平房倉顆粒類物料自動化進(jìn)出倉方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種平房倉顆粒類物料自動化進(jìn)出倉方法，主要采用的設(shè)備包括斗式提升機(jī)、縱向螺旋輸送機(jī)、橫向螺旋輸送機(jī)以及相應(yīng)控制器，其進(jìn)倉時通過斗式提升機(jī)將倉外投料斗內(nèi)的物料輸送到倉內(nèi)，然后縱向螺旋輸送機(jī)和橫向螺旋輸送機(jī)通過密切配合，完成物料入倉和平倉作業(yè)；出倉作業(yè)時，打開倉內(nèi)出料閘閥將物料通過管路傳輸至倉外并通過斗式提升機(jī)進(jìn)行提升傳送下一工序，同時橫向螺旋輸送機(jī)和縱向螺旋輸送機(jī)配合作業(yè)，將倉內(nèi)各個層面的物料輸送至倉內(nèi)出料口，完成物料出倉作業(yè)。該技術(shù)通過平房倉及相應(yīng)設(shè)備的合理選擇及布局，便于實(shí)現(xiàn)顆粒類及粉狀物料的機(jī)械化自動進(jìn)出倉作業(yè)，能明顯降低勞動成本，提高物料進(jìn)出倉作業(yè)效率。
【專利說明】平房倉顆粒類物料自動化進(jìn)出倉方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物料自動化進(jìn)出倉領(lǐng)域，更具體地說是涉及一種平房倉顆粒類物料自動化進(jìn)出倉方法。
【背景技術(shù)】
[0002]平房倉是我國儲存糧食等物料的主要倉型。平房倉的物料倉儲通常借助進(jìn)出倉移動設(shè)備來完成。常見的平房倉散糧接收設(shè)備主要由膠帶輸送機(jī)、轉(zhuǎn)向輸送機(jī)和裝倉機(jī)等組成，糧食出倉設(shè)備主要由扒谷機(jī)、水平輸送機(jī)、升降輸送機(jī)等組成。但是這些移動設(shè)備往往具有占地面積大、輔助工作量大、以及無法實(shí)現(xiàn)集中自動控制等缺點(diǎn)，并且還需要搭建專用的機(jī)械棚來放置；而且，在糧食進(jìn)出倉的過程中需要頻繁地移動、調(diào)整設(shè)備，花費(fèi)大量的勞動力；此外，設(shè)備需要現(xiàn)場操作，大量作業(yè)粉塵造成工作環(huán)境惡劣，勞動保護(hù)難，效率低。
[0003]隨著社會經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展、勞動力的逐漸緊缺、勞動者工作環(huán)境保護(hù)要求的日益提高，這種比較粗放的物料進(jìn)出倉作業(yè)方式越來越不能適應(yīng)當(dāng)下經(jīng)濟(jì)發(fā)展形勢的要求。因此，設(shè)計一種更高效的、便于實(shí)現(xiàn)自動控制的物料進(jìn)出倉系統(tǒng)及方法，對于提高平房倉物流的現(xiàn)代化管理水平具有非?，F(xiàn)實(shí)的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的，即在于提供一種能夠提高物料進(jìn)出倉效率、降低勞動成本，便于實(shí)現(xiàn)物料自動進(jìn)倉、平倉和出倉作業(yè)的平房倉顆粒類物料自動化進(jìn)出倉方法。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明平房倉顆粒類物料自動化進(jìn)出倉方法的技術(shù)方案具體包括采用了如下步驟:
[0006](I)物料進(jìn)倉時:倉外物料由投料斗送入設(shè)置在平房倉外墻下(以下稱為“A處”)的斗式提升機(jī)，由該斗式提升機(jī)進(jìn)行提升并越墻卸放至平房倉內(nèi)墻下(以下稱為“B處”);設(shè)在平房倉內(nèi)的縱向螺旋輸送機(jī)和橫向螺旋輸送機(jī)相互配合進(jìn)行物料推送，完成物料的入倉作業(yè)；所述A處與所述B處為一墻之隔；
