原稿輸送裝置以及卡紙判定方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種原稿輸送裝置和卡紙判定方法，能根據(jù)隨原稿輸送所產(chǎn)生的聲音，來抑制聲音所造成的卡紙發(fā)生的誤判。原稿輸送裝置(100)具有：第一聲音信號輸出部(141a)，其至少一部分設(shè)在方向與原稿輸送通路的原稿輸送方向正交的一端上，輸出與原稿輸送中所產(chǎn)生的聲音相對應(yīng)的第一聲音信號；第二聲音信號輸出部(141b)，其至少一部分設(shè)在方向與原稿輸送通路的原稿輸送方向正交的另一端上，輸出與原稿輸送中所產(chǎn)生的聲音相對應(yīng)的第二聲音信號；以及聲音卡紙判定部(153)，其基于第一聲音信號與第二聲音信號之差，判定是否發(fā)生了卡紙。
【專利說明】原稿輸送裝置以及卡紙判定方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種原稿輸送裝置以及卡紙判定方法，尤其涉及一種基于原稿在輸送中產(chǎn)生的聲音來判定卡紙是否發(fā)生的原稿輸送裝置以及卡紙判定方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在圖像讀取裝置、圖像復(fù)印裝置等原稿輸送裝置中，當(dāng)原稿在輸送通路上移動時，有發(fā)生卡紙(原稿卡紙)的情況。一般地，原稿輸送裝置有如下功能:通過從開始輸送原稿起在規(guī)定時間內(nèi)是否能將原稿輸送到輸送通路內(nèi)的規(guī)定位置，來判定卡紙是否發(fā)生，當(dāng)卡紙發(fā)生時停止裝置的動作。
[0003]另一方面，由于當(dāng)卡紙發(fā)生時，在輸送通路上產(chǎn)生大的聲音，因而，原稿輸送裝置有可能基于輸送通路上產(chǎn)生的聲音判定卡紙是否發(fā)生，從而不等待經(jīng)過規(guī)定時間就能夠檢測卡紙的發(fā)生。
[0004]一種復(fù)印機的卡紙檢測裝置被公開，其將輸送通路上產(chǎn)生的聲音轉(zhuǎn)換成電信號，在超過基準(zhǔn)電平的時間超過了基準(zhǔn)值的情況下，判定卡紙發(fā)生(參照專利文獻(xiàn)I)。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本專利特開昭57-169767號公報 發(fā)明所要解決的課題
[0006]在例如具有裙皺的原稿被輸送的情況那樣隨著原稿的輸送而在輸送通路中產(chǎn)生大的聲音的情況下，有時會誤判為發(fā)生了卡紙。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于，提供一種原稿輸送裝置以及卡紙判定方法，可基于隨原稿的輸送所產(chǎn)生的聲音來抑制聲音所帶來的誤判卡紙發(fā)生。用于解決課題的手段
[0008]本發(fā)明的一個方面所涉及的原稿輸送裝置具有:一種原稿輸送裝置，其特征在于，具有:第一聲音信號輸出部，該第一聲音信號輸出部的至少一部分設(shè)在原稿輸送通路的與原稿輸送方向正交的方向的一端，輸出與原稿輸送中所產(chǎn)生的聲音相對應(yīng)的第一聲音信號；第二聲音信號輸出部，該第二聲音信號輸出部的至少一部分設(shè)在原稿輸送通路的與原稿輸送方向正交的方向的另一端，輸出與原稿輸送中所產(chǎn)生的聲音相對應(yīng)的第二聲音信號；以及聲音卡紙判定部，該聲音卡紙判定部基于所述第一聲音信號與所述第二聲音信號之差，判定是否發(fā)生了卡紙。
[0009]另外，本發(fā)明的一個方面所涉及的卡紙判定方法包含:第一聲音信號獲取步驟，其從第一聲音信號輸出部獲取所述第一聲音信號，而第一聲音信號輸出部的至少一部分設(shè)在原稿輸送通路的與原稿輸送方向正交的方向的一端，輸出與原稿輸送中所產(chǎn)生的聲音相對應(yīng)的第一聲音信號；第二聲音信號獲取步驟，其從第二聲音信號輸出部獲取所述第二聲音信號，而第二聲音信號輸出部的至少一部分設(shè)在原稿輸送通路的與原稿輸送方向正交的方向的另一端，輸出與原稿輸送中產(chǎn)生的聲音相對應(yīng)的第二聲音信號；以及判定步驟，其基于所述第一聲音信號與所述第二聲音信號之差，判定是否發(fā)生了卡紙。 發(fā)明效果
[0011]根據(jù)本發(fā)明，由于在原稿輸送通路的兩端設(shè)有聲音信號輸出部，通過求出各聲音信號輸出部所生成的聲音信號之差而可降低隨原稿的輸送所產(chǎn)生的聲音，因此，可基于隨原稿的輸送所產(chǎn)生的聲音來抑制聲音所帶來的誤判卡紙發(fā)生。
【專利附圖】

【附圖說明】
圖1是示出原稿輸送裝置100的立體圖。
圖2是用于對原稿輸送裝置100內(nèi)部的輸送通路進(jìn)行說明的圖。
圖3是在將上側(cè)框體102取下后的狀態(tài)下從下側(cè)看到的圖。
圖4是示出原稿輸送裝置100的概率構(gòu)成的框圖。
圖5是示出原稿輸送裝置100的全部處理動作實例的流程圖。
圖6是示出異常判定處理動作實例的流程圖。
圖7是示出聲音卡紙判定處理動作實例的流程圖。
圖8是用于對歪斜卡紙進(jìn)行說明的圖。
圖9是用于對具有褶皺的原稿被輸送的情況進(jìn)行說明的圖。
圖1OA是示出對于具有褶皺的原稿的第一外形信號的示圖。
圖1OB是示出對于具有褶皺的原稿的第二外形信號的示圖。
圖1OC是示出對于具有褶皺的原稿的差分信號的示圖。
圖1OD是示出對于具有褶皺的原稿的計數(shù)值的示圖。
圖11是示出對于圖1OA的信號的計數(shù)值的示圖。
圖12A是示出歪斜卡紙發(fā)生時第一外形信號的實例的示圖。
圖12B是示出歪斜卡紙發(fā)生時第二外形信號的實例的示圖。
圖12C是示出歪斜卡紙發(fā)生時差分信號的實例的示圖。
