專利名稱：一種碼垛機自動分路器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于碼垛機、輸送設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種碼垛機自動分路器。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代化工、食品、飼料、肥料等工業(yè)化生產(chǎn)中，為了提高工作效率和工作質(zhì)量，減輕工人勞動強度，人們已經(jīng)越來越多地使用自動碼垛機代替人工對袋裝產(chǎn)品包裝物進行碼垛，取得了非常好的效果。但隨著發(fā)展，現(xiàn)有碼垛機在使用過程中也還存在一些不足，使其的推廣應(yīng)用受到一定程度的限制。其中最為明顯的不足就是碼垛效率還不夠高，無法滿足一些生產(chǎn)能力較大生產(chǎn)線的自動碼垛需要。究其原因，是現(xiàn)有的碼垛機都是單線設(shè)計，即碼垛前的轉(zhuǎn)包、整形、編組、推包等作業(yè)環(huán)節(jié)都是在一條流程作業(yè)線上進行，而每個環(huán)節(jié)都需要一定的作業(yè)周期，幾個作業(yè)周期的疊加使碼垛效率受到了限制。為大幅度提高碼垛效率，把碼垛機的單線作業(yè)改為雙線并行作業(yè)被行業(yè)認(rèn)為是一個可行的實現(xiàn)方向。而要實現(xiàn)碼垛的雙線并行同時碼垛作業(yè)，首先要解決的就是如何將前端生產(chǎn)線單線快速輸送過來的產(chǎn)品包裝物在碼垛機上實現(xiàn)按設(shè)定程序的自動分路。因此，研發(fā)能夠?qū)崿F(xiàn)雙線并行同時碼垛的高速自動碼垛機，大幅度提高碼垛機的碼垛效率，進一步擴大碼垛機的推廣應(yīng)用范圍，研發(fā)出能夠?qū)崿F(xiàn)袋裝包裝物自動分路輸送的分路裝置是首要任務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)袋裝包裝物自動分路輸送的碼垛機自動分路器，可以解決碼垛機雙線并行碼垛自動分路問題。本發(fā)明以如下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題本發(fā)明一種碼垛機自動分路器，它主要由分路輸送機1、分路導(dǎo)板2、導(dǎo)板定位座
3、導(dǎo)板驅(qū)動裝置4及支撐架5構(gòu)成，支撐架5安裝在分路輸送機I上，導(dǎo)板定位座4和導(dǎo)板驅(qū)動裝置5安裝在支撐架5上，分路導(dǎo)板2的中后部經(jīng)定位軸22與導(dǎo)板定位座3連接，其后部經(jīng)驅(qū)動軸23與導(dǎo)板驅(qū)動裝置4連接以使其按設(shè)定的角度進行左右擺動，所述分路輸送機的入口與一臺主路輸送機連接，其出口與二臺支路輸送機連接。所述的分路輸送機是皮帶輸送機、輥筒輸送機或棘輥輸送機，或者其中幾種的組
口 ο所述的輥筒輸送機是動力輥筒輸送機或無動力輥筒輸送機或兩者的組合。所述的分路輸送機的輸送工作面由進口至出口方向朝下傾斜與水平面成小于60°的夾角。所述的分路導(dǎo)板上垂直于輸送工作面安裝有若干個無動力輥筒或動力輥筒，或者兩種的組合；也可以是一塊表面光滑的平板。所述的導(dǎo)板驅(qū)動裝置是氣缸，也可以是伺服電機。所述的分路輸送機前端安裝有傳感器6，傳感器6可以是光敏傳感器、激光傳感器或接近傳感器。所述的支撐架5上安裝有位于分路導(dǎo)板2左右擺動行程末端的緩沖器，緩沖器可以是空氣彈簧、液壓緩沖器或機械彈簧，或者其中二者的組合。本發(fā)明的有益效果是可以解決在自動碼垛作業(yè)過程中，如何將前端生產(chǎn)線單線快速輸送過來的產(chǎn)品包裝物在碼垛機上實現(xiàn)按既定程序自動分成雙線輸送的技術(shù)問題。使研發(fā)能夠?qū)崿F(xiàn)雙線并行同時碼垛作業(yè)的高速自動碼垛機的最重要技術(shù)障礙得以突破，從而解決現(xiàn)有的碼垛機單線設(shè)計，即碼垛前的轉(zhuǎn)包、整形、編組、推包等作業(yè)環(huán)節(jié)都在一條流程作業(yè)線上進行，而每個環(huán)節(jié)都需要一定的作業(yè)周期，幾個作業(yè)周期的疊加使碼垛效率提高受到限制問題，使碼垛機的碼垛效率可以大幅度提高80%以上，能夠很好滿足一些大型生產(chǎn)線對自動碼垛的需要，進一步擴大了自動碼垛機的推廣應(yīng)用范圍。