[0007](2)物料出倉時:打開設(shè)在所述平房倉內(nèi)B處的出料閘閥，縱向螺旋輸送機(jī)和橫向螺旋輸送機(jī)相互配合進(jìn)行反向推送，將倉內(nèi)的物料通過該出料閘閥及穿墻管路直接送入所述斗式提升機(jī)進(jìn)行提升以發(fā)送到下一工序。
[0008]顯然，采用上述方案，設(shè)備占地面積小、便于實(shí)現(xiàn)全自動控制，可有效提高生產(chǎn)作業(yè)效率，同時大大節(jié)省人力成本。
[0009]作為對上述平房倉顆粒類物料自動化進(jìn)出倉方法的優(yōu)化，可進(jìn)一步將平房倉出料口結(jié)構(gòu)及斗式提升機(jī)的安裝位置作以下設(shè)置:平房倉所述外墻下A處與所述內(nèi)墻下B處下方，設(shè)有跨墻式地坑；所述斗式提升機(jī)的機(jī)座即設(shè)在該地坑內(nèi)；所述地坑的外墻一側(cè)上方設(shè)有倉外物料投料斗，該投料斗的出口與所述斗式提升機(jī)的一側(cè)進(jìn)料口相銜接；所述地坑的內(nèi)墻一側(cè)上方設(shè)有倉內(nèi)物料出料斗，該出料斗的上方與倉內(nèi)物料出料口連通，該出料斗的下方出口與所述斗式提升機(jī)的另一側(cè)進(jìn)料口相銜接，所述出料閘閥即設(shè)在該倉內(nèi)物料出料斗與斗式提升機(jī)的該側(cè)進(jìn)料口之間。采用本優(yōu)化方案，物料在出倉時只需打開出料閘閥，顆粒類物料即因受重力作用自動卸放入所述物料出料斗從而可順利送入斗式提升機(jī)進(jìn)行提升并發(fā)送到下一工序。如配合以計量設(shè)備，更可以實(shí)現(xiàn)物料的定重出倉。
[0010]上述平房倉顆粒類物料自動化進(jìn)出倉方法中，所述物料進(jìn)倉時物料通過斗式提升機(jī)進(jìn)行提升并越墻卸放至平房倉的內(nèi)墻下的方式，優(yōu)選采用如下具體方案:斗式提升機(jī)將物料提升至平房倉裝料線高度I米以上，然后通過溜管將物料輸入到平房倉內(nèi)。
[0011 ] 上述平房倉顆粒類物料自動化進(jìn)出倉方法中，所述縱向螺旋輸送機(jī)及橫向螺旋輸送機(jī)優(yōu)選采用如下安裝方案:平房倉左、右兩縱墻上部各沿縱向安裝有導(dǎo)軌，一桁架橫向跨設(shè)于所述兩導(dǎo)軌間；所述橫向螺旋輸送機(jī)通過上下高度可調(diào)控的左、右兩根鋼絲繩吊裝在所述桁架上；其中，所述導(dǎo)軌可以固定于倉柱牛腿上，當(dāng)然也可以通過其它方式直接或間接地固定在相應(yīng)縱墻上?；蚣?，所述縱向螺旋輸送機(jī)通過上下高度可調(diào)控的鋼絲繩吊裝在所述斗式提升機(jī)所在的平房倉角側(cè)的倉柱牛腿上。
[0012]作為對上一方案的再進(jìn)一步優(yōu)化，所述縱向螺旋輸送機(jī)及橫向螺旋輸送機(jī)均配置有螺旋葉片；物料進(jìn)倉時，控制所述縱向螺旋輸送機(jī)的螺旋葉片高于所述橫向螺旋輸送機(jī)的的螺旋葉片；物料出倉時，控制所述縱向螺旋輸送機(jī)的螺旋葉片低于所述橫向螺旋輸送機(jī)的的螺旋葉片。
[0013]為了進(jìn)一步提升物料自動化進(jìn)出倉效率，所述橫向螺旋輸送機(jī)及縱向螺旋輸送機(jī)可均設(shè)計為無底敞開式；工作狀態(tài)下所述橫向螺旋輸送機(jī)靠近所述縱向螺旋輸送機(jī)的一端，其一段旋轉(zhuǎn)軸及螺旋葉片均設(shè)計為可向上轉(zhuǎn)動折疊式或伸縮式。所述旋轉(zhuǎn)軸及螺旋葉片的可向上轉(zhuǎn)動折疊式或伸縮式，可由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)公知技術(shù)自由設(shè)計，也可以通過在旋轉(zhuǎn)軸的目標(biāo)折疊處增設(shè)萬向節(jié)及在所述橫向螺旋輸送機(jī)該側(cè)的鋼絲繩下端與旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置吊掛軸承，并在該吊掛軸承的吊掛桿與旋轉(zhuǎn)軸的目標(biāo)折疊端之間增設(shè)液壓伸縮桿實(shí)現(xiàn)。
