一種皂粒分裝系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種皂粒分裝系統(tǒng)，包括料倉、加料機構(gòu)、放料機構(gòu)、稱重機構(gòu)、包裝袋輸送機構(gòu)和控制器；料倉為一個頂部敞開的矩形或圓柱形倉體，倉體側(cè)壁設置物料傳感器，加料機構(gòu)，為一設置在料倉一側(cè)的物料輸送帶，放料機構(gòu)設置在料倉底部的出料口處，包括左右對稱設置的鴨嘴形左閘板、右閘板，包裝袋輸送機構(gòu)，為一設置在料倉下方的包裝袋輸送帶，稱重機構(gòu)，包括稱重平臺、水平滑軌、滑座、支承架和驅(qū)動氣缸。本發(fā)明的優(yōu)點在于：皂料直接通過輸送帶送至料倉內(nèi)，無需人工操作行車輸送，非常的方便；通過重量計量儀及料位計檢測并通過控制器控制，整個過程非常的方便，無需工作人員手動操作，降低了人工勞動強大，提高了工作效率。
【專利說明】一種烏粒分裝系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種皂粒分裝系統(tǒng)，具體的說是一種能夠自動對大分量的皂粒分裝成小分量的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]皂粒主要指脂肪酸鈉的復雜混合物，具有優(yōu)良的潤濕、分散和凈洗能力，適用于紡織品染色后的皂洗和生產(chǎn)設備的快速洗滌。根據(jù)原料來源可以分為植物基皂粒和動物基皂粒；根據(jù)酸堿性可分為游離酸型皂粒和游離堿型皂粒；根據(jù)水分含量可分為高水分皂粒和低水分皂粒；根據(jù)原料的處理方式和目前國內(nèi)的現(xiàn)狀可分為中和皂粒和大鍋煮皂皂粒。
[0003]皂粒主要用于生產(chǎn)香皂、洗衣皂、透明皂等，皂粉用于洗衣粉等硬皂類清潔用品中，基本性外觀:白色顆粒狀固定(大部分植物油皂粒)乳黃色顆粒狀固狀物(動物基皂粒)，易溶于溫水。通過使用一定的設備將皂粒及其他輔助材料(包括香精、色素等)混合均勻，擠壓、打印成一定形狀的皂塊，并進行包裝、銷售的行業(yè)。
[0004]目前，在現(xiàn)有技術(shù)中，對于皂粒的分裝系統(tǒng)，原有的方法采用的是利用行車將大分量的皂粒導入料倉中，然后在料倉的出料口處套上包裝袋，工作人員對包裝袋的皂粒進行手動稱量，當達到標準后，關(guān)閉料倉的閘門，停止分裝。整個過程操作繁瑣，人工勞動強度大，工作效率偏低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)Υ蠓至康脑砹７盅b成小分量并提高工作效率的皂粒分裝系統(tǒng)。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種皂粒分裝系統(tǒng)，其創(chuàng)新點在于:包括料倉、加料機構(gòu)、放料機構(gòu)、稱重機構(gòu)、包裝袋輸送機構(gòu)和控制器；
料倉為一個頂部敞開的矩形或圓柱形倉體，倉體的底部為倒錐形結(jié)構(gòu)，倉體底端開出料口，倉體側(cè)壁設置物料傳感器；
加料機構(gòu)，為一設置在料倉一側(cè)的物料輸送帶，該物料輸送帶的出料端位于料倉頂部上方；
放料機構(gòu)設置在料倉底部的出料口處，包括左右對稱設置的鴨嘴形左閘板、右閘板，在料倉底部出料口處安裝一對銷軸，左、右閘板的頂端內(nèi)側(cè)分別安裝在該對銷軸上，該對銷軸的端部設置有相互嚙合的齒輪副，在料倉的外側(cè)壁設置有一放料氣缸，該放料氣缸的缸體基部與料倉壁鉸接，放料氣缸的活塞桿端部與右閘板中部鉸接；通過放料氣缸驅(qū)動左、右閘板繞各自的銷軸旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)打開或關(guān)閉料倉的出料口；
