一種直線(xiàn)式眼藥水洗瓶、灌裝、加塞和旋蓋一體機(jī)及方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種直線(xiàn)式眼藥水洗瓶、灌裝、加塞和旋蓋一體機(jī)及方法，包括并列前后設(shè)置的洗瓶輸送同步帶和灌裝、加塞、旋蓋送瓶同步帶。在層流保護(hù)及在線(xiàn)監(jiān)測(cè)無(wú)菌控制狀態(tài)下，實(shí)現(xiàn)眼藥水在直線(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)過(guò)程中完成洗瓶、灌裝、加塞、加蓋、旋蓋各功能無(wú)菌生產(chǎn)過(guò)程，不僅能避免調(diào)試維護(hù)空間不足，還能減短生產(chǎn)線(xiàn)長(zhǎng)度，降低無(wú)菌控制成本，提高設(shè)備運(yùn)行交接穩(wěn)定性，減少操作人員數(shù)量，提高生產(chǎn)速度；采用直線(xiàn)式布置各部件，撥輪導(dǎo)正翻轉(zhuǎn)無(wú)菌眼藥水瓶子達(dá)到理瓶，龍門(mén)結(jié)構(gòu)加塞加蓋方式，可以有效安排調(diào)試維護(hù)及人工干預(yù)的空間，用撥輪減短了整線(xiàn)長(zhǎng)度，龍門(mén)加塞加蓋結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，有利于增加送蓋送塞通道數(shù)量及生產(chǎn)穩(wěn)定性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種直線(xiàn)式眼藥水洗瓶、灌裝、加塞和旋蓋一體機(jī)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于制藥機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種直線(xiàn)式眼藥水洗瓶、灌裝、加塞和旋蓋一體機(jī)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，眾所周知的眼藥水灌裝生產(chǎn)線(xiàn)是由圓盤(pán)理瓶或振蕩盤(pán)理瓶、鏈板輸送軌道、滾筒式水洗機(jī)或直線(xiàn)式氣洗機(jī)、灌裝前集瓶盤(pán)、圓盤(pán)間歇運(yùn)動(dòng)式灌裝加塞機(jī)等各單機(jī)組成的聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。各部件沿轉(zhuǎn)盤(pán)圓周布置，間歇運(yùn)動(dòng)方式，陶瓷泵計(jì)量雙頭灌裝、真空吸塞加塞或氣缸壓塞，摩擦片泄力旋蓋或磁力旋蓋，鏈板輸送出瓶。按這些常規(guī)方案生產(chǎn)出的設(shè)備運(yùn)行交接不太穩(wěn)定，而且單機(jī)聯(lián)動(dòng)和圓盤(pán)間隙運(yùn)動(dòng)方式占地面積大，層流保護(hù)及在線(xiàn)監(jiān)測(cè)無(wú)菌控制成本高，加塞加蓋只有I個(gè)或2個(gè)通道，生產(chǎn)速度較低，操作人員較多而且圓盤(pán)布置結(jié)構(gòu)緊密調(diào)試維護(hù)麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明旨在提供一種直線(xiàn)式眼藥水洗瓶、灌裝、加塞和旋蓋一體機(jī)及方法，該一體機(jī)對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)線(xiàn)不僅能避免調(diào)試維護(hù)空間不足，還能減短生產(chǎn)線(xiàn)長(zhǎng)度，降低無(wú)菌控制成本，提高設(shè)備運(yùn)行交接穩(wěn)定性，減少操作人員數(shù)量，降低生產(chǎn)成本，增加加塞加蓋的通道數(shù)量，提高生產(chǎn)速度。
[0004]本發(fā)明第一方面提供一種直線(xiàn)式眼藥水洗瓶、灌裝、加塞和旋蓋一體機(jī)，包括并列前后設(shè)置的洗瓶輸送同步帶和灌裝、加塞、旋蓋送瓶同步帶。
[0005]所述洗瓶輸送同步帶包括依次直線(xiàn)式對(duì)稱(chēng)設(shè)置的平振送料斗、圓盤(pán)振蕩器、撥輪理瓶翻正機(jī)構(gòu)、輸送軌道、氣洗進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)、洗瓶輸送帶與離子風(fēng)氣洗機(jī)構(gòu)及洗瓶出瓶撥輪及欄柵。