圖12D是示出歪斜卡紙發(fā)生時計數(shù)值的實例的示圖。
圖13A是示出歪斜卡紙發(fā)生時第一外形信號的示圖。
圖13B是示出歪斜卡紙發(fā)生時第二外形信號的示圖。
圖13C是示出歪斜卡紙發(fā)生時差分信號的示圖。
圖13D是示出歪斜卡紙發(fā)生時計數(shù)值的示圖。
圖14是示出位置卡紙判定處理動作實例的流程圖。
圖15是示出疊送判定處理動作實例的流程圖。
圖16是用于對超聲波信號的特性進(jìn)行說明的圖。
符號說明
100原稿輸送裝置
110第一原稿檢測部
111送紙輥
112阻尼輥
114第二原稿檢測部
115超聲波傳感器
118第三原稿檢測部 119攝像部
141a第一聲音信號輸出部
141b第二聲音信號輸出部
144驅(qū)動部
145接口部
146存儲部
150中央處理部
151控制部
152圖像生成部
153聲音卡紙判定部
154位置卡紙判定部
155疊送判定部
【具體實施方式】
[0013]以下，參照附圖對本發(fā)明的一個方面所涉及的原稿輸送裝置以及卡紙判定方法進(jìn)行說明。但是需要注意的是，本發(fā)明的技術(shù)范圍不限定于這些實施方式，還包括權(quán)利要求書所記載的發(fā)明及其等同發(fā)明。
[0014]圖1是表示構(gòu)成為圖像掃描儀的原稿輸送裝置100的立體圖。
[0015]原稿輸送裝置100包括下側(cè)框體101、上側(cè)框體102、原稿臺103、排出臺105以及操作按鈕106等。
[0016]上側(cè)框體102被配置在覆蓋原稿輸送裝置100上表面的位置，為使當(dāng)原稿卡紙時或當(dāng)原稿輸送裝置100內(nèi)部清掃時等能夠開關(guān)，利用鉸鏈而與下側(cè)框體101卡合。
[0017]原稿臺103可放置原稿地卡合在下側(cè)框體101上。原稿臺103上設(shè)有在與原稿的輸送方向正交的方向即相對原稿的輸送方向而可向左右方向移動的側(cè)邊引導(dǎo)件104a以及104b。可通過配合原稿的寬度來定位側(cè)邊引導(dǎo)件104a以及104b從而限制原稿的寬度方向。
[0018]排出臺105利用鉸鏈而與下側(cè)框體101卡合，以可沿箭頭Al所示的方向旋轉(zhuǎn)，在圖1那樣的打開的狀態(tài)下，可以保持被排出的原稿。
[0019]操作按鈕106被配置在上側(cè)框體102的表面，當(dāng)被按下時，生成并輸出操作檢測信號。
[0020]圖2是用于對原稿輸送裝置100內(nèi)部的輸送通路進(jìn)行說明的圖。
[0021]原稿輸送裝置100內(nèi)部的輸送通路具有:第一原稿檢測部110、送紙輥111a、111b、阻尼輥112a、112b、第一麥克風(fēng)113a、第二麥克風(fēng)113b、第二原稿檢測部114、超聲波發(fā)送器115a、超聲波接收器115b、第一輸送棍116a、116b、第一從動棍117a、117b、第三原稿檢測部118、第一攝像部119a、第二攝像部119b、第二輸送輥120a、120b以及第二從動輥121a、121b
坐寸ο
[0022]下面，有這種情況:將送紙輥Illa及Illb統(tǒng)稱為送紙輥111，將阻尼輥112a及112b統(tǒng)稱為阻尼棍112,將第一輸送棍116a及116b統(tǒng)稱為第一輸送棍116,將第一從動棍117a及117b統(tǒng)稱為第一從動輥117，將第二輸送輥120a及120b統(tǒng)稱為第二輸送輥120，將第二從動輥121a及121b統(tǒng)稱為第二從動輥121。[0023]下側(cè)框體101的上表面形成原稿輸送通路的下側(cè)引導(dǎo)件107a，上側(cè)框體102的下表面形成原稿輸送通路的上側(cè)引導(dǎo)件107b。在圖2中，箭頭A2表示原稿的輸送方向。下面，上游是指原稿的輸送方向A2的上游，下游是指原稿的輸送方向A2的下游。
[0024]第一原稿檢測部110具有被配置在送紙輥111以及阻尼輥112的上游側(cè)的接觸檢測傳感器，檢測原稿臺103上是否放置有原稿。第一原稿檢測部110生成并輸出信號值根據(jù)原稿臺103上有放置原稿的狀態(tài)與沒有放置的狀態(tài)而變化的第一原稿檢測信號。
[0025]第一麥克風(fēng)113a以及第二麥克風(fēng)113b,分別收集原稿輸送過程中所產(chǎn)生的聲音，輸出由所收集的聲音生成的模擬信號。第一麥克風(fēng)113a以及第二麥克風(fēng)113b在送紙棍111及阻尼輥112的下游側(cè)被固定配置在上側(cè)框體102內(nèi)部的框架108b上。為使第一麥克風(fēng)113a以及第二麥克風(fēng)113b能更準(zhǔn)確地收集原稿輸送過程中所產(chǎn)生的聲音，在上側(cè)引導(dǎo)件107b的與第一麥克風(fēng)113a及第二麥克風(fēng)113b相對的位置分別設(shè)有孔109a及109b。
[0026]第二原稿檢測部114具有被配置在送紙輥111以及阻尼輥112的下游側(cè)且在第一輸送輥116以及第一從動輥117的上游側(cè)的接觸檢測傳感器，檢測該位置是否存在原稿。第二原稿檢測部114生成并輸出信號值根據(jù)該位置原稿存在的狀態(tài)與不存在狀態(tài)而變化的第二原稿檢測信號。
[0027]超聲波發(fā)送器115a以及超聲波接收器115b是超聲波信號輸出部的實例，夾著輸送通路相對地被配置在原稿的輸送通路的附近。超聲波發(fā)送器115a發(fā)送超聲波。另一方面，超聲波接收器115b檢測由超聲波發(fā)送器115a發(fā)送并通過原稿的超聲波，生成并輸出作為與檢測到的超聲波相應(yīng)的電信號即超聲波信號。下面，有些地方將超聲波發(fā)送器115a以及超聲波接收器115b統(tǒng)稱為超聲波傳感器115。
