用于致動紙箱的物品保護(hù)特征的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】用于致動形成在其中已經(jīng)包裝了一組物品的產(chǎn)品紙箱中的一組物品保護(hù)特征的系統(tǒng)和方法，包括沿著紙箱的移動路徑安裝的致動組件。所述致動組件包括選擇性移動到與紙箱的物品保護(hù)特征接合的一組致動元件。所述物品保護(hù)特征被推動進(jìn)入紙箱中，且位于其中的物品之間并進(jìn)入接合和支撐物品的位置。
【專利說明】用于致動紙箱的物品保護(hù)特征的系統(tǒng)和方法
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請是之前由本申請的發(fā)明人于2011年10月19日申請的待審美國臨時專利申請序列號61/548，779和于2011年12月13日申請的待審美國臨時專利申請序列號61/570，044的正式申請。根據(jù)管理臨時專利申請的法規(guī)和條例，特別是35U.S.C.§ 119(a)(i)和37C.F.R.§ 1.78(a) (4)和(a) (5)，本專利申請要求這些引用的臨時專利申請的申請日的優(yōu)先權(quán)。上面引用的臨時專利申請的說明書和附圖特別地通過引用并入于此，就像以全文闡述它們一樣。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明總體上涉及用于包裝物品的系統(tǒng)和方法，尤其涉及用于接合包含易碎物品的紙箱的保護(hù)特征以提供對這些易碎物品的保護(hù)的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】[0004]在其中含有易碎瓶子的紙箱的運輸和操縱期間，諸如玻璃飲料瓶或者其他類似的容易破裂或破壞的容器之類的易碎物品的破損對于瓶子和其他制造商來說長期以來一直是一個顯著的問題，其導(dǎo)致了與損壞或破壞的產(chǎn)品以及返回的產(chǎn)品有關(guān)的損失。過去，為了防止這種破損，一般將瓶子和/或其他類型的易碎物品在厚重的紙箱或塑料盒或者集裝箱中包裝并運送或運輸。例如，飲料瓶通常在大而重的紙板或卡紙箱內(nèi)以12、18或24個瓶子一組的形式是堅實的，其中這些瓶子單獨分開以避免他們之間接觸。雖然顯著防止了這些瓶子彼此接觸并破損，但是這種重的紙箱或盒一般是非常昂貴的。替代性地，比如含有12個瓶組的較薄的紙箱也已引進(jìn)并銷售。雖然不太貴，但是這種紙箱減少了對防止瓶子破損的保護(hù)。
[0005]因此，可以看出存在對具有保護(hù)特征來保護(hù)存放其中的易碎物品的紙箱或容器的需要，還存在對用于致動這些物品保護(hù)特征用來解決之前敘述的以及本領(lǐng)域的其他相關(guān)和不相關(guān)的問題的系統(tǒng)和方法的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]簡單地說，本發(fā)明總體上包括一種用于致動或啟用紙箱內(nèi)的物品保護(hù)特征使其與存放在紙箱內(nèi)的物品接合的系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)尤其適用于用在諸如玻璃瓶之類的易碎物品或者其他類似的可能在它們的紙箱或其他容器內(nèi)移位或移動的物品的保護(hù)中，而不需要將附加的分隔件或其他元件放置在這些紙箱內(nèi)和/或不需要用裝載單獨瓶子或其他易碎物品的限定隔室來形成這些紙箱。用于致動紙箱的物品保護(hù)特征的系統(tǒng)和方法可以是單獨的系統(tǒng)，或者可以是遠(yuǎn)離包裝機定位的接收其中進(jìn)行了裝填的紙箱以用于致動他們的物品保護(hù)特征的組件，二者均作為自動操作系統(tǒng)和手動操作系統(tǒng)。替代性地，該系統(tǒng)可以結(jié)合到現(xiàn)存的產(chǎn)品包裝機中，沿著紙箱的移動路徑可移除地安裝在包裝機的用物品裝載紙箱的區(qū)域的下游，以用于致動其物品保護(hù)特征。[0007]此外,該系統(tǒng)將會包括致動組件,該致動組件具有多個致動元件或構(gòu)件,它們在第一、非接合或非工作位置與用于接合并致動經(jīng)過的紙箱的物品保護(hù)特征的第二、工作或接合位置之間移動。各個實施方式的致動組件還可以形成為部件更換系統(tǒng)或者具有可替換的元件以能夠?qū)⑵湟瞥⒏鼡Q來根據(jù)需要適配或更換致動組件，以用于致動具有不同尺寸和/或結(jié)構(gòu)的紙箱的物品保護(hù)特征，所述紙箱可以包括以變化的方向和間隔結(jié)構(gòu)布置在紙箱內(nèi)的一排、兩排或多排物品保護(hù)特征。
[0008]在一個實施方式中，本發(fā)明的系統(tǒng)可以包括入口輸送機，在該入口輸送機上接收紙箱并將紙箱朝向該系統(tǒng)的致動組件輸送。該致動組件可以包括輸送機構(gòu)，一組滑板或搬運器沿著該輸送機構(gòu)安裝并圍繞基本橢圓形的移動路徑輸送。每個滑板一般將會包括本體和基本平的上表面，該本體沿其側(cè)邊具有導(dǎo)向件或支架，以用于將這些滑板接合并安裝到所述輸送機構(gòu)，在所述上表面上接收所述紙箱。在每個滑板的上表面上一般將會形成一組開口，這些開口一般基本與裝載于其上的紙箱的物品保護(hù)特征的位置對齊。諸如刺戳件、指狀件、凸耳之類的致動元件或者其他類似的致動構(gòu)件可以穿過形成在每個滑板上表面上的這些開口移動以用于接合并致動紙箱的物品保護(hù)特征。這些滑板沿著凸輪軌道陣列或部分移動，所述凸輪軌道陣列包括由連接到每個致動元件的凸輪滾子接合的一組凸輪軌道。當(dāng)致動元件的凸輪滾子沿著它們各自的凸輪軌道移動時,這些致動元件選擇性地與裝載于其上的、和它們對齊的或關(guān)聯(lián)的紙箱的物品保護(hù)特征接合和脫開。結(jié)果，將物品保護(hù)特征推入紙箱的內(nèi)部，一般移動到紙箱內(nèi)的物品之間的位置上和/或紙箱內(nèi)的物品的接合部上來穩(wěn)定和支撐這些物品。
[0009]在一個替代性的實施方式中，該系統(tǒng)可以包括致動組件，該致動組件可以包括可移除地安裝到包裝機框架的一匣體或者一組匣體或者類似機構(gòu)。所述匣體可以形成為根據(jù)需要可以移除和/或替換的更換部件，以適應(yīng)各種尺寸結(jié)構(gòu)的紙箱和/或其中不同結(jié)構(gòu)和間隔的物品保護(hù)特征。每個匣體可以包括由輸送機構(gòu)圍繞他們的匣體的本體移動的諸如刺戳件、指狀件、凸耳之類的一組致動元件或者其他致動構(gòu)件，它們沿著凸輪軌道接合并滾動，以便于使致動凸耳在升起與降下位置之間移動，從而在紙箱從上方通過時接合并致動紙箱的物品保護(hù)特征。