[0006]所述灌裝、加塞、旋蓋送瓶同步帶包括依次直線(xiàn)式設(shè)置的灌裝進(jìn)瓶撥輪及欄柵、伺服控制陶瓷泵灌裝機(jī)構(gòu)、龍門(mén)加塞機(jī)構(gòu)、龍門(mén)加蓋機(jī)構(gòu)、恒扭力旋蓋機(jī)構(gòu)、出瓶撥輪與欄柵及出瓶軌道；所述龍門(mén)加塞機(jī)構(gòu)配設(shè)有振蕩送塞理塞機(jī)構(gòu)，所述振蕩送塞理塞機(jī)構(gòu)設(shè)于所述灌裝、加塞、旋蓋送瓶同步帶的側(cè)端，所述龍門(mén)加蓋機(jī)構(gòu)配設(shè)有振蕩送蓋理蓋機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步地，所述平振送料斗用于平穩(wěn)均勻地給圓盤(pán)振蕩器供應(yīng)瓶子，包括平振送料斗和與所述平振送料斗連通的出瓶板及下部振動(dòng)部件，所述出瓶板設(shè)于所述圓盤(pán)振蕩器開(kāi)口的上方。
[0008]進(jìn)一步地，所述圓盤(pán)振蕩器用于整理瓶子且有序輸出至撥輪理瓶翻正機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的缺口，且由圓盤(pán)形料斗、振蕩盤(pán)、振蕩座、圓盤(pán)振蕩器構(gòu)成。
[0009]進(jìn)一步地，所述撥輪理瓶翻正機(jī)構(gòu)具體為兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)設(shè)于所述洗瓶輸送同步帶的兩側(cè)，用于將圓盤(pán)振蕩器倒臥有序排列出來(lái)的瓶口朝前或朝后的瓶子，經(jīng)撥輪導(dǎo)正翻瓶機(jī)構(gòu)翻瓶導(dǎo)正后，瓶子全部直立出來(lái)進(jìn)入輸送軌道，再經(jīng)氣洗進(jìn)瓶撥輪進(jìn)入氣洗部位同步帶進(jìn)行瓶身定位，所述撥輪理瓶翻正機(jī)構(gòu)包括上下兩層翻瓶撥輪、翻瓶輪芯、翻瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)、軌道動(dòng)力機(jī)構(gòu)及翻瓶欄柵，且所述撥輪理瓶翻正機(jī)構(gòu)通過(guò)輸送軌道、氣洗進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)與氣洗部位同步帶上安裝的瓶身定位部件進(jìn)行嚙合定位。
[0010]進(jìn)一步地，所述離子風(fēng)氣洗機(jī)構(gòu)用于對(duì)眼藥水瓶進(jìn)行潔凈離子氣吹洗且瓶口密封進(jìn)行抽真空排放異物，所述離子風(fēng)氣洗機(jī)構(gòu)包括同步帶及同步帶上安裝的瓶身定位部件、瓶口夾持部件、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、離子風(fēng)嘴及瓶口密封部件、真空排放部件及安裝支架部件，且所述離子風(fēng)氣洗機(jī)構(gòu)的輸出端通過(guò)洗瓶出瓶撥輪及欄柵、輸送帶、灌裝進(jìn)瓶撥輪及欄柵與所述灌裝、加塞、旋蓋送瓶同步帶連接。
[0011]進(jìn)一步地，所述伺服控制陶瓷泵灌裝機(jī)構(gòu)用于眼藥水瓶的藥液定量灌裝，包括伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、陶瓷灌裝泵、進(jìn)出液管路系統(tǒng)、灌裝頭升降部件及灌針。
[0012]進(jìn)一步地，所述龍門(mén)加塞機(jī)構(gòu)用于眼藥水瓶的加內(nèi)塞工序，包括送塞振蕩斗、送塞軌道、前推氣缸、平行振動(dòng)器、錯(cuò)位氣缸、第一上下升降架、吸塞頭與瓶口定位機(jī)構(gòu)。
[0013]進(jìn)一步地，所述龍門(mén)加蓋機(jī)構(gòu)用于眼藥水瓶的加外蓋工序，包括氣動(dòng)加蓋頭、第二上下升降架、頂蓋部件、輸蓋軌道、平行振蕩器、推蓋氣缸和送蓋振蕩機(jī)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步地，所述恒扭力旋蓋機(jī)構(gòu)用于眼藥水瓶的外蓋旋緊工序，包括凸輪控制旋蓋頭上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋蓋頭機(jī)構(gòu)、恒扭力伺服控制系統(tǒng)、安裝支架及光電控制系統(tǒng)。
[0015]本發(fā)明第二方面提供一種直線(xiàn)式眼藥水洗瓶、灌裝、加塞和旋蓋方法，包括上述的一種直線(xiàn)式眼藥水洗瓶、灌裝、加塞和旋蓋一體機(jī)，具體包括如下步驟:
[0016]S1、先將用潔凈袋包裝的無(wú)菌眼藥水瓶子、內(nèi)塞、瓶蓋拆除外包裝袋，內(nèi)包裝袋不拆，再將無(wú)菌眼藥水瓶子、內(nèi)塞、瓶蓋置于層流保護(hù)隔斷緩沖區(qū)層流風(fēng)淋10分鐘以上，再通過(guò)無(wú)菌隔離手套操作，剪開(kāi)內(nèi)包裝袋，將無(wú)菌眼藥水瓶子、內(nèi)塞、瓶蓋分別倒入平振送料斗，通過(guò)平振送料斗及出瓶板緩慢均勻地送入圓盤(pán)振蕩器供料；
