專利名稱：一種可自動(dòng)調(diào)寬的電路板送板固定軌道的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子制造加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體指的是一種用于電子零件組裝生產(chǎn)中的自動(dòng)貼片機(jī)、自動(dòng)插件機(jī)或其它在線自動(dòng)檢測(cè)組裝機(jī)器的送板和固定電路板的軌道。_
背景技術(shù)：
隨著電子行業(yè)的迅猛發(fā)展，對(duì)制造工藝要求的提高和一線工人的用工困難，使得電子制造加工自動(dòng)化程度越來越高，大量的自動(dòng)裝配、檢測(cè)設(shè)備應(yīng)用于生產(chǎn)流水線上，同時(shí)，作為生產(chǎn)流水線必須裝備的裝載電路板的送板裝置也受到了廣泛關(guān)注。然而，現(xiàn)有技術(shù)存在以下3個(gè)缺點(diǎn):
1)皮帶傳送部分使用普通減速馬達(dá)，兩邊皮帶的同步性比較差，需要借助復(fù)雜機(jī)械機(jī)構(gòu)傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)精確的同步，同時(shí)必須配合氣缸和傳感器才能實(shí)現(xiàn)PCB板的準(zhǔn)確定位；
2)在固定定位中，現(xiàn)有技術(shù)使用氣動(dòng)或其它形式的機(jī)械手把PCB板送到一個(gè)固定位置，到達(dá)位置后由多個(gè)氣缸同時(shí)動(dòng)作把PCB板頂起固定，或者使用由氣缸頂起的定位針把PCB板定位固定；
3)整體結(jié)構(gòu)分為三個(gè)獨(dú)立部分，其中送板軌道由六部分組成，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，軌道直線度很難調(diào)節(jié)；
4)采用多個(gè)氣動(dòng)執(zhí)行元件，可靠性差。故，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，實(shí)有必要進(jìn)行研究，以提供一種模塊化設(shè)計(jì)的一體成型軌道，擁有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、無(wú)氣動(dòng)元件、自動(dòng)調(diào)寬等特點(diǎn)，完全可以取代現(xiàn)行以氣動(dòng)和減速馬達(dá)為主要執(zhí)行元件的送板軌道。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種模塊化設(shè)計(jì)的一體成型軌道，擁有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、無(wú)氣動(dòng)元件、自動(dòng)調(diào)寬等特點(diǎn)，完全可以取代現(xiàn)行以氣動(dòng)和減速馬達(dá)為主要執(zhí)行元件的送板軌道。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
一種可自動(dòng)調(diào)寬的電路板送板固定軌道，包括固定邊成型送板軌道(1-2)、置于固定邊成型送板軌道(1-2)中間部分下方的直線導(dǎo)軌(8)、安裝在直線導(dǎo)軌(8)上的活動(dòng)邊軌道安裝座(9)、固定于活動(dòng)邊軌道安裝座(9)的活動(dòng)邊成型送板軌道(1-1)、后壓板減速步進(jìn)電機(jī)(2-1)、前壓板減速步進(jìn)電機(jī)(2-2)、送板皮帶步進(jìn)馬達(dá)(4)、調(diào)寬步進(jìn)電機(jī)(11);其固定邊成型送板軌道(1-2)內(nèi)側(cè)和活動(dòng)邊成型送板軌道(1-1)內(nèi)側(cè)分別依次安裝有送板主動(dòng)皮帶輪(5)、送板從動(dòng)皮帶輪(6)、送板從動(dòng)皮帶輪(6)、送板主動(dòng)皮帶輪(5)，固定邊成型送板軌道(1-2)外側(cè)和活動(dòng)邊成型送板軌道(1-1)外側(cè)分別依次安裝有送板皮帶步進(jìn)馬達(dá)(4)、后壓板減速步進(jìn)電機(jī)(2-1)、前壓板減速步進(jìn)電機(jī)(2-2)、送板皮帶步進(jìn)馬達(dá)(4)。
