一種碼垛機(jī)的通用排垛控制方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種碼垛機(jī)的通用排垛控制方法，將碼垛完整工序分解成模塊化的若干個(gè)動(dòng)作單元；將各動(dòng)作單元與二進(jìn)制數(shù)建立垛型排列規(guī)則并將垛型設(shè)定呈現(xiàn)于碼垛機(jī)的人機(jī)界面中，其中垛型排列規(guī)則為各動(dòng)作單元分別對(duì)應(yīng)加2n，所加的各二進(jìn)制數(shù)控制驅(qū)動(dòng)各對(duì)應(yīng)的動(dòng)作單元；作業(yè)人員通過人機(jī)界面設(shè)定碼垛層數(shù)、周期箱數(shù)和依進(jìn)箱次序分別所設(shè)的各動(dòng)作數(shù)值形成一碼垛配方，碼垛機(jī)運(yùn)行碼垛配方自動(dòng)完成碼垛。應(yīng)用實(shí)施本發(fā)明通用排垛控制方法，擴(kuò)大了針對(duì)不同碼垛機(jī)的程控適用性，有利于防止程序漏洞而增加調(diào)試時(shí)間；提高了垛型設(shè)計(jì)的便利性、操作簡(jiǎn)便，并能智能統(tǒng)計(jì)單位時(shí)間的產(chǎn)能。
【專利說明】 一種碼垛機(jī)的通用排垛控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及ー種碼垛程控方法，尤其涉及一種龍門碼垛機(jī)的通用排垛控制方法，適用于各種單通道進(jìn)箱的碼垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有單通道進(jìn)箱的碼垛控制都是單ー型的，每臺(tái)單機(jī)都需要重新編寫ー套對(duì)應(yīng)的控制程序，再結(jié)合各種不同的碼垛配方需重新編寫控制程序，這大大増加了設(shè)計(jì)工作量和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試成本，且垛型受限嚴(yán)重。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提出一種碼垛機(jī)的通用排垛控制方法，解決針對(duì)不同碼垛機(jī)編程控制繁瑣的問題，減少程控設(shè)計(jì)勞動(dòng)量和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間，降低產(chǎn)品成本。
[0004]本發(fā)明的上述目的，將通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn):一種碼垛機(jī)的通用排垛控制方法，基于單通道進(jìn)箱的碼垛機(jī)的程控器實(shí)現(xiàn)，其特征在干:將碼垛完整エ序分解成模塊化的若干個(gè)動(dòng)作単元；在程控器中將各動(dòng)作單元與ニ進(jìn)制數(shù)建立垛型排列規(guī)則并將垛型設(shè)定呈現(xiàn)于碼垛機(jī)的人機(jī)界面中，其中垛型排列規(guī)則為:對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)向動(dòng)作、第一擋箱閥動(dòng)作、第二擋箱閥動(dòng)作、單列進(jìn)箱到位動(dòng)作、成型臺(tái)半推動(dòng)作和成型臺(tái)全推動(dòng)作分別加2n，所加的各ニ進(jìn)制數(shù)控制驅(qū)動(dòng)各對(duì)應(yīng)的動(dòng)作単元；作業(yè)人員通過人機(jī)界面設(shè)定碼垛層數(shù)、周期箱數(shù)和依進(jìn)箱次序分別所設(shè)的各動(dòng)作數(shù)值形成一碼垛配方，碼垛機(jī)運(yùn)行碼垛配方自動(dòng)完成碼垛，其中n取0或任一正整數(shù)。
[0005]進(jìn)ー步地，碼垛機(jī)的程控器具有存儲(chǔ)單元，作業(yè)人員設(shè)定并形成碼垛配方后，記錄于存儲(chǔ)単元中備用。
[0006]進(jìn)ー步地，碼垛機(jī)的程控器設(shè)有呈現(xiàn)于人機(jī)界面的垛型圖形化處理單元，根據(jù)作業(yè)人員輸入的碼垛層數(shù)、周期箱數(shù)和各動(dòng)作數(shù)值呈現(xiàn)直觀的預(yù)覽圖形，作為修改輸入動(dòng)作數(shù)據(jù)的參考。
