一種取瓶機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明所述的一種取瓶機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在星輪盤上的用于出瓶的可動(dòng)護(hù)板結(jié)構(gòu)以及在星輪盤上的可動(dòng)護(hù)板結(jié)構(gòu)一旁設(shè)置的用于取瓶的夾具，星輪盤與夾具之間還設(shè)置有阻擋夾具運(yùn)動(dòng)的擋件。該種取瓶機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，實(shí)現(xiàn)了在灌裝機(jī)正常運(yùn)行狀態(tài)下，可靠且穩(wěn)定地從星輪盤上取出未封裝的瓶裝液進(jìn)行檢測，提高了工作效率，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品灌裝的自動(dòng)化監(jiān)測。此外，一旦檢查出問題產(chǎn)品，也無需花費(fèi)時(shí)間尋找出錯(cuò)環(huán)節(jié)。
【專利說明】一種取瓶機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及灌裝機(jī)，特別涉及灌裝機(jī)內(nèi)部用于星輪盤上的取瓶機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在產(chǎn)品灌裝時(shí),需經(jīng)常對產(chǎn)品進(jìn)行抽檢，以保證產(chǎn)品各項(xiàng)指標(biāo)在質(zhì)量保證范圍內(nèi)，符合國家的標(biāo)準(zhǔn)。目前，由于灌裝機(jī)沒有設(shè)置配套的取瓶機(jī)構(gòu)，因此，對產(chǎn)品的抽檢只能在旋蓋之后進(jìn)行，而對于抽檢出不符合質(zhì)量要求的產(chǎn)品時(shí)，如果要清楚是灌裝過程中哪個(gè)環(huán)節(jié)出了問題，還需回頭慢慢查找原因，降低了工作效率。如若想在未封蓋前取產(chǎn)品進(jìn)行檢測，必須先停止灌裝機(jī)運(yùn)行，再進(jìn)行取樣，這對于生產(chǎn)日趨自動(dòng)化的企業(yè)來說，工作效率極低，無法實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)化生產(chǎn)，難以提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。因此，如何在灌裝機(jī)不停機(jī)狀態(tài)下，且產(chǎn)品未旋蓋前，實(shí)現(xiàn)從星輪盤中取出產(chǎn)品進(jìn)行檢測，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化監(jiān)測，是極具研發(fā)前景的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明g在提供一種從運(yùn)行的灌裝機(jī)的星輪盤上取出未旋蓋的瓶子的取瓶機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明所述的ー種取瓶機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在星輪盤上的用于出瓶的可動(dòng)護(hù)板結(jié)構(gòu)以及在星輪盤上的可動(dòng)護(hù)板結(jié)構(gòu)ー旁設(shè)置的用于取瓶的夾具，星輪盤與夾具之間還設(shè)置有阻擋夾具運(yùn)動(dòng)的擋件；所述可動(dòng)護(hù)板結(jié)構(gòu)包括一端鉸接在星輪盤邊緣的固定護(hù)板上的可動(dòng)護(hù)板，可動(dòng)護(hù)板與固定護(hù)板之間設(shè)置同時(shí)與可動(dòng)護(hù)板和固定護(hù)板連接的復(fù)位彈簧；所述夾具包括支座，支座頂端固定有凸輪，于凸輪之下在支座上還設(shè)置有可相對于凸輪及支座轉(zhuǎn)動(dòng)的搖臂，搖臂一端設(shè)置有可彈性張合的取瓶夾，搖臂上還固定有彈簧組件，所述彈簧組件包括固定于搖臂上表面的彈簧筒，可沿彈簧筒滑動(dòng)的軸的一端插入彈簧筒內(nèi)，其插入端的端面與彈簧筒底部之間設(shè)置壓簧；軸露出彈簧筒的一端連接固定有置于凸輪的軌跡邊緣上的滾輪，所述凸輪的軌跡邊緣分別包括第一降程軌跡和第二降程軌跡，第一降程軌跡和第二降程軌跡之間通過一升程軌跡連接成一條連續(xù)的供滾輪運(yùn)動(dòng)的曲線軌跡。
