專利名稱：一種自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電能表用自動(dòng)化裝置，尤其是涉及一種自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置。
背景技術(shù)：
為了便于產(chǎn)品分類或者記錄產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的相關(guān)信息，通常在產(chǎn)品上粘貼一標(biāo)簽，以便于使用者可憑借該標(biāo)簽，獲得每一產(chǎn)品的相關(guān)資料，例如:產(chǎn)品的種類、特性及生產(chǎn)過(guò)程中的相關(guān)數(shù)據(jù)等。目前普遍采用非自動(dòng)化的人工操作。人工將標(biāo)簽逐個(gè)從標(biāo)簽?zāi)笌纤合拢N在電表的指定位置上。其缺點(diǎn)是:不僅效率極低、人工成本高，而且人為的貼標(biāo)簽動(dòng)作不能很好地保證標(biāo)簽在電表上位置的正確性，甚至在這種高重復(fù)性動(dòng)作下，人工意識(shí)疲憊，可能造成標(biāo)簽損壞、標(biāo)簽丟失的情況；不能夠保證電能表與相關(guān)標(biāo)簽的對(duì)應(yīng)性，會(huì)嚴(yán)重影響產(chǎn)品信息的管理。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種全自動(dòng)化、降低人工成本、提高貼標(biāo)簽正確性的自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置。本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置，用于自動(dòng)抓取和放置電表，并自動(dòng)將標(biāo)簽貼在電表指定位置上，該裝置包括機(jī)架、輸送機(jī)構(gòu)、工裝板、升降夾爪機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和貼標(biāo)機(jī)，所述的輸送機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架上，所述的工裝板可移動(dòng)地設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)上，所述的平移機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架頂部，所述的升降夾爪機(jī)構(gòu)與平移機(jī)構(gòu)連接，且位于輸送機(jī)構(gòu)上方，所述的貼標(biāo)機(jī)設(shè)在機(jī)架側(cè)
面。 所述的輸送機(jī) 構(gòu)包括皮帶輸送線和設(shè)在皮帶輸送線的擋停板。所述的升降夾爪機(jī)構(gòu)包括第一升降氣缸、第二升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾爪氣缸和夾爪，所述的第一升降氣缸與第二升降氣缸連接，所述的第二升降氣缸下連接一支撐板，所述的支撐板的一端連接一個(gè)夾爪氣缸，另一端依次連接旋轉(zhuǎn)氣缸和夾爪氣缸，所述的夾爪與夾爪氣缸連接。所述的第一升降氣缸上連接有一滑板，所述的升降夾爪機(jī)構(gòu)通過(guò)該滑板與平移機(jī)構(gòu)連接。所述的第二升降氣缸設(shè)有多個(gè)，分別與第一升降氣缸連接。所述的夾爪氣缸設(shè)有多個(gè)，每個(gè)夾爪氣缸連接一個(gè)夾爪。所述的工裝板包括框架和設(shè)在框架上的多個(gè)電表裝置板。所述的電表裝置板的個(gè)數(shù)與夾爪氣缸的個(gè)數(shù)相等。所述的平移機(jī)構(gòu)包括平移氣缸、滑軌和緩沖器，所述的平移氣缸與滑板連接，所述的滑軌連接在滑板兩端。所述的機(jī)架頂部設(shè)有三色警示燈。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):[0016]I)本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)貼標(biāo)簽、打印標(biāo)簽全自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)流水線作業(yè)，降低人工成本，避免因人為因素對(duì)貼標(biāo)簽的位置正確性的影響；2)本實(shí)用新型將電能表與相關(guān)的標(biāo)簽對(duì)應(yīng)起來(lái)，避免對(duì)生產(chǎn)信息管理產(chǎn)生影響。
圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的主視圖；圖3為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；圖4為本實(shí)用新型中升降夾爪機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為升降夾爪機(jī)構(gòu)的主視圖；圖6為升降夾爪機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖7為本實(shí)用新型中工裝板的俯視圖；圖8為工裝板的仰視圖；圖9為本實(shí)用新型中平移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)施例以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。