母豬飼料傳輸線的自動(dòng)控制裝置及控制方法
【專利摘要】一種能可靠、定時(shí)喂食并可有遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)控制的母豬飼料傳輸線的控制裝置及控制方法，有遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)、無線數(shù)傳模塊、嵌入式控制箱、飼料下部機(jī)構(gòu)和若干傳感器組成。在最后的一個(gè)定量杯內(nèi)、在緊鄰的傳輸管道上、料罐下部的側(cè)面都固定一只電容式接近開關(guān)，一套直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鼓輪——滑輪機(jī)構(gòu)開閉所有定量杯的下料口。嵌入式控制器即可獨(dú)立運(yùn)行控制一套飼料傳輸管道，也可通過無線數(shù)傳模塊由遠(yuǎn)程的計(jì)算機(jī)設(shè)置控制參數(shù)，如果傳感器側(cè)測(cè)得管道堵塞、料罐內(nèi)的飼料耗盡、定量杯下料機(jī)構(gòu)故障，遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可及時(shí)獲知。本發(fā)明大幅度降低養(yǎng)豬場(chǎng)的鏈?zhǔn)斤暳蟼鬏敼艿蓝氯母怕?，并通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的遙測(cè)與遙控，實(shí)現(xiàn)無人化喂養(yǎng)。
【專利說明】母豬飼料傳輸線的自動(dòng)控制裝置及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種能定時(shí)喂食并可由遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)控制的母豬飼料傳輸線的控制裝置及控制方法，尤其是能大幅降低飼料傳輸線堵塞的傳感構(gòu)成方式。
【背景技術(shù)】
[0002]規(guī)?；B(yǎng)豬場(chǎng)目前普遍使用粉狀飼料，基于鏈條驅(qū)動(dòng)的管道式飼料傳輸線已經(jīng)獲得較為普及的應(yīng)用，大幅降低了喂飼環(huán)節(jié)的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了工作效率。然而，現(xiàn)有的鏈?zhǔn)焦艿纻鬏斁€存在如下幾個(gè)問題:1)電氣控制系統(tǒng)一般只基于最后一只定量杯的接近開關(guān)來判斷所有的定量杯是否已經(jīng)裝滿，那么當(dāng)這個(gè)傳感器失效，或者電氣連線故障時(shí)，無法及時(shí)獲得飼料已經(jīng)準(zhǔn)備就緒的信息，導(dǎo)致送料電機(jī)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)而使管道堵塞，嚴(yán)重影響正常的生產(chǎn)；2)由于存在上述的不可靠可能，定量杯的飼料下放仍然為手動(dòng)方式，辦公管理人員無法及時(shí)了解豬舍內(nèi)的實(shí)際情況，因此這樣的系統(tǒng)只實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)化。
[0003]目前已經(jīng)出現(xiàn)了多種自動(dòng)化喂飼的研究與應(yīng)用，例如專利號(hào)“201010197039.9”提出了一種母豬自動(dòng)化飼喂方法，將每個(gè)圈養(yǎng)母豬的豬圈用柵欄分隔成待飼區(qū)和已飼區(qū)兩個(gè)獨(dú)立區(qū)域，在柵欄中并列設(shè)置有一個(gè)以上的母豬飼喂裝置和柵欄門，各母豬飼喂裝置中分別設(shè)有連通兩獨(dú)立區(qū)域的單向通道，單向通道的入口與待飼區(qū)連通，單向通道的出口與已飼區(qū)連通，在進(jìn)食前先將母豬全部趕到待飼區(qū)中并關(guān)閉柵欄門，位于待飼區(qū)中的母豬通過單向通道在母豬飼喂裝置中進(jìn)食后經(jīng)由單向通道進(jìn)入到已飼區(qū)中，待豬圈中所有的母豬逐個(gè)進(jìn)食完全部進(jìn)入已飼區(qū)后再打開柵欄門。這種方法對(duì)于母豬數(shù)量很多的大型養(yǎng)豬場(chǎng)的效率較低。