[0005]所述可動(dòng)護(hù)板和固定護(hù)板之間還設(shè)置有防止可動(dòng)護(hù)板轉(zhuǎn)動(dòng)的固定組件，包括設(shè)置在可動(dòng)護(hù)板底面的限位槽以及設(shè)置在固定護(hù)板底面的彈簧套，可上下移動(dòng)的階梯狀主動(dòng)壓柱依次貫穿固定護(hù)板及彈簧套，其階梯面位于彈簧套內(nèi)且與彈簧套底部存在間距，于間距內(nèi)設(shè)置與間距等高的壓柱彈簧，主動(dòng)壓柱底端與連接板一端緊固，連接板另一端與被動(dòng)壓柱底端緊固，可隨主動(dòng)壓柱上下移動(dòng)的被動(dòng)壓柱的頂端插入可動(dòng)護(hù)板的限位槽內(nèi)；所述搖臂底面靠近取瓶夾處設(shè)置有用于按壓主動(dòng)壓柱的壓塊。
[0006]本發(fā)明所述的ー種取瓶機(jī)構(gòu)，當(dāng)不需要取瓶時(shí)，用擋件阻擋夾具運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，可動(dòng)護(hù)板處于初始位置，與星輪盤之間無開ロ，與固定護(hù)板一起形成擋瓶護(hù)板；當(dāng)需要抽檢產(chǎn)品吋，撤掉擋件，夾具上的滾輪沿凸輪的軌跡邊緣上的第一降程軌跡下滑，并帶動(dòng)軸朝星輪盤方向擺動(dòng)，從而帶動(dòng)搖臂朝星輪盤方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)滾輪到達(dá)第一降程軌跡與升程軌跡交點(diǎn)處時(shí)，搖臂停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并進(jìn)入接瓶狀態(tài)，夾具的取瓶夾與星輪盤上的瓶子接觸，此時(shí)，瓶子在星輪盤的帶動(dòng)下繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，從而瓶子一邊推動(dòng)取瓶夾繼續(xù)沿原轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而滾輪沿凸輪的升程軌跡繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，并在星輪盤、搖臂與取瓶夾的共同作用下，瓶子順利進(jìn)入取瓶夾，繼續(xù)隨著星輪盤的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)瓶子轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)搖臂繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)滾輪越過升程軌跡與第二降程軌跡的交點(diǎn)時(shí)，隨著滾輪自身繼續(xù)沿第二降程軌跡下滑，同時(shí)，搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)方向與星輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，因此，在滾輪的帶動(dòng)下，搖臂及瓶子繼續(xù)沿與星輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，至可動(dòng)護(hù)板處，隨著夾具繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而用力推動(dòng)可動(dòng)護(hù)板向外轉(zhuǎn)動(dòng)，復(fù)位彈簧同時(shí)受力壓縮，當(dāng)夾具順利將瓶子帶出星輪盤后，可動(dòng)護(hù)板未受力，并在復(fù)位彈簧的作用下回復(fù)到初始位置，繼續(xù)阻擋瓶子被甩出，星輪盤正常運(yùn)行；取瓶操作完成后，通過機(jī)械或人力直接把搖臂沿原轉(zhuǎn)動(dòng)方向掰回初始位置，回復(fù)到初始狀態(tài)，為下次取瓶做準(zhǔn)備，同時(shí)，擋件伸出，以阻止夾具轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]在不需要抽檢樣品時(shí)，為了防止瓶子所受離心力過大而將可動(dòng)護(hù)板撞擊開，需在可動(dòng)護(hù)板和固定護(hù)板之間設(shè)置有防止可動(dòng)護(hù)板轉(zhuǎn)動(dòng)的固定組件。