[0010]在根據(jù)本發(fā)明的原理的用于致動紙箱的物品保護(hù)特征的系統(tǒng)和方法的另一個實施方式中，該系統(tǒng)可以包括安裝在包裝機的裝載區(qū)域下游的致動組件。該致動組件可以包括一組星形輪，每個星形輪具有圍繞其外周以間隔的組的形式安裝的多個鉸接元件，比如刺戳件、凸耳、指狀件或其他類似的致動構(gòu)件。所述星形輪還可以包括一個或多個凸輪操作的輪，所述輪包括轉(zhuǎn)動搬運器和臨近所述轉(zhuǎn)動搬運器定位的帶凸輪的輪子，致動元件樞轉(zhuǎn)地連接到該轉(zhuǎn)動搬運器。當(dāng)轉(zhuǎn)動搬運器使致動元件圍繞轉(zhuǎn)動路徑移動時，連接到致動元件的凸輪沿著在所述帶凸輪的輪子中形成的凸輪軌道移動，使致動元件在用于接合從上方通過的紙箱的接合與非接合位置之間樞轉(zhuǎn)或移動。余下的星形輪可以包括一個或多個固定或靜止元件輪，在該輪上致動元件或構(gòu)件基本在圍繞它們星形輪的本體的外周的所需位置上固定不動。所述致動組件可以包括至少一個，一般是兩到三個的轉(zhuǎn)動星形輪，不過根據(jù)需要可以設(shè)置更多的星形輪，每個用可釋放聯(lián)接器安裝在驅(qū)動軸上并且一般以相對于彼此和相對于紙箱的運動同步的關(guān)系被沿著上面定位的固定板或?qū)蚣?qū)動。
[0011]當(dāng)紙箱被接收在用于致動紙箱的物品保護(hù)特征的本系統(tǒng)的區(qū)域中時，紙箱將被一對側(cè)帶接合，該對側(cè)帶易于將紙箱對中并定向，使其物品保護(hù)特征一般與固定板上間隔開的槽口對齊，星形輪的致動元件將會穿過所述槽口伸出以用于接合并致動這些物品保護(hù)特征。所述側(cè)帶一般向內(nèi)偏壓，以便于根據(jù)需要保持紙箱的橫向位置，同時在紙箱的物品保護(hù)特征接合并伸入紙箱時仍然能夠?qū)崿F(xiàn)紙箱內(nèi)的瓶子或其他物品的輕微移位或橫向移動。還設(shè)置超程保護(hù)系統(tǒng)，其一般包括安裝到支撐所述星形輪的支架上的一組缸或類似元件。在接合到瓶子或除了物品保護(hù)特征之外的元件之后一其阻止致動元件插入到紙箱中和/或向其施加背壓，該超程保護(hù)缸將使所述星形輪移動或者下降與紙箱脫開以便于防止對其中的物品造成破壞。同時，可以發(fā)送信號來警告操作人員致動超程保護(hù)系統(tǒng)的星形輪所遇到的問題狀態(tài)，和/或包裝機的操作可以自動停止來修正該問題。
[0012]用在根據(jù)本發(fā)明的原理的致動紙箱的物品保護(hù)特征的系統(tǒng)和方法中的致動組件的另外的替代性實施方式可以包括具有內(nèi)部凸輪軌道的細(xì)長缸，連接到一組致動元件的一組凸輪滾子在所述內(nèi)部凸輪軌道上移動以用于使致動元件在接合與非接合位置之間樞轉(zhuǎn)或移動。另外，星形輪和/或可移動沖壓組件的各種組合還可以根據(jù)需要用于選擇性地接合紙箱的物品保護(hù)特征。
[0013]在結(jié)合附圖時閱讀了如下的詳細(xì)描述之后，本發(fā)明的各個目的/特征和優(yōu)點對于本領(lǐng)域技術(shù)人員將變得顯而易見。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1A-1I示出了具有適于由根據(jù)本發(fā)明原理的系統(tǒng)和方法的操作致動或接合的物品保護(hù)特征的各種示例性紙箱和紙箱坯件。
[0015]圖2是用于接收具有比如圖1A-1I中示出的物品保護(hù)特征的裝填后的紙箱并致動或接合其物品保護(hù)特征的系統(tǒng)的一個示例性實施方式的透視圖。
[0016]圖3是圖2的系統(tǒng)的滑板和凸輪軌道組件的透視圖。
[0017]圖4是透視圖，其以進(jìn)一步的細(xì)節(jié)示出了用于圖2和3中示出的滑板的致動元件的凸輪軌道和內(nèi)部凸輪系統(tǒng)。
[0018]圖5A是包裝機的一部分的透視圖，其示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的原理的用于致動紙箱的物品保護(hù)特征的系統(tǒng)和方法的另一實施方式。
[0019]圖5B是匣體的透視圖，所述匣體具有輸送機，所述輸送機攜帶用在如圖5A中示出的用于從外部致動保護(hù)特征的系統(tǒng)和方法中的可選擇性地致動的致動凸耳。
[0020]圖6A是結(jié)合了根據(jù)本發(fā)明的原理的用于致動紙箱的物品保護(hù)特征的系統(tǒng)和方法的另一個示例性實施方式的包裝機的一部分的透視圖。
[0021]圖6B是用于接合和致動如圖6A中所示的紙箱的物品保護(hù)特征的致動組件的星形輪的分解透視圖。
[0022]圖7A是示出了圖6A-6B的致動組件的星形輪的側(cè)視圖。
[0023]圖7B是示意性地示出了圖7A的星形輪的安裝機構(gòu)及其超程保護(hù)元件的透視圖。
[0024]圖7C是圖6A-7A的致動組件的替代性實施方式的透視圖。
[0025]圖8是示出了用于使圖6A-7B的星形輪的致動元件通過的固定板及其槽口開口的平面視圖。
[0026]圖9是根據(jù)本發(fā)明的原理的用于致動紙箱的物品保護(hù)特征的系統(tǒng)和方法的又一實施方式的示意圖。
[0027]在結(jié)合附圖考慮了如下的詳細(xì)描述之后，本發(fā)明的各個特征、優(yōu)點和方面可以被列舉或者變得顯而易見。此外，將會理解的是包含進(jìn)來以提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解的附圖被結(jié)合到說明書中并構(gòu)成該說明書的一部分，它們示出了本發(fā)明的各個方面、優(yōu)點和好處，并且與所述詳細(xì)描述一起用于解釋本發(fā)明的原理。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解的是根據(jù)慣例，下面討論的這些圖的各個特征不必要按比例繪制，這些圖的各個特征和元件的尺寸可能被放大或減小以更清楚地圖示本發(fā)明的實施方式。
【具體實施方式】