進(jìn)一步地,所述的送板皮帶步進(jìn)馬達(dá)(4)與送板主動(dòng)皮帶輪(5)相連接,送板主動(dòng)皮帶輪(5)通過送板皮帶(7)與送板從動(dòng)皮帶輪(6)連接，從而實(shí)現(xiàn)送板位置精確定位。進(jìn)一步地，所述的調(diào)寬步進(jìn)電機(jī)(11)固定于直線導(dǎo)軌⑶一端內(nèi)側(cè)，調(diào)寬步進(jìn)電機(jī)(11)通過調(diào)寬絲桿螺母座(10)與活動(dòng)邊軌道安裝座(9)連接在一起，通過調(diào)寬步進(jìn)電機(jī)(11)的自動(dòng)運(yùn)行調(diào)節(jié)，保證了精度和穩(wěn)定性。進(jìn)一步地，所述的前壓板減速步進(jìn)電機(jī)(2-2)設(shè)置有前擋板壓塊(3-2)，后壓板減速步進(jìn)電機(jī)(2-1)設(shè)置有后擋板壓塊(3-1)。本發(fā)明采用特殊設(shè)計(jì)的一體成型軌道與模塊化裝配工藝，配合步進(jìn)減速馬達(dá)，可以實(shí)現(xiàn)電路板送板、裝夾定位、不同規(guī)格電路板自動(dòng)調(diào)寬的功能，從而大大提高自動(dòng)化水平；而且所有執(zhí)行元件均使用步進(jìn)電機(jī)，可以提高同步性，確保精準(zhǔn)定位；此外，整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高，完全可以取代現(xiàn)行以氣動(dòng)和減速馬達(dá)為主要執(zhí)行元件的送板裝置。_


圖1本發(fā)明實(shí)施例一種可自動(dòng)調(diào)寬的電路板送板固定軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2本發(fā)明實(shí)施例一種可自動(dòng)調(diào)寬的電路板送板固定軌道的夾板結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“內(nèi)”、“外”等指示
的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，一體地連接，也可以是可拆卸連接；可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，本發(fā)明一種可自動(dòng)調(diào)寬的電路板送板固定軌道，包括固定邊成型送板軌道(1-2)、置于固定邊成型送板軌道(1-2)中間部分下方的直線導(dǎo)軌(8)、安裝在直線導(dǎo)軌(8)上的活動(dòng)邊軌道安裝座(9)、固定于活動(dòng)邊軌道安裝座(9)的活動(dòng)邊成型送板軌道(1-1)、后壓板減速步進(jìn)電機(jī)(2-1)、前壓板減速步進(jìn)電機(jī)(2-2)、送板皮帶步進(jìn)馬達(dá)
(4)、調(diào)寬步進(jìn)電機(jī)(11);其固定邊成型送板軌道(1-2)內(nèi)側(cè)和活動(dòng)邊成型送板軌道(1-1)內(nèi)側(cè)分別依次安裝有送板主動(dòng)皮帶輪(5)、送板從動(dòng)皮帶輪￠)、送板從動(dòng)皮帶輪￠)、送板主動(dòng)皮帶輪(5)，固定邊成型送板軌道(1-2)外側(cè)和活動(dòng)邊成型送板軌道(1-1)外側(cè)分別依次安裝有送板皮帶步進(jìn)馬達(dá)(4)、后壓板減速步進(jìn)電機(jī)(2-1)、前壓板減速步進(jìn)電機(jī)(2-2)、送板皮帶步進(jìn)馬達(dá)(4)。
所述的送板皮帶步進(jìn)馬達(dá)(4)與送板主動(dòng)皮帶輪(5)相連接，送板主動(dòng)皮帶輪(5)通過送板皮帶(7)與送板從動(dòng)皮帶輪(6)連接，從而實(shí)現(xiàn)送板位置精確定位。所述的調(diào)寬步進(jìn)電機(jī)(11)固定于直線導(dǎo)軌⑶一端內(nèi)側(cè)，調(diào)寬步進(jìn)電機(jī)(11)通過調(diào)寬絲桿螺母座(10)與活動(dòng)邊軌道安裝座(9)連接在一起，通過調(diào)寬步進(jìn)電機(jī)(11)的自動(dòng)運(yùn)行調(diào)節(jié)，保證了精度和穩(wěn)定性。所述的前壓板減速步進(jìn)電機(jī)(2-2)設(shè)置有前擋板壓塊(3-2)，后壓板減速步進(jìn)電機(jī)(2-1)設(shè)置有后擋板壓塊(3-1)。當(dāng)可自動(dòng)調(diào)寬的電路板送板固定軌道工作時(shí)，通過固定在直線導(dǎo)軌(8)內(nèi)側(cè)的調(diào)寬步進(jìn)電機(jī)(11)調(diào)節(jié)調(diào)寬絲桿螺母座(10)的位置，從而調(diào)整固定邊成型送板軌道(1-2)與活動(dòng)邊成型送板軌道(1-1)之間的距離，使其滿足PCB板(12)尺寸要求，完成軌道寬度調(diào)整。送板部分的送板皮帶步進(jìn)馬達(dá)(4)連接送板主動(dòng)皮帶輪(5),通過送板從動(dòng)皮帶輪(6)帶動(dòng)送板皮帶(7)傳動(dòng)，使位于送板皮帶(7)上的PCB板(12)按照程序移動(dòng)，當(dāng)PCB板(12)移動(dòng)到定位固定的指定位置停下。