòng)連接在所述的第一電機(jī)的輸出軸上。優(yōu)選地，所述的制動(dòng)組件包括分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述的工件承載車(chē)上沿移動(dòng)方向的前端和后端的下部的兩個(gè)制動(dòng)連桿，所述的制動(dòng)連桿沿垂直于所述的工件承載車(chē)的移動(dòng)方向設(shè)置且位于水平面內(nèi)，每個(gè)所述的制動(dòng)連桿的兩端分別鉸接有第一銷(xiāo)體和第二銷(xiāo)體，對(duì)應(yīng)所述的工件承載車(chē)上設(shè)置有分別用于限制所述的第一銷(xiāo)體和所述的第二銷(xiāo)體上下滑動(dòng)的滑槽，所述的第一銷(xiāo)體沿豎直方向與所述的傳動(dòng)鏈條相對(duì)應(yīng)，所述的第二銷(xiāo)體沿豎直方向與所述的橫軌相對(duì)應(yīng)，所述的制動(dòng)連桿至少具有第一工作位置和第二工作位置，當(dāng)所述的制動(dòng)連桿處于第一工作位置時(shí)，所述的工件承載車(chē)通過(guò)所述的第一銷(xiāo)體與所述的傳動(dòng)鏈條相固定而隨著所述的傳動(dòng)鏈條移動(dòng)；當(dāng)所述的制動(dòng)連桿處于第二工作位置時(shí)，所述的工件承載車(chē)通過(guò)所述的第二銷(xiāo)體與所述的橫軌相固定而停止。優(yōu)選地，所述的橫軌上對(duì)應(yīng)每個(gè)所述的工位上分別設(shè)置前停止器和后停止器，所述的前停止器與后停止器之間的相對(duì)位置與所述的工件承載車(chē)上的兩個(gè)所述的第二銷(xiāo)體之間的相對(duì)位置相匹配，所述的前停止器至少具有升起位置和落下位置，當(dāng)所述的前停止器處于升起位置時(shí)，與之對(duì)應(yīng)的所述的第二銷(xiāo)體的下端部頂緊在所述的前停止器上，所述的工件承載車(chē)與所述的傳動(dòng)鏈條相脫離而處于第二工作位置；當(dāng)所述的前停止器處于落下位置時(shí)，所述的前停止器與對(duì)應(yīng)的所述的第二銷(xiāo)體相脫離，對(duì)應(yīng)的第一銷(xiāo)體與所述的傳動(dòng)鏈條相配合而隨著所述的傳動(dòng)鏈條移動(dòng)，所述的工件承載車(chē)處于第一工作位置。優(yōu)選地，所述的前停止器包括與所述的第二銷(xiāo)體相配合的前停止板、兩條相互平行的支撐桿，所述的支撐桿的兩端分別鉸接在所述的橫軌上和所述的前停止板上，所述的前停止板與所述的橫軌相互平行，其中一條所述的支撐桿的中上部鉸接有一個(gè)用于控制該前停止器處于升起位置或落下位置的控制氣缸。優(yōu)選地，當(dāng)所述的前停止器處于升起位置時(shí)，兩條所述的支撐桿均處于豎直位置；當(dāng)所述的前停止器處于落下位置時(shí)，兩條所述的支撐桿均處于傾斜位置。優(yōu)選地，所述的前停止器包括與所述的第二銷(xiāo)體相配合的前停止板、將所述的前停止板可升降地支撐在所述的橫軌上方的升降組件、通過(guò)所述的升降組件控制所述的前停止板處于升起位置或落下位置的推動(dòng)組件，所述的前停止板處于水平位置，所述的升降組件中包括一橫桿，所述的推動(dòng)組件包括推動(dòng)氣缸、與所述的推動(dòng)氣缸的活塞桿相固裝的推桿，所述的推桿的遠(yuǎn)離活塞桿的端部安裝有楔形頭，所述的推動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述的楔形頭插入或脫離所述的橫桿與所述的橫軌之間而控制該前停止器處于升起位置或落下位置。優(yōu)選地，當(dāng)所述的前停止器處于升起位置時(shí)，所述的楔形頭插入在所述的橫桿與所述的橫軌之間且所述的橫桿頂緊在所述的楔形頭上；當(dāng)所述的前停止器處于落下位置時(shí)，所述的楔形頭脫離所述的橫桿與所述的橫軌之間。優(yōu)選地，所述的后停止器包括后停止板、將所述的后停止板支撐在所述的橫軌上的支架，所述的后停止板的上表面與處于升起位置的前停止器中的前停止板的上表面處于同一水平面內(nèi)。