一種卡片翻轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)及卡片翻轉(zhuǎn)方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及卡片的翻轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)及卡片翻轉(zhuǎn)方法，卡片翻轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)包括卡片傳送機構(gòu)，該卡片傳送機構(gòu)包括框架、進卡輥對和出卡輥對、以及框架與進卡輥對、出卡輥對圍成的卡片傳送通道，所述進卡輥對和出卡輥對由設置在該卡片傳送機構(gòu)框架上的第一步進電機同步驅(qū)動，所述卡片傳送機構(gòu)固定連接在卡片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)盤上，所述翻轉(zhuǎn)盤由第二步進電機同步驅(qū)動。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)簡單，裝配方便，卡片翻轉(zhuǎn)時不會受到卡片正反面的限制，根據(jù)需要實現(xiàn)卡片任意角度的翻轉(zhuǎn)，比如180度或360度的翻轉(zhuǎn)，提高卡片處理效率。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及卡片的傳送機構(gòu)，尤其是涉及卡片的翻轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)，可廣泛應用于銀 行發(fā)卡設備、制卡設備、分揀設備等。 一種卡片翻轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)及卡片翻轉(zhuǎn)方法

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，在一些發(fā)卡、制卡、分揀系統(tǒng)中，卡片需要進行雙面處理，比如打印圖案、拍 照等，這些都是在卡片傳送過程中發(fā)生的，目前大多數(shù)卡片處理設備只支持單面打印或拍 照，這就需要用到卡片翻轉(zhuǎn)傳送裝置，現(xiàn)有技術(shù)中卡片的翻轉(zhuǎn)多用人工手段實現(xiàn)，且不能實 現(xiàn)任意角度翻轉(zhuǎn)，使得傳送效率較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種卡片翻轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中卡 片不能任意角度翻轉(zhuǎn)的問題。
[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種卡片翻轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)，包括卡 片傳送機構(gòu)，該卡片傳送機構(gòu)包括框架、進卡棍對和出卡棍對、以及框架與進卡棍對、出卡 輥對圍成的卡片傳送通道，所述進卡輥對和出卡輥對由設置在該卡片傳送機構(gòu)框架上的第 一步進電機同步驅(qū)動，所述卡片傳送機構(gòu)固定連接在卡片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的大同步帶輪上，所述 翻轉(zhuǎn)盤由第二步進電機同步驅(qū)動。
[0005] 本發(fā)明還涉及一種翻轉(zhuǎn)卡片的方法，包括以下幾個步驟：
[0006] 初始化：所述卡片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)盤由第二步進電機同步驅(qū)動，使固定在該翻轉(zhuǎn) 盤上的卡片傳送機構(gòu)處于初始位置；
[0007] 接卡：啟動卡片傳送機構(gòu)工作，使卡片進入卡片傳送通道直至到達卡片翻轉(zhuǎn)操作 位置，之后卡片傳送機構(gòu)停止工作；
[0008] 翻轉(zhuǎn)操作：第二步進電機同步驅(qū)動翻轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，當卡片傳送機構(gòu)翻轉(zhuǎn)至指定角度 后，所述第二步進電機停止工作；
[0009] 送卡：再次啟動卡片傳送機構(gòu)工作，使卡片離開卡片傳送通道，當卡片全部離開卡 片傳送通道后，卡片傳送機構(gòu)停止工作；
[0010] 卡片翻轉(zhuǎn)傳送工作完成，或者開始下一次翻轉(zhuǎn)傳送卡片的循環(huán)。