請(qǐng)參照?qǐng)D2所示，由固定在活動(dòng)邊成型送板軌道(1-1)和固定邊成型送板軌道(1-2)上的兩個(gè)后壓板減速步進(jìn)電機(jī)(2-1)和兩個(gè)前壓板減速步進(jìn)電機(jī)(2-2)，旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)和其相連的后壓板壓塊(3-1)和前擋板壓塊(3-2)壓下夾住PCB板(12)，利用圓形的橡膠送板皮帶(7)的摩擦力和后壓板壓塊(3-1)和前擋板壓塊(3-2)的壓力作用固定住PCB板(12)，其中，兩個(gè)后壓板減速步進(jìn)電機(jī)(2-1)可以根據(jù)PCB板(12)長(zhǎng)度前后移動(dòng)調(diào)節(jié)距離。當(dāng)PCB板(12)生產(chǎn)任務(wù)完成后，通過出板部分的送板皮帶步進(jìn)馬達(dá)(4)帶動(dòng)的送板皮帶(7)將PCB板(12)送出。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種可自動(dòng)調(diào)寬的電路板送板固定軌道，包括固定邊成型送板軌道(1-2)、置于固定邊成型送板軌道(1-2)中間部分下方的直線導(dǎo)軌(8)、安裝在直線導(dǎo)軌(8)上的活動(dòng)邊軌道安裝座(9)、固定于活動(dòng)邊軌道安裝座(9)的活動(dòng)邊成型送板軌道(1-1)、后壓板減速步進(jìn)電機(jī)(2-1)、前壓板減速步進(jìn)電機(jī)(2-2)、送板皮帶步進(jìn)馬達(dá)(4)、調(diào)寬步進(jìn)電機(jī)(11);其特征在于:固定邊成型送板軌道(1-2)內(nèi)側(cè)和活動(dòng)邊成型送板軌道(1-1)內(nèi)側(cè)分別依次安裝有送板主動(dòng)皮帶輪(5)、送板從動(dòng)皮帶輪(6)、送板從動(dòng)皮帶輪(6)、送板主動(dòng)皮帶輪(5)，固定邊成型送板軌道(1-2)外側(cè)和活動(dòng)邊成型送板軌道(1-1)外側(cè)分別依次安裝有送板皮帶步進(jìn)馬達(dá)(4)、后壓板減速步進(jìn)電機(jī)(2-1)、前壓板減速步進(jìn)電機(jī)(2-2)、送板皮帶步進(jìn)馬達(dá)⑷。
2.如權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)調(diào)寬的電路板送板固定軌道，其特征在于:所述的送板皮帶步進(jìn)馬達(dá)(4)與送板主動(dòng)皮帶輪(5)相連接，送板主動(dòng)皮帶輪(5)通過送板皮帶(7)與送板從動(dòng)皮帶輪(6)連接，從而實(shí)現(xiàn)送板位置精確定位。
3.如權(quán)利要求2所述的可自動(dòng)調(diào)寬的電路板送板固定軌道，其特征在于:所述的調(diào)寬步進(jìn)電機(jī)(11)固定于直線導(dǎo)軌(8) —端內(nèi)側(cè)，調(diào)寬步進(jìn)電機(jī)(11)通過調(diào)寬絲桿螺母座(10)與活動(dòng)邊軌道安裝座(9)連接在一起，通過調(diào)寬步進(jìn)電機(jī)(11)的自動(dòng)運(yùn)行調(diào)節(jié)，保證了精度和穩(wěn)定性。
4.如權(quán)利要求3所述的可自動(dòng)調(diào)寬的電路板送板固定軌道，其特征在于:所述的前壓板減速步進(jìn)電機(jī)(2-2)設(shè)置有前擋板壓塊(3-2)，后壓板減速步進(jìn)電機(jī)(2-1)設(shè)置有后擋板壓塊(3-1)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種可自動(dòng)調(diào)寬的電路板送板固定軌道，包括固定邊成型送板軌道、直線導(dǎo)軌、活動(dòng)邊軌道安裝座、活動(dòng)邊成型送板軌道、后壓板減速步進(jìn)電機(jī)、前壓板減速步進(jìn)電機(jī)、送板皮帶步進(jìn)馬達(dá)、調(diào)寬步進(jìn)電機(jī)；其固定邊成型送板軌道內(nèi)側(cè)和活動(dòng)邊成型送板軌道內(nèi)側(cè)分別依次安裝有送板主動(dòng)皮帶輪、送板從動(dòng)皮帶輪、送板從動(dòng)皮帶輪、送板主動(dòng)皮帶輪。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)電路板送板、裝夾定位、不同規(guī)格電路板自動(dòng)調(diào)寬的功能，從而大大提高自動(dòng)化水平；而且所有執(zhí)行元件均使用步進(jìn)電機(jī)，可以提高同步性，確保精準(zhǔn)定位；此外，整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高，完全可以取代現(xiàn)行以氣動(dòng)和減速馬達(dá)為主要執(zhí)行元件的送板裝置。
文檔編號(hào)B65H5/02GK103171914SQ20131007563
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2013年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月11日
發(fā)明者王碩, 肖尊高, 朱成武, 李來迎 申請(qǐng)人:深圳市碩安迪科技開發(fā)有限公司