圖1是本發(fā)明碼垛機自動分路器的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中分路導(dǎo)板的放大示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的描述。如圖1所示，本發(fā)明碼垛機自動分路器由分路輸送機1、分路導(dǎo)板2、導(dǎo)板定位座3、導(dǎo)板驅(qū)動裝置4和支撐架5構(gòu)成，支撐架5安裝于分路輸送機I上，導(dǎo)板定位座3和導(dǎo)板驅(qū)動裝置4安裝于支撐架5上，分路導(dǎo)板2的中后部通過定位軸22安裝于導(dǎo)板定位座3上，其后部通過驅(qū)動軸23與導(dǎo)板驅(qū)動裝置4的推動軸經(jīng)萬向節(jié)連接，導(dǎo)板驅(qū)動裝置4驅(qū)動分路導(dǎo)板2按設(shè)定的角度進行左右擺動。分路輸送機I安裝在碼垛機的斜坡輸送機7后端，分路輸送機I的中心與碼垛機的斜坡輸送機7的中心在一條直線上；分路輸送機I的后端對稱連接兩臺相互成一定夾角的支路輸送機8和支路輸送機9 ;支路輸送機的寬度為分路輸送機I寬度的二分之一。本發(fā)明采用的支撐架5可以一體式焊接于分路輸送機I的機架上，也可以采用分體式通過螺栓連接于分路輸送機I的機架上。采用的分路輸送機I是皮帶輸送機。為了有效減小包裝物在分路轉(zhuǎn)向過程中的摩擦力，使分路更加順暢，分路輸送機I的皮帶盡可能選用工作面光滑的皮帶。同時，分路輸送機I的工作面由進口至出口方向朝下傾斜與水平面成小于60°的夾角。為了避免包裝物在分路過程中偏出所述的分路輸送機1，可在分路輸送機I的兩側(cè)分別加裝一塊擋板10。圖2所示，本發(fā)明采用的分路導(dǎo)板2上有框架21、定位軸22、驅(qū)動軸23，定位軸22配合安裝在導(dǎo)板定位座3上并能轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸23與導(dǎo)板驅(qū)動裝置4的推動軸經(jīng)萬向節(jié)連接。導(dǎo)板定位座3處于分路輸送機I的中心線上。導(dǎo)板驅(qū)動裝置4是往復(fù)式氣缸，氣缸的支座用螺栓固定安裝在支撐架5上。分路導(dǎo)板2的長度以其擺至左右位時能夠達到或超出前端輸送機邊線為宜。分路導(dǎo)板2的框架21上垂直均勻安裝有若干個無動力輥筒24，這樣可以有效減小在分路過程中包裝物與分路導(dǎo)板2的摩擦力；無動力輥筒24的高度略高于包裝物的高度。
為了實現(xiàn)對分路器的自動控制，在分路輸送機I的前端或斜坡輸送機上安裝光電傳感器6，可將輸送線上的包裝物來包情況通過信號傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，控制系統(tǒng)控制分路導(dǎo)板2按設(shè)定程序左右擺動，實現(xiàn)包裝物向左右兩臺支路輸送機的自動分路輸送。本發(fā)明自動分路器的工作過程如下自動分路器及其前后連接的主路、支路輸送機、控制系統(tǒng)全部處于開啟正常工作狀態(tài)，控制系統(tǒng)設(shè)定前端生產(chǎn)線輸送過來的包裝物按左右各一袋規(guī)律分別分到碼垛機的左路和右路輸送。當(dāng)前端生產(chǎn)線輸送過來的包裝物經(jīng)過斜坡輸送機的末端進入分路輸送機I時，安裝于分路輸送機I前端的光電傳感器6感應(yīng)到了有一來包，將信號傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，系統(tǒng)發(fā)出指令，自動分路器的導(dǎo)向板驅(qū)動裝置3動作，分路導(dǎo)板2被擺至左邊，包裝物按照輸送機的運行速度進入自動分路器內(nèi)，包裝物左前端以一定的夾角撞到分路導(dǎo)板2上，由于此時自動分路器的分路輸送機I繼續(xù)將其往前推行，在分解力的作用下，包裝物前端逐漸向右偏轉(zhuǎn)、后端向左偏轉(zhuǎn)，直至整個包裝物的左側(cè)完全貼壓在分路導(dǎo)板2的無動力輥筒24上，完成了轉(zhuǎn)向，在分路器輸送機I的作用下繼續(xù)向前運行，直到進入碼垛機的右支路輸送機上。當(dāng)光電傳感器6感應(yīng)到又有一來包時，將信號傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，系統(tǒng)發(fā)出指令，自動分路器的導(dǎo)板驅(qū)動裝置3動作，分路導(dǎo)板2被擺至右邊，包裝物按上述過程被分到碼垛機的左支路輸送機上輸送。如此循環(huán)轉(zhuǎn)換，從而實現(xiàn)將前端主路輸送機輸送過來的包裝物改變前進方向，按制定程序自動分到其后二臺支路輸送機上按不同方向分別輸送。本發(fā)明采用的分路導(dǎo)板可以垂直安裝有若干個無動力輥筒或動力輥筒，或者兩種的組合，也可以是一塊表面光滑的平板。本發(fā)明采用的導(dǎo)板驅(qū)動裝置也可以是伺服電機。本發(fā)明采用的傳感器用于檢測包裝物來包情況并將檢測信號傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制分路導(dǎo)向板的動作，實現(xiàn)自動分路功能。本發(fā)明采用的傳感器是光敏傳感器、激光傳感器或接近傳感器。本發(fā)明還可以在支撐架上安裝有位于分路導(dǎo)板左右擺動行程末端的緩沖器，以用于減小分路導(dǎo)板左右擺動時在行程末端的沖擊力與震動。緩沖器在分路導(dǎo)板左右擺動行程末端各安裝一個，可以是空氣彈簧、液壓緩沖器或機械彈簧，或者其中二者的組合。
