專(zhuān)利名稱(chēng)：紙模制品分離裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)成型紙漿模塑機(jī)器的一個(gè)部分，尤其涉及紙模制品分離裝置，用 于將已經(jīng)成型堆疊壓緊好的紙模制品(比如圓紙盤(pán))一個(gè)個(gè)單獨(dú)分離。
背景技術(shù)：
紙模制品需要被堆疊好，以方便存放和運(yùn)輸。然而為下一個(gè)工序的方便，被堆疊好 的紙模制品又需要被一個(gè)個(gè)分離開(kāi)。
現(xiàn)有技術(shù)的紙模制品分離裝置包括用于放置紙模制品疊的豎立腔和用于從底部 向上推頂所述紙模制品疊的推頂機(jī)構(gòu)，并采用真空吸盤(pán)從紙模制品疊的頂部吸制品，而將 紙模制品一個(gè)一個(gè)分離。吸盤(pán)每吸走、分離一定的制品后，推頂機(jī)構(gòu)向上將紙模制品疊推頂 一定的距離，再用真空吸盤(pán)吸下面的紙模制品。然而實(shí)際中，往往會(huì)有多個(gè)疊放的紙模制品 被同時(shí)吸起，不能保證紙模制品被一個(gè)一個(gè)分離。
為此，需要提供一種用于使紙模制品一個(gè)個(gè)分離的裝置。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種紙模制品分離裝置，其能將堆疊的紙模制品一個(gè)一個(gè) 分離開(kāi)，操作方便，效果好。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案紙模制品分離裝置，其包括真空吸盤(pán)和主體，所述主體內(nèi)設(shè)有上下貫通的用于放置紙 模制品疊的豎立腔，在所述豎立腔底部設(shè)置有用于向上推頂所述紙模制品疊的推頂機(jī)構(gòu)； 其特征在于對(duì)應(yīng)每個(gè)豎立腔，所述紙模制品分離裝置還包括硬彈片、軟彈片組、毛刷、導(dǎo)向 桿、噴氣裝置；其中，所述硬彈片設(shè)置在所述豎立腔的頂端邊緣，且能端部壓住紙模制品的邊緣；所述 軟彈片組包括沿所述豎立腔軸向方向疊放設(shè)置的多片軟彈片，所述軟彈片組設(shè)置在所述豎 立腔的頂端邊緣且位置與所述硬彈片相對(duì)，且所述軟彈片的端部能壓在紙模制品的邊緣； 所述導(dǎo)向桿沿所述豎立腔的軸向方向設(shè)置在所述豎立腔的內(nèi)壁上，且能對(duì)所述紙模制 品疊進(jìn)行導(dǎo)向；所述毛刷設(shè)置在所述豎立腔的頂端邊緣且其刷面能蓋在所述紙模制品疊的 上方；所述噴氣裝置設(shè)有氣嘴，所述氣嘴設(shè)置在所述豎立腔的頂端邊緣且位于所述硬彈片 的對(duì)面，所述氣嘴能向所述紙模制品疊方向水平地吹氣。
優(yōu)選地，設(shè)有兩個(gè)以上所述導(dǎo)向桿，兩個(gè)以上所述導(dǎo)向桿繞所述豎立腔的內(nèi)壁圓 周均勻地設(shè)置，且每個(gè)所述導(dǎo)向桿均與所述豎立腔等高。
優(yōu)選地，所述毛刷包括刷柄和刷面，所述刷面設(shè)置于所述刷柄的端部且垂直于所 述刷柄；所述刷柄固定于所述主體上所述豎立腔的頂端邊緣位置。
優(yōu)選地，設(shè)有兩個(gè)所述軟彈片組，兩個(gè)所述軟彈片組均處于所述硬彈片的對(duì)面，且 兩個(gè)所述軟彈片組彼此相隔一定的距離。