[0011] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)簡單，裝配方便，卡片翻轉(zhuǎn)時不會受到卡片正反面的 限制，根據(jù)需要實現(xiàn)卡片任意角度的翻轉(zhuǎn)，比如180度或360度的翻轉(zhuǎn)，提高卡片處理效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1是本發(fā)明卡片翻轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013] 圖2是本發(fā)明卡片傳送機構(gòu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 圖3是本發(fā)明一種卡片翻轉(zhuǎn)傳送方法的實施例流程示意圖。
[0015] 其中，I一卡片傳送機構(gòu)；Π -卡片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；1 一第一步進電機；2 -同步帶；3- 進卡輥對的主動輪；4 一進卡輥對的從動輪；5-第一傳感器；6-框架；7-卡片；8-第二傳 感器；9一翻轉(zhuǎn)盤；10-第二步進電機；11-機架。

【具體實施方式】
[0016] 下面結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0017] 請參閱圖1，一種卡片翻轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)，包括卡片傳送機構(gòu)I，卡片傳送機構(gòu)I的整體 可轉(zhuǎn)動的設置在卡片翻轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)的機架上，比如卡片傳送機構(gòu)I可繞固定在卡片翻轉(zhuǎn)傳 送機構(gòu)機架上的轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)。
[0018] 如圖2所示，卡片傳送機構(gòu)I包括框架6、進卡輥對3、4和出卡輥對（圖中未全部示 出），框架6與進卡輥對3、4、出卡輥對圍成了卡片傳送通道，進卡輥對3、4由一個主動輪3 和一個從動輪4組成，出卡輥對也由一個主動輪和一個從動輪組成，進卡輥對3、4和出卡輥 對由設置在該卡片傳送機構(gòu)框架6上的第一步進電機1同步驅(qū)動，具體的，第一步進電機1 可以為步進電機，通過同步帶2同步帶動進卡棍對的主動輪3和出卡棍對的主動輪轉(zhuǎn)動，進 而帶動相應的從動輪轉(zhuǎn)動，這樣在翻轉(zhuǎn)時可方便精確控制。當卡片傳送機構(gòu)I接到卡片7并 使卡片7通過進卡輥對3、4沿卡片傳送通道傳送至可翻轉(zhuǎn)位置的時候，進卡輥對和出卡輥 對能分別夾持卡片7的兩端，將卡片7定位在卡片傳送機構(gòu)I上以方便進行翻轉(zhuǎn)操作，進卡 輥對和出卡輥對相對邊緣之間的距離小于被傳送卡片7的長度，使得卡片7既在翻轉(zhuǎn)的時 候能被進卡輥對和出卡輥對夾持住完全停留在傳送通道內(nèi)，又能防止卡片7的邊緣過度外 露使其在翻轉(zhuǎn)時碰到其他裝置而發(fā)生掉落或折損的現(xiàn)象，另外，進卡輥對和出卡輥對是彈 性材料制成的輥輪對，具有彈性，這樣可適應不同厚度的卡片進入卡片傳送機構(gòu)I，同時保 證夾緊進入的卡片，使其在翻轉(zhuǎn)過程中不會發(fā)生卡片傾斜或卡死等現(xiàn)象。更避免卡片在翻 轉(zhuǎn)過程中發(fā)生脫離?？ㄆ瑐魉蜋C構(gòu)的框架6上設置有用于感應卡片是否達到可翻轉(zhuǎn)位置的 第一傳感器5,第一傳感器5可以設置在卡片傳送通道的進卡端、或者出卡端、或者進卡端 與出卡端的中間位置，當?shù)谝粋鞲衅?感應到卡片處于可被翻轉(zhuǎn)的位置時，第一步進電機1 停止工作，使卡片保留在可被翻轉(zhuǎn)的位置。優(yōu)選的，第一傳感器5設置在卡片傳送通道上進 卡輥對和出卡輥對的中間位置，這樣設置的好處在于，卡片不論從哪個方向進入，卡片到達 被翻轉(zhuǎn)位置時在卡片傳送通道中所被傳送的距離都是一樣的，這不僅在電控設置步進電機 計步時比較方便，還可使進卡出卡更加靈活，卡片傳送機構(gòu)I的兩邊都可以進卡，改變第一 步進電機1的轉(zhuǎn)動方向，進卡棍對可以當出卡棍對使用，出卡棍對也可以當進卡棍對使用。 在與進卡輥對3、4和出卡輥對平行的卡片傳送機構(gòu)框架6位置處設置有第二傳感器8,該第 二傳感器8用于感應卡片傳送機構(gòu)I是否處于水平位置。
[0019] 作為本發(fā)明的另一實施例，卡片翻轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)還包括卡片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)II，卡片傳送 機構(gòu)I固定連接在卡片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)II的翻轉(zhuǎn)盤9上，翻轉(zhuǎn)盤9由第二步進電機10同步驅(qū)動， 翻轉(zhuǎn)盤9由第二步進電機10同步驅(qū)動的實現(xiàn)方式可以有多種，比如可以是如圖1所示的翻 轉(zhuǎn)盤9為大同步帶輪，第二步進電機10通過固定在電機軸上的小同步帶輪同步驅(qū)動大同步 帶輪轉(zhuǎn)動；也可以是翻轉(zhuǎn)盤為大齒輪，第二步進電機10通過固定在電機軸上的小齒輪同步 驅(qū)動大齒輪轉(zhuǎn)動；還可以是第二步進電機10直接驅(qū)動翻轉(zhuǎn)盤9轉(zhuǎn)動。。