專利號(hào)“201020186981.0”利用豬在采食過程中觸動(dòng)設(shè)置在料罐出料口處的控料球來控制飼料的流出，可以達(dá)到豬采食時(shí)飼料能流出料罐，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)喂料，又可以在豬停止觸動(dòng)控料球時(shí)，防止飼料流出，解決了現(xiàn)有技術(shù)中飼料的流出不受控制。該方法主要依靠機(jī)械裝置，無法實(shí)現(xiàn)信號(hào)的遠(yuǎn)傳。專利號(hào)“ 201220497620.7 ”提出了 一種旋轉(zhuǎn)式養(yǎng)豬自動(dòng)補(bǔ)料槽，在圓形的料槽設(shè)置料罐，在料罐的下部設(shè)置四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊，在旋轉(zhuǎn)料罐與料槽的接觸部位形成一定的間隙，作為出料口，使用時(shí)，在旋轉(zhuǎn)料罐內(nèi)加入飼料，當(dāng)豬拱動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊時(shí)，旋轉(zhuǎn)料罐在支撐中心軸的支撐下繞支撐中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，飼料從出料口涌出，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)料。該方法仍然以機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，仍然無法上傳現(xiàn)場(chǎng)信息。專利號(hào)“201310178512.2”設(shè)計(jì)了母豬自動(dòng)喂飼器，包括觸發(fā)傳感器、單片機(jī)，觸發(fā)傳感器將感應(yīng)到的信號(hào)發(fā)送給單片機(jī)，飼喂器用于向料槽內(nèi)投入飼料，飼料投入時(shí)間以及飼料的投入量由單片機(jī)進(jìn)行控制。雖然利用了電子信號(hào)，但無法遠(yuǎn)傳信號(hào)，更無法遠(yuǎn)程控制。
[0004]上述專利仍然以局部、少數(shù)豬的飼養(yǎng)為出發(fā)點(diǎn)，很難應(yīng)用于現(xiàn)有的鏈?zhǔn)焦艿纻鬏斁€。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有的鏈?zhǔn)焦艿纻鬏斁€可能由于傳感器失效而堵塞，以及無法及時(shí)反饋現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)到遠(yuǎn)程辦公室的不足，本發(fā)明提供一種母豬飼料傳輸線的自動(dòng)控制裝置及控制方法，它不僅能解決傳輸管道堵塞的問題，而且能把整個(gè)飼料傳輸線的狀態(tài)遠(yuǎn)傳給辦公室的計(jì)算機(jī)，真正實(shí)現(xiàn)母豬喂養(yǎng)的遠(yuǎn)程遙控、遙測(cè)。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:由遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)、無線數(shù)傳模塊、嵌入式控制箱、控制飼料下落機(jī)構(gòu)和若干飼料、機(jī)構(gòu)位置的傳感器組成自動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0007]在飼料傳輸管道處的傳感器的布置為:在飼料傳輸管道的最末一只分支的定量杯內(nèi)放一只電容式接近開關(guān)，其傳感面位于設(shè)定的飼料面高度處；在緊鄰該分支的拉鏈回程方向的飼料傳輸管道的正上方開一個(gè)小孔，把一只電容式接近開關(guān)插入該小孔，其傳感面位于飼料傳輸管道的內(nèi)側(cè)切面處；在距離拉鏈驅(qū)動(dòng)箱最近的一只定量杯的圓錐形底部與重球接觸處開一個(gè)小孔，把一只電容式接近開關(guān)插入該小孔，其傳感面位于定量杯的內(nèi)側(cè)切面處。
[0008]在在料罐處的傳感器的布置為:在料罐下部圓錐形出料口的最底部的側(cè)面開一個(gè)小孔，把一只電容式接近開關(guān)插入該小孔，其傳感面可略伸出料罐的內(nèi)側(cè)；在該料罐的蓋板下側(cè)，放置一只超聲波測(cè)距模塊，使超聲波垂直向下發(fā)射，依據(jù)反射回波的時(shí)間差可以計(jì)算出當(dāng)前該模塊飼料表面的距離；所有的上述電容式接近開關(guān)的傳感面被飼料覆蓋時(shí)，其常開觸點(diǎn)將閉合，否則處于斷開狀態(tài)。