實(shí)施例如圖1-圖3所不,一種自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置，用于自動(dòng)抓取和放置電表，并自動(dòng)將標(biāo)簽貼在電表指定位置上，該裝置包括機(jī)架1、輸送機(jī)構(gòu)2、工裝板6、升降夾爪機(jī)構(gòu)4、平移機(jī)構(gòu)5和貼標(biāo)機(jī)7，所述的輸送機(jī)構(gòu)2設(shè)在機(jī)架I上，所述的工裝板6可移動(dòng)地設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)2上，所述的平移機(jī)構(gòu)5設(shè)在機(jī)架I頂部，所述的升降夾爪機(jī)構(gòu)4與平移機(jī)構(gòu)5連接，且位于輸送機(jī)構(gòu)2上方，所述的貼標(biāo)機(jī)7設(shè)在機(jī)架I側(cè)面。所述的機(jī)架I頂部設(shè)有三色警示燈3。所述的輸送機(jī)構(gòu)2包括皮帶輸送線和設(shè)在皮帶輸送線的擋停板。如圖4-圖6所示，升降夾爪機(jī)構(gòu)4包括第一升降氣缸41、第二升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸45、夾爪氣缸46 和夾爪47，所述的第一升降氣缸41與第二升降氣缸連接，所述的第二升降氣缸下連接一支撐板48，所述的支撐板48的一端連接一個(gè)夾爪氣缸46，另一端依次連接旋轉(zhuǎn)氣缸45和夾爪氣缸46，所述的夾爪47與夾爪氣缸46連接。所述的第一升降氣缸41上連接有一滑板49，所述的升降夾爪機(jī)構(gòu)4通過(guò)該滑板49與平移機(jī)構(gòu)5連接。本實(shí)施例中，所述的第二升降氣缸設(shè)有三個(gè)，分別為升降氣缸a42、升降氣缸b43和升降氣缸c44，分別與第一升降氣缸41連接。所述的夾爪氣缸46設(shè)有六個(gè)，每個(gè)夾爪氣缸46連接一個(gè)夾爪47。如圖7-圖8所示，工裝板6包括框架61和設(shè)在框架61上的多個(gè)電表裝置板64，框架61通過(guò)定位套62固定。所述的電表裝置板64的個(gè)數(shù)與夾爪氣缸46的個(gè)數(shù)相等。電表裝置板64通過(guò)螺母63固定在框架61上。如圖9所示，平移機(jī)構(gòu)5包括平移氣缸51、滑軌52和緩沖器53，所述的平移氣缸51與滑板52連接，所述的滑軌52連接在滑板49兩端，平移氣缸51帶動(dòng)滑板49在滑軌52上滑動(dòng)。所述的緩沖器53設(shè)有兩個(gè)。上述自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置可用于自動(dòng)將標(biāo)簽貼在三相智能電表指定位置上的、可實(shí)現(xiàn)對(duì)智能電表自動(dòng)抓取和放置的裝置，主要是指可將在自動(dòng)輸送線工裝板內(nèi)的電能表抓取和旋轉(zhuǎn)到指定位置，由貼標(biāo)機(jī)在電能表上的指定位置進(jìn)行貼標(biāo)簽工序，完成后，按順序和初始方向放置回工裝板對(duì)應(yīng)位置的，用于流水線作業(yè)的自動(dòng)化裝置。該自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置的作用是實(shí)現(xiàn)貼標(biāo)設(shè)備的自動(dòng)取表、放表、定位表和自動(dòng)貼標(biāo)簽。上述自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置的工作原理具體包括以下步驟:步驟1:首先檢測(cè)有沒(méi)有載有待貼標(biāo)簽的智能電能表的工裝板進(jìn)入自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置，如果有，皮帶輸送線將載有三相電能表的工裝板輸送至指定位置，由線上的擋停板進(jìn)行定位，此時(shí)升降氣缸均處于上位，夾爪氣缸處于松開(kāi)位；步驟2:第一升降氣缸41和升降氣缸a、b、c同時(shí)下降，6個(gè)夾爪同時(shí)動(dòng)作，夾住6塊智能電能表，第一升降氣缸41和升降氣缸b、c升起；步驟3:貼標(biāo)機(jī)動(dòng)作，將標(biāo)簽貼在升降氣缸a所連接夾爪夾取的智能電能表的側(cè)邊，同時(shí)升降氣缸a所連接的另一夾爪旋轉(zhuǎn)180度，貼標(biāo)機(jī)復(fù)位，升降氣缸a復(fù)位；步驟4:升降氣缸b下降，貼標(biāo)機(jī)動(dòng)作，將標(biāo)簽貼在升降氣缸b所連接夾爪夾取的智能電能表的側(cè)邊，同時(shí)升降氣缸b所連接的另一夾爪旋轉(zhuǎn)180度，貼標(biāo)機(jī)復(fù)位，升降氣缸b復(fù)位；步驟5:升降氣缸c下降，貼標(biāo)機(jī)動(dòng)作，將標(biāo)簽貼在升降氣缸c所連接夾爪夾取的智能電能表的側(cè)邊，同時(shí)升降氣缸c所連接的另一夾爪旋轉(zhuǎn)180度；步驟6:上方平移氣缸動(dòng)作，將整套夾爪機(jī)構(gòu)平移到一個(gè)位置，使得貼標(biāo)機(jī)可以貼另一排的三塊智能電能表；步驟7:貼標(biāo)機(jī)動(dòng)作，將標(biāo)簽貼在升降氣缸c所連接的另一夾爪夾取的智能電能表的側(cè)邊上，貼標(biāo)機(jī)復(fù)位，旋轉(zhuǎn)氣缸復(fù)位(旋轉(zhuǎn)180度)，升降氣缸c復(fù)位升起；步驟8:升降氣缸b下降，貼標(biāo)機(jī)動(dòng)作，將標(biāo)簽貼在升降氣缸b所連接的另一夾爪夾取的智能電能表的側(cè)邊上，貼標(biāo)機(jī)復(fù)位，旋轉(zhuǎn)氣缸復(fù)位(旋轉(zhuǎn)180度)，升降氣缸b復(fù)位升起;步驟9:升降氣缸a下降，貼標(biāo)機(jī)動(dòng)作，將標(biāo)簽貼在升降氣缸a所連接的另一夾爪夾取的智能電能表的側(cè)邊上，貼標(biāo)機(jī)復(fù)位，旋轉(zhuǎn)氣缸復(fù)位(旋轉(zhuǎn)180度)；步驟10:第一升降氣缸41和升降氣缸b、c同時(shí)下降,將已貼好標(biāo)簽的6塊電能表放回工裝板中，夾爪松開(kāi)，第一升降氣缸41和升降氣缸a、b、c，皮帶輸送線上的頂升復(fù)位，工裝板隨皮帶線流至 下一個(gè)工位。