如圖1所示，翻轉(zhuǎn)盤 9為從動盤，通過同步帶連接到第二步進電機10同步帶動的主動盤上，當卡片到達可翻轉(zhuǎn) 位置后，第二步進電機10開始工作，帶動主動盤翻轉(zhuǎn)，進而帶動翻轉(zhuǎn)盤9上的卡片傳送機構(gòu) I翻轉(zhuǎn)，可以根據(jù)需要，控制步進電機的工作步數(shù)，實現(xiàn)卡片傳送機構(gòu)I任意角度的翻轉(zhuǎn)，t匕 如180度翻轉(zhuǎn)或360度翻轉(zhuǎn)或其他需要翻轉(zhuǎn)的角度?？ㄆD(zhuǎn)機構(gòu)II的機架11呈"U"字 形，翻轉(zhuǎn)盤9設置在機架11 一側(cè)的上方位置，機架11的底部可放置讀卡裝置或拍照裝置， 對于卡片可以進行讀卡處理或拍照處理，當卡片需要雙面處理時，可在翻轉(zhuǎn)前處理一次，卡 片翻轉(zhuǎn)后再處理一次，非常容易的實現(xiàn)了卡片的雙面處理操作，提高了效率。當然，本發(fā)明 也可以單純的實現(xiàn)卡片翻轉(zhuǎn)功能，對于卡片的處理操作可將卡片傳送到下一級處理機構(gòu)進 行處理。在本實施例中，卡片傳送機構(gòu)和卡片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)連接為一體形成聯(lián)動，即簡化了結(jié) 構(gòu)，又保證了機構(gòu)的可靠性。
[0020] 本發(fā)明所用的同步帶可以為梯形齒同步帶，也可以為其他規(guī)格的同步帶。本發(fā)明 結(jié)構(gòu)緊湊，運動平穩(wěn)可靠，翻轉(zhuǎn)靈活，可實現(xiàn)卡片任意角度的翻轉(zhuǎn)，相對現(xiàn)今技術(shù)有成本低 廉，適用性廣，工作效率和可靠性大大提高。
[0021] 下面具體說明本發(fā)明的一種卡片翻轉(zhuǎn)傳送方法，卡片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)II的翻轉(zhuǎn)軸向方 向與卡片傳送機構(gòu)I的卡片傳送方向垂直，其工作過程如圖3所示：
[0022] 步驟一，初始化：卡片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)II的翻轉(zhuǎn)盤9由第二步進電機10同步驅(qū)動，使固 定在翻轉(zhuǎn)盤9上的卡片傳送機構(gòu)I處于初始位置，具體的，在卡片傳送機構(gòu)I的框架6上設 置有用于感應所述卡片傳送機構(gòu)I是否處于水平位置第二傳感器8,第二傳感器8將感應到 的水平位置信號傳送給上位機，該上位機將該水平位置定義為初始位置，第二步進電機10 同步驅(qū)動翻轉(zhuǎn)盤9轉(zhuǎn)動使卡片傳送機構(gòu)I到達初始位置，完成初始化，之后上位機向卡片傳 送機構(gòu)I發(fā)送開始工作的指令步驟。翻轉(zhuǎn)盤9由第二步進電機10同步驅(qū)動的實現(xiàn)方式可以 有多種，比如如圖1所示的翻轉(zhuǎn)盤為大同步帶輪，第二步進電機10通過固定在電機軸上的 小同步帶輪同步驅(qū)動大同步帶輪轉(zhuǎn)動；也可以是翻轉(zhuǎn)盤為大齒輪，第二步進電機通過固定 在電機軸上的小齒輪同步驅(qū)動大齒輪轉(zhuǎn)動；還可以是第二步進電機直接驅(qū)動翻轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動；
[0023] 步驟二，接卡：上位機向卡片傳送機構(gòu)I發(fā)送開始工作的指令步驟，啟動卡片傳送 機構(gòu)I工作，具體的，第一步進電機1同步驅(qū)動進卡輥對3、4和出卡輥對轉(zhuǎn)動，使卡片7進 入卡片傳送通道。判斷卡片7是否到達卡片翻轉(zhuǎn)操作位置，第一傳感器5設置在卡片傳送 通道上進卡輥對和出卡輥對的中間位置，當?shù)谝粋鞲衅?感應到卡片到達卡片傳送通道的 中間位置時，第一傳感器5向上位機發(fā)送信號反饋，上位機向第一步進電機1發(fā)送按規(guī)定的 步數(shù)進行工作的指令，當?shù)谝徊竭M電機1走完上位機規(guī)定的步數(shù)后，卡片7正好到達卡片翻 轉(zhuǎn)操作位置，之后，卡片傳送機構(gòu)I停止工作，上位機向第二步進電機10發(fā)送按規(guī)定的步數(shù) 進行工作的指令步驟；根據(jù)需要，在本步驟后還可包括對卡片面向處理裝置的一面進行卡 片處理操作的步驟，比如對卡片進行讀取、識別、拍照等操作。