優(yōu)選地，所述的鎖定機(jī)構(gòu)包括鉸接在所述的工件承載車(chē)的對(duì)應(yīng)其在所述的縱軌上的移動(dòng)方向的前側(cè)的止動(dòng)件、對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述的平移臺(tái)車(chē)的同側(cè)的導(dǎo)向件，所述的導(dǎo)向件呈直角三角形，其一個(gè)直角邊與平移臺(tái)車(chē)貼合且沿所述的橫軌的方向延伸、另一個(gè)直角邊沿水平方向延伸形成卡止面、斜邊沿所述的橫軌的方向傾斜延伸形成導(dǎo)向斜面，從所述的卡止面指向其所對(duì)的銳角的方向與所述的工件承載車(chē)在所述的橫軌上的移動(dòng)方向相反，所述的止動(dòng)件包括鉸接在所述的工件承載車(chē)上的轉(zhuǎn)動(dòng)件和固定在所述的轉(zhuǎn)動(dòng)件的下端的配重件，當(dāng)所述的止動(dòng)件自主靜止時(shí)，其重心位于其在所述的工件承載車(chē)上的鉸接點(diǎn)的下方，在所述的工件承載車(chē)從所述的橫軌上滑至所述的延伸軌的過(guò)程中，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)件的鉸接點(diǎn)以下的部分沿所述的導(dǎo)向斜面滑動(dòng)至末端并與所述的導(dǎo)向斜面相脫離后在所述的橫軌的延伸方向上抵緊在所述的卡止面上，所述的縱軌的末端與所述的止動(dòng)件相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有用于使所述的止動(dòng)件與所述的卡止面相脫離的頂塊，所述的頂塊在沿所述的縱軌的長(zhǎng)度方向上的寬度大于等于所述的卡止面在沿所述的縱軌的長(zhǎng)度方向上的寬度，所述的延伸軌上遠(yuǎn)離另一所述的縱軌的一端設(shè)置有用于在所述的工件承載車(chē)的前方對(duì)其進(jìn)行定位的限位塊，所述的工件承載車(chē)在所述的橫軌的延伸方向上定位于所述的限位塊與所述的卡止面之間。本實(shí)用新型的有益效果在于:軌道呈四邊形，這樣工件在由一條橫軌移至另一條橫軌上時(shí)，工件的相對(duì)向內(nèi)側(cè)和相對(duì)向外側(cè)發(fā)生了轉(zhuǎn)換，從而使得在兩橫軌的外側(cè)可以分別對(duì)工件的不同側(cè)分別進(jìn)行處理，突破傳統(tǒng)技術(shù)中的局限；而且在工件承載車(chē)與橫軌之間對(duì)應(yīng)每個(gè)工位設(shè)置有用于控制工件承載車(chē)停止在對(duì)應(yīng)的某一工位或繼續(xù)輸送的制動(dòng)組件，當(dāng)前的工件承載車(chē)停止在對(duì)應(yīng)的工位上時(shí)，是與傳輸鏈條相脫離的，故鏈條可以帶動(dòng)其他的工件承載車(chē)?yán)^續(xù)移動(dòng)而不受停止的工件承載車(chē)的影響，且制動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)可靠、操作便捷，適于在工件循環(huán)輸送系統(tǒng)中推廣使用，特別是較大型工件，能夠更加凸顯其優(yōu)勢(shì)。

附圖1為本實(shí)用新型的四邊形循環(huán)輸送系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的俯視示意圖；附圖2為附圖1中A處的放大示意圖；附圖3為附圖1的側(cè)視示意圖；附圖4為附圖1中B-B向示意圖；附圖5為本實(shí)用新型中的工件承載車(chē)位于平移臺(tái)車(chē)上的示意圖；附圖6為本實(shí)用新型中的平移臺(tái)車(chē)的俯視示意圖；附圖7為附圖5的側(cè)視示意圖；附圖8為本實(shí)用新型中的前停止器的一種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖9為本實(shí)用新型中的前停止器的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖10為附圖9的側(cè)視示意圖；附圖11為本實(shí)用新型中的后停止器的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中:1、橫軌；2、縱軌；3、工件承載車(chē)；4、平移臺(tái)車(chē)；5、傳動(dòng)鏈條；6、第一電機(jī)；