[0017]S2、無(wú)菌眼藥水瓶子經(jīng)圓盤(pán)振蕩器振蕩整理后不分正反方向振蕩倒臥送出，送入撥輪理瓶翻正機(jī)構(gòu)；
[0018]S3、內(nèi)塞經(jīng)圓盤(pán)振蕩器振蕩整理后按直立方向振蕩送出，送入龍門(mén)加塞機(jī)構(gòu)；
[0019]S4、瓶蓋經(jīng)圓盤(pán)振蕩器振蕩整理后按直立方向振蕩送出，送入龍門(mén)加蓋機(jī)構(gòu)；
[0020]S5、撥輪理瓶翻正機(jī)構(gòu)將由圓盤(pán)振蕩器振蕩整理后的無(wú)菌眼藥水瓶子導(dǎo)正，通過(guò)輸送軌道直立進(jìn)入氣洗進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)；
[0021]S6、離子風(fēng)氣洗機(jī)構(gòu)先對(duì)無(wú)菌眼藥水瓶子的瓶身定位，洗瓶輸送同步帶通過(guò)伺服電機(jī)控制直線(xiàn)式間隙運(yùn)行，每次運(yùn)行十五個(gè)工位，在洗瓶輸送同步帶停頓運(yùn)行時(shí)，氣洗機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)下行夾瓶、上升、翻轉(zhuǎn)、下行瓶口密封、離子氣嘴放電吹氣同時(shí)抽真空排氣進(jìn)行氣洗、氣洗完畢上升、翻轉(zhuǎn)、下行放瓶一系列循環(huán)動(dòng)作完成洗瓶工序；
[0022]S7、洗瓶輸送同步帶通過(guò)伺服電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行十五個(gè)工位，無(wú)菌眼藥水瓶子經(jīng)中間過(guò)渡出瓶撥輪及欄柵進(jìn)入灌裝、加塞、旋蓋送瓶同步帶前端進(jìn)瓶撥輪及同步帶進(jìn)行瓶身定位，此同步帶也是通過(guò)伺服電機(jī)控制直線(xiàn)式間隙運(yùn)行，每次運(yùn)行兩個(gè)工位，在同步帶停頓運(yùn)行時(shí)，首先由伺服電機(jī)控制陶瓷泵動(dòng)作，每瓶分兩次運(yùn)行動(dòng)作循環(huán)灌裝完成灌裝工序；
[0023]S8、同步帶通過(guò)伺服電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行兩個(gè)工位，瓶子運(yùn)行至加塞工位停頓運(yùn)行，龍門(mén)加塞機(jī)構(gòu)在光電、真空和氣缸控制作用下，完成吸塞、加塞工序；同步帶再次通過(guò)伺服電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行兩個(gè)工位，瓶子運(yùn)行至加蓋工位停頓運(yùn)行；
[0024]S9、龍門(mén)加蓋機(jī)構(gòu)在光電和氣缸控制作用下，完成抓蓋、壓蓋工序；同步帶再次通過(guò)伺服電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行兩個(gè)工位，瓶子運(yùn)行至伺服旋蓋工位停頓運(yùn)行；
[0025]S10、恒扭力旋蓋機(jī)構(gòu)在光電、凸輪和伺服電機(jī)控制作用下，完成恒扭力旋蓋工序;
[0026]S11、灌裝、加塞、旋蓋送瓶同步帶通過(guò)間隙運(yùn)行，瓶子經(jīng)尾端過(guò)渡出瓶撥輪及欄柵送入出瓶軌道出瓶，完成洗瓶、灌裝、加塞、加蓋、旋蓋各項(xiàng)功能。
[0027]本發(fā)明提供的所述直線(xiàn)式眼藥水洗瓶、灌裝、加塞和旋蓋一體機(jī)及方法在層流保護(hù)及在線(xiàn)監(jiān)測(cè)無(wú)菌控制狀態(tài)下，實(shí)現(xiàn)眼藥水在直線(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)過(guò)程中完成洗瓶、灌裝、加塞、加蓋、旋蓋各功能無(wú)菌生產(chǎn)過(guò)程，該直線(xiàn)式眼藥水洗瓶、灌裝、加塞和旋蓋一體機(jī)不僅能避免調(diào)試維護(hù)空間不足，還能減短生產(chǎn)線(xiàn)長(zhǎng)度，降低無(wú)菌控制成本，提高設(shè)備運(yùn)行交接穩(wěn)定性，減少操作人員數(shù)量，降低生產(chǎn)成本，增加加塞加蓋的通道數(shù)量，提高生產(chǎn)速度；采用直線(xiàn)式布置各部件，撥輪導(dǎo)正翻轉(zhuǎn)無(wú)菌眼藥水瓶子達(dá)到理瓶，龍門(mén)結(jié)構(gòu)4通道加塞加蓋方式，可以有效安排調(diào)試維護(hù)及人工干預(yù)的空間，用撥輪代替理瓶機(jī)減短了整線(xiàn)長(zhǎng)度，加塞加蓋龍門(mén)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，有利于增加送蓋送塞通道數(shù)量及生產(chǎn)穩(wěn)定性。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1為本發(fā)明提出的一種直線(xiàn)式眼藥水洗瓶、灌裝、加塞和旋蓋一體機(jī)的俯視圖；