[0028]第三原稿檢測部118具有被配置在第一輸送輥116和第一從動輥117下游側(cè)、且第一攝像部119a和第二攝像部11%上游側(cè)的接觸檢測傳感器，檢測該位置是否存在原稿。第三原稿檢測部118生成并輸出信號值根據(jù)該位置有原稿存在的狀態(tài)與不存在的狀態(tài)而變化的第三原稿檢測信號。
`[0029]第一攝像部119a具有等倍光學(xué)系統(tǒng)類型的CIS (Contact Image Sensor:接觸式圖像傳感器)，該CIS包括在主掃描方向上直線狀地排列的CMOS (Complementary MetalOxide Semiconductor:互補金屬氧化物半導(dǎo)體)的攝像元件。該CIS讀取原稿的背面,生成并輸出模擬圖像信號。同樣地，第二攝像部11%具有等倍光學(xué)系統(tǒng)類型的CIS，該CIS包括在主掃描方向上直線狀地排列的CMOS的攝像元件。該CIS讀取原稿的表面，生成并輸出模擬圖像信號。另外，也可以僅配置第一攝像部119a以及第二攝像部11%其中一個，僅讀取原稿的單面。又，也能夠代替CIS，利用包括CCD (Charge Coupled Device:電荷耦合裝置)的攝像元件的縮小光學(xué)系統(tǒng)類型的攝像傳感器。下面，有些地方將第一攝像部119a和弟二攝像部119b統(tǒng)稱為攝像部119。
[0030]放置在原稿臺103上的原稿，通過送紙輥111按圖2的箭頭A3的方向旋轉(zhuǎn)而在下側(cè)引導(dǎo)件107a與上側(cè)引導(dǎo)件107b之間向著原稿輸送方向A2被輸送。當(dāng)原稿輸送時，阻尼輥112按圖2的箭頭A4的方向旋轉(zhuǎn)。通過送紙輥111以及阻尼輥112的工作，在原稿臺103上放置有多張原稿的情況下，進(jìn)行動作使得放置在原稿臺103上的原稿中僅與送紙輥111接觸的原稿被分離，限制除被分離的原稿之外的原稿的輸送(防止疊送)。送紙輥111以及阻尼輥112作為原稿的分離部發(fā)揮功能。[0031]原稿由下側(cè)引導(dǎo)件107a與上側(cè)引導(dǎo)件107b引導(dǎo)，并且被送入到第一輸送輥116與第一從動輥117之間。通過第一輸送輥116按圖2的箭頭A5的方向旋轉(zhuǎn)，來將原稿送入到第一攝像部119a與第二攝像部119b之間。通過第二輸送輥120按圖2的箭頭A6的方向旋轉(zhuǎn)，來將由攝像部119讀取過的原稿排出到排出臺105上。
[0032]圖3是將上側(cè)框體102從原稿輸送裝置100取下狀態(tài)下從下側(cè)觀察的圖，即在圖2的箭頭A7的方向看的圖。
[0033]如圖3所不,第一麥克風(fēng)113a設(shè)于與原稿的輸送通路的原稿輸送方向正交的方向的一端，第二麥克風(fēng)113b設(shè)于與原稿的輸送通路的原稿輸送方向正交的方向的另一端。
[0034]圖4是示出原稿輸送裝置100的概略構(gòu)成的框圖。
[0035]原稿輸送裝置100除上述構(gòu)成外，還具有第一圖像A/D轉(zhuǎn)換部140a、第二圖像A/D轉(zhuǎn)換部140b、第一聲音信號輸出部141a、第二聲音信號輸出部141b、驅(qū)動部145、接口部146、存儲部147以及中央處理部150等。
[0036]第一圖像A/D轉(zhuǎn)換部140a將從第一攝像部119a輸出的模擬的圖像信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換并生成數(shù)字的圖像數(shù)據(jù)，輸出到中央處理部150。同樣地，第二圖像A/D轉(zhuǎn)換部140b將從第二攝像部11%輸出的模擬的圖像信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換并生成數(shù)字的圖像數(shù)據(jù)，輸出到中央處理部150。以下，將這些數(shù)字圖像數(shù)據(jù)稱為讀取圖像。
[0037]第一聲音信號輸出部141a包含:第一麥克風(fēng)113a ;第一濾波器部142a ;第一放大部143a以及第一聲音A/D轉(zhuǎn)換部144a等。第一濾波器部142a對于從第一麥克風(fēng)113a輸出的信號，應(yīng)用使預(yù)先設(shè)定的頻帶的信號通過的帶通濾波器，輸出到第一放大部143a。第一放大部143a使從第一濾波器部142a輸出的信號放大并輸出到第一聲音A/D轉(zhuǎn)換部144a。第一聲音A/D轉(zhuǎn)換部144a將從第一放大部143a輸出的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字的第一原信號，輸出到中央處理部150。
[0038]第二聲音信號輸出部141b包含第二麥克風(fēng)113b、第二濾波器部142b、第二放大部143b以及第二聲音A/D轉(zhuǎn)換部144b等。第二濾波器部142b，對于從第二麥克風(fēng)113b輸出的信號，應(yīng)用使預(yù)先設(shè)定的頻帶的信號通過的帶通濾波器，輸出到第二放大部143b。第二放大部143b使從第二濾波器部142b輸出的信號放大并輸出到第二聲音A/D轉(zhuǎn)換部144b。第二聲音A/D轉(zhuǎn)換部144b將從第二放大部143b輸出的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字的第二原信號，輸出到中央處理部150。
[0039]驅(qū)動部145包含一個或多個馬達(dá)，根據(jù)來自中央處理部150的控制信號而使送紙棍111、阻尼棍112、第一輸送棍116以及第二輸送棍120旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行原稿的輸送動作。