7、延伸軌；8、第二電機(jī)；9、工位；10、限位塊；11、制動(dòng)連桿；12、第一銷(xiāo)體；13、第二銷(xiāo)體；14、滑槽；15、前停止器；16、后停止器；17、前停止板；18、支撐桿；19、控制氣缸；20、橫桿；21、推動(dòng)氣缸；22、推桿；23、楔形頭；24、后停止板；25、支架；26、導(dǎo)向件；27、止動(dòng)件；28、卡止面；29、導(dǎo)向斜面；30、轉(zhuǎn)動(dòng)件；31、配重件；32、復(fù)位彈簧。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作以下詳細(xì)描述:如附圖1至附圖11所示(附圖中箭頭方向表示工件承載車(chē)的移動(dòng)方向)，本實(shí)用新型的四邊形循環(huán)輸送系統(tǒng)包括由兩個(gè)橫軌I和兩個(gè)縱軌2構(gòu)成的四邊形軌道、沿橫軌I移動(dòng)的多個(gè)工件承載車(chē)3、分別沿兩個(gè)縱軌2移動(dòng)的兩個(gè)平移臺(tái)車(chē)4，其中橫軌I為一對(duì)平行軌，工件承載車(chē)3的下部具有前、后、左、右四個(gè)滾輪，兩側(cè)各兩個(gè)滾輪騎在橫軌I上；縱軌2為一對(duì)平行軌，平移臺(tái)車(chē)4的下部具有前、后、左、右四個(gè)滾輪，兩側(cè)各兩個(gè)滾輪騎在縱軌2上，兩個(gè)橫軌I相互平行，沿兩個(gè)橫軌I分別設(shè)置有傳動(dòng)鏈條5及驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈條5帶動(dòng)工件承載車(chē)3移動(dòng)的第一電機(jī)6，平移臺(tái)車(chē)4的上表面設(shè)置有能夠與橫軌I相對(duì)接的延伸軌7，橫軌I與延伸軌7的上表面位于同一水平面內(nèi)，平移臺(tái)車(chē)4與工件承載車(chē)3之間設(shè)置有用于將工件承載車(chē)3定位在平移臺(tái)車(chē)4上的鎖定機(jī)構(gòu)，鎖定機(jī)構(gòu)具有鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)，當(dāng)鎖定機(jī)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)時(shí)，工件承載車(chē)3固定在延伸軌7上；當(dāng)鎖定機(jī)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)時(shí)，工件承載車(chē)3與平移臺(tái)車(chē)4相脫離，平移臺(tái)車(chē)4下方設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)其沿縱軌2移動(dòng)的第二電機(jī)8，沿橫軌I設(shè)置有多個(gè)工位9，工件承載車(chē)3與橫軌I之間對(duì)應(yīng)每個(gè)工位9設(shè)置有用于控制工件承載車(chē)3停止在對(duì)應(yīng)的某一工位9或繼續(xù)輸送的制動(dòng)組件，當(dāng)工件承載車(chē)3移動(dòng)至橫軌I的末端時(shí)，制動(dòng)組件控制工件承載車(chē)3與橫軌I相脫離且鎖定機(jī)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)，當(dāng)平移臺(tái)車(chē)4載著工件承載車(chē)3移動(dòng)至縱軌2的末端時(shí)，鎖定機(jī)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)，且制動(dòng)組件動(dòng)作而控制工件承載車(chē)3與延伸軌7相脫離而移動(dòng)至橫軌I上。具體地，傳動(dòng)鏈條5分別平行于對(duì)應(yīng)的橫軌I，傳動(dòng)鏈條5張緊在第一鏈輪和第二鏈輪之間，第一鏈輪或第二鏈輪傳動(dòng)連接在第一電機(jī)的輸出軸上，制動(dòng)組件包括分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在工件承載車(chē)3上沿移動(dòng)方向的前端和后端的下部的兩個(gè)制動(dòng)連桿11，制動(dòng)連桿11沿垂直于工件承載車(chē)3的移動(dòng)方向設(shè)置且位于水平面內(nèi)，每個(gè)制動(dòng)連桿11的兩端分別鉸接有第一銷(xiāo)體12和第二銷(xiāo)體13，對(duì)應(yīng)工件承載車(chē)3上設(shè)置有分別用于限制第一銷(xiāo)體12和第二銷(xiāo)體13上下滑動(dòng)的滑槽14，第一銷(xiāo)體12沿豎直方向與傳動(dòng)鏈條5相對(duì)應(yīng)，第一銷(xiāo)體12與工件承載車(chē)