[0029]圖2為圖1中撥輪理瓶翻正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3為圖1中龍門(mén)加塞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4為圖1中龍門(mén)加蓋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0033]1-層流保護(hù)隔斷緩沖區(qū)，2-平振送料斗，3-圓盤(pán)振蕩器，4-撥輪理瓶翻正機(jī)構(gòu)，40-輸送軌道,41-軌道動(dòng)力機(jī)構(gòu),5-氣洗進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu),6-離子風(fēng)氣洗機(jī)構(gòu),7-洗瓶輸送同步帶，8-洗瓶出瓶撥輪及欄柵，9-灌裝進(jìn)瓶撥輪及欄柵，10-伺服控制陶瓷泵灌裝機(jī)構(gòu)，90-灌裝升降部件，11-龍門(mén)加塞機(jī)構(gòu)，12-振蕩送塞理塞機(jī)構(gòu)，13-龍門(mén)加蓋機(jī)構(gòu)，14-恒扭力旋蓋機(jī)構(gòu)，15-出瓶撥輪與欄柵，16-出瓶軌道；51_翻瓶撥輪，52-翻瓶輪芯，53-翻瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)，54-翻瓶欄柵；111_送塞振蕩斗，112-送塞軌道,113-前推氣缸,114-平行振動(dòng)器，115-錯(cuò)位氣缸，116-第一上下升降架，117-吸塞頭，118-瓶口定位機(jī)構(gòu)；131_氣動(dòng)加蓋頭，132-第二上下升降架，133-頂蓋部件，134-輸蓋軌道，135-平行振蕩器，136-推蓋氣缸，137-送蓋振蕩機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案:
[0035]請(qǐng)參照?qǐng)D1，本發(fā)明提供一種直線(xiàn)式眼藥水洗瓶、灌裝、加塞和旋蓋一體機(jī)，包括并列前后設(shè)置的洗瓶輸送同步帶和灌裝、加塞、旋蓋送瓶同步帶。
[0036]請(qǐng)參照?qǐng)D1，所述洗瓶輸送同步帶包括依次直線(xiàn)式對(duì)稱(chēng)設(shè)置的平振送料斗2、圓盤(pán)振蕩器3、撥輪理瓶翻正機(jī)構(gòu)4、輸送軌道40、氣洗進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)5、洗瓶輸送帶7與離子風(fēng)氣洗機(jī)構(gòu)6及洗瓶出瓶撥輪及欄柵8。
[0037]請(qǐng)參照?qǐng)D1，所述灌裝、加塞、旋蓋送瓶同步帶包括依次直線(xiàn)式設(shè)置的灌裝進(jìn)瓶撥輪及欄柵9、伺服控制陶瓷泵灌裝機(jī)構(gòu)10、灌裝升降部件90、龍門(mén)加塞機(jī)構(gòu)11、龍門(mén)加蓋機(jī)構(gòu)13、恒扭力旋蓋機(jī)構(gòu)14、出瓶撥輪與欄柵15及出瓶軌道16 ;所述龍門(mén)加塞機(jī)構(gòu)11配設(shè)有振蕩送塞理塞機(jī)構(gòu)12，所述振蕩送塞理塞機(jī)構(gòu)12設(shè)于所述灌裝、加塞、旋蓋送瓶同步帶的側(cè)端，所述龍門(mén)加蓋機(jī)構(gòu)13配設(shè)有振蕩送蓋理蓋機(jī)構(gòu)。
[0038]請(qǐng)參照?qǐng)D1，所述平振送料斗2用于平穩(wěn)均勻地給圓盤(pán)振蕩器3供應(yīng)瓶子，包括平振送料斗2和與所述平振送料斗2連通的出瓶板及下部振動(dòng)部件，所述出瓶板設(shè)于所述圓盤(pán)振蕩器3開(kāi)口的上方。
[0039]請(qǐng)參照?qǐng)D1，所述圓盤(pán)振蕩器3用于整理瓶子且有序輸出至撥輪理瓶翻正機(jī)構(gòu)4對(duì)應(yīng)的缺口，且由圓盤(pán)形料斗、振蕩盤(pán)、振蕩座、圓盤(pán)振蕩器構(gòu)成。