[0040]接口部146具有依照例如USB等的串行總線的接口電路，與未圖示的信息處理裝置(例如，個人計算機、移動信息終端等)電連接并收發(fā)讀取圖像以及各種信息。又，也可以將閃存等連接到接口部146并保存讀取圖像。
[0041]存儲部147 具有:RAM(Random Access Memory:隨機存取存儲器)、R0M(Read OnlyMemory:只讀存儲器)等存儲裝置；硬盤等固定磁盤裝置；或軟盤、光盤等可攜帶存儲裝置等。又，存儲部147中儲存有用于原稿輸送裝置100的各種處理的計算機程序、數(shù)據(jù)庫、表格等。計算機程序也可以從例如⑶-ROM (compact disk read only memory:光盤只讀存儲器)、DVD-R0M (digital versatile disk read only memory:數(shù)字可視光盤只讀存儲器)等計算機可讀取的可攜帶型存儲介質(zhì)，采用公知的安裝程序等安裝到存儲部147。進(jìn)一步地，存儲部147中儲存有讀取圖像。
[0042]中央處理部150包括CPU (Central Processing Unit:中央處理單兀),基于預(yù)先存儲在存儲部147的程序進(jìn)行動作。另外，中央處理部150也可由DSP (digital signalprocessor:數(shù)字信號處理器)、LSI (large scale integration:大規(guī)模集成電路)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit:專用集成電路)、FPGA (Field-ProgrammingGate Array:現(xiàn)場可編程門陣列)等構(gòu)成。
[0043]中央處理部150與操作按鈕106、第一原稿檢測部110、第二原稿檢測部114、超聲波傳感器115、第三原稿檢測部118、第一攝像部119a、第二攝像部119b、第一圖像A/D轉(zhuǎn)換部140a、第二圖像A/D轉(zhuǎn)換部140b、第一聲音信號輸出部141a、第二聲音信號輸出部141b、驅(qū)動部145、接口部146以及存儲部147連接，控制這些各部。
[0044]中央處理部150進(jìn)行驅(qū)動部145的驅(qū)動控制、攝像部119的原稿讀取控制等，獲取讀取圖像。又，中央處理部150具有控制部151、圖像生成部152、聲音卡紙判定部153、位置卡紙判定部154以及疊送判定部155等。這些各部是通過在處理器上進(jìn)行工作的軟件來被安裝的功能模塊。另外，這些各部也可以由各自獨立的集成電路、微處理器、固件等構(gòu)成。
[0045]圖5是表示原稿輸送裝置100的整體處理動作實例的流程圖。
[0046]下面，參照圖5所示的流程圖來對原稿輸送裝置100的整體處理動作的實例進(jìn)行說明。另外，以下說明的動作的流程，基于預(yù)先存儲在存儲部147的程序，主要利用中央處理部150與原稿輸送裝置100的各要素協(xié)作來執(zhí)行。
[0047]開始，中央處理部150 —直待機，直到通過使用者按下操作按鈕106，從操作按鈕106接收到操作檢測信號為止(步驟SlOl)。
[0048]接著，中央處理部150基于從第一原稿檢測部110接收的第一原稿檢測信號，對原稿臺103上是否放置有原稿進(jìn)行判定(步驟S102)。
[0049]在原稿臺103沒有放置原稿的情況下，中央處理部150將處理返回到步驟SlOl，并一直待機直到從操作按鈕106重新接收到操作檢測信號為止。
[0050]另一方面，在原稿臺103上放置有原稿的情況下，中央處理部150對驅(qū)動部145進(jìn)行驅(qū)動并使送紙輥111、阻尼輥112、第一輸送輥116以及第二輸送輥120旋轉(zhuǎn)，輸送原稿(步驟 S103)。
[0051]接著，控制部151對發(fā)生異常標(biāo)記是否為ON進(jìn)行判定(步驟S104)。該發(fā)生異常標(biāo)記在原稿輸送裝置100的起動時設(shè)定為0FF，當(dāng)由后面敘述的異常判定處理判定為發(fā)生異常時，則被設(shè)定為0N。
[0052]在發(fā)生異常標(biāo)記為ON的情況下，控制部151停止驅(qū)動部145，使原稿的輸送停止，并且通過未圖示的揚聲器、LED (Light Emitting Diode)等,將發(fā)生了異常的情況通知給使用者，將發(fā)生異常標(biāo)記設(shè)定為OFF (步驟S105)，以作為異常處理，結(jié)束一系列的步驟。
[0053]另一方面，在異常判定標(biāo)記不為ON的情況下，圖像生成部152讓第一攝像部119a以及第二攝像部11%讀取被輸送的原稿，通過第一圖像A/D轉(zhuǎn)換部140a以及第二圖像A/D轉(zhuǎn)換部140b獲取讀取圖像(步驟S106)。
[0054]接著，中央處理部150通過接口部146而將獲取到的讀取圖像發(fā)送到未圖示的信息處理裝置(步驟S107)。另外，在沒有與信息處理裝置連接的情況下，中央處理部150將獲取到的讀取圖像存儲在存儲部147內(nèi)。[0055]接著，中央處理部150基于從第一原稿檢測部110接收的第一原稿檢測信號，對原稿臺103上是否殘留有原稿進(jìn)行判定(步驟S108)。
[0056]在原稿臺103殘留有原稿的情況下，中央處理部150使處理返回到步驟S103，重復(fù)步驟S103?S108的處理。另一方面，在原稿臺103沒殘留有原稿的情況下，中央處理部150結(jié)束一系列的處理。
[0057]圖6是示出原稿輸送裝置100的異常判定處理動作實例的流程圖。
