用于對筒子驅(qū)動輥的加速進(jìn)行控制的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于對在生產(chǎn)交叉卷繞筒子的紡織機(jī)的工位上的筒子驅(qū)動輥(4)的加速進(jìn)行控制的方法，在該紡織機(jī)中，筒子驅(qū)動輥(4)以摩擦接合的方式來驅(qū)動卷繞筒子(3)，并且其中，在卷繞過程中對卷繞進(jìn)度進(jìn)行檢測，以順次加速至預(yù)定加速級，其中，不僅對筒子驅(qū)動輥(4)的角速度而且也對卷繞筒子(3)的角速度進(jìn)行檢測并且將兩者相互比較，根據(jù)比較出的結(jié)果開始將所述加速進(jìn)行至下一加速級，并且在起轉(zhuǎn)過程期間能夠根據(jù)卷繞筒子(3)的相應(yīng)卷繞進(jìn)度對筒子驅(qū)動輥(4)的加速級的起始進(jìn)行控制。
【專利說明】用于對筒子驅(qū)動輥的加速進(jìn)行控制的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于對在生產(chǎn)交叉卷繞筒子的紡織機(jī)的工位上的筒子驅(qū)動輥的加速進(jìn)行控制的方法，在該紡織機(jī)中，筒子驅(qū)動輥以摩擦接合方式來驅(qū)動卷繞筒子，并且其中，在卷繞過程期間對卷繞進(jìn)度進(jìn)行檢測。
【背景技術(shù)】
[0002]生產(chǎn)交叉卷繞筒子的紡織機(jī)早已公知；它們通常是由多個并排相鄰設(shè)置的、同樣的工位所組成，具有相對較少的紗線材料的管紗被復(fù)繞成大體積的交叉卷繞筒子，在生產(chǎn)過程下游的紡織機(jī)例如織布機(jī)上需要這些交叉卷繞筒子。在其他紡織機(jī)例如轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)、摩擦式紡紗機(jī)、氣流式紡紗機(jī)中這種卷繞工位與紡紗工位結(jié)合以實(shí)現(xiàn)對交叉卷繞筒子的卷繞。相應(yīng)紡紗工位代替管紗或喂給筒子來喂給紗線。
[0003]工位上的交叉卷繞筒子在其周面上由筒子驅(qū)動輥來驅(qū)動，在本文的背景下，該交叉卷繞筒子指卷繞筒子。筒子驅(qū)動輥例如可以被構(gòu)造成導(dǎo)紗滾筒并在卷繞過程期間在將紗線卷繞到交叉卷繞筒子之前橫動地來回導(dǎo)紗。另選地，利用單獨(dú)的導(dǎo)紗器在交叉卷繞筒子之前橫動紗線，這樣筒子驅(qū)動輥就不用設(shè)置導(dǎo)紗槽。
[0004]在自動絡(luò)筒機(jī)上的卷繞過程期間，喂給筒子的紗線質(zhì)量通過剔除紗疵，例如粗節(jié)和細(xì)節(jié)得以改善。為此由所謂的清紗器來對行進(jìn)中的紗線進(jìn)行檢測，當(dāng)發(fā)現(xiàn)紗疵時，清紗器起動清潔步驟將紗疵剔除。
[0005]當(dāng)在筒子卷繞期間發(fā)生斷線時，將會由此中斷供線，或者使紗線不再承受卷繞張力，或者使清潔器與紗線分離，因此必須檢測到這一事件，以便起動消除斷紗所需的過程。為此使得相關(guān)卷繞工位停止工作，這意味著，將卷繞筒子從筒子驅(qū)動輥抬離，并且不僅將卷繞筒子而且也將筒子驅(qū)動輥制動至靜止?fàn)顟B(tài)。通過紗頭連接過程將紗線修復(fù)，卷繞筒子或筒子驅(qū)動輥必須從靜止?fàn)顟B(tài)加·速至卷繞速度。這個所謂的起轉(zhuǎn)過程分為兩個階段。起轉(zhuǎn)過程的第一階段稱為軟起動并且包括筒子驅(qū)動輥加速至例如IOOn^mirT1的紗線速度。繼續(xù)對其進(jìn)行加速直至達(dá)到卷繞速度的過程就被稱作起轉(zhuǎn)，其為本發(fā)明的主題。
[0006]這種控制卷繞速度或加速至卷繞速度的方法可以參見DE42 30 984C2。該專利申請公開了具有不同起動速度特征曲線的多個起動加速指令被存儲在中央控制器中，該特征曲線的斜率位于極限值之下。卷繞開始之前，選擇具有最陡的上升速度的起動加速指令，在這里避免了過度打滑或者斷紗之類的缺點(diǎn)。
[0007]已知方法的缺點(diǎn)在于，操作者必須從多個預(yù)定特征曲線中選出一個并且該特征曲線給定一個并非單獨(dú)針對各個卷繞筒子而確定的加速度。然而這種預(yù)定的特征曲線只能覆蓋這些卷繞筒子所屬的區(qū)域而且因此并非始終是最理想的。此外手動輸入也始終存在會出錯以及選錯特征曲線的危險。