[0040]請(qǐng)參照?qǐng)D1及圖2，所述撥輪理瓶翻正機(jī)構(gòu)4具體為兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)設(shè)于所述洗瓶輸送同步帶的兩側(cè)，用于將圓盤(pán)振蕩器3倒臥有序排列出來(lái)的瓶口朝前或朝后的瓶子，經(jīng)撥輪導(dǎo)正翻瓶機(jī)構(gòu)翻瓶導(dǎo)正后，瓶子全部直立出來(lái)進(jìn)入輸送軌道40，再經(jīng)氣洗進(jìn)瓶撥輪進(jìn)入氣洗部位同步帶進(jìn)行瓶身定位，所述撥輪理瓶翻正機(jī)構(gòu)4包括上下兩層翻瓶撥輪51、翻瓶輪芯52、翻瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)53、軌道動(dòng)力機(jī)構(gòu)41及翻瓶欄柵54，且所述撥輪理瓶翻正機(jī)構(gòu)4通過(guò)輸送軌道40、氣洗進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)5與氣洗部位同步帶上安裝的瓶身定位部件進(jìn)行嚙合定位。
[0041]請(qǐng)參照?qǐng)D1，所述離子風(fēng)氣洗機(jī)構(gòu)6用于對(duì)眼藥水瓶進(jìn)行潔凈離子氣吹洗且瓶口密封進(jìn)行抽真空排放異物，所述離子風(fēng)氣洗機(jī)構(gòu)6包括同步帶及同步帶上安裝的瓶身定位部件、瓶口夾持部件、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、離子風(fēng)嘴及瓶口密封部件、真空排放部件及安裝支架部件，且所述離子風(fēng)氣洗機(jī)構(gòu)6的輸出端通過(guò)洗瓶出瓶撥輪及欄柵8、輸送帶、灌裝進(jìn)瓶撥輪及欄柵9與所述灌裝、加塞、旋蓋送瓶同步帶連接。
[0042]請(qǐng)參照?qǐng)D1，所述伺服控制陶瓷泵灌裝機(jī)構(gòu)10用于眼藥水瓶的藥液定量灌裝(為防止灌裝速度過(guò)快導(dǎo)致藥液噴出瓶口，每瓶藥液量分兩個(gè)工位進(jìn)行兩次灌裝，兩次灌裝量之和累計(jì)為每瓶藥液的灌裝定量)，包括伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、陶瓷灌裝泵、進(jìn)出液管路系統(tǒng)、灌裝頭升降部件及灌針。
[0043]請(qǐng)參照?qǐng)D1及圖3，所述龍門(mén)加塞機(jī)構(gòu)11用于眼藥水瓶的加內(nèi)塞工序，包括送塞振蕩斗111、送塞軌道112、前推氣缸113、平行振動(dòng)器114、錯(cuò)位氣缸115、第一上下升降架116、吸塞頭117與瓶口定位機(jī)構(gòu)118。
[0044]請(qǐng)參照?qǐng)D1及圖4，所述龍門(mén)加蓋機(jī)構(gòu)13用于眼藥水瓶的加外蓋工序，包括氣動(dòng)加蓋頭131、第二上下升降架132、頂蓋部件133、輸蓋軌道134、平行振蕩器135、推蓋氣缸136和送蓋振蕩機(jī)構(gòu)137。
[0045]請(qǐng)參照?qǐng)D1，所述恒扭力旋蓋機(jī)構(gòu)14用于眼藥水瓶的外蓋旋緊工序，包括凸輪控制旋蓋頭上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋蓋頭機(jī)構(gòu)、恒扭力伺服控制系統(tǒng)、安裝支架及光電控制系統(tǒng)。
[0046]工作時(shí)，具體包括以下步驟:
[0047]S1、先將用潔凈袋包裝的無(wú)菌眼藥水瓶子、內(nèi)塞、瓶蓋拆除外包裝袋，內(nèi)包裝袋不拆，再將無(wú)菌眼藥水瓶子、內(nèi)塞、瓶蓋置于層流保護(hù)隔斷緩沖區(qū)I層流風(fēng)淋10分鐘以上，再通過(guò)無(wú)菌隔離手套操作，剪開(kāi)內(nèi)包裝袋，將無(wú)菌眼藥水瓶子、內(nèi)塞、瓶蓋分別倒入平振送料斗2，通過(guò)平振送料斗2及出瓶板緩慢均勻地送入圓盤(pán)振蕩器3供料；
[0048]S2、無(wú)菌眼藥水瓶子經(jīng)圓盤(pán)振蕩器3振蕩整理后不分正反方向振蕩倒臥送出，送入撥輪理瓶翻正機(jī)構(gòu)4 ；[0049]S3、內(nèi)塞經(jīng)圓盤(pán)振蕩器3振蕩整理后按直立方向振蕩送出，送入龍門(mén)加塞機(jī)構(gòu)11 ；
[0050]S4、瓶蓋經(jīng)圓盤(pán)振蕩器振蕩整理后按直立方向振蕩送出，送入龍門(mén)加蓋機(jī)構(gòu)13 ；
[0051]S5、撥輪理瓶翻正機(jī)構(gòu)4將由圓盤(pán)振蕩器3振蕩整理后的無(wú)菌眼藥水瓶子導(dǎo)正，通過(guò)輸送軌道40直立進(jìn)入氣洗進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)5 ；
[0052]S6、離子風(fēng)氣洗機(jī)構(gòu)6先對(duì)無(wú)菌眼藥水瓶子的瓶身定位，洗瓶輸送同步帶通過(guò)伺服電機(jī)控制直線(xiàn)式間隙運(yùn)行，每次運(yùn)行十五個(gè)工位，在洗瓶輸送同步帶停頓運(yùn)行時(shí)，氣洗機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)下行夾瓶、上升、翻轉(zhuǎn)、下行瓶口密封、離子氣嘴放電吹氣同時(shí)抽真空排氣進(jìn)行氣洗、氣洗完畢上升、翻轉(zhuǎn)、下行放瓶一系列循環(huán)動(dòng)作完成洗瓶工序；