在不需取瓶情況下，可動(dòng)護(hù)板處于初始位置上，此時(shí)，固定組件的被動(dòng)壓柱插在可動(dòng)護(hù)板的限位槽內(nèi)，而被動(dòng)壓柱通過連接板與安裝在固定護(hù)板上的主動(dòng)壓柱連接為一體，從而以頂緊可動(dòng)護(hù)板，防止其在瓶子的過大撞擊力下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而防止掉瓶現(xiàn)象的發(fā)生；當(dāng)需要從星輪盤上抽檢產(chǎn)品時(shí)，夾持住瓶子的夾具繼續(xù)沿與星輪盤轉(zhuǎn)向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)夾具的滾輪越過升程軌跡與第二降程軌跡的交點(diǎn)后，在滾輪自身沿第二降程軌跡下滑過程中，搖臂底面的壓塊將主動(dòng)壓柱壓下，從而帶動(dòng)被動(dòng)壓柱下降，可動(dòng)護(hù)板失去束縛，隨著搖臂繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)可動(dòng)護(hù)板相對于固定護(hù)板向外轉(zhuǎn)動(dòng)，可動(dòng)護(hù)板和固定護(hù)板之間的復(fù)位彈簧受力壓縮，隨著搖臂帶著瓶子移出星輪盤后，復(fù)位彈簧帶動(dòng)可動(dòng)護(hù)板自行復(fù)位，同時(shí)，壓柱彈簧推動(dòng)主動(dòng)壓柱上升，并帶動(dòng)被動(dòng)壓柱上升，使被動(dòng)壓柱頂端重新插入限位槽中，以固定可動(dòng)護(hù)板，防止其擺動(dòng)，保證星輪盤系統(tǒng)正常運(yùn)行。
[0008]另外，由于可動(dòng)護(hù)板結(jié)構(gòu)中的軸的插入端的端面與彈簧筒底部之間設(shè)置壓簧，屬于彈性連接，而非剛性連接，因此，滾輪可輕松運(yùn)動(dòng)到凸輪軌跡邊緣的極點(diǎn)處，這是剛性連接所不能夠?qū)崿F(xiàn)的。
[0009]該種取瓶機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，實(shí)現(xiàn)了在灌裝機(jī)正常運(yùn)行狀態(tài)下，可靠且穩(wěn)定地從星輪盤上取出未封裝的瓶裝液進(jìn)行檢測，提高了工作效率，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品灌裝的自動(dòng)化監(jiān)測。此外，一旦檢查出問題產(chǎn)品，也無需花費(fèi)時(shí)間尋找出錯(cuò)環(huán)節(jié)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為星輪盤上可動(dòng)護(hù)板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為圖1 A-A方向旋轉(zhuǎn)截圖。
[0012]圖3為夾具的俯視圖。
[0013]圖4為夾具的主視圖。
[0014]圖5為未取瓶時(shí)的狀態(tài)圖。
[0015]圖6為開始接瓶狀態(tài)圖。
[0016]圖7為夾瓶狀態(tài)圖。
[0017]圖8為出瓶狀態(tài)圖。