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置，用于自動(dòng)抓取和放置電表，并自動(dòng)將標(biāo)簽貼在電表指定位置上，其特征在于，該裝置包括機(jī)架、輸送機(jī)構(gòu)、工裝板、升降夾爪機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和貼標(biāo)機(jī)，所述的輸送機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架上，所述的工裝板可移動(dòng)地設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)上，所述的平移機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架頂部，所述的升降夾爪機(jī)構(gòu)與平移機(jī)構(gòu)連接，且位于輸送機(jī)構(gòu)上方，所述的貼標(biāo)機(jī)設(shè)在機(jī)架側(cè)面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置，其特征在于，所述的輸送機(jī)構(gòu)包括皮帶輸送線和設(shè)在皮帶輸送線的擋停板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置，其特征在于，所述的升降夾爪機(jī)構(gòu)包括第一升降氣缸、第二升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾爪氣缸和夾爪，所述的第一升降氣缸與第二升降氣缸連接，所述的第二升降氣缸下連接一支撐板，所述的支撐板的一端連接一個(gè)夾爪氣缸，另一端依次連接旋轉(zhuǎn)氣缸和夾爪氣缸，所述的夾爪與夾爪氣缸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置，其特征在于，所述的第一升降氣缸上連接有一滑板，所述的升降夾爪機(jī)構(gòu)通過(guò)該滑板與平移機(jī)構(gòu)連接。
5.根據(jù)權(quán) 利要求3所述的一種自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置，其特征在于，所述的第二升降氣缸設(shè)有多個(gè)，分別與第一升降氣缸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置，其特征在于，所述的夾爪氣缸設(shè)有多個(gè)，每個(gè)夾爪氣缸連接一個(gè)夾爪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置，其特征在于，所述的工裝板包括框架和設(shè)在框架上的多個(gè)電表裝置板。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置，其特征在于，所述的電表裝置板的個(gè)數(shù)與夾爪氣缸的個(gè)數(shù)相等。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置，其特征在于，所述的平移機(jī)構(gòu)包括平移氣缸、滑軌和緩沖器，所述的平移氣缸與滑板連接，所述的滑軌連接在滑板兩端。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置，其特征在于，所述的機(jī)架頂部設(shè)有三色警示燈。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置，用于自動(dòng)抓取和放置電表，并自動(dòng)將標(biāo)簽貼在電表指定位置上，該裝置包括機(jī)架、輸送機(jī)構(gòu)、工裝板、升降夾爪機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和貼標(biāo)機(jī)，所述的輸送機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架上，所述的工裝板可移動(dòng)地設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)上，所述的平移機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架頂部，所述的升降夾爪機(jī)構(gòu)與平移機(jī)構(gòu)連接，且位于輸送機(jī)構(gòu)上方，所述的貼標(biāo)機(jī)設(shè)在機(jī)架側(cè)面。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有全自動(dòng)化、降低人工成本、避免因人為因素對(duì)貼標(biāo)簽的位置正確性的影響等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65C9/02GK203143110SQ20132000970
公開(kāi)日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月8日
發(fā)明者關(guān)宏, 莊葛巍, 張曉穎, 周珺, 楊哲, 金世澤, 王薪 申請(qǐng)人:上海市電力公司, 深圳市科陸電子科技股份有限公司, 國(guó)家電網(wǎng)公司