[0058]以下說明的動作流程，基于預(yù)先存儲在存儲部147內(nèi)的程序而主要通過中央處理部150與原稿輸送裝置100的各要素協(xié)作來執(zhí)行。
[0059]開始，聲音卡紙判定部153實施聲音卡紙判定處理(步驟S201)。聲音卡紙判定部153在聲音卡紙判定處理中，基于從第一聲音信號輸出部141a獲取到的第一原信號與從第二聲音信號輸出部141b獲取到的第二原信號之差來判定卡紙是否發(fā)生。下面，有些地方將聲音卡紙判定部153基于各原信號之差來判定有沒有發(fā)生的卡紙稱為聲音卡紙。關(guān)于聲音卡紙判定處理的詳細(xì)情況將在后面敘述。
[0060]接著,位置卡紙判定部154實施位置卡紙判定處理(步驟S202)。位置卡紙判定部154在位置卡紙判定處理中，基于從第二原稿檢測部114獲取到的第二原稿檢測信號與從第三原稿檢測部118獲取到的第三原稿檢測信號來判定卡紙是否發(fā)生。下面，有些地方將位置卡紙判定部154基于第二原稿檢測信號以及第三原稿檢測信號來判定有沒有發(fā)生的卡紙稱為位置卡紙。關(guān)于位置卡紙判定處理的詳細(xì)情況將在后面敘述。
[0061]接著，疊送判定部155實施疊送判定處理(步驟S203)。疊送判定部155在疊送判定處理中，基于從超聲波傳感器115獲取到的超聲波信號來對原稿是否發(fā)生疊送進(jìn)行判定。關(guān)于疊送判定處理的詳細(xì)情況將在后面敘述。
[0062]接著，控制部151對原稿輸送處理中是否發(fā)生了異常進(jìn)行判定(步驟S204)?？刂撇?51在發(fā)生聲音卡紙、位置卡紙以及原稿疊送中的至少一種情況下，判定為發(fā)生異常。即，只在聲音卡紙、位置卡紙以及原稿疊送都沒有發(fā)生的情況下，判定為不發(fā)生異常。
[0063]控制部151在原稿輸送處理發(fā)生異常的情況下，將發(fā)生異常標(biāo)記設(shè)定為ON (步驟S205)，結(jié)束一系列的步驟。另一方面，在原稿輸送處理沒有發(fā)生異常的情況下，不進(jìn)行特別的處理，結(jié)束一系列的步驟。另外，圖9所示的流程圖每隔規(guī)定的時間間隔執(zhí)行。
[0064]圖7示出聲音卡紙判定處理動作的實例的流程圖。
[0065]圖7所示的動作的流程在圖6所示的流程圖的步驟S201中執(zhí)行。
[0066]開始，聲音卡紙判定部153從第一聲音信號輸出部141a獲取第一原信號,從第二聲音信號輸出部141b獲取第二原信號(步驟S301)。
[0067]接著，聲音卡紙判定部153生成對第一原信號取絕對值后的第一絕對值信號、以及對第二原信號取絕對值后的第二絕對值信號(步驟S302)。
[0068]接著,聲音卡紙判定部153生成提取第一絕對值信號的外形的第一外形信號、以及提取第二絕對值信號的外形的第二外形信號(步驟S303)。聲音卡紙判定部153生成分別對第一絕對值信號以及第二絕對值信號取峰值保持后的信號，作為第一外形信號和第二外形信號。聲音卡紙判定部153僅以一定的保持期間保持各絕對值信號的極大值，然后以一定的衰減率衰減而生成各外形信號。
[0069]接著，聲音卡紙判定部153生成表示第一外形信號與第二外形信號之差的差分信號(步驟S304)。聲音卡紙判定部153對第一外形信號和第二外形信號算出在同一時刻的信號值之差的絕對值，將按時刻順序排列所算出的絕對值的信號生成為差分信號。
[0070]接著，聲音卡紙判定部153算出計數(shù)值，該計數(shù)值在差分信號的信號值為第一閾值Thl以上時增大、在差分信號的信號值小于第一閾值Thl時減少(步驟S305)。聲音卡紙判定部153每隔規(guī)定的時間間隔(例如聲音信號的采樣間隔)判定差分信號的信號值是否是第一閾值Thl以上，在差分信號的信號值是第一閾值Thl以上的情況下，增加計數(shù)值，在小于第一閾值Thl的情況下，減少計數(shù)值。
[0071]接著，聲音卡紙判定部153對計數(shù)值是否是第二閾值Th2以上進(jìn)行判定(步驟S306)。若計數(shù)值是第二閾值Th2以上，則聲音卡紙判定部153判定為發(fā)生了聲音卡紙(步驟S307)，若計數(shù)值小于第二閾值Th2，則判定為沒有發(fā)生聲音卡紙(步驟S308)，結(jié)束一系列的步驟。
[0072]另外，第一聲音信號輸出部141a不限于圖4所示的構(gòu)成。第一聲音信號輸出部141a僅具有第一麥克風(fēng)113a,第一濾波器部142a、第一放大部143a以及第一聲音A/D轉(zhuǎn)換部144a也可設(shè)在第一聲音信號輸出部141a的外部。另外，第一聲音信號輸出部141a也可以只有第一麥克風(fēng)113a以及第一濾波器部142a，或只有第一麥克風(fēng)113a、第一濾波器部142a以及第一放大部143a。此外，第一聲音信號輸出部141a除了圖4所不的各部外，也可以具有根據(jù)第一原信號生成第一絕對值信號的絕對值信號生成部。此外，第一聲音信號輸出部141a除了圖4所示的各部外，也可以具有根據(jù)第一原信號生成第一絕對值信號的絕對值信號生成部、以及根據(jù)第一絕對值信號生成第一外形信號的外形信號生成部。
[0073]同樣地，第二聲音信號輸出部141b不限于圖4所不的構(gòu)成。第二聲音信號輸出部141b只有第二麥克風(fēng)113b，第二濾波器部142b、第二放大部143b以及第二聲音A/D轉(zhuǎn)換部144b也可以設(shè)在第二聲音信號輸出部141b的外部。另外，第二聲音信號輸出部141b也可以只有第二麥克風(fēng)113b以及第二濾波器部142b，或只有第二麥克風(fēng)113b、第二濾波器部142b以及第二放大部143b。此外，第二聲音信號輸出部141b除了圖4所示的各部外，也可以具有根據(jù)第二原信號生成第二絕對值信號的絕對值信號生成部。此外，第二聲音信號輸出部141b除了圖4所示的各部外，也可以具有根據(jù)第二原信號生成第二絕對值信號的絕對值信號生成部、以及根據(jù)第二絕對值信號生成第二外形信號的外形信號生成部。