3之間設(shè)置有用于將第一銷(xiāo)體12從上復(fù)位到下的復(fù)位彈簧32，第二銷(xiāo)體13沿豎直方向與橫軌I相對(duì)應(yīng)，附圖中的所示的第二銷(xiāo)體13的結(jié)構(gòu)是一個(gè)裝有軸承的延伸臂，通過(guò)其軸承沿前停止板17或后停止板24的上表面能夠滾動(dòng)而實(shí)現(xiàn)整個(gè)工件承載車(chē)3的可移動(dòng)，制動(dòng)連桿11至少具有第一工作位置和第二工作位置，當(dāng)制動(dòng)連桿11處于第一工作位置時(shí)，工件承載車(chē)3通過(guò)第一銷(xiāo)體12與傳動(dòng)鏈條5相固定而隨著傳動(dòng)鏈條5移動(dòng)；當(dāng)制動(dòng)連桿11處于第二工作位置時(shí)，工件承載車(chē)3通過(guò)第二銷(xiāo)體13與橫軌I相固定而停止，橫軌I上對(duì)應(yīng)每個(gè)工位9上分別設(shè)置前停止器15和后停止器16，前停止器15與后停止器16之間的相對(duì)位置與工件承載車(chē)3上的兩個(gè)第二銷(xiāo)體13之間的相對(duì)位置相匹配，前停止器15至少具有升起位置和落下位置，當(dāng)前停止器15處于升起位置時(shí)，與之對(duì)應(yīng)的第二銷(xiāo)體13的下端部頂緊在前停止器15上，工件承載車(chē)3與傳動(dòng)鏈條5相脫離而處于第二工作位置；當(dāng)前停止器15處于落下位置時(shí)，前停止器15與對(duì)應(yīng)的第二銷(xiāo)體13相脫離，對(duì)應(yīng)的第一銷(xiāo)體12與傳動(dòng)鏈條5相配合而隨著傳動(dòng)鏈條5移動(dòng)，工件承載車(chē)3處于第一工作位置，如附圖8所示(升起位置和落下位置)，前停止器15的一種結(jié)構(gòu)是包括與第二銷(xiāo)體13相配合的前停止板17、兩條相互平行的支撐桿18，支撐桿18的兩端分別鉸接在橫軌I上和前停止板17上，前停止板17與橫軌I相互平行，其中一條支撐桿18的中上部鉸接有一個(gè)用于控制該前停止器15處于升起位置或落下位置的控制氣缸19，當(dāng)前停止器15處于升起位置時(shí)，兩條支撐桿18均處于豎直位置；當(dāng)前停止器15處于落下位置時(shí)，兩條支撐桿18均處于傾斜位置；如附圖9和附圖10所示，前停止器15的另一種結(jié)構(gòu)是包括與第二銷(xiāo)體13相配合的前停止板17、將前停止板17可升降地支撐在橫軌I上方的升降組件、通過(guò)升降組件控制前停止板17處于升起位置或落下位置的推動(dòng)組件，前停止板17處于水平位置，升降組件中包括一橫桿20,推動(dòng)組件包括推動(dòng)氣缸21、與推動(dòng)氣缸21的活塞桿相固裝的推桿22,推桿22的遠(yuǎn)離活塞桿的端部安裝有楔形頭23，推動(dòng)氣缸21驅(qū)動(dòng)楔形頭23插入或脫離橫桿20與橫軌I之間而控制該前停止器15處于升起位置或落下位置，當(dāng)前停止器15處于升起位置時(shí)，楔形頭23插入在橫桿20與橫軌I之間且橫桿20頂緊在楔形頭23上；當(dāng)前停止器15處于落下位置時(shí)，楔形頭23脫離橫桿20與橫軌I之間，上述兩種結(jié)構(gòu)的前停止器15在實(shí)際應(yīng)用中可以根據(jù)安裝空間的大小及操作方便的角度等因素在不同的工位9安裝不同的前停止器15，上述的后停止器16包括后停止板24、將后停止板24支撐在橫軌I上的支架25，后停止板24的上表面與處于升起位置的前停止器15中的前停止板17的上表面處于同一水平面內(nèi)，鎖定機(jī)構(gòu)包括鉸接在工件承載車(chē)3的對(duì)應(yīng)其在縱軌2上的移動(dòng)方向的前側(cè)的止動(dòng)件27、對(duì)應(yīng)設(shè)置在平移臺(tái)車(chē)4的同側(cè)的導(dǎo)向件26，導(dǎo)向件26呈直角三角形，其一個(gè)直角邊與平移臺(tái)車(chē)4貼合且沿橫軌I的方向延伸、另一個(gè)直角邊沿水平方向延伸形成卡止面28、斜邊沿橫軌I的方向傾斜延伸形成導(dǎo)向斜面29，從卡止面28指向其所對(duì)的銳角的方向與工件承載車(chē)3在橫軌I上的移動(dòng)方向相反，止動(dòng)件27包括鉸接在工件承載車(chē)3上的轉(zhuǎn)動(dòng)件30和固定在轉(zhuǎn)動(dòng)件30的下端的配重件31，當(dāng)止動(dòng