異物剔除機(jī)高速皮帶自動(dòng)糾偏裝置及其控制方法
【專利摘要】一種異物剔除機(jī)高速皮帶自動(dòng)糾偏裝置及其控制方法，由檢測(cè)裝置和控制裝置組成，檢測(cè)裝置由四組安裝在皮帶（1）一側(cè)邊緣上方的光電管（2）組成，該光電管的檢測(cè)方向與皮帶運(yùn)行方向垂直，在正常位置時(shí)，皮帶（1）的該側(cè)邊緣位于四個(gè)光電管（2）中間，其中兩個(gè)光電管（24、23）在皮帶邊緣的外上方，另外兩個(gè)光電管（22、21）在皮帶邊緣的內(nèi)上方；控制裝置由控制器（3）和糾偏電機(jī)（4）組成，四個(gè)光電管（2）與控制器（3）電連接，控制器（3）與糾偏電機(jī)（4）電連接，糾偏電機(jī)（4）連接皮帶。本發(fā)明避免了因自動(dòng)糾偏裝置故障導(dǎo)致皮帶撕裂等情況發(fā)生，有效解決了異物剔除機(jī)高速皮帶跑偏現(xiàn)象。
【專利說明】異物剔除機(jī)高速皮帶自動(dòng)糾偏裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于異物剔除機(jī)高速皮帶糾偏控制裝置，具體是一種異物剔除機(jī)高速皮帶自動(dòng)糾偏裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的異物剔除機(jī)高速皮帶往往出現(xiàn)皮帶跑偏現(xiàn)象，原有的糾偏裝置不能滿足車間生產(chǎn)工藝和加工質(zhì)量水平的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于設(shè)計(jì)一種新的異物剔除機(jī)高速皮帶自動(dòng)糾偏裝置及其控制方法，有效解決異物剔除機(jī)高速皮帶跑偏現(xiàn)象，滿足車間生產(chǎn)工藝要求，提高加工質(zhì)量水平。
[0004]本發(fā)明是這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)的，一種異物剔除機(jī)高速皮帶自動(dòng)糾偏裝置，由檢測(cè)裝置和控制裝置組成，所述的檢測(cè)裝置由四組安裝在皮帶(I) 一側(cè)邊緣上方的光電管(2)組成，該光電管(2)的檢測(cè)方向與皮帶(I)運(yùn)行方向垂直，皮帶(I)在正常位置時(shí)，皮帶(I)的該側(cè)邊緣位于四個(gè)光電管(2)中間，其中兩個(gè)光電管(24、23)在皮帶(I)邊緣的外上方，另外兩個(gè)光電管(22、21)在皮帶(I)邊緣的內(nèi)上方；控制裝置由控制器(3)和糾偏電機(jī)(4)組成，四個(gè)光電管(2)與控制器(3)電連接，控制器(3)與糾偏電機(jī)(4)電連接，糾偏電機(jī)(4)連接皮帶(1)，
[0005]所述光電管(2)為光纖放大器。
[0006]一種異物剔除機(jī)高速皮帶自動(dòng)糾偏裝置的控制方法，當(dāng)皮帶(I)左跑過時(shí)，糾偏電機(jī)(4)正轉(zhuǎn)0.5秒，由于皮帶(I)要運(yùn)行一段時(shí)間，才能被校正，為防止糾偏電機(jī)(4)誤動(dòng)作，在調(diào)節(jié)后15秒內(nèi)不允許再次調(diào)節(jié)，直到皮帶(I)為左跑偏狀態(tài)，而當(dāng)皮帶(I)處于左跑偏狀態(tài)時(shí)，調(diào)節(jié)幅度不大，糾偏電機(jī)(4)正轉(zhuǎn)0.3秒即可；輸送皮帶(I)右跑過、跑偏狀態(tài)與左跑過、跑偏狀態(tài)時(shí)的調(diào)節(jié)方法一致，只是糾偏電機(jī)(4)轉(zhuǎn)向相反。
[0007]所述控制器(3)用程序控制來(lái)檢測(cè)皮帶(I)和控制糾偏電機(jī)(4)，檢測(cè)程序?yàn)?
[0008]
【權(quán)利要求】
1.一種異物剔除機(jī)高速皮帶自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于，由檢測(cè)裝置和控制裝置組成，所述的檢測(cè)裝置由四組安裝在皮帶(1) 一側(cè)邊緣上方的光電管(2 )組成，該光電管(2 )的檢測(cè)方向與皮帶(1)運(yùn)行方向垂直，皮帶(1)在正常位置時(shí)，皮帶(1)的該側(cè)邊緣位于四個(gè)光電管(2)中間，其中兩個(gè)光電管(24、23)在皮帶(1)邊緣的外上方，另外兩個(gè)光電管(22、21)在皮帶(1)邊緣的內(nèi)上方；控制裝置由控制器(3)和糾偏電機(jī)(4)組成，四個(gè)光電管(2)與控制器(3)電連接，控制器(3)與糾偏電機(jī)(4)電連接，糾偏電機(jī)(4)連接皮帶(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異物剔除機(jī)高速皮帶自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于，所述光電管(2)為光纖放大器。
3.一種異物剔除機(jī)高速皮帶自動(dòng)糾偏裝置的控制方法，其特征在于，當(dāng)皮帶(1)左跑過時(shí)，糾偏電機(jī)(4)正轉(zhuǎn)0.5秒，由于皮帶(1)要運(yùn)行一段時(shí)間，才能被校正，為防止糾偏電機(jī)(4)誤動(dòng)作，在調(diào)節(jié)后15秒內(nèi)不允許再次調(diào)節(jié)，直到皮帶(1)為左跑偏狀態(tài)，而當(dāng)皮帶(1)處于左跑偏狀態(tài)時(shí)，調(diào)節(jié)幅度不大，糾偏電機(jī)(4)正轉(zhuǎn)0.3秒即可；輸送皮帶(1)右跑過、跑偏狀態(tài)與左跑過、跑偏狀態(tài)時(shí)的調(diào)節(jié)方法一致，只是糾偏電機(jī)(4)轉(zhuǎn)向相反。
4.如權(quán)利要求3所 述的異物剔除機(jī)高速皮帶自動(dòng)糾偏裝置的控制方法，其特征在于，所述控制器(3 )用程序控制來(lái)檢測(cè)皮帶(1)和控制糾偏電機(jī)(4 )，檢測(cè)程序?yàn)?
【文檔編號(hào)】B65G15/64GK103950681SQ201310418762
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2013年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月15日
【發(fā)明者】耿平, 楊瑞昌, 楊勝元, 段學(xué)通, 李雁 申請(qǐng)人:紅塔煙草（集團(tuán)）有限責(zé)任公司大理卷煙廠