[0053]S7、洗瓶輸送同步帶通過(guò)伺服電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行十五個(gè)工位，無(wú)菌眼藥水瓶子經(jīng)中間過(guò)渡出瓶撥輪及欄柵15進(jìn)入灌裝、加塞、旋蓋送瓶同步帶前端進(jìn)瓶撥輪及同步帶進(jìn)行瓶身定位，此同步帶也是通過(guò)伺服電機(jī)控制直線(xiàn)式間隙運(yùn)行，每次運(yùn)行兩個(gè)工位，在同步帶停頓運(yùn)行時(shí)，首先由伺服電機(jī)控制陶瓷泵動(dòng)作，每瓶分兩次運(yùn)行動(dòng)作循環(huán)灌裝完成灌裝工序；
[0054]S8、同步帶通過(guò)伺服電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行兩個(gè)工位，瓶子運(yùn)行至加塞工位停頓運(yùn)行，龍門(mén)加塞機(jī)構(gòu)11在光電、真空和氣缸控制作用下，完成吸塞、加塞工序；同步帶再次通過(guò)伺服電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行兩個(gè)工位，瓶子運(yùn)行至加蓋工位停頓運(yùn)行；
[0055]S9、龍門(mén)加蓋機(jī)構(gòu)13在光電和氣缸控制作用下，完成抓蓋、壓蓋工序；同步帶再次通過(guò)伺服電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行兩個(gè)工位，瓶子運(yùn)行至伺服旋蓋工位停頓運(yùn)行；
[0056]S10、恒扭力旋蓋機(jī)構(gòu)14在光電、凸輪和伺服電機(jī)控制作用下，完成恒扭力旋蓋工序;
[0057]S11、灌裝、加塞、旋蓋送瓶同步帶通過(guò)間隙運(yùn)行，瓶子經(jīng)尾端過(guò)渡出瓶撥輪及欄柵15送入出瓶軌道16出瓶，完成洗瓶、灌裝、加塞、加蓋、旋蓋各項(xiàng)功能。
[0058]本發(fā)明提供的所述直線(xiàn)式眼藥水洗瓶、灌裝、加塞和旋蓋一體機(jī)及方法在層流保護(hù)及在線(xiàn)監(jiān)測(cè)無(wú)菌控制狀態(tài)下，實(shí)現(xiàn)眼藥水在直線(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)過(guò)程中完成洗瓶、灌裝、加塞、加蓋、旋蓋各功能無(wú)菌生產(chǎn)過(guò)程，該直線(xiàn)式眼藥水洗瓶、灌裝、加塞和旋蓋一體機(jī)不僅能避免調(diào)試維護(hù)空間不足，還能減短生產(chǎn)線(xiàn)長(zhǎng)度，降低無(wú)菌控制成本，提高設(shè)備運(yùn)行交接穩(wěn)定性，減少操作人員數(shù)量，降低生產(chǎn)成本，增加加塞加蓋的通道數(shù)量，提高生產(chǎn)速度；采用直線(xiàn)式布置各部件，撥輪導(dǎo)正翻轉(zhuǎn)無(wú)菌眼藥水瓶子達(dá)到理瓶，龍門(mén)結(jié)構(gòu)4通道加塞加蓋方式，可以有效安排調(diào)試維護(hù)及人工干預(yù)的空間，用撥輪代替理瓶機(jī)減短了整線(xiàn)長(zhǎng)度，加塞加蓋龍門(mén)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，有利于增加送蓋送塞通道數(shù)量及生產(chǎn)穩(wěn)定性。
[0059]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性的描述，顯然本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種直線(xiàn)式眼藥水洗瓶、灌裝、加塞和旋蓋一體機(jī)，其特征在于，包括并列前后設(shè)置的洗瓶輸送同步帶和灌裝、加塞、旋蓋送瓶同步帶，所述洗瓶輸送同步帶包括依次直線(xiàn)式對(duì)稱(chēng)設(shè)置的平振送料斗、圓盤(pán)振蕩器、撥輪理瓶翻正機(jī)構(gòu)、輸送軌道、氣洗進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)、洗瓶輸送帶與離子風(fēng)氣洗機(jī)構(gòu)及洗瓶出瓶撥輪及欄柵；所述灌裝、加塞、旋蓋送瓶同步帶包括依次直線(xiàn)式設(shè)置的灌裝進(jìn)瓶撥輪及欄柵、伺服控制陶瓷泵灌裝機(jī)構(gòu)、龍門(mén)加塞機(jī)構(gòu)、龍門(mén)加蓋機(jī)構(gòu)、恒扭力旋蓋機(jī)構(gòu)、出瓶撥輪與欄柵及出瓶軌道；所述龍門(mén)加塞機(jī)構