[0007]進(jìn)ー步地，對(duì)應(yīng)于兩個(gè)擋箱閥動(dòng)作，所述程控器增設(shè)延時(shí)時(shí)間設(shè)定，并且僅在擋箱閥動(dòng)作啟用時(shí)呈現(xiàn)于人機(jī)界面。
[0008]進(jìn)ー步地，垛型排列規(guī)則為:轉(zhuǎn)向動(dòng)作加1、第一擋箱閥動(dòng)作加2、第二擋箱閥動(dòng)作加4、單列進(jìn)箱到位動(dòng)作加8、成型臺(tái)半推動(dòng)作加16和成型臺(tái)全推動(dòng)作加32。
[0009]應(yīng)用實(shí)施本發(fā)明通用排垛控制方法，其較之于傳統(tǒng)編程方法的顯著效果在于:擴(kuò)大了針對(duì)不同碼垛機(jī)的程控適用性，有利于防止程序漏洞而增加調(diào)試時(shí)間；提高了垛型設(shè)計(jì)的便利性、操作簡(jiǎn)便，井能智能統(tǒng)計(jì)單位時(shí)間的產(chǎn)能。
[0010]以下便結(jié)合實(shí)施例附圖，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)ー步地詳述，以使本發(fā)明技術(shù)方案更易于理解、掌握?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明通用排垛控制方法應(yīng)用于一優(yōu)選垛型一個(gè)周期內(nèi)第一層的排垛示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明通用排垛控制方法應(yīng)用于一優(yōu)選垛型一個(gè)周期內(nèi)第二層的排垛示意圖。
[0013]圖3是對(duì)應(yīng)圖1和圖2所示優(yōu)選垛型在人機(jī)界面的設(shè)定示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的普遍缺陷，為了減少設(shè)計(jì)勞動(dòng)量和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間，降低產(chǎn)品成本，提高投產(chǎn)效率，采用全新的控制方法和通用化的設(shè)計(jì)理念，開發(fā)出了 一套標(biāo)準(zhǔn)化、通用化的控制方法，在機(jī)械機(jī)構(gòu)不作大變動(dòng)的情況下，此控制方法可以適用各種垛型生產(chǎn)。
[0015]從本發(fā)明技術(shù)方案的原理概述來看:該碼垛機(jī)的通用排垛控制方法，基于單通道進(jìn)箱的碼垛機(jī)的程控器實(shí)現(xiàn)，基本步驟要素為:將碼垛完整工序分解成模塊化的若干個(gè)動(dòng)作單元，根據(jù)各種碼垛機(jī)完整工序作業(yè)的共同性動(dòng)作劃分，主要分為包括轉(zhuǎn)向動(dòng)作、第一擋箱閥動(dòng)作、第二擋箱閥動(dòng)作、單列進(jìn)箱到位動(dòng)作、成型臺(tái)半推動(dòng)作和成型臺(tái)全推動(dòng)作。在程控器中將各動(dòng)作單元與二進(jìn)制數(shù)建立垛型排列規(guī)則并將垛型設(shè)定呈現(xiàn)于碼垛機(jī)的人機(jī)界面中，其中垛型排列規(guī)則為各動(dòng)作單元分別對(duì)應(yīng)加2n，其中η取O或任一正整數(shù)，所加的各二進(jìn)制數(shù)控制驅(qū)動(dòng)各對(duì)應(yīng)的動(dòng)作單元。作業(yè)人員通過人機(jī)界面設(shè)定碼垛層數(shù)、周期箱數(shù)和依進(jìn)箱次序分別所設(shè)的各動(dòng)作數(shù)值形成一碼垛配方，碼垛機(jī)運(yùn)行碼垛配方自動(dòng)完成碼垛。該控制方法軟件方面采用LAD和STL兩種語言模式。STL語言部分主要完成大量的數(shù)據(jù)處理；LAD語言部分完成各種數(shù)字量的邏輯運(yùn)算。這樣大大減少了程序量，同時(shí)也提供了程序的易讀性。
[0016]作為上述基礎(chǔ)方案的進(jìn)一步完善，該碼垛機(jī)的程控器設(shè)有呈現(xiàn)于人機(jī)界面的垛型圖形化處理單元，根據(jù)作業(yè)人員輸入的碼垛層數(shù)、周期箱數(shù)和各動(dòng)作數(shù)值處理并在人機(jī)界面呈現(xiàn)直觀的預(yù)覽圖形，作為修改輸入動(dòng)作數(shù)據(jù)的參考，提高作業(yè)人員配方定制效率。
