一種可快速更換末端執(zhí)行件的自動上料卸料高效裝車的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可快速更換末端執(zhí)行件的自動上料卸料高效裝車機，該機主要由三根轉(zhuǎn)動軸、安裝在三根轉(zhuǎn)動軸兩端的鏈輪、兩根鏈條以及兩組支撐板構(gòu)成，上組支撐板與下組支撐板相接的一端通過中間轉(zhuǎn)動軸形成連接，上組支撐板與下組支撐板的另一端分別連接上轉(zhuǎn)動軸和下轉(zhuǎn)動軸，下組支撐板的下端部與底座承載小車鉸接，下組支撐板的中上部通過可升降機構(gòu)與底座承載小車連接；所述鏈條的外側(cè)邊設(shè)有焊接體，焊接體上開設(shè)有用于連接可更換的末端執(zhí)行件的連接孔。本發(fā)明高效裝車機不但可方便地進行捆狀、條狀貨物的裝車，通過更換末端執(zhí)行件還能勝任袋狀、箱狀、零散但不怕碰撞貨物的裝車，而且具有自動裝料、卸料的功能，是一種對各類裝車物品都能調(diào)整兼容的裝車機。
【專利說明】一種可快速更換末端執(zhí)行件的自動上料卸料高效裝車機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種裝載、卸掉貨物的設(shè)備，具體是一種自行走且可快速更換末端執(zhí)行件的自動上料卸料高效裝車機。
【背景技術(shù)】
[0002]為了應對勞動力緊缺，特別是農(nóng)村強勞動力日益減少、勞動力成本不斷增長的挑戰(zhàn)，也為了降低蔗農(nóng)的采收成本，保護蔗農(nóng)種植甘蔗的積極性，保證廣西糖業(yè)不斷做大做強做優(yōu)目標的實現(xiàn)，迫切需要為蔗區(qū)提供一種能夠方便轉(zhuǎn)場廣泛適應不同的運輸工具和不同的地形地貌，還可廣泛適應于港口、碼頭、貨場、配送中心、超市等場所的裝車機。且價格低廉、質(zhì)量可靠、操作簡單、維修方便的裝車設(shè)備。而現(xiàn)有裝車機也不具備卸料功能，自動化程度低，依然存在勞動強度較大、效率不夠高、自動化程度很低等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可以快速的更換掉末端執(zhí)行器，并且可以自動上料卸料的裝車機。
[0004]本發(fā)明以如下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題:
[0005]本發(fā)明可快速更換末端執(zhí)行件的自動上料卸料高效裝車機，它主要由上中下三根平行排布的轉(zhuǎn)動軸、六個分別安裝在三根轉(zhuǎn)動軸兩端的鏈輪、兩根連接上中下轉(zhuǎn)動軸上的鏈輪的鏈條以及上下兩組安裝轉(zhuǎn)動軸的支撐板構(gòu)成，上組支撐板與下組支撐板相接的一端通過中間轉(zhuǎn)動軸形成連接，并分別設(shè)有連接孔以調(diào)節(jié)兩組支撐板的排布角度，上組支撐板與下組支撐板的另一端分別連接上轉(zhuǎn)動軸和下轉(zhuǎn)動軸，下組支撐板的下端部與底座承載小車鉸接，下組支撐板的中上部通過可升降機構(gòu)與底座承載小車連接；所述鏈條的外側(cè)邊設(shè)有焊接體，焊接體上開設(shè)有用于連接可更換的末端執(zhí)行件的連接孔。
[0006]所述可升降機構(gòu)為伸縮液壓缸或可左右移動的支撐架。
[0007]每組支撐板由兩根平行排布于兩側(cè)的桿件構(gòu)成。
[0008]所述下組支撐板上固定有放置甘蔗的蔗架桿。
[0009]所述底座承載小車下部安裝有行走輪便于移動整個裝載車。
[0010]所述鏈條轉(zhuǎn)動的方式通過在轉(zhuǎn)動軸上安裝手搖驅(qū)動機構(gòu)或電機驅(qū)動裝置。
[0011]所述末端執(zhí)行件的形狀為U形。
[0012]所述末端執(zhí)行件由兩塊相互垂直的板塊固定連接構(gòu)成，其中一個板塊設(shè)有可對應插入焊接體連接孔的插頭，并通過銷釘固定。
[0013]所述末端執(zhí)行件為S形桿件，其兩端可直接插入焊接體連接孔內(nèi)形成連接。
[0014]所述末端執(zhí)行件為一個頂部開口的斗狀箱體，其底板設(shè)有對應插入連接孔的插頭，并通過銷釘固定。
[0015]上組支撐板的上部兩側(cè)分別安裝一個用于調(diào)節(jié)鏈條松緊度的張緊輪。
[0016]本發(fā)明高效裝車機不但可方便地進行捆狀、條狀貨物的裝車，通過更換末端執(zhí)行件還能勝任袋狀、箱狀、零散但不怕碰撞貨物的裝車，而且具有自動裝料、卸料的功能，方便轉(zhuǎn)場，可廣泛適應于港口、碼頭、貨場、配送中心、超市等場所，是一種對各類裝車物品都能調(diào)整兼容的裝車機。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明裝車機的立體示意圖。