)件27自主靜止時(shí)，其重心位于其在工件承載車(chē)3上的鉸接點(diǎn)的下方，在工件承載車(chē)3從橫軌I上滑至延伸軌7的過(guò)程中，轉(zhuǎn)動(dòng)件30的鉸接點(diǎn)以下的部分沿導(dǎo)向斜面29滑動(dòng)至末端并與導(dǎo)向斜面29相脫離后在橫軌I的延伸方向上抵緊在卡止面28上，縱軌2的末端與止動(dòng)件27相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有用于使止動(dòng)件27與卡止面28相脫離的頂塊，頂塊在沿縱軌2的長(zhǎng)度方向上的寬度大于等于卡止面28在沿縱軌2的長(zhǎng)度方向上的寬度，延伸軌7上遠(yuǎn)離另一縱軌2的一端設(shè)置有用于在工件承載車(chē)3的前方對(duì)其進(jìn)行定位的限位塊10,工件承載車(chē)3在橫軌I的延伸方向上定位于限位塊10與卡止面28之間。該輸送系統(tǒng)中任一工件承載車(chē)3的沿軌道的移動(dòng)過(guò)程:工件承載車(chē)3在一根橫軌I上隨著由第一電機(jī)6驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)鏈條5沿橫軌I移動(dòng)，當(dāng)需要停止在當(dāng)前對(duì)應(yīng)的工位9時(shí)，開(kāi)啟對(duì)應(yīng)的控制氣缸19或推動(dòng)氣缸21，使前停止板17處于升起位置，與之及后停止器16配合的兩側(cè)的兩個(gè)第二銷(xiāo)體13就會(huì)升起，而在制動(dòng)連桿11的聯(lián)動(dòng)作用下，兩個(gè)第一銷(xiāo)體12也升起而脫離傳動(dòng)鏈條5，這樣就使當(dāng)前的工件承載車(chē)3停下來(lái)而對(duì)其進(jìn)行工藝處理，而傳動(dòng)鏈條5可以繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，在對(duì)當(dāng)前的工件承載車(chē)3上的工件的處理結(jié)束之后，通過(guò)控制氣缸19或推動(dòng)氣缸21使前停止器15處于落下位置，此時(shí)在復(fù)位彈簧32的復(fù)位作用及制動(dòng)連桿11的聯(lián)動(dòng)作用下，兩個(gè)第一銷(xiāo)體12也落下而配合插入傳動(dòng)鏈條5的鏈節(jié)中，再一次隨傳動(dòng)鏈條5的傳動(dòng)而移動(dòng)，直至到達(dá)縱軌2上的平移臺(tái)車(chē)4上，此時(shí)第二銷(xiāo)體13與傳動(dòng)鏈條5相脫離，在止動(dòng)件27沿導(dǎo)向斜面29及配重件31的作用下，使工件承載車(chē)3在沿橫軌I的方向上以止動(dòng)件27卡緊在卡止面28上、以其移動(dòng)方向的前部卡止在限位塊10上，從而使工件承載車(chē)3定位于所述的平移臺(tái)車(chē)4上，此時(shí)開(kāi)啟第二電機(jī)8，驅(qū)動(dòng)平移臺(tái)車(chē)4帶動(dòng)工件承載車(chē)3沿縱軌2移動(dòng)，直至縱軌2的末端，且止動(dòng)件27頂緊在頂塊上并發(fā)生翻轉(zhuǎn)，即與卡止面28相脫離，此時(shí)控制對(duì)應(yīng)側(cè)部的第一銷(xiāo)體12插入傳動(dòng)鏈條5的鏈節(jié)中，工件承載車(chē)3便可帶動(dòng)工件隨傳動(dòng)鏈條5沿另外一橫軌I移動(dòng)，并可以根據(jù)需要停止在對(duì)應(yīng)的工位9上，依上述循環(huán)在整個(gè)平行四邊形軌道上循環(huán)輸送工件。本實(shí)用新型的循環(huán)輸送系統(tǒng)中的軌道呈四邊形，這樣工件在由一條橫軌I移至另一條橫軌I上時(shí)，工件的相對(duì)向內(nèi)側(cè)和相對(duì)向外側(cè)發(fā)生了轉(zhuǎn)換，從而使得在兩橫軌I的外側(cè)可以分別對(duì)工件的不同側(cè)分別進(jìn)行處理，突破傳統(tǒng)技術(shù)中的局限；而且在工件承載車(chē)3與橫軌I之間對(duì)應(yīng)每個(gè)工位9設(shè)置有用于控制工件承載車(chē)3停止在對(duì)應(yīng)的某一工位9或繼續(xù)輸送的制動(dòng)組件，當(dāng)前的工件承載車(chē)3停止在對(duì)應(yīng)的工位9上時(shí)，是與傳輸鏈條相脫離的，故鏈條可以帶動(dòng)其他的工件承載車(chē)3繼續(xù)移動(dòng)而不受停止的工件承載車(chē)3的影響，且制動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)可靠、操作便捷，適于在工件循環(huán)輸送系統(tǒng)中推廣使用，特別是較大型工件，能夠更加凸顯其優(yōu)勢(shì)。 