[0024] 步驟三，翻轉(zhuǎn)操作：第二步進電機10同步驅(qū)動翻轉(zhuǎn)盤9轉(zhuǎn)動，當?shù)诙竭M電機10 走完上位機規(guī)定的步數(shù)后停止工作，此時卡片傳送機構(gòu)I翻轉(zhuǎn)至指定角度，比如180度；根 據(jù)需要，在本步驟后還可包括對翻轉(zhuǎn)后卡片面向處理裝置的一面進行卡片處理操作的步 驟，比如對卡片進行讀取、識別、拍照等操作，至此可實現(xiàn)對卡片的雙面完成高效率的處理 操作。當卡片需要按照接卡時的朝向送出時，可再次執(zhí)行卡片翻轉(zhuǎn)操作，比如之前翻轉(zhuǎn)了 180度，此時可逆向翻轉(zhuǎn)180度，也可順向繼續(xù)翻轉(zhuǎn)180度，回到卡片進卡時的朝向，這些控 制均可由上位機控制實現(xiàn)；
[0025] 步驟四，送卡：上位機向卡片傳送機構(gòu)I發(fā)送再次開始工作的指令步驟，第一步進 電機1同步驅(qū)動進卡輥對3、4和出卡輥對轉(zhuǎn)動，使卡片7離開卡片傳送通道，上位機發(fā)送冗 余指令以保證卡片全部離開卡片傳送通道，當卡片7全部離開卡片傳送通道后，卡片傳送 機構(gòu)I停止工作；
[0026] 至此卡片翻轉(zhuǎn)傳送工作完成，或者開始下一次翻轉(zhuǎn)傳送卡片的循環(huán)。
[0027] 需要說明的是，在卡片翻轉(zhuǎn)傳送過程中，上位機發(fā)送的按規(guī)定的步數(shù)進行工作的 指令步驟是可以在上位機中進行設定的，可以根據(jù)需要實現(xiàn)對卡片7任意角度的翻轉(zhuǎn)，t匕 如180度或360度或其他角度。
[0028] 以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此， 任何熟悉該技術(shù)的人在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋 在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權(quán)利要求的保護范圍為準。
【權(quán)利要求】
1. 一種卡片翻轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)，包括卡片傳送機構(gòu)（I)，所述卡片傳送機構(gòu)（I)包括框架 (6)、進卡棍對（3、4)和出卡棍對、以及框架（6)與進卡棍對、出卡棍對圍成的卡片傳送通 道，所述進卡輥對（3、4)和出卡輥對由設置在該卡片傳送機構(gòu)框架（6)上的第一步進電機 (1)同步驅(qū)動，其特征在于：所述卡片傳送機構(gòu)（I)固定連接在卡片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（II)的翻轉(zhuǎn)盤 (9) 上，所述翻轉(zhuǎn)盤（9)由第二步進電機（10)同步驅(qū)動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡片翻轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)，其特征在于：所述進卡輥對（3、4)和出卡 棍對均由一個主動輪和一個從動輪組成，所述第一步進電機（1)通過同步帶同步帶動所述 進卡輥對（3、4)和出卡輥對的主動輪轉(zhuǎn)動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡片翻轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)，其特征在于：所述卡片傳送機構(gòu)的框架 (6 )上設置有用于感應卡片是否達到可翻轉(zhuǎn)位置的第一傳感器（5 )。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的卡片翻轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)，其特征在于：所述第一傳感器（5)設置在 所述卡片傳送通道的進卡端、或者出卡端、或者進卡端與出卡端的中間位置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡片翻轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)，其特征在于：在與所述進卡輥對（3、4)和 出卡輥對平行的卡片傳送機構(gòu)框架（6)位置處設置有第二傳感器（8)，該第二傳感器（8)用 于感應所述卡片傳送機構(gòu)是否處于水平位置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡片翻轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)，其特征在于：所述第二步進電機（10)通 過同步帶同步帶動所述翻轉(zhuǎn)盤（9)翻轉(zhuǎn)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡片翻轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)盤（9)由第二步進 電機（10)同步驅(qū)動的實現(xiàn)方式可以是翻轉(zhuǎn)盤（9)為大同步帶輪，第二步進電機（10)通過固 定在電機軸上的小同步帶輪同步驅(qū)動大同步帶輪轉(zhuǎn)動；也可以是翻轉(zhuǎn)盤為大齒輪，第二步 進電機（10)通過固定在電機軸上的小齒輪同步驅(qū)動大齒輪轉(zhuǎn)動；還可以是第二步進電機 (10) 直接驅(qū)動翻轉(zhuǎn)盤（9)轉(zhuǎn)動。