(gòu)配設(shè)有振蕩送塞理塞機(jī)構(gòu)，所述振蕩送塞理塞機(jī)構(gòu)設(shè)于所述灌裝、加塞、旋蓋送瓶同步帶的側(cè)端，所述龍門(mén)加蓋機(jī)構(gòu)配設(shè)有振蕩送蓋理蓋機(jī)構(gòu)，所述振蕩送蓋理蓋機(jī)構(gòu)設(shè)于所述灌裝、加塞、旋蓋送瓶同步帶的側(cè)端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線(xiàn)式眼藥水洗瓶、灌裝、加塞和旋蓋一體機(jī)，其特征在于，所述平振送料斗用于平穩(wěn)均勻地給圓盤(pán)振蕩器供應(yīng)瓶子，包括平振送料斗和與所述平振送料斗連通的出瓶板及下部振動(dòng)部件，所述出瓶板設(shè)于所述圓盤(pán)振蕩器開(kāi)口的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線(xiàn)式眼藥水洗瓶、灌裝、加塞和旋蓋一體機(jī)，其特征在于，所述圓盤(pán)振蕩器用于整理瓶子且有序輸出至撥輪理瓶翻正機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的缺口，且由圓盤(pán)形料斗、振蕩盤(pán)、振蕩座、圓盤(pán)振蕩器構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線(xiàn)式眼藥水洗瓶、灌裝、加塞和旋蓋一體機(jī)，其特征在于，所述撥輪理瓶翻正機(jī)構(gòu)具體為兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)設(shè)于所述洗瓶輸送同步帶的兩側(cè)，用于將圓盤(pán)振蕩器倒臥有序排列出來(lái)的瓶口朝前或朝后的瓶子，經(jīng)撥輪導(dǎo)正翻瓶機(jī)構(gòu)翻瓶導(dǎo)正后，瓶子全部直立出來(lái)進(jìn)入輸送軌道，再經(jīng)氣洗進(jìn)瓶撥輪進(jìn)入氣洗部位同步帶進(jìn)行瓶身定位，所述撥輪理瓶翻正機(jī)構(gòu)包括上下兩層翻瓶撥輪、翻瓶輪芯、翻瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)、軌道動(dòng)力機(jī)構(gòu)及翻瓶欄柵，且所述撥輪理瓶翻正機(jī)構(gòu)通過(guò)輸送軌道、氣洗進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)與氣洗部位同步帶上安裝的瓶身定位部件進(jìn)行嚙合定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線(xiàn)式眼藥水洗瓶、灌裝、加塞和旋蓋一體機(jī)，其特征在于，所述離子風(fēng)氣洗機(jī)構(gòu)用于對(duì)眼藥水瓶進(jìn)行潔凈離子氣吹洗且瓶口密封進(jìn)行抽真空排放異物，所述離子風(fēng)氣洗機(jī)構(gòu)包括同步帶及同步帶上安裝的瓶身定位部件、瓶口夾持部件、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、離子風(fēng)嘴及瓶口密封部件、真空排放部件及安裝支架部件，且所述離子風(fēng)氣洗機(jī)構(gòu)的輸出端通過(guò)洗瓶出瓶撥輪及欄柵、輸送帶、灌裝進(jìn)瓶撥輪及欄柵與所述灌裝、加塞、旋蓋送瓶同步帶連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線(xiàn)式眼藥水洗瓶、灌裝、加塞和旋蓋一體機(jī)，其特征在于，所述伺服控制陶瓷泵灌裝機(jī)構(gòu)用于眼藥水瓶的藥液定量灌裝，包括伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、陶瓷灌裝泵、進(jìn)出液管路系統(tǒng)、灌裝頭升降部件及灌針。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線(xiàn)式眼藥水洗瓶、灌裝、加塞和旋蓋一體機(jī)，其特征在于，所述龍門(mén)加塞機(jī)構(gòu)用于眼藥水瓶的加內(nèi)塞工序，包括送塞振蕩斗、送塞軌道、前推氣缸、平行振動(dòng)器、錯(cuò)位氣缸、上下升降架、吸塞頭與瓶口定位機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線(xiàn)式眼藥水洗瓶、灌裝、加塞和旋蓋一體機(jī)，其特征在于，所述龍門(mén)加蓋機(jī)構(gòu)用于眼藥水瓶的加外蓋工序，包括氣動(dòng)加蓋頭、上下升降架、頂蓋部件、輸蓋軌道、平行振蕩器、推蓋氣缸和送蓋振蕩機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線(xiàn)式眼藥水洗瓶、灌裝、加塞和旋蓋一體機(jī)，其特征在于，所述恒扭力旋蓋機(jī)構(gòu)用于眼藥水瓶的外蓋旋緊工序，包括凸輪控制旋蓋頭上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋蓋頭機(jī)構(gòu)、恒扭力伺服控制系統(tǒng)、安裝支架及光電控制系統(tǒng)。
