一種瓷磚垛理直機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種瓷磚垛理直機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的瓷磚垛輸送線，一對(duì)分別位于該輸送線兩側(cè)并鏡像對(duì)稱的推齊組件；所述每個(gè)推齊組件包括推齊驅(qū)動(dòng)裝置以及一對(duì)理直輥棒組件，其中的推齊驅(qū)動(dòng)裝置包含氣缸座、安裝在氣缸座上的推齊氣缸和滑動(dòng)導(dǎo)向副以及被氣缸驅(qū)動(dòng)并連接滑動(dòng)導(dǎo)向副的推齊梁，滑動(dòng)導(dǎo)向副使推齊梁保持水平平動(dòng)運(yùn)動(dòng)；理直輥棒組件包括翻腕架及安裝在翻腕架上的一對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)的豎直輥棒，其中豎直輥棒的軸線始終保持豎直方向，翻腕架的腕部關(guān)節(jié)鉸接在推齊梁的兩端并且只能在水平面上自由擺動(dòng)。上述特點(diǎn)使得本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、理直速度快、工作穩(wěn)定可靠、可方便尺寸規(guī)格調(diào)整等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】 一種瓷磚垛理直機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及瓷磚自動(dòng)化包裝裝備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及到一種帶有兩對(duì)四組可擺動(dòng)豎直輥棒組的瓷磚垛上下理直機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]瓷磚包裝自動(dòng)化的必要工序環(huán)節(jié)之一就是需要將疊摞不齊的瓷磚垛上下理直對(duì)中，也即利用兩對(duì)組具有外廓水平投影為鉛垂直線的剛性物在水平兩個(gè)互相正交的方向擠壓疊摞不齊的瓷磚垛，使磚垛中的所有瓷磚在任何方向保持上下對(duì)齊并位于輸送線中央?，F(xiàn)有的理直機(jī)構(gòu)均設(shè)置了縱橫兩個(gè)方向的擠壓裝置完成理直功能，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高，動(dòng)作步驟多、工作節(jié)拍慢，改變尺寸規(guī)格繁瑣困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、工作穩(wěn)定可靠、可方便尺寸規(guī)格調(diào)整、利用兩對(duì)四組可擺動(dòng)的豎直輥棒組同時(shí)相向運(yùn)動(dòng)的理直機(jī)構(gòu)，以一組單一方向的擠壓裝置實(shí)現(xiàn)在縱橫兩個(gè)方向理直瓷磚垛的功能。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案為:一種瓷磚垛理直機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的瓷磚垛輸送線以及一對(duì)分別位于該輸送線兩側(cè)并鏡像對(duì)稱的推齊組件；所述每個(gè)推齊組件包括推齊驅(qū)動(dòng)裝置及一對(duì)理直輥棒組件，其中的推齊驅(qū)動(dòng)裝置包含氣缸座、固定于氣缸座上的推齊氣缸和滑動(dòng)導(dǎo)向副以及被氣缸驅(qū)動(dòng)并連接滑動(dòng)導(dǎo)向副的推齊梁，滑動(dòng)導(dǎo)向副使推齊梁保持水平平動(dòng)運(yùn)動(dòng)；理直輥棒組件包括翻腕架及安裝在翻腕架上的一對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)的豎直輥棒，其中，豎直輥棒的軸線始終保持豎直方向，翻腕架的腕部關(guān)節(jié)鉸接在推齊梁的兩端并且只能在水平面上自由擺動(dòng)。
[0005]進(jìn)一步地，所述推齊驅(qū)動(dòng)裝置還包括一對(duì)輥棒復(fù)位板，復(fù)位板安裝在氣缸座兩端并與理直輥棒組件對(duì)齊，當(dāng)推齊驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)理直輥棒組件縮回時(shí)，復(fù)位板上的導(dǎo)向缺口與理直輥棒組件中的翻腕架腕部相嚙合，迫使理直輥棒組件回?cái)[并保持在張開狀態(tài)。
[0006]進(jìn)一步地，所述推齊梁的兩端與翻腕架的鉸接處設(shè)置有限位擋塊，用于限制理直棍棒組件在合攏方向的最大擺動(dòng)角度。