[0014]由上，本發(fā)明平房倉顆粒類物料自動化進(jìn)出倉方法通過平房倉及相應(yīng)設(shè)備的合理設(shè)計、選擇及布局，并結(jié)合優(yōu)化的工藝流程，不但設(shè)備占地面積小，空間利用率高，便于實(shí)現(xiàn)顆粒類物料自動進(jìn)倉、平倉和出倉作業(yè)，更能有效提高生產(chǎn)作業(yè)效率，同時大大降低物料進(jìn)出倉勞動成本和物料進(jìn)出倉時粉塵對工作人員的健康影響。所述橫向螺旋輸送機(jī)和縱向螺旋輸送機(jī)如配以升降遙控以及作業(yè)方向的遙控裝置，更可實(shí)現(xiàn)分別遙控，改善作業(yè)環(huán)境；測試表明，遙控距離可達(dá)150米以上。此外，還可在倉內(nèi)安裝圖像采集設(shè)備，連接倉外操作界面，實(shí)現(xiàn)倉外可視化操作。本技術(shù)顯然也適用于粉狀物料的進(jìn)出倉。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明平房倉顆粒類物料自動化進(jìn)出倉系統(tǒng)一個實(shí)施例的示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明平房倉顆粒類物料自動化進(jìn)出倉系統(tǒng)一個實(shí)施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明平房倉顆粒類物料自動化進(jìn)出倉系統(tǒng)一個實(shí)施例的進(jìn)出倉部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明平房倉顆粒類物料自動化進(jìn)出倉工藝流程的一個實(shí)施例的示意圖。
[0019]圖5a、5b、5c是本發(fā)明中橫向螺旋輸送機(jī)的一個實(shí)施例在三種不同工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明平房倉顆粒類物料自動化進(jìn)出倉設(shè)備及方法作進(jìn)一步地說明。
[0021]本發(fā)明平房倉顆粒類物料自動化進(jìn)出倉方法主要使用到的設(shè)備有:設(shè)在外倉墻旁的斗式提升機(jī)、設(shè)在倉內(nèi)的橫向螺旋輸送機(jī)和縱向螺旋輸送機(jī)，斗式提升機(jī)與倉墻保持200-500mm間距固定，參見圖1。物料進(jìn)出倉時分別包括采用了如下步驟:
[0022](I)物料進(jìn)倉時:倉外物料由投料斗I送入設(shè)置在平房倉外墻下(以下稱為“A處”)的斗式提升機(jī)2的進(jìn)料口，由該斗式提升機(jī)2進(jìn)行提升，然后通過溜管3越墻卸放至平房倉的內(nèi)墻下(以下稱為“B處”，參見圖3);設(shè)在平房倉內(nèi)的縱向螺旋輸送機(jī)5和橫向螺旋輸送機(jī)6相互配合進(jìn)行物料推送，從而完成物料的進(jìn)倉、平倉作業(yè)；所述A處與所述B處為一墻之隔；
[0023](2)物料出倉時:倉內(nèi)物料出料口設(shè)在平房倉靠近所述斗式提升機(jī)2—側(cè)的內(nèi)墻下(即B處)。打開出料閘閥10，縱向螺旋輸送機(jī)5和橫向螺旋輸送機(jī)6相互配合進(jìn)行反向推送，將倉內(nèi)的物料通過該出料閘閥及相應(yīng)穿墻管路直接送入所述斗式提升機(jī)另一側(cè)的進(jìn)料口，再通過所述斗式提升機(jī)2進(jìn)行提升以輸送到倉外物料接收裝置或直接裝車發(fā)運(yùn)。