[0028]本發(fā)明總體上涉及用于接合或致動各種類型、尺寸和/或結(jié)構(gòu)的紙箱坯件CB和紙箱C的物品保護(hù)特征2的系統(tǒng)和方法。例如，圖1A-1I示出了一組紙箱坯件和/或紙箱，其包括紙箱保護(hù)特征2的各種設(shè)計，包括形成在紙箱坯件CB (圖1A，1C-1H)或紙箱C (圖1B，II)的一塊或多塊板P上的限定安置凹部4(圖1B)和/或穩(wěn)定構(gòu)件5(圖1I)的直立突片或突出部3，所述直立突片或突出部適于被接合并推到向上的鎖定位置，正如在圖1C中由箭頭6表示的，其一般如圖1B所示插入物品的底部/側(cè)部之間和/或與所述底部/側(cè)部接合，以便于將諸如玻璃瓶B之類的易碎物品或者其他類似物品穩(wěn)定并保持在紙箱內(nèi)合適的位置上，以顯著減小利用這種紙箱出現(xiàn)的破損量?？梢栽诠灿写龑徝绹鴮＠暾?zhí)?3/419,740中找到具有適于由根據(jù)本發(fā)明的原理的系統(tǒng)和方法接合和致動的那種物品保護(hù)特征的紙箱和/或紙箱坯件的另外的示例，其披露的內(nèi)容通過引用并入，就像在這里全文描述一樣。紙箱本身還可以是大體由卡紙材料形成的包裹類或套筒類紙箱，其包裹在一組瓶子或其他易碎物品周圍或者裝有這些物品并在其中的物品保護(hù)特征接合之前密封。圖2-9示出了用于在紙箱內(nèi)包裝產(chǎn)品并接合物品保護(hù)特征以將包裝的物品穩(wěn)定并保持于其中的系統(tǒng)和方法的各個實施方式。
[0029]如圖2中所示，在用于致動紙箱C的物品保護(hù)特征2的系統(tǒng)和方法的一個示例性實施方式中，裝填后的紙箱C通常經(jīng)由入口輸送機10供應(yīng)到用于接合和/或致動紙箱的物品保護(hù)特征的系統(tǒng)12的第一或入口端11中。在該實施方式中，示出的這些紙箱通常是裝填后的并且它們的端部閉合并密封，不過本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解的是該系統(tǒng)還可以在紙箱裝載之后但紙箱的端折板保持展開的未密封的狀態(tài)下接收并接合紙箱的物品保護(hù)特征。用于接合和/或致動紙箱的物品保護(hù)特征的系統(tǒng)12的入口輸送機10可以與直接來自包裝機或者包裝機的出口或排放輸送機的裝填后的紙箱對齊地定位并接收該裝填后的紙箱，以便于作為產(chǎn)品包裝線的一部分的產(chǎn)品包裝操作中的最后步驟操作。替代性地，該系統(tǒng)12可以作為分開的、獨立的系統(tǒng)提供，其中紙箱C通過手動或自動裝載方式(未示出)放置在該系統(tǒng)上，以將紙箱供應(yīng)到用于接合或致動紙箱的物品保護(hù)特征的所述系統(tǒng)中。
[0030]如圖2所示,紙箱最開始由一對縱向延伸的側(cè)帶13接合。所述側(cè)帶13接合紙箱，在紙箱進(jìn)入系統(tǒng)12時將紙箱對中，并在紙箱被供應(yīng)到通往用于致動紙箱的物品保護(hù)特征的致動組件15的放置位置14時進(jìn)一步輔助測量并控制紙箱的背壓。在該實施方式中，致動組件15 —般可以包括至少一個搬運器或滑板16，紙箱將會被放置在所述搬運器或滑板上；所述搬運器或滑板通過輸送機構(gòu)17 (圖3和4)的操作而向上轉(zhuǎn)動并進(jìn)入用于接收紙箱的位置。輸送機構(gòu)17—般可以包括一對橫向間隔開的鏈、輸送帶20A/20B或其他類似的機構(gòu)，用于圍繞驅(qū)動鏈輪18(圖2)驅(qū)動沿著基本橢圓形路徑延伸的托架，所述托架上安裝有一組滑板16。為了清楚的目的，在本發(fā)明中僅示出了一個搬運器或滑板。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解的是，可以將一組滑板16沿著輸送機構(gòu)插入在間隔開的位置上并由該輸送機構(gòu)輸送，各滑板基本以大約12-15英寸的間距間隔開。放置其上的滑板的間距和滑板的數(shù)量還可以根據(jù)需要或者希望、根據(jù)紙箱供應(yīng)到系統(tǒng)11中的速度、紙箱的尺寸和/或系統(tǒng)輸送機構(gòu)的長度獲得所需的生產(chǎn)速率變化。
[0031]致動組件15的每個滑板16 —般將安裝在連接到輸送機構(gòu)16的驅(qū)動鏈或帶20A/20B的一對直立支架19(圖3)上，并且通過輸送機構(gòu)的驅(qū)動鏈或帶的操作沿著由箭頭21表示的移動路徑被拖拉。凸輪軌道陣列或部分25 —般沿著輸送機構(gòu)17上滑板16的移動路徑21的一部分安裝，位于放置位置14下游并且一般緊鄰側(cè)帶13的遠(yuǎn)端26定位，在所述放置位置上紙箱被放置或接收在滑板16頂部上。所述凸輪軌道陣列25 —般包括一組間隔開的導(dǎo)軌27，其中一組凸輪軌道28安裝在所述導(dǎo)軌之間。外周導(dǎo)軌29 —般位于凸輪軌道陣列25的每側(cè)31A/31B上，該外周導(dǎo)軌29 —般與沿著每個滑板支架19的面向內(nèi)的側(cè)邊33安裝的C形夾持件、靴狀件或類似的滑動連接構(gòu)件32接合?；逯Ъ?9的夾持件或靴狀件32與凸輪軌道陣列25的外周導(dǎo)軌29的接合將在滑板沿著凸輪軌道28移動用于接合并致動在其上接收并運輸?shù)募埾涞奈锲繁Ｗo(hù)特征時有助于穩(wěn)定并減小滑板不必要的移動。
[0032]如圖3和4所示，致動組件15的每個滑板16 —般可以包括基本矩形的本體40，所述本體具有直立的后壁41和其中限定有一組間隔開的槽口 43的上支撐板42。如圖4所示，在每個滑板內(nèi)有一組致動指狀件、刺戳件或其他元件45，它們一般可樞轉(zhuǎn)地安裝到越過滑板16的寬度橫向延伸的支撐桿46上。當(dāng)每個致動指狀件45的下凸輪部47接合并沿著它們相關(guān)聯(lián)的凸輪軌道28的各自的谷底48和峰頂或坡頂49移動時，所述致動指狀件被向上推并可以穿過形成在它們的滑板25的上支撐板42上的槽口 43 (圖3)向下移動。致動指狀件向著向上的接合位置的移動一般是基于具有所需尺寸的每個紙箱的物品保護(hù)特征的數(shù)量和位置而同步的。因此，可以設(shè)置更少的致動指狀件和/或可以調(diào)節(jié)或更換凸輪軌道，以根據(jù)需要提供對致動指狀件的選擇性致動，以避免指狀件在紙箱的沒有物品保護(hù)特征的位置上與紙箱接合，和/或用于接合不同尺寸/結(jié)構(gòu)的紙箱。
[0033]當(dāng)滑板使它們的紙箱沿著它們的移動路徑21和沿著致動組件15的凸輪軌道陣列25或部分移動時，致動指狀件被移動或樞轉(zhuǎn)到它們向上的接合位置，以變化的或不同的間隔接合紙箱的物品保護(hù)特征，以便于適應(yīng)其中的物品的一些移位或移動而不破壞這些物品。結(jié)果，當(dāng)滑板/紙箱到達(dá)凸輪軌道陣列的端部時，每個滑板上所包含的每個紙箱的每個物品保護(hù)特征都應(yīng)該被致動，以確保將易碎物品緊固在紙箱內(nèi)的安全的被保護(hù)的位置上。