[0009]控制飼料從定量杯自動(dòng)下落的機(jī)構(gòu)是:在室內(nèi)飼料傳輸管道的首端，是一套直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鼓輪——滑輪機(jī)構(gòu)，鼓輪固定在直流減速電機(jī)的輸出軸上，其表面纏繞鋼絲繩，鋼絲繩與定量杯內(nèi)重球都直接連接。
[0010]整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成是:遠(yuǎn)程PC機(jī)為整套自動(dòng)控制系統(tǒng)的核心，它通過無線數(shù)傳模塊之間的通訊建立后臺(tái)與嵌入式控制箱之間聯(lián)系，嵌入式控制箱位于每一套拉鏈驅(qū)動(dòng)箱附近，它由嵌入式控制器、交流接觸器、熱繼電器和無線數(shù)傳模塊組成，嵌入式控制箱、超聲波測(cè)距模塊和無線數(shù)傳模塊之間通過串行通訊網(wǎng)絡(luò)連接。一方面，嵌入式控制器內(nèi)部有獨(dú)立的時(shí)鐘系統(tǒng)，即使無法與遠(yuǎn)程PC機(jī)進(jìn)行無線通訊，它也能按預(yù)定的設(shè)計(jì)方案獨(dú)立運(yùn)行；另一方面，通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)，遠(yuǎn)程的PC機(jī)可設(shè)定嵌入式控制器啟動(dòng)送料電機(jī)的時(shí)刻、每天喂飼的次數(shù)。由于往往存在多套飼料傳輸管道，因此給每一臺(tái)嵌入式控制器設(shè)置一個(gè)ID號(hào)，由遠(yuǎn)程PC機(jī)主動(dòng)逐個(gè)(輪詢)發(fā)起數(shù)據(jù)采集請(qǐng)求或控制命令，對(duì)應(yīng)ID號(hào)的嵌入式控制器響應(yīng)命令。能夠采集的輸入信號(hào)包括:所有的接近開關(guān)、超聲波測(cè)距數(shù)據(jù)。當(dāng)?shù)轿癸暤臅r(shí)刻時(shí)，嵌入式控制器輸出信號(hào)啟動(dòng)送料電機(jī)，飼料被傳輸?shù)礁鞫勘?，?dāng)最后一只定量杯被灌滿時(shí)，電容式接近開關(guān)的常開觸點(diǎn)閉合，嵌入式控制器的輸出信號(hào)斷開，停止送料電機(jī)，送料結(jié)束；但如果該接近開關(guān)失效，飼料被繼續(xù)向前傳輸，傳輸管道上的電容式接近開關(guān)的常開觸點(diǎn)由由周期性的斷開、閉合變化轉(zhuǎn)變?yōu)槌掷m(xù)閉合狀態(tài)，嵌入式控制器測(cè)得這種轉(zhuǎn)變后，也立即停止送料電機(jī)，并在下一次PC機(jī)的輪詢過程中上傳接近開關(guān)的故障信息。由于增加了一個(gè)冗余的傳感器，使得傳輸管道被堵塞的概率大幅下降。嵌入式控制器接著控制直流減速電機(jī)拉動(dòng)鋼絲繩，定量杯內(nèi)的重球被提起，飼料下落到母豬的食槽內(nèi)，當(dāng)下料口處的電容式接近開關(guān)的常開觸點(diǎn)斷開時(shí)，說明飼料已經(jīng)全部下落，嵌入式控制器控制直流減速電機(jī)反轉(zhuǎn)，放松鋼絲繩，重球依靠重力下落，堵住定量杯的下料口，等待下次再加料。如果在直流減速電機(jī)反轉(zhuǎn)后，電容式接近開關(guān)的常開觸點(diǎn)沒有再次閉合，說明鋼絲繩或下料機(jī)構(gòu)可能出了故障，在下一次PC機(jī)的輪詢過程中上傳接近開關(guān)的信息。
[0011]遠(yuǎn)程PC機(jī)內(nèi)的監(jiān)控軟件由通訊前置軟件模塊、人機(jī)界面、測(cè)控主控模塊和數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)組成。測(cè)控主控模塊以固定的間隔時(shí)間主動(dòng)發(fā)起通訊請(qǐng)求，通過無線數(shù)傳模塊，逐個(gè)與飼料線端的嵌入式控制器控制箱通訊，獲取各控制箱所轄傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，狀態(tài)量在人機(jī)界面顯示出來，并保存到數(shù)據(jù)庫中。在人機(jī)界面上，可設(shè)置啟動(dòng)喂飼的時(shí)間、喂飼的次數(shù)，并可在取得管理員權(quán)限時(shí)啟動(dòng)或停止任何一臺(tái)飼料傳輸線。如果電容式接近開關(guān)測(cè)到料罐內(nèi)的飼料已經(jīng)耗盡，或由超聲波測(cè)距模塊測(cè)得飼料接近下限位，人機(jī)界面上出現(xiàn)警告信息，由管理員通知派出飼料運(yùn)輸車及時(shí)加料。