本發(fā)明的有益效果在于該紙模制品分離裝置中，硬彈片壓住紙模制品疊的邊緣一側(cè)，使得處于頂部的紙模制品的相對(duì)一側(cè)邊緣翹起；同時(shí)氣嘴在翹起的一側(cè)水平地朝紙 模制品疊里吹氣，將疊在一起的兩個(gè)紙模制品之間充斥空氣，方便吸取；此時(shí)處于該翹起一 側(cè)的軟彈片組中的軟彈片中至少有一個(gè)夾在最頂端和自上而下第二個(gè)紙模制品之間而將 兩者分開(kāi)；再使用真空吸盤(pán)自頂部吸取，而將最頂端一個(gè)紙模制品吸走。其中毛刷能防止在 氣嘴和軟彈片等的作用下最頂端的紙模被分離后脫離，從而方便吸盤(pán)吸?。欢鴮?dǎo)向桿能對(duì) 紙模制品疊進(jìn)行導(dǎo)向，使吸取分離更加順利。


圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的紙模制品分離裝置的俯視示意圖。
圖2為圖1所示的紙模制品分離裝置的側(cè)視示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖，詳細(xì)介紹本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
如圖1、圖2所示，該紙模制品分離裝置包括真空吸盤(pán)(圖中未示出)和主體I。在 本發(fā)明其他的實(shí)施例中，真空吸盤(pán)也可以為其它適當(dāng)?shù)恼婵瘴⊙b置取代，其用以從紙模 制品疊10 (比如紙盤(pán))的頂部吸取紙模制品。
其中，主體I內(nèi)設(shè)有上下貫通(貫通主體I的上下面板)的用于放置紙模制品疊10 的豎立腔2。在豎立腔2的底部設(shè)置有用于向上推頂紙模制品疊10的推頂機(jī)構(gòu)13。該推 頂機(jī)構(gòu)13優(yōu)選地為螺紋推頂機(jī)構(gòu)，擰動(dòng)一次，則向上推頂一個(gè)螺距，其結(jié)構(gòu)可以為現(xiàn)有技 術(shù)中的任何合適結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，其它的推定機(jī)構(gòu)，比如液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)等合適結(jié)構(gòu)的裝置也可 以在此使用。
如圖1、圖2所示，該紙模制品分離裝置有兩個(gè)豎立腔，每個(gè)豎立腔對(duì)應(yīng)地具有一 套有利于將疊放的紙模制品一個(gè)個(gè)分離的機(jī)構(gòu)。當(dāng)然，在本發(fā)明其他的實(shí)施例中，也可以有 更多個(gè)豎立腔，相應(yīng)地有更多套這樣的機(jī)構(gòu)，以在同時(shí)能對(duì)多疊紙模制品疊進(jìn)行制品一一 分離工作。下面，以圖1中右側(cè)的豎立腔為例進(jìn)行介紹。
如圖1、圖2所示，紙模制品分離裝置對(duì)應(yīng)于該右側(cè)的豎立腔還包括一個(gè)硬彈片3、 兩個(gè)軟彈片組4、5、兩個(gè)毛刷8、9、兩個(gè)導(dǎo)向桿6、7、噴氣裝置。