包裝袋輸送機構(gòu)，為一設置在料倉下方的包裝袋輸送帶，包裝袋輸送帶的兩側(cè)設置有護欄；
稱重機構(gòu)，包括稱重平臺、水平滑軌、滑座、支承架和驅(qū)動氣缸，稱重平臺設置在包裝袋輸送裝置的下方，在稱重平臺上安裝有一組沿輸送帶幅寬方向設置的水平滑軌，該水平滑軌上安裝有兩組滑座；兩組滑座上均安裝有C形支承架，所述C形支承架的上部傾斜向內(nèi)，并在該傾斜向內(nèi)的上部上沿輸送帶幅寬方向分布數(shù)個自由輥體；所述兩C形支架由驅(qū)動氣缸驅(qū)動沿輸送帶幅寬方向同步相向或反向移動。
[0007]進一步的，放料機構(gòu)還配備有一個腳踏開關(guān)，該腳踏開關(guān)接入控制器的信號輸入端，所述物料傳感器接入控制器的信號輸入端，所述稱重機構(gòu)的稱重平臺檢測信號接入控制器的信號輸入端；所述物料輸送帶、包裝袋輸送帶的電機接入控制器的信號輸出端，所述稱重機構(gòu)的驅(qū)動氣缸接入控制器的信號輸出端。
[0008]本發(fā)明的優(yōu)點在于:皂料直接通過輸送帶送至料倉，無需人工操作行車輸送，非常的方便；通過高位料位計及低位料位計對料倉內(nèi)的皂粒進行檢測，并通過控制器控制物料輸送帶的驅(qū)動電機，避免了料倉內(nèi)皂粒的含量過多過偏低的現(xiàn)象；通過重量計量儀對包裝袋內(nèi)的皂粒的重量檢測，當達到需求時，通過控制系統(tǒng)控制料倉的閘門關(guān)閉，同時控制輸送帶輸送至下道工序，整個過程非常的方便，無需工作人員手動操作，降低了人工勞動強大，提高了工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的皂粒分裝系統(tǒng)的示意圖。
[0010]圖2為圖1的A部示意圖。
[0011]圖3為本發(fā)明的包裝袋輸送帶的側(cè)視圖。
[0012]圖4為本發(fā)明的控制器的連接示意圖。
[0013]圖5為本發(fā)明的工作控制流程圖。
【具體實施方式】
[0014]由圖1所示的示意圖可知，本發(fā)明的皂粒分裝系統(tǒng)主要包括料倉2、加料機構(gòu)、放料機構(gòu)、稱重機構(gòu)、包裝袋輸送機構(gòu)和控制器15。
[0015]由圖4所示的示意圖可知，控制器15內(nèi)置有信號輸入端14、信號輸出端20、中央處理器16、系統(tǒng)程序存儲器17及數(shù)字/模擬信號變換器19。
[0016]料倉2安裝在料倉安裝支架9上，料倉2為一個頂部敞開的矩形或圓柱形倉體，在倉體的底部為倒錐形結(jié)構(gòu)，倉體底端開出料口，在倉體的側(cè)壁設置物料傳感器，在料倉2的外側(cè)安裝有振動電機。
[0017]加料機構(gòu)為:在料倉2的一側(cè)設置有物料輸送帶6，物料輸送帶6的出料口位于料倉2的進料口的上方，物料輸送帶6的橫截面呈U形狀，物料輸送帶6安裝在物料輸送帶支架7上，物料輸送帶6由驅(qū)動電機A8進行驅(qū)動。在本實施例中，皂粒在送入料倉2中時，除了可以采用直接由工作人員將料送至物料輸送帶6上的方式外，也可以在物料輸送帶6的一側(cè)設置有一儲料倉，儲料倉存儲有皂粒，在送料時，可以直接將皂粒從儲料倉中直接送入物料輸送帶6上，無需人工操作。
[0018]在本實施例中,物料傳感器采用的是高位料位計13及低位料位計18,高位料位計13位于料倉2的上端,低位料位計18位于料倉2的下端,高位料位計13及低位料位計18通過控制器15控制物料輸送帶6是否工作，具體控制過程為:高位料位計13及低位料位計18與信號輸入端14相連接，驅(qū)動電機A8與信號輸出端20相連接，通過高位料位計13及低位料位計18對料倉2內(nèi)的物料進行檢測，當料倉2內(nèi)的物料高于高位料位計13時，通過控制器15控制驅(qū)動電機A8停止工作，物料輸送帶6停止送料，當料倉2內(nèi)的物料低于低位料位計18時,通過控制器15控制驅(qū)動電機A8開始工作，物料輸送帶6開始送料,如此反復循環(huán)。