[0074]另外，聲音卡紙判定部153也可以基于第一麥克風(fēng)113a輸出的信號與第二麥克風(fēng)113b輸出的信號之差，來判定是否發(fā)生了卡紙。在該情況下，對取得了第一麥克風(fēng)113a輸出的信號與第二麥克風(fēng)113b輸出的信號之差的差分信號，應(yīng)用規(guī)定的帶通濾波器進(jìn)行放大、數(shù)字轉(zhuǎn)換，取絕對值，提取外形并用于卡紙判定。
[0075]另外，聲音卡紙判定部153也可以基于第一濾波器部142a輸出的信號與第二濾波器部142b輸出的信號之差，來判定是否發(fā)生了卡紙。在該情況下，對取得了第一濾波器部142a輸出的信號與第二濾波器部142b輸出的信號之差的差分信號進(jìn)行放大、數(shù)字轉(zhuǎn)換，取絕對值，提取外形而用于卡紙判定。
[0076]另外，聲音卡紙判定部153也可以基于第一放大部143a輸出的信號與第二放大部143b輸出的信號之差，來判定是否發(fā)生了卡紙。在該情況下，對取得了第一放大部143a輸出的信號與第二放大部143b輸出的信號之差的差分信號進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換，取絕對值，提取外形并用于卡紙判定。[0077]另外，聲音卡紙判定部153也可以基于第一原信號與第二原信號之差，來判定是否發(fā)生了卡紙。在該情況下，聲音卡紙判定部153獲取已取得了第一原信號與第二原信號之差的差分信號的絕對值，提取外形而用于卡紙判定。
[0078]另外，聲音卡紙判定部153也可以基于第一絕對值信號與第二絕對值信號之差，來判定是否發(fā)生了卡紙。在該情況下，提取已取得了第一絕對值信號與第二絕對值信號之差的差分信號的外形，而用于卡紙判定。
[0079]下面，對基于差分信號來判定是否發(fā)生了卡紙的意義進(jìn)行說明。
[0080]圖8是用于對歪斜卡紙進(jìn)行說明的圖。
[0081]如圖8所示，當(dāng)原稿P相對于原稿輸送方向被傾斜輸送時，原稿P的后端在原稿臺103上越過側(cè)邊引導(dǎo)件104a。當(dāng)原稿P再被輸送時,在下側(cè)框體101與原稿臺103卡合位置的附近位置LI，原稿P的端部就碰到原稿輸送通路的側(cè)壁，產(chǎn)生大的聲音。如此，把原稿被傾斜輸送結(jié)果發(fā)生卡紙的現(xiàn)象稱為歪斜卡紙。
[0082]圖9是用于對具有褶皺的原稿被輸送的情況進(jìn)行說明的圖。
[0083]如圖9所示，當(dāng)具有褶皺的原稿P被輸送時，在原稿P通過送紙輥111與阻尼輥112之間時，即使沒有發(fā)生卡紙，也由該褶皺產(chǎn)生大的聲音。第一麥克風(fēng)113a以及第二麥克風(fēng)113b也就收集由該褶皺產(chǎn)生的聲音。
[0084]但是，第一麥克風(fēng)113a以及第二麥克風(fēng)113b設(shè)在原稿輸送通路的一端和另一端上，設(shè)在原稿輸送通路中央的送紙輥111以及阻尼輥112至第一麥克風(fēng)113a的距離，與至第二麥克風(fēng)113b的距離是大致相同的。因此，由在送紙輥111以及阻尼輥112上發(fā)生的褶皺而產(chǎn)生的聲音，以相同程度的大小由第一麥克風(fēng)113a和第二麥克風(fēng)113b收集。
[0085]圖10是示出具有褶皺的原稿被輸送時的聲音卡紙判定的各信號實例的示圖。
[0086]圖10A、圖10B、圖1OC以及圖1OD的橫軸表示時間，圖10A、圖1OB以及圖1OC的縱軸表示信號值，圖1OD的縱軸表示計數(shù)值。圖1OA的示圖表示具有褶皺的原稿被輸送時的第一絕對值信號1001和由第一絕對值信號1001生成的第一外形信號1002的實例(參照圖
8的步驟S302、S303)。圖1OB的示圖表示具有褶皺的原稿被輸送時的第二絕對值信號1011和由第二絕對值信號1011生成的第二外形信號1012的實例(參照圖8的步驟S302、S303)。圖1OC的示圖表示第一外形信號1002和由第二外形信號1012生成的差分信號1021的實例(參照圖8的步驟S304)。圖1OD的示圖表示對差分信號1021算出的計數(shù)值1031的實例(參照圖8的步驟S305)。
[0087]如圖1OA以及圖1OB所不,基于第一麥克風(fēng)113a收集的聲音的第一外形信號1002和基于第二麥克風(fēng)113b收集的聲音的第二外形信號1012是相同程度的大小。如圖1OC所示，基于第一外形信號1002與第二外形信號1012之差而生成的差分信號1021的信號值部頻繁地達(dá)到第一閾值Thl以上。因此，如圖1OD所示，計數(shù)值不達(dá)到第二閾值Th2以上，在具有裙皺的原稿被輸送的情況下，不會判定為發(fā)生了聲音卡紙。
[0088]差分信號1021,由于通過從第一外形信號1002減去第二外形信號1012而生成，因此成為基本去除了由原稿的褶皺所產(chǎn)生的聲音成分的信號。這里，所謂“原稿的褶皺所產(chǎn)生的聲音成分”，是指基于第一麥克風(fēng)113a或第二麥克風(fēng)113b收集的聲音的各信號的信號值中，由具有褶皺的原稿在通過送紙輥111與阻尼輥112之間時發(fā)生的聲音變成高的部分。所謂“基本去除了由原稿的褶皺所產(chǎn)生的聲音成分的信號”，是指從基于第一麥克風(fēng)113a或第二麥克風(fēng)113b收集的聲音的各信號中使原稿的褶皺所產(chǎn)生的聲音的影響降低的信號。聲音卡紙判定部153，由于基于“基本去除了由原稿的褶皺所產(chǎn)生的聲音成分的”差分信號來判定卡紙有無發(fā)生，因此能根據(jù)原稿的褶皺所產(chǎn)生的聲音來抑制誤判卡紙。