其中，硬彈片3設(shè)置在豎立腔2的頂端邊緣且能壓住紙模制品的邊緣；具體地，硬 彈片3的一個(gè)端部固定在主體I的頂部面板上，另一端部能壓在紙模制品的邊緣上。軟彈 片組4、5設(shè)置在豎立腔2的頂端邊緣且其位置與硬彈片3相對(duì)，兩個(gè)軟彈片組4、5彼此之 間間隔一定的距離。具體地，兩個(gè)軟彈片組4、5的一端固定在主體I的頂部面板上，另一端 部能壓在紙模制品的邊緣。該兩個(gè)軟彈片組4、5均包括沿豎立腔2軸向方向疊放設(shè)置的多 片軟彈片，每個(gè)軟彈片均能壓在紙模制品的邊緣。以軟彈片組為例說(shuō)明，軟彈片組4包括6 個(gè)軟彈片41，疊放的每?jī)蓚€(gè)軟彈片41之間相隔一定的距離，每個(gè)軟彈片41均能壓在紙模制 品上。當(dāng)然在本發(fā)明其他的實(shí)施例中，也可以正對(duì)硬彈片3的位置只設(shè)置一個(gè)軟彈片組；此 外，每個(gè)軟彈片組包含的軟彈片個(gè)數(shù)也可以視情況選擇。
如圖1、圖2所示，噴氣裝置設(shè)有氣嘴11、12，氣嘴11、12設(shè)置在豎立腔2的頂端邊 緣且位于硬彈片3的對(duì)面，亦即軟彈片組4、5的附近；氣嘴11、12能向紙模制品疊10方向 水平地吹氣，而使紙模制品之間充斥空氣，從而方便吸取。
而毛刷8、9設(shè)置在豎立腔2的頂端邊緣且其刷面覆蓋在紙模制品疊10的上方。優(yōu) 選地，毛刷8、9包括刷柄和刷面，刷面設(shè)置于刷柄的端部且垂直于刷柄；刷柄固定于主體I 上豎立腔2的頂端邊緣位置，刷面伸出而蓋在紙模制品疊10的上方。
上述毛刷8、9最好設(shè)置在硬彈片3的附近，也就是與氣嘴11、12的位置相對(duì)，以防 止在氣嘴11、12噴氣及軟彈片分離等作用下紙模制品自己脫離出來(lái)。刷面應(yīng)當(dāng)軟硬合適， 以既能對(duì)紙模制品有一定的約束又不能阻礙真空吸盤(pán)吸取。當(dāng)然，在本發(fā)明其他的實(shí)施例 中，毛刷的數(shù)目也可以為一個(gè)或者三個(gè)以上。
如圖1、圖2所示，導(dǎo)向桿6、7沿豎立腔2的軸向方向設(shè)置在豎立腔2的內(nèi)壁上，且 能對(duì)紙模制品疊10進(jìn)行導(dǎo)向，這兩個(gè)導(dǎo)向桿6、7繞豎立腔2的內(nèi)壁均勻設(shè)置，亦即彼此圓 周距離180度；且每個(gè)導(dǎo)向桿6、7均與豎立腔2等高。當(dāng)然，在本發(fā)明其他的實(shí)施例中，也 可以沿圓周均勻地設(shè)置I個(gè)或3個(gè)或者3個(gè)以上的導(dǎo)向桿。優(yōu)選地，導(dǎo)向桿與紙模制品為 點(diǎn)接觸，從而既能實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向又不會(huì)對(duì)真空吸盤(pán)的吸取帶來(lái)阻礙。
該紙模制品分離裝置中，硬彈片3壓住紙模制品疊10的邊緣一側(cè)，使得處于頂部 的紙模制品的相對(duì)一側(cè)(及軟彈片組4所在的一側(cè))邊緣翹起；同時(shí)氣嘴11、12在翹起的一 側(cè)水平地朝紙模制品疊10里吹氣，將疊在一起的兩個(gè)紙模制品之間充斥空氣，方便吸取。 此時(shí)，處于該翹起一側(cè)的軟彈片組4、5中的軟彈片中至少有一個(gè)夾在最頂端和自上而下第 二個(gè)紙模制品之間而將兩者分開(kāi)；再使用真空吸盤(pán)自頂部吸取，而將最頂端一個(gè)紙模制品 吸走。而毛刷能防止在氣嘴11、12噴氣及軟彈片分離等作用下紙模制品自己脫離出來(lái)，從 而方便吸盤(pán)吸??；導(dǎo)向桿6、7能對(duì)紙模制品疊10進(jìn)行導(dǎo)向，使吸取分離更加順利。