[0019]由圖2所示的示意圖可知，放料機構(gòu)設置在料倉底部的出料口處，包括左右對稱設置的鴨嘴形左閘板3、右閘板4，在料倉2的底部出料口處安裝一對銷軸，左閘板3、右閘板4的頂端內(nèi)側(cè)分別安裝在該對銷軸上，該對銷軸的端部設置有相互嚙合的齒輪副12，在料倉2的外側(cè)壁設置有一放料氣缸5，該放料氣缸5的缸體基部與料倉2的外壁鉸接，放料氣缸5的活塞桿端部與右閘板4中部鉸接，通過放料氣5驅(qū)動左閘板3、右閘板4繞各自的銷軸旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)打開或關(guān)閉料倉的出料口，在左閘板3及右閘板4相對的一側(cè)分別安裝有防漏布11，防漏布11的另一端與料倉2相連接，在左閘板3及右閘板4的外側(cè)的底端分別安裝有用于繃緊包裝袋的緊繃塊10。
[0020]由圖3所示的示意圖可知，包裝袋輸送機構(gòu)為:在料倉2的出料口的下方設置有包裝袋輸送帶1，包裝袋輸送帶I由驅(qū)動電機B41進行驅(qū)動，在包裝袋輸送帶I的兩側(cè)設置有護欄30。
[0021]稱重機構(gòu)主要包括稱重平臺32、水平滑軌33、滑座、支承架和驅(qū)動氣缸，稱重平臺32設置在包裝袋輸送帶I的下方，在稱重平臺32上安裝有一組沿著包裝袋輸送帶I的幅寬方向設置的水平滑軌33，在水平滑軌33上安裝有兩組滑座，分別為左滑座34與右滑座35，左滑座34由左驅(qū)動氣缸38驅(qū)動，右滑座35由右驅(qū)動氣缸39進行驅(qū)動，在左滑座34與右滑座35上分別安裝有C形支承架36，C形支承架36的上部傾斜向內(nèi)，并且在該傾斜向內(nèi)的上部上沿包裝袋輸送帶I的幅寬方向分布數(shù)個自由輥體37，包裝袋內(nèi)的皂粒在達到一定重量時會掉落至支承架36上。
[0022]稱重平臺32通過控制器15控制左閘板3及右閘板4是否打開，具體結(jié)構(gòu)為:控制器15的信號輸入端14與稱重平臺32相連接，信號輸出端20與放料氣缸5相連接，通過稱重平臺32對支承架36上的包裝袋進行稱重，當達到設定的重量時，會通過控制器15控制放料氣缸5驅(qū)動右閘板4進行移動，最終使得左閘板3及右閘板4關(guān)閉，停止送料。
[0023]放料機構(gòu)還配備有一個腳踏開關(guān)40，腳踏開關(guān)40通過控制器15控制左驅(qū)動氣缸38、右驅(qū)動氣缸39及驅(qū)動電機B41的運轉(zhuǎn)，具體控制流程為:腳踏開關(guān)40與信號輸入端14相連接，左驅(qū)動氣缸38、右驅(qū)動氣缸39及驅(qū)動電機B41與信號輸出端20相連接，當踩下腳踏開關(guān)40后，左驅(qū)動氣缸38及右驅(qū)動氣缸39驅(qū)動兩個C形支承架36分開，一定時間后，驅(qū)動電機B41驅(qū)動包裝袋輸送帶I開始輸送；當再次踩下腳踏開關(guān)40后，左驅(qū)動氣缸38及右驅(qū)動氣缸39驅(qū)動兩個C形支承架36靠攏，驅(qū)動電機B41停止運轉(zhuǎn)。