[0034]圖5A-9示出了根據(jù)本發(fā)明原理的用于致動紙箱的物品保護(hù)特征的系統(tǒng)和方法的另外的實施方式。在圖5A-9中示出的實施方式中，用于致動紙箱的物品保護(hù)特征的系統(tǒng)可以沿著紙箱的移動路徑并在包裝機的排放端的上游結(jié)合到包裝機中，由此附加地或者替代性提供一種用于致動紙箱的物品保護(hù)特征的系統(tǒng)，其起到與包裝機的排放端的相關(guān)聯(lián)的附加的或者單獨的系統(tǒng)的作用。在這些實施方式中，這些系統(tǒng)可以包括致動組件，所述致動組
件包括可以在諸如O u ic k He \ 物品包裝機之類的包裝機內(nèi)容易地安裝和拆卸的模塊或
更換部件，在所述包裝機中，一組諸如瓶子、罐子之類的物品或其他類似的產(chǎn)品被裝載到一組紙箱中，用于以諸如六個一組、十二個一組等等之類的組包裝物品。這些系統(tǒng)一般還將定位在將諸如瓶子或罐子之類的物品裝載到紙箱中的裝載位置或者區(qū)域的下游。圖5A-9中示出的這些實施方式還可以沿著紙箱的移動路徑定位在折疊和封閉紙箱的端部之前或之后的位置上。
[0035]圖5A-5B示出了用于致動紙箱C的物品保護(hù)特征2的系統(tǒng)50的一個實施方式，其包括致動組件51,在該實施方式中，所述致動組件可以包括可以沿著紙箱C通過包裝機M的移動路徑(圖5A)安裝的一個或多個匣體52 (為了清楚起見僅示出了其中一個)。正如上面指出的，這些匣體52 —般將安裝在包裝機M的裝載部分或者區(qū)域55A的下游，且在包裝機的排放端55B處，并且可以作為包裝機的更換部件或者類似的可替換的模塊部分以可移除的方式安裝到包裝機的框架F。結(jié)果，可以根據(jù)需要移除并替換這些匣體，以提供對于各種尺寸的紙箱的各種結(jié)構(gòu)和/或間距的物品保護(hù)特征2的接合，并且便于這些匣體的維修和替換。
[0036]如圖5B中所示，每個匣體51 —般可以包括細(xì)長的本體54，該本體還可以包括一對本體部54A和54B，其中輸送機構(gòu)56沿著基本橢圓形的路徑、沿著所述主體并圍繞所述本體在本體部54A/54B之間延伸，正如圖5B中示出的。該輸送機構(gòu)56可以包括一般由驅(qū)動機構(gòu)58驅(qū)動的鏈或帶式輸送機或者其他輸送機57，所述驅(qū)動機構(gòu)以與裝載好的紙箱C沿著他們在包裝機M內(nèi)的移動路徑53(圖5A)的運動同步的運動驅(qū)動所述鏈。
[0037]諸如指狀件、刺戳件、翅片、凸耳之類的一組致動構(gòu)件或其他元件60(圖5B)以一定間隔沿著輸送機構(gòu)56的鏈或帶57的長度安裝。每個致動指狀件一般可樞轉(zhuǎn)地連接到所述鏈，正如在61處表示的，從而在紙箱越過并沿著這些匣體移動時這些致動指狀件可以從較低的非接合或非致動位置樞轉(zhuǎn)到向上伸出的接合或致動位置，以接合并致動紙箱C的物品保護(hù)特征2。還可以沿著每個匣體的本體內(nèi)部限定凸輪軌道62。因此每個致動指狀件可以包括將沿著凸輪軌道62接合并移動的凸輪63，以用于控制致動指狀件60在它們的非接合與接合位置之間的移動或樞轉(zhuǎn)，以選擇性地接合紙箱的物品保護(hù)特征，正如在圖5B中表示的。
[0038]一般地，可以橫跨紙箱通過包裝機的移動路徑的寬度串聯(lián)布置多個匣體，其中待要接合的紙箱中的每排物品保護(hù)特征對應(yīng)一個匣體。例如，正如圖5B中表示的，如果存在三排物品保護(hù)特征，那就存在三個匣體。這些匣體還可以以交錯的間隔布置，或者可以基本平行的布置，使得不同的匣體的致動指狀件以不同間隔(即通過改變其凸輪軌道的形狀或結(jié)構(gòu))接合和/或移動，以便于根據(jù)需要以變化的或不同的間隔選擇性地接合物品保護(hù)特征，從而在物品保護(hù)特征接合和致動期間避免紙箱內(nèi)的物品的破壞或不恰當(dāng)?shù)囊莆唬瑫r仍然能夠根據(jù)需要實現(xiàn)物品在紙箱內(nèi)的移動，以將物品保護(hù)特征插入到這些物品之間。替代性地，根據(jù)要被接合的物品保護(hù)特征的排數(shù)，單個匣體可以設(shè)置有多個凸輪軌道和多個輸送機構(gòu)，其中還存在與該單個匣體的每個輸送機構(gòu)相關(guān)聯(lián)的多個不同的凸輪軌道以能夠選擇性地接合其致動指狀件。
[0039]正如進(jìn)一步指出的，將這些匣體用作包裝機的更換部件或者模塊化附件使得能夠根據(jù)需要有效并容易地實現(xiàn)匣體的替換，以適應(yīng)變化或不同尺寸的紙箱的不同尺寸和/或結(jié)構(gòu)的物品保護(hù)特征的致動。因此，當(dāng)將包裝機重新配置成用于不同尺寸的紙箱的包裝時，例如用于12個一組或24個一組的瓶子或罐子的包裝時，可以根據(jù)需要按照紙箱C的移動路徑53(圖5A)將附加的或替代的匣體安裝在包裝機的框架內(nèi)，以用于接合更多或更少排的紙箱的物品保護(hù)特征和/或適應(yīng)物品保護(hù)特征的尺寸和位置的變化。
[0040]圖6A-8示出了用于致動紙箱C的物品保護(hù)特征2的致動組件或系統(tǒng)70的另一個實施方式。與圖5A和5B中示出的用于致動紙箱的物品保護(hù)特征的系統(tǒng)50的實施方式一樣，本系統(tǒng)70 —般可以沿著紙箱C的通過包裝機M的移動路徑71安裝在包裝機的排放或下游端55B的上游且在包裝機的裝載區(qū)域55A之后的位置上，在所述裝載區(qū)域處產(chǎn)品被裝入紙箱中，或者該系統(tǒng)70可以做成獨立的系統(tǒng)。例如，該系統(tǒng)可以位于包裝機的區(qū)域55C的上游位置或者在基本與該區(qū)域55C對齊的位置，在該區(qū)域55C處紙箱的端折板被折疊并密封在封閉位置上。
[0041]如圖6A-6B中所示，在根據(jù)本發(fā)明的原理的用于致動紙箱的物品保護(hù)特征2的系統(tǒng)和方法的該實施方式70中，該系統(tǒng)70 —般將會包括致動組件75，該致動組件可以作為更換部位沿著紙箱的通過包裝機的移動路徑71安裝。該致動組件75可以包括框架76，該框架76支撐一個或多個帶齒星形輪或帶有翅片的盤77或者其他轉(zhuǎn)動構(gòu)件，當(dāng)紙箱在其上方移動時其將接合并致動紙箱的物品保護(hù)特征。每個星形輪77 —般將會包括一組致動構(gòu)件或元件78，它們可以形成為翅片、刺戳件、可鉸接的凸耳或致動指狀件。這些致動元件還可以圍繞每個星形輪的圓周或外周81成群或成組79地間隔布置。例如，這些致動元件可以以2至4個或更多個元件的組布置，同時這些元件可以根據(jù)需要移除并且星形輪可以配置；對于具有更少物品保護(hù)特征或更小結(jié)構(gòu)的紙箱，這些附加的元件一般可以呆在原位置，簡單地使每組致動元件的處于前面的或者最前面的那一個或多個致動元件通過紙箱的前部，而余下的致動元件接合紙箱。