上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種四邊形循環(huán)輸送系統(tǒng)，其特征在于:包括由兩個(gè)橫軌和兩個(gè)縱軌構(gòu)成的四邊形軌道、沿所述的橫軌移動(dòng)的多個(gè)工件承載車(chē)、分別沿兩個(gè)所述的縱軌移動(dòng)的兩個(gè)平移臺(tái)車(chē)，兩個(gè)所述的橫軌相互平行， 沿兩個(gè)所述的橫軌分別設(shè)置有傳動(dòng)鏈條及驅(qū)動(dòng)所述的傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)所述的工件承載車(chē)移動(dòng)的第一電機(jī)， 所述的平移臺(tái)車(chē)的上表面設(shè)置有能夠與所述的橫軌相對(duì)接的延伸軌，所述的平移臺(tái)車(chē)與所述的工件承載車(chē)之間設(shè)置有用于將所述的工件承載車(chē)定位在所述的平移臺(tái)車(chē)上的鎖定機(jī)構(gòu)，所述的鎖定機(jī)構(gòu)具有鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)，當(dāng)所述的鎖定機(jī)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)時(shí)，所述的工件承載車(chē)固定在所述的延伸軌上；當(dāng)所述的鎖定機(jī)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)時(shí)，所述的工件承載車(chē)與所述的平移臺(tái)車(chē)相脫離，所述的平移臺(tái)車(chē)下方設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)其沿所述的縱軌移動(dòng)的第二電機(jī)， 沿所述的橫軌設(shè)置有多個(gè)工位，所述的工件承載車(chē)與所述的橫軌之間對(duì)應(yīng)每個(gè)所述的工位設(shè)置有用于控制所述的工件承載車(chē)停止在對(duì)應(yīng)的某一所述的工位或繼續(xù)輸送的制動(dòng)組件， 當(dāng)所述的工件承載車(chē)移動(dòng)至所述的橫軌的末端時(shí)，所述的制動(dòng)組件控制所述的工件承載車(chē)與所述的橫軌相脫離且所述的鎖定機(jī)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)，當(dāng)所述的平移臺(tái)車(chē)載著所述的工件承載車(chē)移動(dòng)至所述的縱軌的末端時(shí)，所述的鎖定機(jī)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)，且所述的制動(dòng)組件動(dòng)作而控制所述的工件承載車(chē)與所述的延伸軌相脫離而移動(dòng)至所述的橫軌上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四邊形循環(huán)輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述的傳動(dòng)鏈條分別平行于對(duì)應(yīng)的所述的橫軌，所述的傳動(dòng)鏈條張緊在第一鏈輪和第二鏈輪之間，所述的第一鏈輪或所述的第二鏈輪傳動(dòng)連接在所述的第一電機(jī)的輸出軸上。