[0024]由圖5所示的示意圖可知，步驟100為初始動作。在步驟101中，驅(qū)動電機AS開始工作，工作人員將皂粒送至物料輸送帶6上，通過物料輸送帶6將皂粒送至料倉中。在步驟102中，工作人員將包裝袋套裝在左閘板3及右閘板4的外表面，然后左閘板3及右閘板4張開，同時利用緊繃塊10繃緊包裝袋，同時分別通過左驅(qū)動氣缸38及右驅(qū)動氣缸39驅(qū)動左滑座34與右滑座35向中間移動，使得兩個支承架36靠攏。在步驟103中，料倉2將皂粒送至包裝袋中，并且在包裝袋內(nèi)的皂粒達到一定重量后會掉落至兩支承架36上。此時，在步驟104中，利用稱重平臺32開始對包裝袋的重量進行檢測，并與設置值進行對比，看是否達到需要的標準。若檢測結(jié)果為否，則返回至步驟103。若在步驟104中檢測結(jié)果為是，則在步驟105中，左閘板3及右閘板4關(guān)閉，料倉2停止送料。此時，在步驟106中，左驅(qū)動氣缸38及右驅(qū)動氣缸39驅(qū)動左滑座34與右滑座35向兩邊移動，使得兩個支承架36分開，包裝袋落至包裝袋輸送帶I上，并通過包裝袋輸送帶I送至下道工序，最后再返回步驟102，如此反復。
[0025]在步驟101中，物料輸送帶6輸送一定時間后，在步驟107中，檢測料倉2中的皂粒的含量是否高于高位料位計13。若檢測結(jié)果為否，則返回至步驟101。若在步驟107中檢測結(jié)果為是，則在步驟108中，驅(qū)動電機AS關(guān)閉，物料輸送帶6停止送料。此時，在步驟109中，會檢測料倉2中的皂粒的含量是否低于低位料位計18。若檢測結(jié)果為是，則返回步驟101。若在步驟109中檢測結(jié)果為否，則返回步驟108。
【權(quán)利要求】
1.一種皂粒分裝系統(tǒng)，其特征在于:包括料倉、加料機構(gòu)、放料機構(gòu)、稱重機構(gòu)、包裝袋輸送機構(gòu)和控制器； 料倉為一個頂部敞開的矩形或圓柱形倉體，倉體的底部為倒錐形結(jié)構(gòu)，倉體底端開出料口，倉體側(cè)壁設置物料傳感器； 加料機構(gòu)，為一設置在料倉一側(cè)的物料輸送帶，該物料輸送帶的出料端位于料倉頂部上方； 放料機構(gòu)設置在料倉底部的出料口處，包括左右對稱設置的鴨嘴形左閘板、右閘板，在料倉底部出料口處安裝一對銷軸，左、右閘板的頂端內(nèi)側(cè)分別安裝在該對銷軸上，該對銷軸的端部設置有相互嚙合的齒輪副，在料倉的外側(cè)壁設置有一放料氣缸，該放料氣缸的缸體基部與料倉壁鉸接，放料氣缸的活塞桿端部與右閘板中部鉸接；通過放料氣缸驅(qū)動左、右閘板繞各自的銷軸旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)打開或關(guān)閉料倉的出料口； 包裝袋輸送機構(gòu)，為一設置在料倉下方的包裝袋輸送帶，包裝袋輸送帶的兩側(cè)設置有護欄； 稱重機構(gòu)，包括稱重平臺、水平滑軌、滑座、支承架和驅(qū)動氣缸，稱重平臺設置在包裝袋輸送裝置的下方，在稱重平臺上安裝有一組沿輸送帶幅寬方向設置的水平滑軌，該水平滑軌上安裝有兩組滑座；兩組滑座上均安裝有C形支承架，所述C形支承架的上部傾斜向內(nèi)，并在該傾斜向內(nèi)的上部上沿輸送帶幅寬方向分布數(shù)個自由輥體；所述兩C形支架由驅(qū)動氣缸驅(qū)動沿輸送帶幅寬方向同步相向或反向移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皂粒分裝系統(tǒng)，其特征在于:放料機構(gòu)還配備有一個腳踏開關(guān)，該腳踏開關(guān)接入控制器的信號輸入端，所述物料傳感器接入控制器的信號輸入端，所述稱重機構(gòu)的稱重平臺檢測信號接入控制器的信號輸入端；所述物料輸送帶、包裝袋輸送帶的電機接入控制器的信號輸出端，所述稱重機構(gòu)的驅(qū)動氣缸接入控制器的信號輸出端。
【文檔編號】B65B1/06GK103466112SQ201310412422
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月12日
【發(fā)明者】余成山 申請人:上海制皂(集團)如皋有限公司