[0042]正如在圖6A和6B中表示的，一般可以存在多個星形輪77，其中針對要被接合的每排或每組物品保護(hù)特征設(shè)置至少一個星形輪。例如，在紙箱中存在三排物品保護(hù)特征的情況下，可以存在三個星形輪，不過根據(jù)需要具有更少排物品保護(hù)特征的較短的或其他結(jié)構(gòu)的紙箱也可以通過，此時至少其中一個星形輪的致動元件78保持不與紙箱接觸。此外，這些星形輪可以以交錯的布置定位，以便于以變化的或不同的間隔選擇性地致動物品保護(hù)特征。當(dāng)物品保護(hù)特征插入物品之間時，這種交錯的接合能夠?qū)崿F(xiàn)物品在紙箱內(nèi)的移位或其他移動，而物品與致動元件不會約束到一起或存在不合適的接觸/接合。
[0043]替代性地，星形輪77還可以根據(jù)需要以基本呈直線或平行的布置方式布置，以用于致動物品保護(hù)特征。在這樣的布置中，每個星形輪的致動指狀件或刺戳件的群或組可以以不同的間距或間隔定位以便于根據(jù)需要以不同的間隔選擇性地地接合紙箱的物品保護(hù)特征，不過紙箱的每排物品保護(hù)特征基本同時接合和致動也是可行的。還可以以與紙箱通過包裝機的運動同步的運動驅(qū)動所述星形輪，或者在它們的致動指狀件或刺戳件接合和致動紙箱的物品保護(hù)特征時可以是隨著上面的紙箱的移動而被轉(zhuǎn)動和移動的固定輪。
[0044]正如總體上在圖6A-7B中示出的，星形輪77 —般包括至少一個凸輪操作輪77A和一個或多個固定/靜止元件輪77B/77C，不過本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解的是，根據(jù)需要，在各種布置中可以使用固定元件輪和凸輪操作輪的各種組合，包括僅使用固定元件輪或僅使用凸輪操作輪。如圖6B中所示，凸輪操作輪77A —般包括轉(zhuǎn)動搬運器部或本體部82，該轉(zhuǎn)動搬運器部或本體部具有大致在其中心的轂部83，致動元件78A圍繞其外周81以間隔群79A的方式安裝到該轉(zhuǎn)動搬運器或本體部。帶凸輪的輪子或部分84相對于轉(zhuǎn)動搬運器82以相對的、間隔的關(guān)系安裝到致動組件75的框架76。帶凸輪的輪84 —般可以不可轉(zhuǎn)動地固定并且一般具有沿著其前表面限定的凸輪軌道85。連接到致動元件78A的凸輪滾子86一般將會沿著凸輪軌道85滾動，使致動元件樞轉(zhuǎn)到與從上方通過的紙箱C的物品保護(hù)特征2接合，正如在圖7A中表示的。
[0045]正如在圖6B和7A中進(jìn)一步示出的，每個固定元件輪77B/77C —般將會包括圍繞中心轂部88的本體87，并且將會具有一組指狀件、刺戳件、翅片或其他致動元件78B/78C，它們圍繞其外周81通過緊固件以基本固定的位置/取向安裝，正如在圖7A中大體示出的。每個星形輪一般還相對于其他星形輪以間隔的和/或交錯的位置安裝，一般與形成在固定板/滑板或?qū)蚣?2上的槽口 93對齊，紙箱C在所述固定板/滑板或?qū)蚣?2上移動，正如在圖6A-7A中示出的。當(dāng)使星形輪77A-77C轉(zhuǎn)動時，它們的致動構(gòu)件或元件78A-78C將穿過形成在固定板92上的槽口 93 (圖6B)向上轉(zhuǎn)動以便于接合與該槽口對齊或相關(guān)聯(lián)的物品保護(hù)特征2接合，從而致動和/或推動物品保護(hù)特征進(jìn)入延伸到紙箱內(nèi)并且與其中包含的物品接合的位置。正如在圖6B和8中進(jìn)一步示出的，根據(jù)紙箱的各排物品保護(hù)特征將會以不同或變化的選定間隔接合的位置，形成在固定板或?qū)蚣?2上的槽口 93 —般可以沿著其長度以交錯的間隔布置。
[0046]圖7C進(jìn)一步示出了用于致動紙箱的物品保護(hù)特征的本發(fā)明致動組件的凸輪操作輪的替代性實施方式。在該實施方式中，凸輪操作輪可以形成為放大的圓柱筒或輪91，其安裝在固定板/滑板或?qū)蚣?2之下，紙箱C在所述固定板/滑板或?qū)蚣?2上移動，所述固定板/滑板或?qū)蚣?2可以包括與從其上方通過的紙箱的物品保護(hù)特征對齊的一組槽口或凹部。該筒或輪91可以用來代替一個或所有的星形輪77 (圖6B-7A)，而且還將會包括一組致動指狀件或凸耳94(圖7C)，它們可以圍繞該筒的外周、沿其長度安裝在基本固定的位置上，以便于當(dāng)紙箱從其上方通過時根據(jù)需要以變化的間隔接合各排物品保護(hù)特征。替代性地，致動指狀件或凸耳還可以樞轉(zhuǎn)地安裝到所述筒，以便于可以鉸接在降下的非接合位置與升起的接合位置之間。凸輪軌道95可以設(shè)置在所述筒內(nèi)部，并且可以由安裝到每個致動凸耳或指狀件94的遠(yuǎn)端的凸輪滾子96接合。當(dāng)凸輪滾子沿著凸輪軌道移動時，可以使致動指狀件在它們的非接合位置與當(dāng)所述筒在從固定板或?qū)蚣贤ㄟ^的紙箱下面轉(zhuǎn)動時致動物品保護(hù)特征的接合位置之間移動或樞轉(zhuǎn)。
[0047]正如在圖7A中進(jìn)一步總體示出的，凸輪操作輪77A的樞轉(zhuǎn)的致動元件78A可以根據(jù)需要形成不同于固定元件輪77B/77C的固定或靜止安裝的元件78B/78C的結(jié)構(gòu)或配置，以便于凸輪操作輪的這些致動元件與紙箱的物品保護(hù)特征的接合，因為這種致動元件一般可以是接合紙箱的第一致動元件。例如，正如在圖7A中示出的，凸輪操作輪77A的致動元件78A可以具有更為細(xì)長的結(jié)構(gòu)，具有錐形的和/或彎曲的前部或前接合邊緣或表面100，以便于當(dāng)它們正如由箭頭101表示的那樣向上樞轉(zhuǎn)時進(jìn)入到紙箱C中。正如也在圖7A中表示的，靜止或固定元件78B/78C —般可以具有基本直的或前部或前接合表面或邊緣102。每個致動元件78A-78C的前接合邊緣還可以被斜切或被倒圓，以便于在物品保護(hù)特征被致動和/或插入紙箱之后致動元件與物品保護(hù)特征的接合和脫開。