[0018]圖9為取瓶完成狀態(tài)圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0019]一種取瓶機(jī)構(gòu)，如圖1至圖9所示，包括設(shè)置在星輪盤I上的用于出瓶的可動(dòng)護(hù)板結(jié)構(gòu)以及在星輪盤I上的可動(dòng)護(hù)板結(jié)構(gòu)一旁設(shè)置的用于取瓶的夾具，星輪盤I與夾具之間還設(shè)置有阻擋夾具運(yùn)動(dòng)的擋件；所述可動(dòng)護(hù)板結(jié)構(gòu)包括一端鉸接在星輪盤I邊緣的固定護(hù)板2上的可動(dòng)護(hù)板，可動(dòng)護(hù)板與固定護(hù)板2之間設(shè)置同時(shí)與可動(dòng)護(hù)板和固定護(hù)板2連接的復(fù)位彈簧4 ;所述夾具包括支座5，支座5頂端固定有凸輪6，于凸輪6之下在支座5上還設(shè)置有可相對于凸輪6及支座5轉(zhuǎn)動(dòng)的搖臂7，搖臂7 —端設(shè)置有可彈性張合的取瓶夾8，搖臂7上還固定有彈簧組件，所述彈簧組件包括固定于搖臂7上表面的彈簧筒9，可沿彈簧筒9滑動(dòng)的軸10的一端插入彈簧筒9內(nèi)，其插入端的端面與彈簧筒9底部之間設(shè)置壓簧11 ；軸10露出彈簧筒9的一端連接固定有置于凸輪6的軌跡邊緣上的滾輪12，所述凸輪6的軌跡邊緣分別包括第一降程軌跡13和第二降程軌跡14，第一降程軌跡13和第二降程軌跡14之間通過一升程軌跡15連接成一條連續(xù)的供滾輪12運(yùn)動(dòng)的曲線軌跡。
[0020]如圖2和圖4所示，所述可動(dòng)護(hù)板和固定護(hù)板2之間還設(shè)置有防止可動(dòng)護(hù)板轉(zhuǎn)動(dòng)的固定組件，包括設(shè)置在可動(dòng)護(hù)板底面的限位槽以及設(shè)置在固定護(hù)板底面的彈簧套16，可上下移動(dòng)的階梯狀主動(dòng)壓柱17依次貫穿固定護(hù)板2及彈簧套16，其階梯面位于彈簧套16內(nèi)且與彈簧套16底部存在間距，于間距內(nèi)設(shè)置與間距等高的壓柱彈簧18，主動(dòng)壓柱17底端與連接板19 一端緊固，連接板19另一端與被動(dòng)壓柱20底端緊固，可隨主動(dòng)壓柱17上下移動(dòng)的被動(dòng)壓柱20的頂端插入可動(dòng)護(hù)板的限位槽內(nèi)；所述搖臂7底面靠近取瓶夾8處設(shè)置有用于按壓主動(dòng)壓柱17的壓塊21。
[0021]如圖5至圖9所示，所述擋件為伸縮汽缸22，當(dāng)不需要取瓶時(shí)，汽缸22處于伸出狀態(tài)，以阻擋夾具轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)需要取瓶時(shí)，汽缸22縮回，夾具可轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]如圖5至圖9所示，星輪盤I上還設(shè)置有有瓶檢測裝置23，當(dāng)需要取瓶時(shí)，有瓶檢測裝置23將瓶子的位置信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)該信號(hào)，得出汽缸22縮回動(dòng)作的最佳時(shí)機(jī)，可避免夾具動(dòng)作時(shí)的撞瓶現(xiàn)象。
[0023]可動(dòng)護(hù)板一端鉸接在星輪盤I邊緣的固定護(hù)板2上表面，可隨主動(dòng)壓柱17上下移動(dòng)的被動(dòng)壓柱20貫穿固定護(hù)板2，其前端插入可動(dòng)護(hù)板的限位槽內(nèi)；或者可動(dòng)護(hù)板一端鉸接在星輪盤I邊緣的固定護(hù)板2上表面，可隨主動(dòng)壓柱17上下移動(dòng)的被動(dòng)壓柱20的頂端直接插入可動(dòng)護(hù)板的限位槽內(nèi)。
[0024]可動(dòng)護(hù)板一端鉸接在星輪盤I邊緣的固定護(hù)板2下表面，可隨主動(dòng)壓柱17上下移動(dòng)的被動(dòng)壓柱20的頂端插入可動(dòng)護(hù)板的限位槽內(nèi)。
[0025]可動(dòng)護(hù)板包括一端鉸接在固定護(hù)板2上的底層可動(dòng)板24及固定于可動(dòng)板24上表面的復(fù)板25，將可動(dòng)護(hù)板設(shè)置成兩塊板的復(fù)合結(jié)構(gòu)，其上層復(fù)板25可與固定護(hù)板2續(xù)接，可防止產(chǎn)品在運(yùn)行過程中跌落，其下層可動(dòng)板24與固定護(hù)板2固定。由于上層的復(fù)板25與下層的可動(dòng)板24之間存在高度差，因此，整體制作成一個(gè)可動(dòng)護(hù)板的零件加工難度大，安裝難度也大，而分開成兩層，可直接加厚上層復(fù)板的厚度，從而使上層復(fù)板與下層可動(dòng)板接觸并固緊，降低了加工一體成型的難度及可動(dòng)護(hù)板的安裝難度。
