專利名稱：電能表檢測用工裝板自動存放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電能表檢測用工裝板存放裝置，尤其涉及一種能夠自動碼疊堆放電能表檢測用工裝板的裝置，屬于工位器具。
背景技術(shù)：
:電能表檢測工裝板是放置在電能表自動檢測流水線上用于輸送電能表的載體，屬于工裝。在電能表檢測過程中，當(dāng)某種電能表(單相電能表或三相電能表)檢測完畢并需要檢測另一種電能表時，必須將前一種電能表工裝板(如單相電能表工裝板)從流水線上移開，然后再將另一種電能表工裝板(如三相電能表工裝板)放置于流水線上。目前此項工作主要由人工來完成，不僅勞動強(qiáng)度大、效率低，而且用于存放工裝板的貨架會占用較大的場地。發(fā)明內(nèi)各:針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本發(fā)明旨在提供一種可對排列在電能表自動檢測流水線上的電能表工裝板進(jìn)行自動收集和碼疊堆放的電能表檢測用工裝板自動存放裝置。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:它包括存放架；存放架上有兩個機(jī)械手，該兩機(jī)械手的下方有頂升裝置；所述機(jī)械手由固定在存放架上的氣缸、與該氣缸活塞桿連接的托板構(gòu)成，所述頂升裝置由固定在存放架上的一級氣缸、與該一級氣缸活塞桿連接的二級氣缸、與該二級氣缸活塞桿連接的頂升板構(gòu)成。存放架上有導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置由固定在存放架上的底板、固定在該底板上并通過導(dǎo)向軸與托板固定連接的直線軸承構(gòu)成；托板為L狀結(jié)構(gòu)；存放架上有頂升導(dǎo)向裝置，該頂升導(dǎo)向裝置由固定在存放架上的固定板、固定在該固定板上的至少三個導(dǎo)套、分別穿過對應(yīng)的導(dǎo)套而固定在頂升板背面的三根導(dǎo)柱構(gòu)成；頂升板上固定有兩個定位銷。與現(xiàn)有技術(shù)比較，本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)方案，將固定有兩個機(jī)械手的存放架布置在電能表自動檢測流水線的上方、并在該流水線的下方安置頂升裝置；因此頂升裝置與機(jī)械手配合即可將流水線輸送過來的工裝板源源不斷地頂升至預(yù)定高度，并由不斷張開、合攏的機(jī)械手將工裝板自下而上疊放于存放架上；不僅徹底克服了人工碼疊堆放工裝板勞動強(qiáng)度大、效率低的缺陷，而且不用另外占用存放場地。


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圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意 圖2是圖1中的A向視 圖3是圖1中的B向視 圖4是圖1中的C向視 圖5是本發(fā)明的機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意 圖6是本發(fā)明的頂升裝置的立體結(jié)構(gòu)示意。圖中:存放架I 工裝板2 托板3 流水線4 直線軸承5 氣缸6 固定板7 導(dǎo)柱8 導(dǎo)套9 頂升板10 底板11 定位銷12 —級氣缸13 二級氣缸14
具體實施方式
:下面結(jié)合附圖和具體的實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明: 如圖1 6所示:存放架I布置在流水線4的上方，該存放架上固定有兩個機(jī)械手；所述機(jī)械手由固定在存放架I上的氣缸6、與該氣缸活塞桿浮動連接的托板3構(gòu)成。兩機(jī)械手的下方安置有頂升裝置，該頂升裝置由固定在存放架I上的一級氣缸13、與該一級氣缸活塞桿固定連接的二級氣缸14、與該二級氣缸活塞桿浮動連接的頂升板10構(gòu)成。其中，一級氣缸13是大行程氣缸，其作用是將工裝板快速頂升至接近托板3的位置；二級氣缸14是小行程氣缸，其作用是避免置于頂升板10上的工裝板2與放置于托板3上的工裝板2劇烈碰撞。為了保證機(jī)械手動作準(zhǔn)確，存放架I上設(shè)有導(dǎo)向裝置；該導(dǎo)向裝置由固定在存放架I上的底板11、固定在該底板上并通過導(dǎo)向軸與托板3固定連接的兩個直線軸承5構(gòu)成。為了保證工裝板2疊放整齊，托板3采用L狀結(jié)構(gòu)。