權(quán)利要求
1.一種碼垛機自動分路器，其特征在于:它主要由分路輸送機(I)、分路導(dǎo)板(2)、導(dǎo)板定位座(3)、導(dǎo)板驅(qū)動裝置(4)及支撐架(5)構(gòu)成，支撐架(5)安裝在分路輸送機(I)上，導(dǎo)板定位座(4)和導(dǎo)板驅(qū)動裝置(5)安裝在支撐架(5)上，分路導(dǎo)板(2)的中后部經(jīng)定位軸(22)與導(dǎo)板定位座(3)連接，其后部經(jīng)驅(qū)動軸(23)與導(dǎo)板驅(qū)動裝置(4)連接以使其按設(shè)定的角度進行左右擺動，所述分路輸送機的入口與一臺主路輸送機連接，其出口與二臺支路輸送機連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機自動分路器，其特征在于:所述的分路輸送機是皮帶輸送機、輥筒輸送機或棘輥輸送機，或者其中幾種的組合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碼垛機自動分路器，其特征在于:所述的輥筒輸送機是動力輥筒輸送機或無動力輥筒輸送機或兩者的組合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機自動分路器，其特征在于:所述的分路輸送機的輸送工作面由進口至出口方向朝下傾斜與水平面成小于60°的夾角。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機自動分路器，其特征在于:所述的分路導(dǎo)板上垂直于輸送工作面安裝有若干個無動力輥筒或動力輥筒，或者兩種的組合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機自動分路器，其特征在于:所述的分路導(dǎo)板是一塊表面光滑的平板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機自動分路器，其特征在于:所述的導(dǎo)板驅(qū)動裝置是氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機自動分路器，其特征在于:所述的導(dǎo)板驅(qū)動裝置是伺服電機。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機自動分路器，其特征在于:所述的分路輸送機前端安裝有傳感器(6)。`
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種碼垛機自動分路器，其特征在于:所述的傳感器(6)是光敏傳感器、激光傳感器或接近傳感器。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機自動分路器，其特征在于:所述的支撐架5上安裝有位于分路導(dǎo)板(2)左右擺動行程末端的緩沖器。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種碼垛機自動分路器，其特征在于:所述的緩沖器是空氣彈簧、液壓緩沖器或機械彈簧，或者其中二者的組合。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種碼垛機自動分路器，它主要由分路輸送機(1)、分路導(dǎo)板(2)、導(dǎo)板定位座(3)、導(dǎo)板驅(qū)動裝置(4)及支撐架(5)構(gòu)成，支撐架(5)安裝在分路輸送機(1)上，導(dǎo)板定位座(4)和導(dǎo)板驅(qū)動裝置(5)安裝在支撐架(5)上，分路導(dǎo)板(2)的中后部經(jīng)定位軸(22)與導(dǎo)板定位座(3)連接，其后部經(jīng)驅(qū)動軸(23)與導(dǎo)板驅(qū)動裝置(4)連接以使其按設(shè)定的角度進行左右擺動，所述分路輸送機的入口與一臺主路輸送機連接，其出口與二臺支路輸送機連接。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)雙線并行同時碼垛作業(yè)，使碼垛機的碼垛效率大幅度提高80％以上，能夠很好滿足一些大型生產(chǎn)線對自動碼垛的需要，進一步擴大了自動碼垛機的推廣應(yīng)用范圍。
文檔編號B65G43/08GK103072816SQ20131002886
公開日2013年5月1日 申請日期2013年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月25日
發(fā)明者王仲健, 喬正, 杜亮, 鄧秀泉 申請人:廣西力源寶農(nóng)林科技發(fā)展有限責(zé)任公司