[0026]所述限位槽為限位通孔26，如圖2所示，被動(dòng)壓柱20的頂端穿過該限位通孔26直接抵緊固定護(hù)板2底面，以防止可動(dòng)護(hù)板轉(zhuǎn)動(dòng)；或所述限位槽為凹槽，被動(dòng)壓柱的頂端插入凹槽內(nèi)。
[0027]所述彈簧筒9通過連接件固定于搖臂7上表面，使彈簧筒9與搖臂7存在間距，露出彈簧筒9外的軸10的一端所連接的滾輪12面向搖臂7，且滾輪12與搖臂7之間存在間距，可保證滾輪12正常轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖4所示；或者所述彈簧筒9直接固聯(lián)在搖臂7上，其與搖臂7無間隙，露出彈簧筒9外的軸10的一端所連接的滾輪12背向搖臂7，使?jié)L輪12與搖臂7之間存在間距，保證滾輪12正常轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]所述連接件為L型支架27，L型支架27 —條邊的上端與彈簧筒9端面固聯(lián)，其另ー邊固定于搖臂7上表面，使彈簧筒9與搖臂7之間存在間距，如圖4所示；或者所述連接件為與彈簧筒和搖臂同時(shí)焊接固定的多根等長的焊接柱，使彈簧筒與搖臂之間存在間距。通過設(shè)置間距，保證與軸連接的面向搖臂的滾輪與搖臂之間存在間距，保證其可正常轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0029]如圖3所示，所述取瓶夾8包括固定于搖臂7上的固定夾28以及鉸接在搖臂7上的可動(dòng)夾29，固定夾28與可動(dòng)夾29之間通過彈簧30連接。由于取瓶夾8 —邊固定，ー邊可動(dòng)，因此在接瓶時(shí)，在星輪盤I及可動(dòng)夾29、搖臂7的共同作用下，瓶子更容易擠開可動(dòng)夾，并卡入取瓶夾中。當(dāng)瓶子從取瓶夾內(nèi)取出后，可動(dòng)夾在彈簧作用下自動(dòng)復(fù)位。
[0030]如圖3所示，取瓶夾8的夾ロ 31形成與瓶體形狀相同的弧線，易于夾緊瓶體，不易打滑。
[0031]如圖4所示，凸輪6與搖臂7之間以及搖臂7與支座5之間設(shè)置有摩擦系數(shù)小的墊圈3，以防止因凸輪6與搖臂7及搖臂7與支座5端面過于接近時(shí)，產(chǎn)生較大摩擦而導(dǎo)致?lián)u臂7難以轉(zhuǎn)動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種取瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括設(shè)置在星輪盤(I)上的用于出瓶的可動(dòng)護(hù)板結(jié)構(gòu)以及在星輪盤(I)上的可動(dòng)護(hù)板結(jié)構(gòu)一旁設(shè)置的用于取瓶的夾具，星輪盤(I)與夾具之間還設(shè)置有阻擋夾具運(yùn)動(dòng)的擋件；所述可動(dòng)護(hù)板結(jié)構(gòu)包括一端鉸接在星輪盤(I)邊緣的固定護(hù)板(2 )上的可動(dòng)護(hù)板，可動(dòng)護(hù)板與固定護(hù)板(2 )之間設(shè)置同時(shí)與可動(dòng)護(hù)板和固定護(hù)板(2 )連接的復(fù)位彈簧(4);所述夾具包括支座(5)，支座(5)頂端固定有凸輪(6)，于凸輪(6)之下在支座(5)上還設(shè)置有可相對于凸輪(6)及支座(5)轉(zhuǎn)動(dòng)的搖臂(7)，搖臂(7) —端設(shè)置有可彈性張合的取瓶夾(8)，搖臂(7)上還固定有彈簧組件，所述彈簧組件包括固定于搖臂(7)上表面的彈簧筒(9)，可沿彈簧筒(9)滑動(dòng)的軸(10)的一端插入彈簧筒(9)內(nèi)，其插入端的端面與彈簧筒(9)底部之間設(shè)置壓簧(11);軸(10)露出彈簧筒(9)的一端連接固定有置于凸輪(6)的軌跡邊緣上的滾輪(12)，所述凸輪(6)的軌跡邊緣分別包括第一降程軌跡(13)和第二降程軌跡(14)，第一降程軌跡(13)和第二降程軌跡(14)之間通過一升程軌跡(15)連接成一條連續(xù)的供滾輪