[0048]正如在圖7A和7B中進(jìn)一步示出的，每個星形輪77 —般可釋放地連接到由驅(qū)動系統(tǒng)106驅(qū)動的驅(qū)動軸105。正如圖8總體示出的，該驅(qū)動系統(tǒng)106可以包括連接到每個驅(qū)動軸并一般由電動機或其他類似的驅(qū)動機構(gòu)109驅(qū)動的一組帶107和/或齒輪108。因此這些驅(qū)動帶107連接每個驅(qū)動軸用于以同步的關(guān)系驅(qū)動星形輪77。替代性地，根據(jù)需要可以使用一個或多個伺服電機用于驅(qū)動每個驅(qū)動軸，從而驅(qū)動每個星形輪。
[0049]如圖6B-7A所示，這些星形輪還可以通過可釋放聯(lián)接器111可釋放地安裝在它們的驅(qū)動軸上，所述可釋放聯(lián)接器111 一般安裝在每個星形輪77的轂部82/88，用于將星形輪鎖定在它們驅(qū)動軸上的位置上。每個聯(lián)接器將會包括其中限定有中心開口 113的本體部112，通過該開口接收其相連的驅(qū)動軸105的遠(yuǎn)端114。每個驅(qū)動軸一般還可以包括形成在其遠(yuǎn)端114附近的槽口或凹部116，正如在圖7B中表示的。每個聯(lián)接器的本體112上一般將會接收滑動鎖定板117，該滑動鎖定板將會包括相應(yīng)的中心開口 118，該中心開口具有圍繞其限定的圓周邊緣119。每個鎖定板一般還將會被朝向封閉或接合位置偏壓，籍此其中心開口 118的外周邊緣119將會容納在鎖定板安裝其上的驅(qū)動軸105的遠(yuǎn)端上形成的凹部或槽口 116內(nèi)并與其接合。正如在圖6B中進(jìn)一步示出的，每個靜止或固定元件輪77B/77C還可以包括可以固定到其驅(qū)動軸的后轂部或支承板121以便于提供支承表面，當(dāng)它們的驅(qū)動軸使它們轉(zhuǎn)動時固定元件輪接合并保持到所述支承表面。
[0050]正如在圖7B中另外示出的，本實施方式的致動組件75還可以設(shè)有過載保護(hù)系統(tǒng)125，在其一個或多個致動元件滿足預(yù)先編好程序的背壓或阻力水平之后，星形輪單獨地或者作為一個單元可以通過所述過載保護(hù)系統(tǒng)遠(yuǎn)離與紙箱的接合。例如，當(dāng)星形輪的致動元件接合紙箱的物品保護(hù)特征時，如果瓶子已經(jīng)移位或落下從而阻擋致動元件進(jìn)入其中，或者如果遇到一些其他障礙，可以將該致動元件沿其安裝的星形輪向下推，而不是迫使其進(jìn)入紙箱，從而避免可能破壞或損壞紙箱內(nèi)的物品。
[0051]在圖7B中示出的這種過載保護(hù)系統(tǒng)125的一個示例性實施方式中，星形輪的驅(qū)動軸105可以安裝到支承構(gòu)件或者支撐件126上，所述支承構(gòu)件或支撐件通過安裝在樞轉(zhuǎn)桿或銷128上的軸承127可樞轉(zhuǎn)地連接到致動組件75的框架76上。支撐星形輪的驅(qū)動軸的每個支承構(gòu)件126還將會連接或聯(lián)接到過載缸129，該過載缸129可以包括氣缸或液壓缸，和/或其他類似的緩沖或偏壓機構(gòu)，包括各種彈簧偏壓機構(gòu)等。例如，正如在圖7B中示出的，過載缸129可以包括直接連接到驅(qū)動軸的支承構(gòu)件126的活塞桿131。這些過載缸可以以所需的壓力或力設(shè)定，以便于在該系統(tǒng)70操作期間以所需的高度將星形輪保持在它們升起的工作位置上。在其中一個星形輪的致動元件碰撞其中一個物品或者因為其他原因受到足以克服其過載缸的向上偏壓力的力或背壓之后，可以將星形輪的軸承或支撐件降下，因為活塞桿縮回到其過載缸中直到紙箱從其上方通過。
[0052]正如在圖7B中另外示出的，還可以沿著框架76在靠近過載缸129并與其聯(lián)通的位置上設(shè)置一組傳感器135。這些傳感器135可以包括各種接觸或接近傳感器，或者適于檢測何時過載缸接合和/或安裝到過載缸的星形輪進(jìn)入降下的非接合位置的其他傳感器。這些傳感器因此可以向操作人員發(fā)送信號來通知過載保護(hù)系統(tǒng)已經(jīng)接合，向操作人員指示已經(jīng)檢測到處于故障狀態(tài)的紙箱。然后操作人員可以手動地或者通過接合的自動丟棄系統(tǒng)將紙箱從包裝線移除。替代性地，在過載保護(hù)系統(tǒng)接合之后，可以關(guān)閉整個包裝線直到解決掉檢測到的故障和/或?qū)⒓埾鋸陌b線移除。
[0053]正如在圖6A和6B中進(jìn)一步示出的，紙箱C 一般沿著它們通過該系統(tǒng)70的該實施方式的致動組件75的移動路徑71由間隔開的輸送機140輸送,這些輸送機一般位于紙箱的移動路徑的相對側(cè)上。這些輸送機140—般可以包括鏈或帶輸送機，一般具有在其上面安裝的一組輸送凸耳或推頂件。這些輸送機還可以包括包裝機M本身的紙箱輸送機的延伸部，或者可以是從包裝機的裝載區(qū)域55A接收封閉的紙箱的單獨的輸送機，用于使紙箱通過致動組件75。
[0054]正如在圖6A和6B中另外示出的，可以沿著致動組件靠近其上游端安裝一個或多個側(cè)導(dǎo)向板142。這些側(cè)導(dǎo)向板可以安裝在紙箱C的移動路徑71的一側(cè)或兩側(cè)上的固定位置上。這些側(cè)導(dǎo)向板142將會以合適的對齊方式接合并對齊紙箱，使得紙箱的物品保護(hù)特征排被調(diào)節(jié)和/或與固定板或?qū)蚣?2的帶槽口的開口對齊，每個星形輪的致動元件將會穿過所述開口伸出。
[0055]另外，沿著紙箱C的移動路徑71靠近星形輪沿其接合紙箱的點或區(qū)域一般安裝一對側(cè)導(dǎo)向帶145 (圖6A)。每個側(cè)導(dǎo)向帶一般包括細(xì)長的橢圓延伸帶，其圍繞一對驅(qū)動軸或輪146延伸，至少其中一個驅(qū)動軸或輪可以被驅(qū)動以用于根據(jù)需要驅(qū)動這些側(cè)帶以幫助將紙箱C輸送通過致動組件75。此外，靠近每個側(cè)帶的內(nèi)壁表面148 —般以間隔的組的形式安裝一組支承板147。每個支承板一般比如由彈簧或其他偏壓機構(gòu)向內(nèi)朝向紙箱偏壓，以便于當(dāng)紙箱從側(cè)帶之間通過時保持側(cè)帶與紙箱的側(cè)表面接觸。這些支承板的偏壓接合能夠使這些帶和支承板根據(jù)需要橫向移位或移動，以當(dāng)紙箱內(nèi)的物品在紙箱內(nèi)的物品保護(hù)特征接合并致動之后移位或移動時允許紙箱及其側(cè)部有輕微的所需的擴(kuò)張或橫向移動，從而將紙箱保持在所需的對齊狀態(tài)，以用于由星形輪的致動元件對物品保護(hù)特征繼續(xù)接合和致動，將這些物品破壞或損壞的可能性減到最小。