以上描述的僅僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范 圍。任何對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的等同變換和替換，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.紙模制品分離裝置，其包括真空吸盤(pán)和主體，所述主體內(nèi)設(shè)有上下貫通的用于放置紙模制品疊的豎立腔，在所述豎立腔底部設(shè)置有用于向上推頂所述紙模制品疊的推頂機(jī)構(gòu)；其特征在于對(duì)應(yīng)每個(gè)豎立腔，所述紙模制品分離裝置還包括硬彈片、軟彈片組、毛刷、 導(dǎo)向桿、噴氣裝置；其中，所述硬彈片設(shè)置在所述豎立腔的頂端邊緣，且能端部壓住紙模制品的邊緣；所述軟彈片組包括沿所述豎立腔軸向方向疊放設(shè)置的多片軟彈片，所述軟彈片組設(shè)置在所述豎立腔的頂端邊緣且位置與所述硬彈片相對(duì)，且所述軟彈片的端部能壓在紙模制品的邊緣；所述導(dǎo)向桿沿所述豎立腔的軸向方向設(shè)置在所述豎立腔的內(nèi)壁上，且能對(duì)所述紙模制品疊進(jìn)行導(dǎo)向；所述毛刷設(shè)置在所述豎立腔的頂端邊緣且其刷面能蓋在所述紙模制品疊的上方；所述噴氣裝置設(shè)有氣嘴，所述氣嘴設(shè)置在所述豎立腔的頂端邊緣且位于所述硬彈片的對(duì)面，所述氣嘴能向所述紙模制品疊方向水平地吹氣。
2.如權(quán)利要求1所述的紙模制品分離裝置，其特征在于設(shè)有兩個(gè)以上所述導(dǎo)向桿，兩個(gè)以上所述導(dǎo)向桿繞所述豎立腔的內(nèi)壁圓周均勻地設(shè)置，且每個(gè)所述導(dǎo)向桿均與所述豎立腔等聞。
3.如權(quán)利要求1所述的紙模制品分離裝置，其特征在于所述毛刷包括刷柄和刷面，所述刷面設(shè)置于所述刷柄的端部且垂直于所述刷柄；所述刷柄固定于所述主體上所述豎立腔的頂端邊緣位置。
4.如權(quán)利要求1所述的紙模制品分離裝置，其特征在于設(shè)有兩個(gè)所述軟彈片組，兩個(gè)所述軟彈片組均處于所述硬彈片的對(duì)面，且兩個(gè)所述軟彈片組彼此相隔一定的距離。
全文摘要
本發(fā)明涉及紙模制品分離裝置，其包括真空吸盤(pán)和主體，主體內(nèi)設(shè)有上下貫通的用于放置紙模制品疊的豎立腔，在豎立腔底部設(shè)置推頂機(jī)構(gòu)；其還包括硬彈片、軟彈片組、毛刷、導(dǎo)向桿、噴氣裝置；其中，硬彈片設(shè)置在豎立腔的頂端邊緣，且能壓住紙模制品的邊緣；軟彈片組包括多片軟彈片，軟彈片組設(shè)置在豎立腔的頂端邊緣且位置與硬彈片相對(duì)，且軟彈片能壓在紙模制品的邊緣；導(dǎo)向桿軸向設(shè)置在豎立腔的內(nèi)壁上，且能對(duì)紙模制品疊進(jìn)行導(dǎo)向；毛刷設(shè)置在豎立腔的頂端邊緣且其刷面覆蓋在紙模制品疊的上方；噴氣裝置的氣嘴位于硬彈片對(duì)面且能向紙模制品疊方向水平地吹氣。該分離裝置能將堆疊的紙模制品有效地一個(gè)一個(gè)分離開(kāi)。
文檔編號(hào)B65H3/08GK103057983SQ20131002088
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2013年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月21日
發(fā)明者吳姣平 申請(qǐng)人:廣州華工環(huán)源綠色包裝技術(shù)有限公司