[0007]進(jìn)一步地，所述推齊梁兩端與翻腕架的鉸接點(diǎn)為位置可調(diào)結(jié)構(gòu)，可以改變兩端鉸接點(diǎn)距推齊梁中心的距離以適應(yīng)不同規(guī)格的瓷磚。
[0008]本發(fā)明在采用了上述方案后，其最大特點(diǎn)在于:通過位于輸送線兩側(cè)呈鏡像對(duì)稱的推擠驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩側(cè)兩對(duì)四組可擺動(dòng)的豎直棍棒組件同時(shí)向中間頂出，并在內(nèi)側(cè)豎直輥棒遇到瓷磚垛阻擋時(shí)迫使豎直棍棒組件向中心擺動(dòng)合攏，帶動(dòng)外側(cè)豎直輥棒在垂直于上述頂出運(yùn)動(dòng)的方向上擠壓瓷磚垛，實(shí)現(xiàn)以一組單一方向的擠壓裝置完成瓷磚垛在兩個(gè)互相垂直方向上的理直對(duì)齊功能。利用設(shè)置在機(jī)架上的復(fù)位板，使豎直棍棒組件在退回原位時(shí)恢復(fù)并保持張開狀態(tài)，以便于完成下一次理直工作并為瓷磚垛進(jìn)入或退出理直工位讓出盡可能寬的輸送通道。利用設(shè)置在推齊梁上的限位擋塊，使四個(gè)豎直棍棒組件具有相同的最大合攏擺動(dòng)角度，以此保證被上下理直對(duì)齊的瓷磚垛最終停留在理直工位的中心、瓷磚棱邊與理直機(jī)構(gòu)的對(duì)稱面平行。利用推齊梁與翻腕架鉸接點(diǎn)的位置可調(diào)功能適應(yīng)不同規(guī)格瓷磚磚垛的理直需求。上述特點(diǎn)使得本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、理直速度快、工作穩(wěn)定可靠、可方便尺寸規(guī)格調(diào)整等優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖(未給出機(jī)架)。
[0010]圖2為本發(fā)明的理直起始狀態(tài)示意圖。
[0011]圖3為本發(fā)明的理直工作狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
參見附圖1至圖3所示，本實(shí)施例所述的一種瓷磚垛理直機(jī)構(gòu)，該理直機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的瓷磚垛輸送線5和一對(duì)分別位于該輸送線5兩側(cè)并鏡像對(duì)稱的推齊組件1，其中每個(gè)推齊組件I包括推齊驅(qū)動(dòng)裝置2以及一對(duì)理直棍棒組件3。該推齊裝置2包括氣缸座201、固定在該氣缸座201上的推齊氣缸202和滑動(dòng)導(dǎo)向副6、以及被推齊氣缸202驅(qū)動(dòng)并連接滑動(dòng)導(dǎo)向副6的推齊梁203，滑動(dòng)導(dǎo)向副6使推齊梁203保持水平平動(dòng)運(yùn)動(dòng)。所述理直棍棒組件3包括翻腕架301及安裝在該翻腕架301上的一對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)的豎直棍棒302，其中豎直棍棒302的軸線始終保持豎直方向，翻腕架301的腕部關(guān)節(jié)鉸接在推齊梁203的兩端并且只能在水平面上自由擺動(dòng)。上述推齊驅(qū)動(dòng)裝置2還包括一對(duì)安裝在氣缸座201兩端的輥棒復(fù)位板4，并且該復(fù)位板4上的導(dǎo)向缺口 401對(duì)準(zhǔn)，理直棍棒組件3中翻腕架301的腕部，并在理直棍棒組件3縮回時(shí)相互嚙合、迫使理直輥棒組件3回?cái)[并保持在張開狀態(tài)。當(dāng)理直輥棒組件3被推齊氣缸202驅(qū)動(dòng)頂出時(shí)，其內(nèi)側(cè)豎直輥棒302將首先接觸瓷磚垛并被瓷磚垛阻擋、迫使推齊梁203兩端的豎直棍棒組件3在繼續(xù)頂出的同時(shí)向中心擺動(dòng)合攏，從而帶動(dòng)外側(cè)豎直輥棒302在垂直于上述頂出運(yùn)動(dòng)的方向上擠壓瓷磚垛，直至豎直棍棒組件3完全頂出。推齊梁203的兩端設(shè)有限位擋塊，用于限制當(dāng)理直輥棒組件3完全頂出時(shí)在合攏方向的最大擺動(dòng)角度，以此確保理直輥棒組件3在完全頂出時(shí)能夠正好將瓷磚垛在兩個(gè)正交方向上下理直對(duì)齊，同時(shí)保證理直對(duì)齊后的瓷磚垛位于輸送線6和理直工位的中心并且瓷磚棱邊與輸送線的中心面平行。
[0013]本實(shí)施例所述的推齊梁203與兩端理直輥棒組件3的鉸接連接為位置可調(diào)結(jié)構(gòu)，可以通過改變推齊梁203上鉸接件的安裝位置調(diào)節(jié)適應(yīng)不同規(guī)格的瓷磚。
[0014]采用上述結(jié)構(gòu)方案后，可以使瓷磚垛理直機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、理直速度更快、動(dòng)作更加平穩(wěn)可靠、尺寸調(diào)整更便捷，值得推廣。