[0089]圖11是示出對圖1OA的第一外形信號1002算出的計數(shù)值1101實例的示圖。
[0090]圖11的橫軸表不時間，縱軸表不計數(shù)值。在圖11中，對于第一外形信號1002以如下方式算出計數(shù)值1101:使計數(shù)值1101在第一外形信號1002為第一閾值Thl以上的情況下增大、在第一外形信號1002小于第一閾值Thl的情況下減少。如圖11所示，對第一外形信號1002算出的計數(shù)值1101在時刻Tl為第二閾值Th2以上。即，當(dāng)僅基于第一麥克風(fēng)113a收集的聲音以及第二麥克風(fēng)113b收集的聲音中的某一方來判定卡紙有無發(fā)生時，有可能根據(jù)原稿的褶皺所產(chǎn)生的聲音誤判卡紙的發(fā)生。
[0091]圖12是示出沒有褶皺的原稿被輸送且圖8所示的歪斜卡紙發(fā)生時聲音卡紙判定的各信號實例的示圖。
[0092]圖12A、圖12B、圖12C以及圖12D的橫軸表示時間，圖12A、圖12B以及圖12C的
縱軸表示信號值，圖12D的縱軸表示計數(shù)值。圖12A的示圖表示沒有褶皺的原稿被輸送且發(fā)生了歪斜卡紙時的第一絕對值信號1201、和由第一絕對值信號1201生成的第一外形信號1202的實例。圖12B的示圖表示沒有褶皺的原稿被輸送且發(fā)生了歪斜卡紙時的第二絕對值信號1211、和由第二絕對值信號1211生成的第二外形信號1212的實例。圖12C的示圖表示第一外形信號1202、和由第二外形信號1212生成的差分信號1221的實例。圖12D的示圖表示對差分信號1221算出的計數(shù)值1231的實例。
[0093]當(dāng)發(fā)生圖8所示的歪斜卡紙時，歪斜卡紙所產(chǎn)生的聲音被位置LI附近的第一麥克風(fēng)113a良好地收集，但是，遠(yuǎn)離位置LI的第二麥克風(fēng)113b不能像第一麥克風(fēng)113a那樣進(jìn)行良好地收集聲音。
[0094]因此,如圖12A以及圖12B所不,基于第一麥克風(fēng)113a收集的聲音的第一外形信號1202，取比基于第二麥克風(fēng)113b收集的聲音的第二外形信號1212整體上大的值。如圖12C所示，基于第一外形信號1202與第二外形信號1212之差生成的差分信號1221的信號值，在時刻T2為第一閾值Thl以上，然后頻繁地成為第一閾值Thl以上。如圖12D所示，計數(shù)值1231從時刻T2開始增大，然后，反復(fù)增減并在時刻T3達(dá)到第二閾值Th2以上，判定為發(fā)生了聲音卡紙。
[0095]圖13是示出具有褶皺的原稿被輸送且發(fā)生了歪斜卡紙時的聲音卡紙判定的各信號實例的示圖。
[0096]圖13A、圖13B、圖13C以及圖13D的橫軸表示時間，圖13A、圖13B以及圖13C的縱軸表示信號值，圖13D的縱軸表示計數(shù)值。圖13A的示圖表示具有褶皺的原稿被輸送且發(fā)生了歪斜卡紙時的第一絕對值信號1301、和由第一絕對值信號1301生成的第一外形信號1302的實例。圖13B的示圖表示具有褶皺的原稿被輸送且發(fā)生了歪斜卡紙時的第二絕對值信號1311、和由第二絕對值信號1311生成的第二外形信號1312的實例。圖13的示圖表不第一外形信號1302、和由第二外形信號1312生成的差分信號1321的實例。圖13D的示圖表示對差分信號1321算出的計數(shù)值1331的實例。
[0097]如圖13C所示，由于原稿的褶皺所產(chǎn)生的聲音被基本去除，因此，差分信號1321比圖13A的第一外形信號1302小。但是，由于歪斜卡紙所產(chǎn)生的聲音足夠大，因此如圖13D所示，計數(shù)值1331在時刻T4成為第二閾值Th2以上，判定為發(fā)生了聲音卡紙。
[0098]如上所述，在即使具有褶皺的原稿被輸送也不發(fā)生歪斜卡紙的情況下，聲音卡紙判定部153不判定為發(fā)生了聲音卡紙。另一方面，在發(fā)生了歪斜卡紙的情況下，不管原稿是否有裙皺，聲音卡紙判定部153可判定為發(fā)生了聲音卡紙。
[0099]圖14是表示位置卡紙判定處理動作實例的流程圖。
[0100]圖14所示的動作流程在圖6所示的流程圖的步驟S202中執(zhí)行。
[0101]開始，位置卡紙判定部154 —直待機，直到由第二原稿檢測部114檢測到原稿的頂端(步驟S401)。當(dāng)來自第二原稿檢測部114的第二原稿檢測信號的值從表示原稿不存在的狀態(tài)的值變化到表示存在的狀態(tài)的值時，位置卡紙判定部154判定在第二原稿檢測部114的位置即在送紙輥111和阻尼輥112的下游且第一輸送輥116和第一從動輥117的上游，檢測到原稿的頂端。
[0102]接著，當(dāng)由第二原稿檢測部114檢測到原稿的頂端時，位置卡紙判定部154開始計時(步驟S402)。
[0103]接著，位置卡紙判定部154對第三原稿檢測部118是否檢測到原稿的頂端進(jìn)行判定(步驟S403)。當(dāng)來自第三原稿檢測部118的第三原稿檢測信號的值從表示原稿不存在的狀態(tài)的值變化到表示存在的狀態(tài)的值時，位置卡紙判定部154判定在第三原稿檢測部118的位置即在第一輸送輥116和第一從動輥117的下游且攝像部119的上游，檢測到原稿的頂端。
[0104]當(dāng)由第三原稿檢測部118檢測到原稿的頂端時，位置卡紙判定部154判定位置卡紙沒有發(fā)生(步驟S404)，結(jié)束一系列的步驟。