10.一種直線(xiàn)式眼藥水洗瓶、灌裝、加塞和旋蓋方法，包括如權(quán)利要求1至權(quán)利要求9所述的一種直線(xiàn)式眼藥水洗瓶、灌裝、加塞和旋蓋一體機(jī)，其特征在于，具體包括如下步驟: s1、先將用潔凈袋包裝的無(wú)菌眼藥水瓶子、內(nèi)塞、瓶蓋拆除外包裝袋，內(nèi)包裝袋不拆，再將無(wú)菌眼藥水瓶子、內(nèi)塞、瓶蓋置于層流保護(hù)隔斷緩沖區(qū)層流風(fēng)淋10分鐘以上，再通過(guò)無(wú)菌隔離手套操作，剪開(kāi)內(nèi)包裝袋，將無(wú)菌眼藥水瓶子、內(nèi)塞、瓶蓋分別倒入平振送料斗，通過(guò)平振送料斗及出瓶板緩慢均勻地送入圓盤(pán)振蕩器供料； s2、無(wú)菌眼藥水瓶子經(jīng)圓盤(pán)振蕩器振蕩整理后不分正反方向振蕩倒臥送出，送入撥輪理瓶翻正機(jī)構(gòu)； s3、內(nèi)塞經(jīng)圓盤(pán)振蕩器振蕩整理后按直立方向振蕩送出，送入龍門(mén)加塞機(jī)構(gòu)； s4、瓶蓋經(jīng)圓盤(pán)振蕩器振蕩整理后按直立方向振蕩送出，送入龍門(mén)加蓋機(jī)構(gòu)； s5、撥輪理瓶翻正機(jī)構(gòu)將由圓盤(pán)振蕩器振蕩整理后的無(wú)菌眼藥水瓶子導(dǎo)正，通過(guò)輸送軌道直立進(jìn)入氣洗進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)； s6、離子風(fēng)氣洗機(jī)構(gòu)先對(duì)無(wú)菌眼藥水瓶子的瓶身定位，洗瓶輸送同步帶通過(guò)伺服電機(jī)控制直線(xiàn)式間隙運(yùn)行，每次運(yùn)行十五個(gè)工位，在洗瓶輸送同步帶停頓運(yùn)行時(shí)，氣洗機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)下行夾瓶、上升、翻轉(zhuǎn)、下行瓶口密封、離子氣嘴放電吹氣同時(shí)抽真空排氣進(jìn)行氣洗、氣洗完畢上升、翻轉(zhuǎn)、下行放瓶一系列循環(huán)動(dòng)作完成洗瓶工序； s7、洗瓶輸送同步帶通過(guò)伺服電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行十五個(gè)工位，無(wú)菌眼藥水瓶子經(jīng)中間過(guò)渡出瓶撥輪及欄柵進(jìn)入灌裝、加塞、旋蓋送瓶同步帶前端進(jìn)瓶撥輪及同步帶進(jìn)行瓶身定位，此同步帶也是通過(guò)伺服電機(jī)控制直線(xiàn)式間隙運(yùn)行，每次運(yùn)行兩個(gè)工位，在同步帶停頓運(yùn)行時(shí)，首先由伺服電機(jī)控制陶瓷泵動(dòng)作，每瓶分兩次運(yùn)行動(dòng)作循環(huán)灌裝完成灌裝工序； s8、同步帶通過(guò)伺服電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行兩個(gè)工位，瓶子運(yùn)行至加塞工位停頓運(yùn)行，龍門(mén)加塞機(jī)構(gòu)在光電、真空和氣缸控制作用下，完成吸塞、加塞工序；同步帶再次通過(guò)伺服電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行兩個(gè)工位，瓶子運(yùn)行至加蓋工位停頓運(yùn)行； s9、龍門(mén)加蓋機(jī)構(gòu)在光電和氣缸控制作用下，完成抓蓋、壓蓋工序；同步帶再次通過(guò)伺服電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行兩個(gè)工位，瓶子運(yùn)行至伺服旋蓋工位停頓運(yùn)行； s10、恒扭力旋蓋機(jī)構(gòu)在光電、凸輪和伺服電機(jī)控制作用下，完成恒扭力旋蓋工序； s11、灌裝、加塞、旋蓋送瓶同步帶通過(guò)間隙運(yùn)行，瓶子經(jīng)尾端過(guò)渡出瓶撥輪及欄柵送入出瓶軌道出瓶，完成洗瓶、灌裝、加塞、加蓋、旋蓋各項(xiàng)功能。
【文檔編號(hào)】B67C7/00GK103738903SQ201310738309
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】唐秋貴, 吳朝懿, 陽(yáng)盛權(quán), 劉丹 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙市中一制藥機(jī)械有限公司