[0015]本實(shí)施例中所述的推齊驅(qū)動(dòng)裝置2是采用一組推齊氣缸202和滑動(dòng)導(dǎo)向副6驅(qū)動(dòng)推齊梁203并使其保持水平平動(dòng)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)然也可以采用兩個(gè)并列氣缸或一個(gè)雙軸氣缸驅(qū)動(dòng)推齊梁203并使其保持水平平動(dòng)運(yùn)動(dòng)，此均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0016]本實(shí)施例中所述的推齊驅(qū)動(dòng)裝置2是采用氣缸202作為頂出動(dòng)力，當(dāng)然也可以采用液壓缸作為頂出動(dòng)力，或者利用齒條齒輪、鏈條鏈輪或同步帶及帶輪等其他旋轉(zhuǎn)-直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置、以電機(jī)作為頂出動(dòng)力，此均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。[0017]以上所述之實(shí)施例子只為本發(fā)明之較佳實(shí)施例，并非以此限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，故凡依本發(fā)明之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種瓷磚垛理直機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的瓷磚垛輸送線(5)，其特征在于:還包括一對(duì)分別位于該輸送線(5)兩側(cè)并鏡像對(duì)稱的推齊組件(I);所述每個(gè)推齊組件(I)包括推齊驅(qū)動(dòng)裝置(2)以及一對(duì)理直輥棒組件(3)，其中的推齊驅(qū)動(dòng)裝置(2)包含氣缸座(201)、安裝在氣缸座(201)上的推齊氣缸(202)和滑動(dòng)導(dǎo)向副(6)以及被氣缸驅(qū)動(dòng)并連接滑動(dòng)導(dǎo)向副(6)的推齊梁(203)，滑動(dòng)導(dǎo)向副(6)使推齊梁(203)保持水平平動(dòng)運(yùn)動(dòng)；理直輥棒組件(3)包括翻腕架(301)及安裝在翻腕架(301)上的一對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)的豎直輥棒(302)，其中豎直輥棒(302)的軸線始終保持豎直方向，翻腕架(301)的腕部關(guān)節(jié)鉸接在推齊梁(203)的兩端并且只能在水平面上自由擺動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓷磚垛理直機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推齊驅(qū)動(dòng)裝置(2)還包括一對(duì)輥棒復(fù)位板(4)，復(fù)位板(4)安裝在氣缸座(201)兩端并與理直輥棒組件(3)對(duì)齊，當(dāng)推齊驅(qū)動(dòng)裝置(2)帶動(dòng)理直輥棒組件(3)縮回時(shí)，復(fù)位板(4)上的導(dǎo)向缺口(401)與理直輥棒組件(3)中的翻腕架(301)的腕部相嚙合，迫使理直輥棒組件(3)回?cái)[并保持在張開狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓷磚垛理直機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推齊梁(203)的兩端與翻腕架(301)的鉸接處設(shè)置有限位擋塊，用于限制理直輥棒組件(3)在合攏方向的最大擺動(dòng)角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓷磚垛理直機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推齊梁(203)兩端與翻腕架(301)的鉸接點(diǎn)為位置可調(diào)結(jié)構(gòu)，可以改變兩端鉸接點(diǎn)距推齊梁(203)中心的距離以適應(yīng)不同規(guī)格的瓷磚。
【文檔編號(hào)】B65B63/00GK103625705SQ201310679740
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年12月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月15日
【發(fā)明者】彭智勇 申請(qǐng)人:彭智勇