[0105]另一方面，當(dāng)?shù)谌鍣z測部118沒有檢測到原稿的頂端時，位置卡紙判定部154對從開始計時起是否經(jīng)過了規(guī)定時間(例如I秒)進(jìn)行判定(步驟S405)。若沒有經(jīng)過規(guī)定時間，則位置卡紙判定部154使處理返回到步驟S403，再次判定第三原稿檢測部118是否檢測到原稿的頂端。另一方面，在經(jīng)過了規(guī)定時間的情況下，位置卡紙判定部154判定為發(fā)生了位置卡紙(步驟S406)，結(jié)束一系列的步驟。另外，在原稿輸送裝置100不需要位置卡紙判定處理的情況下，也可以將其省略。
[0106]另外，當(dāng)利用來自第三原稿檢測部118的第三原稿檢測信號，而在第一輸送輥116與第一從動輥117的下游檢測到原稿的頂端時，為了不送入下一張原稿，中央處理部150暫時控制驅(qū)動部145使送紙輥111以及阻尼輥112的旋轉(zhuǎn)停止。其后，當(dāng)利用來自第二原稿檢測部114的第二原稿檢測信號，而在送紙輥111與阻尼輥112的下游檢測到原稿的后端時，中央處理部150再次控制驅(qū)動部145使送紙輥111以及阻尼輥112旋轉(zhuǎn)，輸送下一張原稿。由此，中央處理部150防止多張原稿在輸送通路內(nèi)重疊。因此，位置卡紙判定部154也可以在中央處理部150控制驅(qū)動部145使送紙輥111以及阻尼輥112旋轉(zhuǎn)的時刻開始計時，在規(guī)定時間以內(nèi)第三原稿檢測部118沒有檢測到原稿的頂端的情況下，判定為發(fā)生了位置卡紙。
[0107]圖15是表示疊送判定處理動作的實例的流程圖。
[0108]圖15所示的動作的流程在圖6所示的流程圖的步驟S203中執(zhí)行。
[0109]開始，疊送判定部155從超聲波傳感器115獲取超聲波信號(步驟S501)。
[0110]接著，疊送判定部155對獲取到的超聲波信號的信號值是否小于疊送判定閾值進(jìn)行判定(步驟S502)。
[0111]圖16是用于對超聲波信號的特性進(jìn)行說明的圖。
[0112]在圖16的曲線圖1600中，實線1601表示在輸送單張原稿的情況下的超聲波信號的特性，虛線1602表示在發(fā)生原稿疊送的情況下的超聲波信號的特性。曲線圖1600的橫軸表不時間，縱軸表不超聲波信號的信號值。由于發(fā)生疊送，在區(qū)間1603內(nèi)虛線1602的超聲波信號的信號值降低。因此，能夠通過超聲波信號的信號值是否小于疊送判定閾值ThA來判定原稿是否發(fā)生了疊送。
[0113]疊送判定部155在超聲波信號的信號值小于疊送判定閾值的情況下，判定為發(fā)生了原稿疊送(步驟S503)，另一方面，在超聲波信號的信號值是疊送判定閾值以上的情況下，判定沒有發(fā)生原稿疊送(步驟S504)，結(jié)束一系列的步驟。另外，在原稿輸送裝置中不需要疊送判定處理的情況下，也可將其省略。
[0114]如以上詳細(xì)所述，原稿輸送裝置100，通過按圖5、圖6以及圖8所示的流程圖進(jìn)行動作，從而基于由設(shè)在原稿輸送通路兩端的第一麥克風(fēng)113a以及第二麥克風(fēng)113b所分別收集的聲音而生成的信號之差，就可以將隨原稿的輸送所產(chǎn)生的聲音尤其因原稿的褶皺所產(chǎn)生的聲音予以基本去除。因此，原稿輸送裝置100可基于隨原稿的輸送所產(chǎn)生的聲音來抑制聲音所帶來的誤判卡紙發(fā)生。
【權(quán)利要求】
1.一種原稿輸送裝置，其特征在于，具有: 第一聲音信號輸出部，該第一聲音信號輸出部的至少一部分設(shè)在原稿輸送通路的與原稿輸送方向正交的方向的一端，輸出與原稿輸送中所產(chǎn)生的聲音相對應(yīng)的第一聲音信號； 第二聲音信號輸出部，該第二聲音信號輸出部的至少一部分設(shè)在原稿輸送通路的與原稿輸送方向正交的方向的另一端，輸出與原稿輸送中所產(chǎn)生的聲音相對應(yīng)的第二聲音信號；以及 聲音卡紙判定部，該聲音卡紙判定部基于所述第一聲音信號與所述第二聲音信號之差，判定是否發(fā)生了卡紙。
2.如權(quán)利要求1所述的原稿輸送裝置，其特征在于，所述聲音卡紙判定部基于所述第一聲音信號與所述第二聲音信號之差，生成基本去除了由原稿的褶皺所產(chǎn)生的聲音成分的第三聲音信號，基于所述第三聲音信號，判定是否發(fā)生了卡紙。
3.如權(quán)利要求1或2所述的原稿輸送裝置，其特征在于，所述第一聲音信號以及所述第二聲音信號分別是將由原稿輸送中所產(chǎn)生的聲音生成的信號的外形予以提取后的信號。
4.如權(quán)利要求1或2所述的原稿輸送裝置，其特征在于，所述第一聲音信號以及所述第二聲音信號分別是將由原稿輸送中所產(chǎn)生的聲音生成的信號數(shù)字化后的信號。
5.如權(quán)利要求1或2所述的原稿輸送裝置，其特征在于，所述第一聲音信號輸出部中設(shè)在原稿輸送通路上的部分是第一集音部，所述第二聲音信號輸出部中設(shè)在原稿輸送通路上的部分是第二集音部。
6.一種卡紙判定方法，其特征在于，包含: 第一聲音信號獲取步驟，其從第一聲音信號輸出部獲取所述第一聲音信號，而第一聲音信號輸出部的至少一部分設(shè)在原稿輸送通路的與原稿輸送方向正交的方向的一端，輸出與原稿輸送中所產(chǎn)生的聲音相對應(yīng)的第一聲音信號； 第二聲音信號獲取步驟，其從第二聲音信號輸出部獲取所述第二聲音信號，而第二聲音信號輸出部的至少一部分設(shè)在原稿輸送通路的與原稿輸送方向正交的方向的另一端，輸出與原稿輸送中產(chǎn)生的聲音相對應(yīng)的第二聲音信號；以及 判定步驟，其基于所述第一聲音信號與所述第二聲音信號之差，判定是否發(fā)生了卡紙。
【文檔編號】B65H7/06GK103625954SQ201310370191
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月24日
【發(fā)明者】海貴之, 本江雅信 申請人:株式會社Pfu