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡片翻轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)，其特征在于：所述卡片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（II)的 機架（11)呈"U"字形。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的卡片翻轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)盤（9)設置在所述 機架（11) 一側(cè)的上方位置，所述機架（11)的底部可放置讀卡裝置或拍照裝置。
10. -種用上述卡片翻轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)翻轉(zhuǎn)卡片的方法，包括以下幾個步驟： 初始化：所述卡片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（II)的翻轉(zhuǎn)盤（9)由第二步進電機（10)同步驅(qū)動，使固定 在該翻轉(zhuǎn)盤（9)上的卡片傳送機構(gòu)（I)處于初始位置； 接卡：啟動卡片傳送機構(gòu)（I)工作，使卡片進入卡片傳送通道直至到達卡片翻轉(zhuǎn)操作 位置，之后卡片傳送機構(gòu)（I)停止工作； 翻轉(zhuǎn)操作：第二步進電機（10)同步驅(qū)動翻轉(zhuǎn)盤（9)轉(zhuǎn)動，當卡片傳送機構(gòu)（I)翻轉(zhuǎn)至指 定角度后，所述第二步進電機（10)停止工作； 送卡：再次啟動卡片傳送機構(gòu)（I)工作，使卡片離開卡片傳送通道，當卡片全部離開卡 片傳送通道后，卡片傳送機構(gòu)（I)停止工作； 卡片翻轉(zhuǎn)傳送工作完成，或者開始下一次翻轉(zhuǎn)傳送卡片的循環(huán)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種翻轉(zhuǎn)卡片的方法，其特征在于：在卡片傳送機構(gòu)（I)的 框架（6)上設置有用于感應所述卡片傳送機構(gòu)（I)是否處于水平位置第二傳感器（8)，在所 述"初始化"步驟中，第二傳感器（8)將感應到的水平位置信號傳送給上位機，該上位機將該 水平位置定義為初始位置。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種翻轉(zhuǎn)卡片的方法，其特征在于：在所述卡片傳送機構(gòu) (I)的框架（6)上設置有第一傳感器（5)，并且該第一傳感器（5)位于所述進卡輥對和出卡 輥對的中間部位，當所述第一傳感器（5)感應到卡片到達卡片傳送通道的中間位置時，所述 第一傳感器（5)向上位機發(fā)送信號反饋，該上位機向第一步進電機（1)發(fā)送按規(guī)定的步數(shù) 進行工作的指令，當?shù)谝徊竭M電機（1)走完上位機規(guī)定的步數(shù)后，卡片正好到達卡片翻轉(zhuǎn)操 作位置。
13. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種翻轉(zhuǎn)卡片的方法，其特征在于：在所述"接卡"步驟后， 還包括對卡片面向處理裝置的一面進行卡片處理操作的步驟。
14. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種翻轉(zhuǎn)卡片的方法，其特征在于：在所述"接卡"步驟后， 還包括上位機向第二步進電機（10)發(fā)送按規(guī)定的步數(shù)進行工作的指令步驟，當?shù)诙竭M電 機（10)走完上位機規(guī)定的步數(shù)后停止工作，此時卡片傳送機構(gòu)（I)翻轉(zhuǎn)至指定工作位置。
15. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種翻轉(zhuǎn)卡片的方法，其特征在于：在所述"翻轉(zhuǎn)操作"步 驟后，還包括對翻轉(zhuǎn)后卡片面向處理裝置的一面進行卡片處理操作的步驟。
【文檔編號】B65H15/00GK104108619SQ201310136464
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2013年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月18日
【發(fā)明者】劉宏偉, 劉丙毓, 王維佳, 賈全升, 張勝鋒 申請人:航天信息股份有限公司