(12)運(yùn)動(dòng)的曲線軌跡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述可動(dòng)護(hù)板和固定護(hù)板(2)之間還設(shè)置有防止可動(dòng)護(hù)板轉(zhuǎn)動(dòng)的固定組件，包括設(shè)置在可動(dòng)護(hù)板底面的限位槽以及設(shè)置在固定護(hù)板底面的彈簧套(16)，可上下移動(dòng)的階梯狀主動(dòng)壓柱(17)依次貫穿固定護(hù)板(2)及彈簧套(16)，其階梯面位于彈簧套(16)內(nèi)且與彈簧套(16)底部存在間距，于間距內(nèi)設(shè)置與間距等高的壓柱彈簧(18)，主動(dòng)壓柱(17)底端與連接板(19)一端緊固，連接板(19)另一端與被動(dòng)壓柱(20)底端緊固，可隨主動(dòng)壓柱(17)上下移動(dòng)的被動(dòng)壓柱(20)的頂端插入可動(dòng)護(hù)板的限位槽內(nèi)；所述搖臂(7)底面靠近取瓶夾(8)處設(shè)置有用于按壓主動(dòng)壓柱(17)的壓塊(21)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擋件為伸縮汽缸(22)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于:星輪盤(I)上還設(shè)置有有瓶檢測裝置(23)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述彈簧筒(9)通過連接件固定于搖臂(7)上表面，使彈簧筒(9)與搖臂(7)存在間距，露出彈簧筒(9)外的軸(10)的一端所連接的滾輪(12)面向搖臂(7)，且滾輪(12)與搖臂(7)之間存在間距；或者所述彈簧筒(9)直接固聯(lián)在搖臂(7)上，其與搖臂(7)無間隙，露出彈簧筒(9)外的軸(10)的一端所連接的滾輪(12)背向搖臂(7)，使?jié)L輪(12)與搖臂(7)之間存在間距。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一 種取瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述取瓶夾(8)包括固定于搖臂(7)上的固定夾(28)以及鉸接在搖臂(7)上的可動(dòng)夾(29)，固定夾(28)與可動(dòng)夾(29)之間通過彈簧(30)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于:凸輪(6)與搖臂(7)之間以及搖臂(7)與支座(5)之間設(shè)置有摩擦系數(shù)小的墊圈(3)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于:可動(dòng)護(hù)板包括一端鉸接在固定護(hù)板(2)上的底層可動(dòng)板(24)及固定于可動(dòng)板(24)上表面的復(fù)板(25)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種取瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接件為L型支架(27)，L型支架(27) —條邊的上端與彈簧筒(9)端面固聯(lián)，其另一邊固定于搖臂(7)上表面，使彈簧筒(9)與搖臂(7)之間存在間距；或者所述連接件為與彈簧筒和搖臂同時(shí)焊接固定的多根等長的焊接柱，使彈簧筒與搖臂之間存在間距。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種取瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于:取瓶夾(8)的夾口(31)形成與瓶體形狀相同 的弧線。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK103523524SQ201310488329
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月18日
【發(fā)明者】楊恢光, 陳賢政 申請人:廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司