[0012]本發(fā)明的有益效果是，可以大幅降低養(yǎng)豬場(chǎng)的鏈?zhǔn)斤暳蟼鬏敼艿蓝氯母怕剩⑼ㄟ^計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)飼料傳輸線實(shí)現(xiàn)遙測(cè)與遙控，實(shí)現(xiàn)無人化喂養(yǎng)。
[0013]
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和一個(gè)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0015]圖1是本發(fā)明的飼料傳輸管與定量杯處的傳感器布置圖。
[0016]圖2是本發(fā)明的料罐處的傳感器布置圖。
[0017]圖3是本發(fā)明的控制飼料從定量杯自動(dòng)下落的機(jī)構(gòu)圖。
[0018]圖4是本發(fā)明的控制系統(tǒng)全圖。
[0019]圖中，1.電容式接近開關(guān)A，2.飼料傳輸管道，3.拉鏈，4.鋼絲繩，5.定量杯，6.電容式接近開關(guān)B，7.飼料，8.定量杯，9.重球，10.電容式接近開關(guān)C，11.蓋板，12.超聲波測(cè)距模塊，13.料罐，14.電容式接近開關(guān)D，15.拉鏈驅(qū)動(dòng)箱，16.滑輪，17.下料機(jī)構(gòu)支架，18.鼓輪，19.直流減速電機(jī)，20.PC機(jī)，21.PC端無線數(shù)傳模塊，22.PLC端無線數(shù)傳模塊，23.PLC控制箱1，24.送料電機(jī)
在圖1中，傳感器的布置為:在飼料傳輸管道(2)的最末一只分支的定量杯(5)內(nèi)放一只電容式接近開關(guān)B(6)，其傳感面位于設(shè)定的飼料(7)面高度處；在緊鄰該分支的拉鏈(3)回程方向的飼料傳輸管道(2)的正上方開一個(gè)小孔，把一只電容式接近開關(guān)A (I)插入該小孔，其傳感面位于飼料傳輸管道(2)的內(nèi)側(cè)切面處；在距離拉鏈驅(qū)動(dòng)箱(15)最近的一只定量杯(8)的圓錐形底部與重球(9)接觸處開一個(gè)小孔，把一只電容式接近開關(guān)C (10)插入該小孔，其傳感面位于定量杯(8)的內(nèi)側(cè)切面處。
[0020]在圖2中，傳感器的布置為:在料罐(13)下部圓錐形出料口的最底部的側(cè)面開一個(gè)小孔，把一只電容式接近開關(guān)D (14)插入該小孔，其傳感面可略伸出料罐的內(nèi)側(cè)；在該料罐(13)的蓋板(11)下側(cè)，放置一只超聲波測(cè)距模塊(12)，使超聲波垂直向下發(fā)射，依據(jù)反射回波的時(shí)間差可以計(jì)算出當(dāng)前該模塊(12)飼料表面的距離；所有的上述電容式接近開關(guān)(1，6，10，14)的傳感面被飼料覆蓋時(shí)，其常開觸點(diǎn)將閉合，否則處于斷開狀態(tài)。
[0021]在圖3中，控制飼料從定量杯(5，8)自動(dòng)下落的機(jī)構(gòu)是:在室內(nèi)飼料傳輸管道(2)的首端，是一套直流減速電機(jī)(19)驅(qū)動(dòng)的鼓輪(18)——滑輪(16)機(jī)構(gòu)，鼓輪(18)固定在直流減速電機(jī)(19)的輸出軸上，其表面纏繞鋼絲繩(4)，鋼絲繩(4)與定量杯(5，8)內(nèi)重球
(9)都直接連接。
[0022]在圖4中，整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成是:遠(yuǎn)程PC機(jī)(20)為整套自動(dòng)控制系統(tǒng)的核心，它通過無線數(shù)傳模塊(21)、無線數(shù)傳模塊(22)之間的通訊建立后臺(tái)與PLC控制箱之間聯(lián)系，PLC控制箱(23)位于每一套拉鏈驅(qū)動(dòng)箱(15)附近，它由PLC、交流接觸器、熱繼電器和無線數(shù)傳模塊(22)組成，PLC控制箱(23)、超聲波測(cè)距模塊(12)和無線數(shù)傳模塊(22)之間通過RS485網(wǎng)絡(luò)連接。