[0008]另一個缺陷在于，如其在本文件中說明的那樣，連續(xù)的起轉(zhuǎn)過程會產(chǎn)生進(jìn)一步打滑，這又造成疊繞。在此，卷繞筒子上的紗線部分相互疊加，在管紗外圍上出現(xiàn)隆起，這些隆起在筒子側(cè)面上也能看到。當(dāng)進(jìn)一步加工時，由于緊靠在一起的紗線層而出現(xiàn)扭結(jié)，當(dāng)隨后退繞時會夾帶多個紗線層，并導(dǎo)致斷紗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]從現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，本發(fā)明的目的在于，進(jìn)一步優(yōu)化卷繞過程，尤其是對將卷繞筒子加速到卷繞速度這一過程加以改進(jìn)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明該任務(wù)通過本發(fā)明的第一方面來解決。
[0011]本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式是其它方面的主題。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，將筒子驅(qū)動輥順次加速至預(yù)定加速級，其中，不僅檢測筒子驅(qū)動輥的角速度而且也檢測卷繞筒子的角速度并且將兩者相互比較，根據(jù)比較出的結(jié)果開始將所述加速進(jìn)行至下一個加速級，并且在起轉(zhuǎn)過程期間根據(jù)卷繞筒子的相應(yīng)卷繞進(jìn)度對筒子驅(qū)動輥的加速級的起始進(jìn)行控制。
[0013]這樣具有持續(xù)變化的打滑的筒子驅(qū)動輥加速過程非常適用于避免在起轉(zhuǎn)期間形成疊繞。卷繞筒子和筒子驅(qū)動輥的角速度(它們與圓周速度相關(guān)聯(lián))的比較是開始下一個加速級的基礎(chǔ)并確保了僅當(dāng)卷繞筒子低于加速度值或者低于與筒子驅(qū)動輥的速度差時，才會開始下一個加速級。
[0014]根據(jù)卷繞筒子的卷繞進(jìn)度，其直徑、尺寸或者所卷繞的紗線長度持續(xù)增加，其中，這些參數(shù)中的每個參數(shù)都可以用作卷繞進(jìn)度的測量值。因?yàn)閼T性力矩同樣隨著卷繞進(jìn)度增加而增大，所以根據(jù)卷繞速度實(shí)施加速級的相應(yīng)起始，以便在整個卷繞過程期間一方面限定卷繞筒子和筒子驅(qū)動輥之間的打滑，另一方面采用盡量高的值，進(jìn)而可以確保優(yōu)化生產(chǎn)率。尤其在卷繞過程開始時獲得非常高的加速度值，這明顯縮短了起轉(zhuǎn)時間。這對由于要更換管紗和清紗而要頻繁起轉(zhuǎn)的自動絡(luò)筒機(jī)而言特別有意義。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，按照有利的方式，在起轉(zhuǎn)過程期間筒子驅(qū)動輥的下一個加速級的起始總是在低于卷繞筒子的圓周加速度閾值時執(zhí)行，所述圓周加速度為卷繞筒子的角速度和直徑的乘積。所述閾值隨著卷繞筒子的卷繞進(jìn)度的增加而減小?！凹铀偌墶痹诒景l(fā)明意義下應(yīng)當(dāng)理解為，筒子驅(qū)動輥在第一階段盡可能加速，理想的為以最大加速度加速至預(yù)定速度，隨后保持該速度級不變，直至開始下一個加速級的加速階段。因?yàn)榫砝@筒子的慣性力矩隨著卷繞進(jìn)度的增加而上升，所以起轉(zhuǎn)過程期間在接近卷繞過程結(jié)束時必須比開始時可行的要慢地加速，以避免過度打滑。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的第三和第四方面，在本發(fā)明實(shí)施方式中，為卷繞筒子的相應(yīng)卷繞進(jìn)度分配的卷繞筒子圓周加速度閾值可以基于卷繞筒子的與卷繞進(jìn)度相關(guān)的慣性力矩來確定，或者在例如多個工位上憑經(jīng)驗(yàn)確定并且此后作為其他工位的依據(jù)。用于開始筒子驅(qū)動輥的下一個加速級的閾值可以通過計算來確定或者根據(jù)卷繞過程的實(shí)驗(yàn)來確定。