3.根據(jù)權(quán)利 要求1所述的四邊形循環(huán)輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述的制動(dòng)組件包括分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述的工件承載車(chē)上沿移動(dòng)方向的前端和后端的下部的兩個(gè)制動(dòng)連桿，所述的制動(dòng)連桿沿垂直于所述的工件承載車(chē)的移動(dòng)方向設(shè)置且位于水平面內(nèi)，每個(gè)所述的制動(dòng)連桿的兩端分別鉸接有第一銷(xiāo)體和第二銷(xiāo)體，對(duì)應(yīng)所述的工件承載車(chē)上設(shè)置有分別用于限制所述的第一銷(xiāo)體和所述的第二銷(xiāo)體上下滑動(dòng)的滑槽，所述的第一銷(xiāo)體沿豎直方向與所述的傳動(dòng)鏈條相對(duì)應(yīng)，所述的第二銷(xiāo)體沿豎直方向與所述的橫軌相對(duì)應(yīng)，所述的制動(dòng)連桿至少具有第一工作位置和第二工作位置，當(dāng)所述的制動(dòng)連桿處于第一工作位置時(shí)，所述的工件承載車(chē)通過(guò)所述的第一銷(xiāo)體與所述的傳動(dòng)鏈條相固定而隨著所述的傳動(dòng)鏈條移動(dòng)；當(dāng)所述的制動(dòng)連桿處于第二工作位置時(shí)，所述的工件承載車(chē)通過(guò)所述的第二銷(xiāo)體與所述的橫軌相固定而停止。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四邊形循環(huán)輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述的橫軌上對(duì)應(yīng)每個(gè)所述的工位上分別設(shè)置前停止器和后停止器，所述的前停止器與后停止器之間的相對(duì)位置與所述的工件承載車(chē)上的兩個(gè)所述的第二銷(xiāo)體之間的相對(duì)位置相匹配，所述的前停止器至少具有升起位置和落下位置，當(dāng)所述的前停止器處于升起位置時(shí)，與之對(duì)應(yīng)的所述的第二銷(xiāo)體的下端部頂緊在所述的前停止器上，所述的工件承載車(chē)與所述的傳動(dòng)鏈條相脫離而處于第二工作位置；當(dāng)所述的前停止器處于落下位置時(shí)，所述的前停止器與對(duì)應(yīng)的所述的第二銷(xiāo)體相脫離，對(duì)應(yīng)的第一銷(xiāo)體與所述的傳動(dòng)鏈條相配合而隨著所述的傳動(dòng)鏈條移動(dòng)，所述的工件承載車(chē)處于第一工作位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四邊形循環(huán)輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述的前停止器包括與所述的第二銷(xiāo)體相配合的前停止板、兩條相互平行的支撐桿，所述的支撐桿的兩端分別鉸接在所述的橫軌上和所述的前停止板上，所述的前停止板與所述的橫軌相互平行，其中一條所述的支撐桿的中上部鉸接有一個(gè)用于控制該前停止器處于升起位置或落下位置的控制氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的四邊形循環(huán)輸送系統(tǒng)，其特征在于:當(dāng)所述的前停止器處于升起位置時(shí)，兩條所述的支撐桿均處于豎直位置；當(dāng)所述的前停止器處于落下位置時(shí)，兩條所述的支撐桿均處于傾斜位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四邊形循環(huán)輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述的前停止器包括與所述的第二銷(xiāo)體相配合的前停止板、將所述的前停止板可升降地支撐在所述的橫軌上方的升降組件、通過(guò)所述的升降組件控制所述的前停止板處于升起位置或落下位置的推動(dòng)組件，所述的前停止板處于水平位置，所述的升降組件中包括一橫桿，所述的推動(dòng)組件包括推動(dòng)氣缸、與所述的推動(dòng)氣缸的活塞桿相固裝的推桿，所述的推桿的遠(yuǎn)離活塞桿的端部安裝有楔形頭，所述的推動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述的楔形頭插入或脫離所述的橫桿與所述的橫軌之間而控制該前停止器處于升起位置或落下位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的四邊形循環(huán)輸送系統(tǒng)，其特征在于:當(dāng)所述的前停止器處于升起位置時(shí)，所述的楔形頭插入在所述的橫桿與所述的橫軌之間且所述的橫桿頂緊在所述的楔形頭上；當(dāng)所述的前停止器處于落下位置時(shí)，所述的楔形頭脫離所述的橫桿與所述的橫軌之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求4至8中任意一項(xiàng)所述的四邊形循環(huán)輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述的后停止器包括后停止板、將所述的后停止板支撐在所述的橫軌上的支架，所述的后停止板的上表面與處于升起位置的前停止器中的前停止板的上表面處于同一水平面內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述 