[0017]對(duì)應(yīng)于兩個(gè)擋箱閥動(dòng)作，由于擋箱動(dòng)作本身具有一定的動(dòng)作時(shí)間，故程控器的控制方法中還增設(shè)了延時(shí)時(shí)間設(shè)定，并且僅在擋箱閥動(dòng)作啟用時(shí)呈現(xiàn)于人機(jī)界面。
[0018]進(jìn)一步地，碼垛機(jī)的程控器具有存儲(chǔ)單元，作業(yè)人員設(shè)定并形成碼垛配方、完成投產(chǎn)后，便可記錄于存儲(chǔ)單元中，在未來的生產(chǎn)作業(yè)中如需該對(duì)應(yīng)的垛型，只需調(diào)用已有的碼垛配方直接使用或參數(shù)微調(diào)即可。
[0019]以下便通過生產(chǎn)過程中一實(shí)例垛型，詳細(xì)說明其控制方法，以利于理解本發(fā)明的創(chuàng)新實(shí)質(zhì)。
[0020]本實(shí)例中碼垛為兩層一個(gè)周期，每周期含24個(gè)箱子(或垛包)，每垛碼六層(實(shí)際層數(shù)可任意自定義二層以上)，而圖中所示每個(gè)箱子上的數(shù)字表示進(jìn)箱次序，與垛型排列規(guī)則中的二進(jìn)制數(shù)及人機(jī)界面中輸入的各動(dòng)作數(shù)值含義相區(qū)分。為使垛型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，在一個(gè)周期中兩層碼垛采用旋轉(zhuǎn)180°堆疊，每層中箱子的方向、位置和進(jìn)箱次序如圖1和圖2所示。
[0021]而且本實(shí)例中，程控器中垛型排列規(guī)則為:轉(zhuǎn)向動(dòng)作加I (2°)、第一擋箱閥動(dòng)作加
2(21)、第二擋箱閥動(dòng)作加4 (22)、單列進(jìn)箱到位動(dòng)作加8 (23)、成型臺(tái)半推動(dòng)作加16 (24)和成型臺(tái)全推動(dòng)作加32 (25)。其中各二進(jìn)制數(shù)中均含有各對(duì)應(yīng)的動(dòng)作單元控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)(例如轉(zhuǎn)向動(dòng)作Ol中第二位的1，第一擋箱閥動(dòng)作10中第一位的1，以此類推)。以上垛型排列規(guī)則為優(yōu)選實(shí)施例，實(shí)際應(yīng)用中，各ニ進(jìn)制數(shù)2n中的n可取0或任一正整數(shù)。
[0022]與圖1、圖2所示垛型相對(duì)應(yīng)，作業(yè)人員只需按圖示垛型在人機(jī)界面上輸入相應(yīng)的參數(shù)，包括基礎(chǔ)性的碼垛層數(shù)、周期箱數(shù)和靈活定制性的依進(jìn)箱次序分別所設(shè)的各動(dòng)作數(shù)值，如圖3所示。按進(jìn)箱次序來看:由于前3個(gè)箱需要轉(zhuǎn)向動(dòng)作，故只需在對(duì)應(yīng)的框中填入動(dòng)作數(shù)值I ;而第4箱碼垛除需要轉(zhuǎn)向外，還需單列進(jìn)箱到位動(dòng)作和成型臺(tái)半推動(dòng)作，故需在對(duì)應(yīng)的框中填入動(dòng)作數(shù)值25 (即1+8+16);第5箱無需轉(zhuǎn)向，但需要避免卡制第6箱的碼垛需要第一擋箱閥動(dòng)作，故對(duì)應(yīng)的框中填入動(dòng)作數(shù)值2，并且相應(yīng)的延時(shí)時(shí)間設(shè)定顯現(xiàn)并設(shè)定為2秒；第6箱與前3箱相同；而第7箱同樣需要單列進(jìn)箱到位動(dòng)作和成型臺(tái)半推動(dòng)作，故相應(yīng)地填入24 (即8+16);第8箱無動(dòng)作，故只需填入0 ;第9箱需要進(jìn)行第二擋箱閥動(dòng)作、單列進(jìn)箱到位動(dòng)作和成型臺(tái)半推動(dòng)作，故需填入28 (即4+8+16);第10箱同第5箱；第11箱同前3箱；第12箱需要單列進(jìn)箱到位動(dòng)作和成型臺(tái)全推動(dòng)作，故需填入40(即8+32)。第二層同理可推導(dǎo)所得如圖3所示的人機(jī)界面設(shè)定。當(dāng)全部設(shè)定完畢后即可通過程控器控制碼垛機(jī)作業(yè)，完成所需垛型。
[0023]需要說明的是，上述成型臺(tái)半推動(dòng)作或全推動(dòng)作是本領(lǐng)域技術(shù)人員所能理解的常規(guī)動(dòng)作，故不再詳細(xì)介紹各動(dòng)作單元的具體實(shí)施。