[0024]圖3示出了一個優(yōu)選的平房倉出料口結(jié)構(gòu)及斗式提升機(jī)的安裝位置實(shí)施例的示意圖。圖中，平房倉所述外墻下A處與所述內(nèi)墻下B處下方設(shè)有跨墻式地坑11 ;所述斗式提升機(jī)2的機(jī)座即設(shè)在該地坑11內(nèi)；所述地坑11的外墻一側(cè)上方設(shè)有倉外物料投料斗1，該投料斗I的出口與所述斗式提升機(jī)的一側(cè)進(jìn)料口 18相銜接；所述地坑11的內(nèi)墻一側(cè)上方設(shè)有倉內(nèi)物料出料斗17，該出料斗17的上方與倉內(nèi)物料出料口連通，該出料斗17的下方出口與所述斗式提升機(jī)2的另一側(cè)進(jìn)料口 19相銜接，所述出料閘閥10即設(shè)在該倉內(nèi)物料投料斗17與斗式提升機(jī)2的該側(cè)進(jìn)料口 19之間。采用本方案，物料提升卸放入倉內(nèi)及物料提升裝車可以共用一臺斗式提升機(jī)2，通過在斗式提升機(jī)2的出料口或溜管3上裝設(shè)三通閥9即可實(shí)現(xiàn)物料裝車或流向倉內(nèi)的分流。
[0025]圖4是本發(fā)明平房倉顆粒類物料自動化進(jìn)出倉工藝流程的一個實(shí)施例的示意圖。入倉時，優(yōu)選的斗式提升機(jī)物料提升高度是將物料提升至平房倉裝料線高度I米以上。
[0026]本發(fā)明平房倉顆粒類物料自動化進(jìn)出倉方法中，所述橫向螺旋輸送機(jī)和縱向螺旋輸送機(jī)的選擇及配置可以根據(jù)平房倉現(xiàn)場實(shí)際情況，由技術(shù)人員結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)自行決定。圖2示出了其中的一種實(shí)施形式:平房倉左、右兩縱墻上部各沿縱向安裝有導(dǎo)軌4，一桁架7橫向跨設(shè)于所述兩導(dǎo)軌4間；所述橫向螺旋輸送機(jī)6通過上下高度可調(diào)控的左、右兩根鋼絲繩8吊裝在所述桁架7上。其中，所述導(dǎo)軌4可以固定于倉柱牛腿12上，導(dǎo)軌長度與平房倉長大致相同。所述縱向螺旋輸送機(jī)5也通過上下高度可調(diào)控的鋼絲繩吊裝在所述斗式提升機(jī)所在的平房倉角側(cè)的倉柱牛腿12上。
[0027]作為平房倉顆粒類物料自動化進(jìn)出倉方法的一種選擇，所述縱向螺旋輸送機(jī)及橫向螺旋輸送機(jī)均配置有螺旋葉片，所述橫向螺旋輸送機(jī)及縱向螺旋輸送機(jī)均為無底敞開式；物料進(jìn)倉時，控制所述縱向螺旋輸送機(jī)的螺旋葉片高于所述橫向螺旋輸送機(jī)的的螺旋葉片；物料出倉時，控制所述縱向螺旋輸送機(jī)的螺旋葉片低于所述橫向螺旋輸送機(jī)的的螺旋葉片，如圖4所示。采取這樣的實(shí)施方式，物料在縱、橫向轉(zhuǎn)換輸送時可提高輸送產(chǎn)量、效
率更高。
[0028]優(yōu)選的一種橫向螺旋輸送機(jī)實(shí)施方式米用如下結(jié)構(gòu):工作狀態(tài)下所述橫向螺旋輸送機(jī)靠近所述縱向螺旋輸送機(jī)的一端，其一段旋轉(zhuǎn)軸及螺旋葉片均設(shè)計為可向上轉(zhuǎn)動折疊式或伸縮式，便于工作狀態(tài)下與所述縱向螺旋輸送機(jī)在空中錯開。圖5a、5b、5c是本發(fā)明中橫向螺旋輸送機(jī)的一個實(shí)施例在三種不同工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示的橫向螺旋輸送機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸及螺旋葉片的可向上轉(zhuǎn)動折疊式，通過在旋轉(zhuǎn)軸的目標(biāo)折疊處增設(shè)萬向節(jié)13及在所述橫向螺旋輸送機(jī)該側(cè)的鋼絲繩8下端與旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置吊掛軸承15，并在該吊掛軸承15的吊掛桿與旋轉(zhuǎn)軸的目標(biāo)折疊端之間增設(shè)液壓伸縮桿14實(shí)現(xiàn)。