[0056]還如圖6A示出的，一般可以在致動組件75的星形輪的致動元件與物品接合的區(qū)域151上方安裝彈簧偏壓頂支承板150。該頂支承板一般可以包括具有基本平的、光滑的下表面151的細(xì)長板，紙箱的上表面可以沿著該下表面通過，該細(xì)長板一般是由摩擦顯著減小的材料制成，比如拋光的鋼、鋁或其他金屬，或者各種減小摩擦的復(fù)合物或合成材料。所述頂支承板一般在其后端或遠(yuǎn)端153附近可樞轉(zhuǎn)地安裝到支撐件152，并且還可以在其前端或近端156附近包括至少一個偏壓元件154,比如彈簧或者其他類似的元件,該偏壓元件用于朝向紙箱的頂部推頂或偏壓頂支承板。因此，當(dāng)致動元件接合并推動紙箱的物品保護(hù)特征向內(nèi)進(jìn)入紙箱的內(nèi)部并處在紙箱內(nèi)所包含的物品之間時，該頂支承板提供了紙箱可以被推頂和/或保持的表面。
[0057]在操作中，用于致動紙箱C的物品保護(hù)特征2的該系統(tǒng)70的本實施方式的致動組件75(圖6A)可以設(shè)有一組星形輪77，這些星形輪具有所需數(shù)量的致動元件，比如翅片、刺戳件、指狀件、凸耳等等，這些致動元件以間隔開的群或組圍繞星形輪安裝。當(dāng)從包裝機M的裝載區(qū)域55A接收紙箱時，一般可以調(diào)節(jié)紙箱的橫向位置，從而使得這些紙箱與通過致動組件75的移動路徑71合適地對齊。此后，當(dāng)紙箱通過致動組件時，側(cè)導(dǎo)向帶145將會接合紙箱的側(cè)面，側(cè)導(dǎo)向帶向紙箱的側(cè)面施加支承力以便于當(dāng)紙箱沿著導(dǎo)向板92移動時保持它們的橫向位置。
[0058]當(dāng)此后紙箱沿著導(dǎo)向板移動時，第一組物品保護(hù)特征2 —般將會被凸輪操作輪77A的一組樞轉(zhuǎn)的致動元件或構(gòu)件78A接合。一般地,正如在圖6A中示出的,在本示例性實施方式中，中間或中央排物品保護(hù)特征2 —般將會被凸輪操作輪的致動元件接合。當(dāng)凸輪操作輪的轉(zhuǎn)動搬運器部82使其致動元件78A圍繞帶凸輪的輪子84轉(zhuǎn)動時，使致動元件向上樞轉(zhuǎn)并與物品保護(hù)特征2接合，正如在圖7A中由箭頭101示出的，以便于使這些物品保護(hù)特征插入和/或擴(kuò)張到紙箱中并與鄰近的物品接合。此后，紙箱的余下排的物品保護(hù)特征的物品保護(hù)特征2將會以變化的或不同的間隔與下游的靜止或固定元件輪77B和77C選擇性地接合。正如所指出的，每個物品保護(hù)特征一般可以以交錯的或間隔開的間隔接合，以便于當(dāng)物品保護(hù)特征插入物品之間時根據(jù)需要能夠使物品在紙箱內(nèi)實現(xiàn)移位或其他移動，以便于避免致動元件與物品保護(hù)特征的接合和脫開接合的運動可能對物品造成約束或破壞或者將這種約束或破壞的可能性減到最小。此后，在紙箱的物品保護(hù)特征完全接合之后，可以將紙箱移除以存放和/或運輸。
[0059]替代性地，如果其中一個星形輪的其中一個致動元件與瓶子或其他障礙物接合，從而使過載保護(hù)系統(tǒng)接合，那可以使星形輪作為一個單元或單獨地與從上方通過的紙箱脫開接合，以防止對紙箱內(nèi)的物品造成破壞。還可以發(fā)送信號來警告操作人員或者機器控制器在紙箱內(nèi)存在故障狀態(tài)；這可以被監(jiān)視，并且基于其位置或同步移動長度可以被手動或自動發(fā)送至丟棄線。替代性地，響應(yīng)于過載保護(hù)系統(tǒng)的信號或響應(yīng)于過載保護(hù)系統(tǒng)的多個接合或致動，可以關(guān)閉掉整個包裝機。
[0060]圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的原理的用于致動紙箱C的物品保護(hù)特征2的系統(tǒng)200的另一個附加實施方式。在該實施方式中，該系統(tǒng)200可以包括一個或多個靜止的或者星形輪201/201'，其可以以間隔的交錯的布置關(guān)系安裝，正如在圖9中示出的。每個星形輪可以象上面關(guān)于圖6A-6B討論的那樣配置，包括以間隔群或組203圍繞星形輪布置的一組致動元件或構(gòu)件202，比如指狀件、凸耳、刺戳件或翅片。此外，還可以將可轉(zhuǎn)動接合機構(gòu)205與一個或多個星形輪201/201'結(jié)合使用，或者替代性地代替一個或多個星形輪。這些星形輪201/201'被大體示出為具有固定的致動元件102組或群；然而，還將會理解的是可以使用替代性結(jié)構(gòu)的輪 ，包括具有一組活動的或凸輪操作致動元件的輪。例如，對于要被接合的紙箱的每排物品保護(hù)特征可以設(shè)置多個可轉(zhuǎn)動接合機構(gòu)205，或者可以靠近星形輪設(shè)置單個可轉(zhuǎn)動接合機構(gòu)，例如，在上游與下游星形輪201/20之間，正如在圖9中示出的。
[0061]如圖9所示，可轉(zhuǎn)動接合機構(gòu)205 —般將會包括本體206，該本體可轉(zhuǎn)動地安裝到驅(qū)動軸207并且可以被電動機或者類似的驅(qū)動機構(gòu)(未示出)轉(zhuǎn)動，或者替代性地，可以通過從其上方通過的紙箱的接合并向接合機構(gòu)的本體施予轉(zhuǎn)動運動來轉(zhuǎn)動，正如由箭頭208所示的。所述本體206 —般可以包括一個或多個臂209或者延伸部,每個臂或者延伸部具有連接在其遠(yuǎn)端212處的接合工具或構(gòu)件211。每個接合構(gòu)件或工具211 —般還將會包括以間隔開的間隔沿著其上表面214布置的一組直立的致動構(gòu)件或者元件，比如指狀件、刺戳件、突片或凸耳213。這些指狀件或凸耳213可以以固定的或者變化的布置和/或配置沿著或者橫跨他們的接合工具安裝，還可以選擇性地致動，比如通過電磁閥或其他驅(qū)動機構(gòu)致動，以進(jìn)一步控制它們與紙箱的物品保護(hù)特征的接合。
[0062]接合工具一般以變化的間隔圍繞可轉(zhuǎn)動接合機構(gòu)的本體布置，如圖9中所示，并且可以根據(jù)需要基本同時或以變化的間隔轉(zhuǎn)動到與紙箱的物品保護(hù)特征接合。此外，雖然示出了一組四個致動指狀件或凸耳213，以及可轉(zhuǎn)動接合機構(gòu)205的本體206的三個臂209，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解的是，根據(jù)需要對于每個接合工具還可以設(shè)置更多的或者更少的致動指狀件，還可以設(shè)置更多或更少的接合工具作為可轉(zhuǎn)動接合機構(gòu)的一部分，以接合和致動各種結(jié)構(gòu)和配置以及各種尺寸的紙箱的物品保護(hù)特征。