一方面，PLC內(nèi)部有獨(dú)立的時(shí)鐘系統(tǒng)，即使無法與遠(yuǎn)程PC機(jī)(20)進(jìn)行無線通訊，它也能按預(yù)定的設(shè)計(jì)方案獨(dú)立運(yùn)行；另一方面，通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)，遠(yuǎn)程的PC機(jī)可設(shè)定PLC啟動(dòng)送料電機(jī)(24)的時(shí)刻、每天喂飼的次數(shù)。由于往往存在多套飼料傳輸管道(2)，因此給每一臺(tái)PLC設(shè)置一個(gè)ID號(hào)，由遠(yuǎn)程PC機(jī)主動(dòng)逐個(gè)(輪詢)發(fā)起數(shù)據(jù)采集請(qǐng)求或控制命令，對(duì)應(yīng)ID號(hào)的PLC響應(yīng)命令。能夠采集的輸入信號(hào)包括:所有的接近開關(guān)(1、6、
10、14)、超聲波測(cè)距數(shù)據(jù)。當(dāng)?shù)轿癸暤臅r(shí)刻時(shí)，PLC輸出信號(hào)啟動(dòng)送料電機(jī)(24)，飼料被傳輸?shù)礁鞫勘?5、8)中，當(dāng)最后一只定量杯(5)被灌滿時(shí)，電容式接近開關(guān)B (6)的常開觸點(diǎn)閉合，PLC的輸出信號(hào)斷開，停止送料電機(jī)(24)，送料結(jié)束；但如果該接近開關(guān)(6)失效，飼料被繼續(xù)向前傳輸，傳輸管道(2)上的電容式接近開關(guān)A (I)的常開觸點(diǎn)由由周期性的斷開、閉合變化轉(zhuǎn)變?yōu)槌掷m(xù)閉合狀態(tài)，PLC測(cè)得這種轉(zhuǎn)變后，也立即停止送料電機(jī)(24)，并在下一次PC機(jī)的輪詢過程中上傳接近開關(guān)B (6)的故障信息。由于增加了一個(gè)冗余的傳感器，使得傳輸管道(2)被堵塞的概率大幅下降。PLC接著控制直流減速電機(jī)(19)拉動(dòng)鋼絲繩(4)，定量杯(5、8)內(nèi)的重球(9)被提起，飼料(7)下落到母豬的食槽內(nèi)，當(dāng)下料口處的電容式接近開關(guān)C (10)的常開觸點(diǎn)斷開時(shí)，說明飼料(7)已經(jīng)全部下落，PLC控制直流減速電機(jī)(19)反轉(zhuǎn)，放松鋼絲繩(4)，重球(9)依靠重力下落，堵住定量杯(5、8)的下料口，等待下次再加料。如果在直流減速電機(jī)(19)反轉(zhuǎn)后，電容式接近開關(guān)C ()的常開觸點(diǎn)沒有再次閉合，說明鋼絲繩(4)或下料機(jī)構(gòu)可能出了故障，在下一次PC機(jī)的輪詢過程中上傳接近開關(guān)C (6)的信息。
[0023]遠(yuǎn)程PC機(jī)(20)內(nèi)的監(jiān)控軟件由通訊前置軟件模塊、人機(jī)界面、測(cè)控主控模塊和數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)組成。測(cè)控主控模塊以固定的間隔時(shí)間主動(dòng)發(fā)起通訊請(qǐng)求，通過無線數(shù)傳模塊
(21)，逐個(gè)與飼料線端的PLC控制箱(23)通訊，獲取各控制箱(23)所轄傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，狀態(tài)量在人機(jī)界面顯示出來，并保存到數(shù)據(jù)庫中。在人機(jī)界面上，可設(shè)置啟動(dòng)喂飼的時(shí)間、喂飼的次數(shù)，并可在取得管理員權(quán)限時(shí)啟動(dòng)或停止任何一臺(tái)飼料傳輸線。如果電容式接近開關(guān)D (14)測(cè)到料罐(13)內(nèi)的飼料已經(jīng)耗盡，或由超聲波測(cè)距模塊(12)測(cè)得飼料接近下限位，人機(jī)界面上出現(xiàn)警告信息，由管理員通知派出飼料運(yùn)輸車及時(shí)加料。
【權(quán)利要求】
1.一種母豬飼料傳輸線的自動(dòng)控制裝置及控制方法，由遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)、無線數(shù)傳模塊、嵌入式控制箱、控制飼料下落機(jī)構(gòu)和若干飼料、機(jī)構(gòu)位置的傳感器組成，其特征是:在飼料傳輸管道的最末一只分支的定量杯內(nèi)放一只電容式接近開關(guān)，其傳感面位于設(shè)定的飼料面高度處；在緊鄰該分支的拉鏈回程方向的飼料傳輸管道的正上方開一個(gè)小孔，把一只電容式接近開關(guān)插入該小孔，其傳感面位于飼料傳輸管道的內(nèi)側(cè)切面處；在距離拉鏈驅(qū)動(dòng