[0018]圖2是圖1的俯視示意圖。
[0019]圖3是鏈條8與焊接體19連接的放大示意圖。
[0020]圖4是末端執(zhí)行件I 21的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是末端執(zhí)行件II 22的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6是末端執(zhí)行件III 23的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中:1-上組支撐板，2-上轉(zhuǎn)動軸，3-鏈輪I，4-中間轉(zhuǎn)動軸II，5-鏈輪II，6-連接孔I，7-連接孔II，8-鏈條9-下組支撐板，10-液壓缸，11-托物架，12-蔗架桿，13-下轉(zhuǎn)動軸，14-鏈輪III，15-鉸接孔，16-連接件，17-底座承載小車，18-張緊輪，19-焊接體，20-連接孔，21-末端執(zhí)行件I，22-末端執(zhí)行件II，23-末端執(zhí)行件III。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。
[0025]本發(fā)明可快速更換末端執(zhí)行件的自動上料卸料高效裝車機，包括有三根平行排布的上轉(zhuǎn)動軸2、中間轉(zhuǎn)動軸4和下轉(zhuǎn)動軸13，上轉(zhuǎn)動軸2的兩端安裝有鏈輪I 3，中間轉(zhuǎn)動軸4的兩端安裝有鏈輪II 5，下轉(zhuǎn)動軸13的兩端安裝有鏈輪III 14，上轉(zhuǎn)動軸2、中間轉(zhuǎn)動軸4和下轉(zhuǎn)動軸13同側(cè)的三個鏈輪分別由鏈條8連接；本發(fā)明可以在與下組支撐板9用于安裝三根轉(zhuǎn)動軸，每組支撐板由兩根平行排布于兩側(cè)的桿件構(gòu)成，其中上組支撐板I也可以由多節(jié)桿件連接構(gòu)成，以適應不同高度的需求。中間轉(zhuǎn)動軸4安裝在上組支撐板I與下組支撐板9對接的端頭，使上組支撐板I與下組支撐板9形成連接，上組支撐板I與下組支撐板9相接的端頭分別設(shè)有連接孔I 6和連接孔II 7，通過連接件16連接連接孔I 6和連接孔II 7，可調(diào)節(jié)兩組支撐板的排布角度，上組支撐板I與下組支撐板9的另一端分別連接上轉(zhuǎn)動軸2和下轉(zhuǎn)動軸13，下組支撐板9的下端部與底座承載小車17通過鉸接孔15連接，下組支撐板9的中上部通過伸縮液壓缸10與底座承載小車連接，通過控制液壓缸10高低升降可以實現(xiàn)裝載車高度的升降，此處也可用左右移動式機構(gòu)實現(xiàn)。下組支撐板9的底部固定有放置甘蔗的蔗架桿12 ;鏈條8的鏈板外側(cè)邊焊接有焊接體19，焊接體19上開設(shè)有連接孔20，作為末端執(zhí)行件的U形托物架11通過連接孔20與焊接體19形成連接。
[0026]根據(jù)需要，本發(fā)明采用的末端執(zhí)行件也可以更換為其它形狀的末端執(zhí)行件，如圖4所示的末端執(zhí)行件I 21，它由兩塊相互垂直的板塊固定連接構(gòu)成，其中一個板塊設(shè)有對應插入連接孔20的插頭，并通過銷釘固定，該執(zhí)行件可以裝卸袋裝、箱裝貨物。
[0027]末端執(zhí)行件也可以更換為如圖5所示的末端執(zhí)行件II 22。它由一個S形桿件構(gòu)成，其兩頭可直接插入連接孔20，該執(zhí)行件可以裝卸條狀、帶狀貨物。
[0028]末端執(zhí)行件也可以更換為如圖6所示的末端執(zhí)行件II 23。它由一個頂部開口的斗狀箱體構(gòu)成，其底板設(shè)有對應插入連接孔20的插頭，并通過銷釘固定，該執(zhí)行件可以裝卸散狀貨物。
[0029]本發(fā)明可以在底座承載小車17底部安裝有行走輪以便于移動整個裝載車。
[0030]本發(fā)明可以在上組支撐板I上部兩側(cè)分別安裝一個用于調(diào)節(jié)鏈條8松緊度的張緊輪18。
[0031]裝載時，上組支撐板I和下組支撐板9要求在一條直線上，通過螺釘將連接孔I 6和連接孔II 7進行重合連接。
[0032]卸載時，上組支撐板I和下組支撐板要求形成一定角度，通過將連接件16的一端與連接孔I 6連接，接件16的另一端與連接孔II 7連接即可。
[0033]本發(fā)明的傳動原理:將貨物放在托物架11上，通過三個鏈輪和鏈條8把貨物運輸?shù)杰嚿稀ｒ?qū)動鏈條傳動的方式，可以是通過在其中一根轉(zhuǎn)動軸上安裝手搖驅(qū)動機構(gòu)來實現(xiàn)，也可以將其中一根轉(zhuǎn)動軸連接電機驅(qū)動裝置實現(xiàn)，通過電機的正反轉(zhuǎn)可實現(xiàn)鏈條的正反轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)裝載或卸載的切換。