[0029]此外，還可結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)為本系統(tǒng)配置自動控制如遙控及傳感裝置、圖像采集設(shè)備等，以提高作業(yè)環(huán)境質(zhì)量及效率。
[0030]以下舉例說明一下本發(fā)明平房倉顆粒類物料自動化進(jìn)出倉方法的其中一種具體運(yùn)行過程:
[0031](一)物料入倉時，物料從運(yùn)料車卸入物料投料斗1，啟動斗式提升機(jī)2，將物料經(jīng)溜管3輸送到倉內(nèi)；待倉內(nèi)溜管3下方的物料到達(dá)裝料高度時，開啟橫向螺旋輸送機(jī)6，將橫向螺旋輸送機(jī)遙控至緊挨斗式提升機(jī)2 —側(cè)的倉墻，并將橫向螺旋葉片調(diào)整到裝料高度，進(jìn)行進(jìn)倉物料的橫向輸送；待橫向螺旋葉片下方物料高度接近裝料高度時，開啟縱向螺旋輸送機(jī)5,調(diào)整縱向螺旋輸送機(jī)5略高于橫向螺旋輸送機(jī)6,將物料進(jìn)行縱向輸送；遙控橫向螺旋輸送機(jī)6沿導(dǎo)軌4向物料低的方向移動一端距離,將縱向螺旋輸送機(jī)輸送來的物料完成橫向輸送，從而通過縱向螺旋輸送機(jī)和橫向螺旋輸送機(jī)緊密配合，逐步實(shí)現(xiàn)整個平房倉的物料自動進(jìn)倉、平倉工作。
[0032](二)物料出倉時，打開倉內(nèi)出料閘閥10，倉內(nèi)物料流入倉內(nèi)出料斗17 ;開啟斗式提升機(jī)2，將倉內(nèi)流出的物料通過提升斗提升到最上端，調(diào)整三通閥9輸送到倉外物料接收裝置或直接裝車；遙控橫向螺旋葉片和縱向螺旋葉片高度以及橫向螺旋輸送機(jī)縱向位置，并控制縱向螺旋葉片高度低于橫向螺旋葉片高度，出倉時橫向螺旋輸送機(jī)和縱向螺旋輸送機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)動與進(jìn)倉轉(zhuǎn)向相反；通過倉外遙控裝置實(shí)現(xiàn)橫向螺旋輸送機(jī)和縱向螺旋輸送機(jī)密切配合，將整倉物料逐漸向倉內(nèi)出料口移動，達(dá)到物料自動出倉的目的。
【權(quán)利要求】
1.平房倉顆粒類物料自動化進(jìn)出倉方法，其特征在于物料進(jìn)出倉時分別包括采用了如下步驟: (1)物料進(jìn)倉時:倉外物料由投料斗送入設(shè)置在平房倉外墻下A處的斗式提升機(jī)，由該斗式提升機(jī)進(jìn)行提升并越墻卸放至平房倉內(nèi)墻下B處；設(shè)在平房倉內(nèi)的縱向螺旋輸送機(jī)和橫向螺旋輸送機(jī)相互配合進(jìn)行物料推送，完成物料的入倉作業(yè)；所述A處與所述B處為一墻之隔； (2)物料出倉時:打開設(shè)在所述平房倉內(nèi)B處的出料閘閥，縱向螺旋輸送機(jī)和橫向螺旋輸送機(jī)相互配合進(jìn)行反向推送，將倉內(nèi)的物料通過該出料閘閥及穿墻管路直接送入所述斗式提升機(jī)進(jìn)行提升以發(fā)送到下一工序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平房倉顆粒類物料自動化進(jìn)出倉方法，其特征在于:平房倉所述外墻下A處與所述內(nèi)墻下B處下方，設(shè)有跨墻式地坑；所述斗式提升機(jī)的機(jī)座即設(shè)在該地坑內(nèi)；所述地坑的外墻一側(cè)上方設(shè)有倉外物料投料斗，該投料斗的出口與所述斗式提升機(jī)的一側(cè)進(jìn)料口相銜接；所述地坑的內(nèi)墻一側(cè)上方設(shè)有倉內(nèi)物料出料斗，該出料斗的上方與倉內(nèi)物料出料口連通，該出料斗的下方出口與所述斗式提升機(jī)的另一側(cè)進(jìn)料口相銜接，所述出料閘閥即設(shè)在該倉內(nèi)物料出料斗與斗式提升機(jī)的該側(cè)進(jìn)料口之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平房倉顆粒類物料自動化進(jìn)出倉方法，其特征在于:斗式提升機(jī)將物料提升至平房倉裝料線高度I米以上，然后通過溜管將物料輸入到平房倉內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的平房倉顆粒類物料自動化進(jìn)出倉方法，其特征在于:平房倉左、右兩縱墻上部各沿縱向安裝有導(dǎo)軌，一桁架橫向跨設(shè)于所述兩導(dǎo)軌間；所述橫向螺旋輸送機(jī)通過上下高度可調(diào)控的左、右兩根鋼絲繩吊裝在所述桁架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平房倉顆粒類物料自動化進(jìn)出倉方法，其特征在于:所述導(dǎo)軌安裝在倉柱牛腿上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平房倉顆粒類物料自動化進(jìn)出倉方法，其特征在于:所述縱向螺旋輸送機(jī)通過上下高度可調(diào)控的鋼絲繩吊裝在所述斗式提升機(jī)所在的平房倉角側(cè)的倉柱牛腿上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平房倉顆粒類物料自動化進(jìn)出倉方法，其特征在于:所述縱向螺旋輸送機(jī)及橫向螺旋輸送機(jī)均配置有螺旋葉片；物料進(jìn)倉時，控制所述縱向螺旋輸送機(jī)的螺旋葉片高于所述橫向螺旋輸送機(jī)的的螺旋葉片；物料出倉時，控制所述縱向螺旋輸送機(jī)的螺旋葉片低于所述橫向螺旋輸送機(jī)的的螺旋葉片。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的平房倉顆粒類物料自動化進(jìn)出倉方法，其特征在于:所述橫向螺旋輸送機(jī)及縱向螺旋輸送機(jī)均為無底敞開式；工作狀態(tài)下所述橫向螺旋輸送機(jī)靠近所述縱向螺旋輸送機(jī)的一端，其一段旋轉(zhuǎn)軸及螺旋葉片均設(shè)計為可向上轉(zhuǎn)動折疊式或伸縮式。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的平房倉顆粒類物料自動化進(jìn)出倉方法，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸及螺旋葉片的可向上轉(zhuǎn)動折疊式，通過在旋轉(zhuǎn)軸的目標(biāo)折疊處增設(shè)萬向節(jié)及在所述橫向螺旋輸送機(jī)該側(cè)的鋼絲繩下端與旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置吊掛軸承并在該吊掛軸承的吊掛桿與旋轉(zhuǎn)軸的目標(biāo)折疊端之間增設(shè)液壓伸縮桿實(shí)現(xiàn)。
【文檔編號】B65G65/46GK103640905SQ201310700953
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月16日
【發(fā)明者】唐理舟 申請人:唐理舟