)箱最近的一只定量杯的圓錐形底部與重球接觸處開一個(gè)小孔，把一只電容式接近開關(guān)插入該小孔，其傳感面位于定量杯的內(nèi)側(cè)切面處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的母豬飼料傳輸線的自動(dòng)控制裝置及控制方法，其特征是:在料罐下部圓錐形出料口的最底部的側(cè)面開一個(gè)小孔，把一只電容式接近開關(guān)插入該小孔，其傳感面可略伸出料罐的內(nèi)側(cè)；在該料罐的蓋板下側(cè)，放置一只超聲波測(cè)距模塊，使超聲波垂直向下發(fā)射，依據(jù)反射回波的時(shí)間差可以計(jì)算出當(dāng)前該模塊飼料表面的距離；所有的上述電容式接近開關(guān)的傳感面被飼料覆蓋時(shí)，其常開觸點(diǎn)將閉合，否則處于斷開狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的母豬飼料傳輸線的自動(dòng)控制裝置及控制方法，其特征是:在室內(nèi)飼料傳輸管道的首端，是一套直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鼓輪——滑輪機(jī)構(gòu)，鼓輪固定在直流減速電機(jī)的輸出軸上，其表面纏繞鋼絲繩，鋼絲繩與定量杯內(nèi)重球都直接連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的母豬飼料傳輸線的自動(dòng)控制裝置及控制方法，其特征是:遠(yuǎn)程PC機(jī)為整套自動(dòng)控制系統(tǒng)的核心，它通過無線數(shù)傳模塊之間的通訊建立后臺(tái)與嵌入式控制箱之間聯(lián)系，嵌入式控制箱位于每一套拉鏈驅(qū)動(dòng)箱附近，它由嵌入式控制器、交流接觸器、熱繼電器和無線數(shù)傳模塊組成，嵌入式控制箱、超聲波測(cè)距模塊和無線數(shù)傳模塊之間通過串行通訊網(wǎng)絡(luò)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的母豬飼料傳輸線的自動(dòng)控制裝置及控制方法，其特征是:一方面，嵌入式控制器內(nèi)部有獨(dú)立的時(shí)鐘系統(tǒng)，即使無法與遠(yuǎn)程PC機(jī)進(jìn)行無線通訊，它也能按預(yù)定的設(shè)計(jì)方案獨(dú)立運(yùn)行；另一方面，通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)，遠(yuǎn)程的PC機(jī)可設(shè)定嵌入式控制器啟動(dòng)送料電機(jī)的時(shí)刻、每天喂飼的次數(shù)；當(dāng)?shù)轿癸暤臅r(shí)刻時(shí)，嵌入式控制器輸出信號(hào)啟動(dòng)送料電機(jī)，飼料被傳輸?shù)礁鞫勘?，?dāng)最后一只定量杯被灌滿時(shí)，電容式接近開關(guān)的常開觸點(diǎn)閉合，嵌入式控制器的輸出信號(hào)斷開，停止送料電機(jī)，送料結(jié)束；但如果該接近開關(guān)失效，飼料被繼續(xù)向前傳輸，傳輸管道上的電容式接近開關(guān)的常開觸點(diǎn)由由周期性的斷開、閉合變化轉(zhuǎn)變?yōu)槌掷m(xù)閉合狀態(tài)，嵌入式控制器測(cè)得這種轉(zhuǎn)變后，也立即停止送料電機(jī)，并在下一次PC機(jī)的輪詢過程中上傳接近開關(guān)的故障信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的母豬飼料傳輸線的自動(dòng)控制裝置及控制方法，其特征是:如果在控制飼料下落直流減速電機(jī)反轉(zhuǎn)后，電容式接近開關(guān)的常開觸點(diǎn)沒有再次閉合，說明鋼絲繩或下料機(jī)構(gòu)可能出了故障，在下一次PC機(jī)的輪詢過程中上傳接近開關(guān)的信息。
【文檔編號(hào)】B65G43/08GK103910184SQ201310531509
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年11月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月1日
【發(fā)明者】張方明, 李淵, 陳舒杰, 吳勁松 申請(qǐng)人:寧波市逸然畜牧有限公司, 浙江大學(xué)寧波理工學(xué)院, 寧波市鄞州麥谷農(nóng)業(yè)科技有限公司