[0017]圓柱形筒子的慣性力矩I通過如下方式計算:
[0018]I=y* (r m2 + r軒2)，其中，m表示紗管或筒子質(zhì)量，r表示紗管或筒子半徑。
[0019]空心圓柱體的體積V計算如下:
[0020]V = Ji *h* (r筒子*r紗管)，其中，h表不聞度。
[0021]筒子的質(zhì)量m計算如下:
[0022]m = P*V，其中，P是密度。[0023]由此得到慣性力矩I的如下公式:
[0024]
【權(quán)利要求】
1.一種用于對在生產(chǎn)交叉卷繞筒子的紡織機(jī)的工位上的筒子驅(qū)動輥(4)的加速進(jìn)行控制的方法，其中，所述筒子驅(qū)動輥(4)以摩擦接合方式驅(qū)動卷繞筒子(3)，并且其中，在所述卷繞過程期間監(jiān)控所述卷繞進(jìn)度， 其特征在于， 將所述筒子驅(qū)動輥(4)順次加速至預(yù)定加速級，其中，不僅對所述筒子驅(qū)動輥(4)的角速度而且也對所述卷繞筒子(3)的角速度進(jìn)行檢測并且將二者相互比較，根據(jù)比較出結(jié)果開始將所述加速進(jìn)行至下一個加速級，在起轉(zhuǎn)過程期間根據(jù)所述卷繞筒子(3)的相應(yīng)卷繞進(jìn)度對所述筒子驅(qū)動輥(4)的加速級的起始進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在起轉(zhuǎn)期間所述筒子驅(qū)動輥(4)的下一個加速級的起始總是在低于所述卷繞筒子(3)的圓周加速度閾值時進(jìn)行，所述閾值隨著所述卷繞筒子(3)的卷繞進(jìn)度的增加而減小。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，為所述卷繞筒子(3)的相應(yīng)卷繞進(jìn)度分配的所述卷繞筒子(3)的圓周加速度閾值基于所述卷繞筒子(3)的與卷繞進(jìn)度相關(guān)的慣性力矩來確定。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，為所述卷繞筒子(3)的相應(yīng)卷繞進(jìn)度分配的所述卷繞筒子(3)的圓周加速度閾值在一個或多個工位上憑經(jīng)驗(yàn)來確定并且此后作為其他工位的依據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，在一個加速級內(nèi)的起轉(zhuǎn)過程的最后三分之一處測量直至達(dá)到代表所述卷繞筒子(3)和所述筒子驅(qū)動輥(4)的圓周速度同步的值或其中的可調(diào)節(jié)值所需的時間，當(dāng)與額定時間間隔存在預(yù)定偏差時，更改后續(xù)起轉(zhuǎn)過程的加速級的起始，以使其與所述卷繞筒子(3)的其他卷繞進(jìn)度相對應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在所述筒子驅(qū)動輥(4)達(dá)到卷繞速度的加速級中，對達(dá)到由所述卷繞筒子(3)代表的所述筒子驅(qū)動輥(4)的圓周速度同步的值或其中的可調(diào)節(jié)值所需的時間進(jìn)行測量。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，當(dāng)超過所述額定時間間隔時，以預(yù)定值延遲加速級的開始。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，當(dāng)小于所述額定時間間隔時，以預(yù)定值提前加速級的開始。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于，重復(fù)測量所述時間，在考慮多個測量值的情況下調(diào)整所述加速級。
【文檔編號】B65H54/06GK103848273SQ201310756997
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月1日
【發(fā)明者】T·福歇, M·蒙德, 貝恩德-呂迪格·特爾, 漢斯-岡特·威德肖溫 申請人:索若德國兩合股份有限公司