[0034]當裝載時，使連接孔I 6和連接孔II 7的重合，安裝螺釘，使支撐板I I和支撐板II 9在一條直線上，然后安裝鏈條8，鏈條長度可略長于兩輪之間距離，以便于安裝，通過打開張緊輪18把鏈條8張緊，此時鏈條8正轉(zhuǎn)，托物架11上的貨物即可隨鏈條8上移至頂部并落入車廂內(nèi)，實現(xiàn)貨物的裝載。
[0035]當卸載時，通過張緊輪18將鏈條8支撐在拐角處下側(cè)，防止鏈條松動，并通過連接件16使上組支撐板I和下組支撐板形成一定角度，使鏈條8反轉(zhuǎn)，將車廂內(nèi)的貨物放置在托物架11上并隨鏈條8先上移后下移至底部，從而實現(xiàn)貨物的卸載。
【權(quán)利要求】
1.一種可快速更換末端執(zhí)行件的自動上料卸料高效裝車機，其特征在于，它主要由上中下三根平行排布的轉(zhuǎn)動軸、六個分別安裝在三根轉(zhuǎn)動軸兩端的鏈輪、兩根連接上中下轉(zhuǎn)動軸上的鏈輪的鏈條以及上下兩組安裝轉(zhuǎn)動軸的支撐板構(gòu)成，上組支撐板與下組支撐板相接的一端通過中間轉(zhuǎn)動軸形成連接，并分別設(shè)有連接孔以調(diào)節(jié)兩組支撐板的排布角度，上組支撐板與下組支撐板的另一端分別連接上轉(zhuǎn)動軸和下轉(zhuǎn)動軸，下組支撐板的下端部與底座承載小車鉸接，下組支撐板的中上部通過可升降機構(gòu)與底座承載小車連接；所述鏈條的外側(cè)邊設(shè)有焊接體，焊接體上開設(shè)有用于連接可更換的末端執(zhí)行件的連接孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述可快速更換末端執(zhí)行件的自動上料卸料高效裝車機，其特征在于，所述可升降機構(gòu)為伸縮液壓缸或可左右移動的支撐架。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述可快速更換末端執(zhí)行件的自動上料卸料高效裝車機，其特征在于，每組支撐板由兩根平行排布于兩側(cè)的桿件構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述可快速更換末端執(zhí)行件的自動上料卸料高效裝車機，其特征在于，所述下組支撐板上固定有放置甘蔗的蔗架桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述可快速更換末端執(zhí)行件的自動上料卸料高效裝車機，其特征在于，所述底座承載小車下部安裝有行走輪便于移動整個裝載車。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述可快速更換末端執(zhí)行件的自動上料卸料高效裝車機，其特征在于，所述鏈條轉(zhuǎn)動的方式通過在轉(zhuǎn)動軸上安裝手搖驅(qū)動機構(gòu)或電機驅(qū)動裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述可快速更換末端執(zhí)行件的自動上料卸料高效裝車機，其特征在于，所述末端執(zhí)行件的形狀為U形。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述可快速更換末端執(zhí)行件的自動上料卸料高效裝車機，其特征在于，所述末端執(zhí)行件由兩塊相互垂直的板塊固定連接構(gòu)成，其中一個板塊設(shè)有可對應插入焊接體連接孔的插頭，并通過銷釘固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述可快速更換末端執(zhí)行件的自動上料卸料高效裝車機，其特征在于，所述末端執(zhí)行件為S形桿件，其兩端可直接插入焊接體連接孔內(nèi)形成連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述可快速更換末端執(zhí)行件的自動上料卸料高效裝車機，其特征在于，所述末端執(zhí)行件為一個頂部開口的斗狀箱體，其底板設(shè)有對應插入連接孔的插頭，并通過銷釘固定。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述可快速更換末端執(zhí)行件的自動上料卸料高效裝車機，其特征在于，上組支撐板的上部兩側(cè)分別安裝一個用于調(diào)節(jié)鏈條松緊度的張緊輪。
【文檔編號】B65G67/02GK103818737SQ201310701765
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月18日
【發(fā)明者】王小純, 蔡敢為, 王俊陽, 蒙艷玫, 韋兵, 梁濤, 唐秋艷, 魏倩, 張自輝, 董振, 黎東明 申請人:廣西大學