[0024]本發(fā)明通用排垛控制方法的應(yīng)用具有多方面的顯著有益效果，逐列來看:
①不同碼垛機(jī)采用同一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化程序，防止程序漏洞，增加調(diào)試時(shí)間；
②單通道進(jìn)箱標(biāo)準(zhǔn)化程序，適合絕大部分箱型和垛型；
③用戶使用方便，操作簡(jiǎn)單，改變碼垛方式只需要在人機(jī)界面上修改參數(shù)，然后保存配方，生產(chǎn)所需的垛型只需ー鍵調(diào)用配方；
④產(chǎn)能觸摸屏上自動(dòng)顯示，并生成每小時(shí)產(chǎn)能趨勢(shì)圖，該部分作為程控器的增設(shè)功能，對(duì)從事電氣控制設(shè)計(jì)而言易于實(shí)現(xiàn)，但該產(chǎn)能統(tǒng)計(jì)在碼垛機(jī)上的應(yīng)用尚屬首創(chuàng)。
[0025]綜上，應(yīng)用實(shí)施本發(fā)明通用排垛控制方法，擴(kuò)大了針對(duì)不同碼垛機(jī)的程控適用性，有利于防止程序漏洞而增加調(diào)試時(shí)間；提高了垛型設(shè)計(jì)的便利性、操作簡(jiǎn)便，井能智能統(tǒng)計(jì)單位時(shí)間的產(chǎn)能。
【權(quán)利要求】
1.一種碼垛機(jī)的通用排垛控制方法，基于單通道進(jìn)箱的碼垛機(jī)的程控器實(shí)現(xiàn)，其特征在于:將碼垛完整工序分解成模塊化的若干個(gè)動(dòng)作單元；在程控器中將各動(dòng)作單元與二進(jìn)制數(shù)建立垛型排列規(guī)則并將垛型設(shè)定呈現(xiàn)于碼垛機(jī)的人機(jī)界面中，其中垛型排列規(guī)則為:對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)向動(dòng)作、第一擋箱閥動(dòng)作、第二擋箱閥動(dòng)作、單列進(jìn)箱到位動(dòng)作、成型臺(tái)半推動(dòng)作和成型臺(tái)全推動(dòng)作分別加2n，所加的各二進(jìn)制數(shù)控制驅(qū)動(dòng)各對(duì)應(yīng)的動(dòng)作單元；作業(yè)人員通過人機(jī)界面設(shè)定碼垛層數(shù)、周期箱數(shù)和依進(jìn)箱次序分別所設(shè)的各動(dòng)作數(shù)值形成一碼垛配方，碼垛機(jī)運(yùn)行碼垛配方自動(dòng)完成碼垛，其中η取O或任一正整數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述碼垛機(jī)的通用排垛控制方法，其特征在于:碼垛機(jī)的程控器具有存儲(chǔ)單元，作業(yè)人員設(shè)定并形成碼垛配方后，記錄于存儲(chǔ)單元中備用。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述碼垛機(jī)的通用排垛控制方法，其特征在于:碼垛機(jī)的程控器設(shè)有呈現(xiàn)于人機(jī)界面的垛型圖形化處理單元，根據(jù)作業(yè)人員輸入的碼垛層數(shù)、周期箱數(shù)和各動(dòng)作數(shù)值呈現(xiàn)直觀的預(yù)覽圖形，作為修改輸入動(dòng)作數(shù)據(jù)的參考。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述碼垛機(jī)的通用排垛控制方法，其特征在于:對(duì)應(yīng)于兩個(gè)擋箱閥動(dòng)作，所述程控器增設(shè) 延時(shí)時(shí)間設(shè)定，并且僅在擋箱閥動(dòng)作啟用時(shí)呈現(xiàn)于人機(jī)界面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述碼垛機(jī)的通用排垛控制方法，其特征在于:垛型排列規(guī)則為--轉(zhuǎn)向動(dòng)作加1、第一擋箱 閥動(dòng)作加2、第二擋箱閥動(dòng)作加4、單列進(jìn)箱到位動(dòng)作加8、成型臺(tái)半推動(dòng)作加16和成型臺(tái)全推動(dòng)作加32。
【文檔編號(hào)】B65G57/20GK103569680SQ201310543386
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月6日
【發(fā)明者】韓建鋒, 孫偉, 李金陶 申請(qǐng)人:江蘇新美星包裝機(jī)械股份有限公司