為了保證所述頂升裝置運(yùn)動平穩(wěn)，在存放架I上設(shè)有頂升導(dǎo)向裝置；該頂升導(dǎo)向裝置由固定在存放架I上的固定板7、分別固定在該固定板四角處的導(dǎo)套9、分別穿過對應(yīng)的導(dǎo)套9而固定在頂升板10背面的四根導(dǎo)柱8構(gòu)成。為了避免工裝板2在頂升過程中因振動等因素而移動錯位，在頂升板10上固定有兩個定位銷12。工作原理:當(dāng)流水線4按預(yù)定節(jié)拍將工裝板2輸送至兩機(jī)械手下方時，氣缸6的活塞桿回縮并帶動托板3向外側(cè)運(yùn)動、兩托板3向外打開；與此同時，一級氣缸13的活塞桿通過二級氣缸14帶動頂升板10將停滯在流水線4上的工裝板2快速頂升至接近托板3的位置，二級氣缸14的活塞桿伸出并將工裝板2頂升至略高于托板3的位置，待氣缸6的活塞桿伸出并帶動托板3向外內(nèi)運(yùn)動、兩托板3向內(nèi)合攏后,一級氣缸13和二級氣缸14的活塞桿回縮，兩托板3將落下的工裝板2接住。如此往復(fù)循環(huán)，即可將工裝板2自下而上疊放于存放架I上。
權(quán)利要求
1.一種電能表檢測用工裝板自動存放裝置，包括存放架；其特征在于:存放架(I)上有兩個機(jī)械手，該兩機(jī)械手的下方有頂升裝置；所述機(jī)械手由固定在存放架(I)上的氣缸(6)、與該氣缸活塞桿連接的托板(3)構(gòu)成，所述頂升裝置由固定在存放架(I)上的一級氣缸(13)、與該一級氣缸活塞桿連接的二級氣缸(14)、與該二級氣缸活塞桿連接的頂升板(10)構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電能表檢測用工裝板自動存放裝置，其特征在于:存放架(I)上有導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置由固定在存放架(I)上的底板(11)、固定在該底板上并通過導(dǎo)向軸與托板(3)固定連接的直線軸承(5)構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電能表檢測用工裝板自動存放裝置，其特征在于:托板(3)為L狀結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電能表檢測用工裝板自動存放裝置，其特征在于:存放架(I)上有頂升導(dǎo)向裝置，該頂升導(dǎo)向裝置由固定在存放架(I)上的固定板(7)、固定在該固定板上的至少三個導(dǎo)套(9)、分別穿過對應(yīng)的導(dǎo)套(9)而固定在頂升板(10)背面的三根導(dǎo)柱(8 )構(gòu)成；頂升板(IO )上固定有兩個定位銷(12 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電能表檢測用工裝板自動存放裝置，其特征在于:存放架(I)上有頂升導(dǎo)向裝置，該頂升導(dǎo)向裝置由固定在存放架(I)上的固定板(7)、固定在該固定板上的至少三個導(dǎo)套(9)、分別穿過對應(yīng)的導(dǎo)套(9)而固定在頂升板(10)背面的三根導(dǎo)柱(8)構(gòu)成；頂升板(10)上固定有兩個定位銷(12)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電能表檢測用工裝板自動存放裝置，屬于工位器具；旨在提供一種可對排列在電能表自動檢測流水線上的電能表工裝板進(jìn)行自動收集和疊放的存放裝置。它包括存放架；存放架(1)上有兩個機(jī)械手，該兩機(jī)械手的下方有頂升裝置；機(jī)械手由固定在存放架(1)上的氣缸(6)、與該氣缸活塞桿連接的托板(3)構(gòu)成，頂升裝置由固定在存放架(1)上的一級氣缸(13)、與該一級氣缸活塞桿連接的二級氣缸(14)、與該二級氣缸活塞桿連接的頂升板(10)構(gòu)成。本發(fā)明不僅徹底克服了人工碼疊堆放工裝板勞動強(qiáng)度大、效率低的缺陷，而且會占用較大的場地；是一種用于自動收集和疊放電能表檢測用工裝板的存放裝置。
文檔編號B65G57/30GK103193090SQ201310155319
公開日2013年7月10日 申請日期2013年5月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月1日
發(fā)明者周宏偉, 李太明, 劉穎, 沈光友, 吳筑暉, 姜琦, 張南韻, 胡艦, 王剛, 趙海燕, 李哲, 劉運(yùn)兵, 劉建安 申請人:安順供電局