的四邊形循環(huán)輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述的鎖定機(jī)構(gòu)包括鉸接在所述的工件承載車(chē)的對(duì)應(yīng)其在所述的縱軌上的移動(dòng)方向的前側(cè)的止動(dòng)件、對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述的平移臺(tái)車(chē)的同側(cè)的導(dǎo)向件，所述的導(dǎo)向件呈直角三角形，其一個(gè)直角邊與平移臺(tái)車(chē)貼合且沿所述的橫軌的方向延伸、另一個(gè)直角邊沿水平方向延伸形成卡止面、斜邊沿所述的橫軌的方向傾斜延伸形成導(dǎo)向斜面，從所述的卡止面指向其所對(duì)的銳角的方向與所述的工件承載車(chē)在所述的橫軌上的移動(dòng)方向相反，所述的止動(dòng)件包括鉸接在所述的工件承載車(chē)上的轉(zhuǎn)動(dòng)件和固定在所述的轉(zhuǎn)動(dòng)件的下端的配重件，當(dāng)所述的止動(dòng)件自主靜止時(shí)，其重心位于其在所述的工件承載車(chē)上的鉸接點(diǎn)的下方，在所述的工件承載車(chē)從所述的橫軌上滑至所述的延伸軌的過(guò)程中，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)件的鉸接點(diǎn)以下的部分沿所述的導(dǎo)向斜面滑動(dòng)至末端并與所述的導(dǎo)向斜面相脫離后在所述的橫軌的延伸方向上抵緊在所述的卡止面上，所述的縱軌的末端與所述的止動(dòng)件相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有用于使所述的止動(dòng)件與所述的卡止面相脫離的頂塊，所述的頂塊在沿所述的縱軌的長(zhǎng)度方向上的寬度大于等于所述的卡止面在沿所述的縱軌的長(zhǎng)度方向上的寬度，所述的延伸軌上遠(yuǎn)離另一所述的縱軌的一端設(shè)置有用于在所述的工件承載車(chē)的前方對(duì)其進(jìn)行定位的限位塊，所述的工件承載車(chē)在所述的橫軌的延伸方向上定位于所述的限位塊與所述的卡止面之間。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種四邊形循環(huán)輸送系統(tǒng)，包括由兩個(gè)橫軌和兩個(gè)縱軌構(gòu)成的四邊形軌道、沿橫軌移動(dòng)的多個(gè)工件承載車(chē)、分別沿兩個(gè)縱軌移動(dòng)的兩個(gè)平移臺(tái)車(chē)，兩個(gè)橫軌相互平行，橫軌上設(shè)置有若干個(gè)工位，工件承載車(chē)與橫軌之間對(duì)應(yīng)每個(gè)工位設(shè)置有用于控制工件承載車(chē)停止在對(duì)應(yīng)的工位上或繼續(xù)移動(dòng)的制動(dòng)組件，平移臺(tái)車(chē)的上表面具有與橫軌對(duì)接的延伸軌，工件承載車(chē)與平移臺(tái)車(chē)之間設(shè)置有用于將工件承載車(chē)定位在平移臺(tái)車(chē)上的鎖定機(jī)構(gòu)。軌道呈一對(duì)邊平行的四邊形，使得工件在兩個(gè)橫軌上能夠以不同的側(cè)部向外，便于對(duì)其兩側(cè)進(jìn)行工藝處理；制動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)可靠、操作便捷，適于在工件循環(huán)輸送系統(tǒng)中推廣使用，特別是較大型工件，能夠更加凸顯其優(yōu)勢(shì)。
文檔編號(hào)B65G35/06GK203064700SQ20132001821
公開(kāi)日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月14日
發(fā)明者段勝國(guó) 申請(qǐng)人:蘇州柳溪機(jī)電工程有限公司