[0063]當(dāng)使接合機構(gòu)205轉(zhuǎn)動以便于使其接合工具或構(gòu)件211中的其中一個與沿其移動路徑216移動并且從接合機構(gòu)上方通過的紙箱C的一排物品保護(hù)特征2接合時，將會使接合工具的致動指狀件或凸耳213升起到與紙箱的物品保護(hù)特征接合的位置，如圖9中所示。當(dāng)致動指狀件或凸耳接合并向上移動到紙箱中時，紙箱的物品保護(hù)特征被致動，使它們移動到接合的工作位置。正如在圖8中示出的，致動指狀件沿著接合工具的間隔和方向/對齊方式還可以設(shè)置成使得紙箱的單排保護(hù)特征的選定的一些或所有物品保護(hù)特征可以基本同時被接合，或者可以配置成根據(jù)需要順序地接合紙箱以將物品在紙箱中的移位或移動減到最小。此外，致動指狀件的間隔和/或配置可以選擇成具有減小尺寸的紙箱和/或其中具有減少數(shù)量的物品保護(hù)特征的紙箱將僅由與紙箱的物品保護(hù)特征的數(shù)量對應(yīng)的每個接合工具的多個致動指狀件接合，其中任何附加的致動指狀件或凸耳保持與紙箱壁間隔開并脫開接合，正如也在圖9中示出的。
[0064]本發(fā)明的前面的描述說明并描述了其各個實施方式。因而可以對上面的結(jié)構(gòu)作出各種變化而不脫離本發(fā)明的精髓和范圍，所以包含在上面的描述中或者附圖中示出的所有內(nèi)容旨在應(yīng)該解釋為說明性的而不是限定的意思。此外，本發(fā)明的范圍覆蓋上面所述實施方式的各種修改、組合、替換等等。此外，雖然本說明書示出并描述了本發(fā)明的選定的實施方式，但是將會理解的是各種其他的組合、修改和環(huán)境在正如這里表述的、與上面的教導(dǎo)相當(dāng)?shù)暮?或在相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識范圍內(nèi)的在本發(fā)明的范圍內(nèi)。因此，將會理解的是每個實施方式的某些特征和特性可以選擇性地互換并且適用于本發(fā)明的其他說明的和未說明的實施方式。
[0065]因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會容易理解的是鑒于本發(fā)明的上面的詳細(xì)描述，本發(fā)明易于廣泛地使用和應(yīng)用。本發(fā)明的除了這里所述的那些之外的許多適用性以及許多變型、修改和等價布置從本發(fā)明及其上面的詳細(xì)描述中是顯而易見的或者是由本發(fā)明及其上面的詳細(xì)描述合理建議的，而不脫離本發(fā)明的實質(zhì)或范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于接合紙箱的一組物品保護(hù)特征以穩(wěn)定紙箱內(nèi)的一組物品的系統(tǒng)，包括: 使紙箱沿著移動路徑移動的輸送機系統(tǒng)；以及 沿著紙箱的移動路徑定位的致動組件，所述致動組件包括: 一組致動元件，它們沿著紙箱的移動路徑定位并且能夠從第一位置移動到與紙箱的物品保護(hù)特征接合的第二位置， 其中當(dāng)紙箱移動經(jīng)過時這些致動元件接合紙箱的物品保護(hù)特征，其中不同的致動元件以偏置的間隔接合紙箱的不同的物品保護(hù)特征，以使這些物品保護(hù)特征伸入紙箱中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述致動組件還包括以間隔開的間隔沿著紙箱的移動路徑布置的一組輪子， 每個輪子具有以間隔的組的形式圍繞其布置的多個致動元件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中至少一個輪子包括轉(zhuǎn)動搬運器部和凸輪部，所述輪子的致動元件可移動地連接到所述轉(zhuǎn)動搬運器部，所述凸輪部具有圍繞其形成的凸輪軌道，其中這些致動元件隨著轉(zhuǎn)動搬運器部的轉(zhuǎn)動沿著所述凸輪軌道移動，使這些致動元件定向并移動到與紙箱的相應(yīng)的物品保護(hù)特征接合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中至少一個輪子包括轂部和圍繞所述轂部的本體部，其中所述輪子的多個致動元件成組地固定安裝，且圍繞本體部的外周以間隔開的間隔布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述致動組件還包括具有上表面的導(dǎo)向件以及穿過所述板形成的一組槽口，紙箱被接收到所述上表面上并在所述上表面上移動，所述槽口與輪子對齊以用于通過所述槽口接收輪子的致動元件。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中每個輪子包括:適于可滑動地安裝在驅(qū)動軸上的轂部，以用于將每個輪子的致動元件相對于通過的紙箱定位在所需的位置上；以及可釋放的鎖定機構(gòu)，該鎖定機構(gòu)具有接合部，所述接合部被偏壓以與沿著驅(qū)動軸形成的鎖定槽接入口 ο
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述致動組件還包括過載保護(hù)機構(gòu)，該過載保護(hù)機構(gòu)支撐至少一部分所述致動元件并且適于當(dāng)接合紙箱時在遇到預(yù)定阻力之后能夠使致動元件移動離開紙箱的移動路徑。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述致動組件還包括一組輪子，每個輪子安裝在驅(qū)動軸上并且相對于紙箱沿其移動路徑的移動以同步的關(guān)系轉(zhuǎn)動，這些輪子中每一個均包括以間隔的組的形式圍繞其布置的致動元件組，其中超程保護(hù)機構(gòu)包括連接到每個輪子的驅(qū)動軸的缸，每個缸朝向第一工作位置偏壓其輪子同時能夠使所述輪子移動到其致動元件與紙箱脫開接合的第二位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述致動組件包括:能夠沿著輸送機系統(tǒng)移動的搬運器，該搬運器包括上表面，紙箱被接收在該上表面上，該上表面具有一組形成于其中的開口，致動元件穿過這些開口移動；以及一組導(dǎo)軌，搬運器在所述導(dǎo)軌上移動，其中所述導(dǎo)軌由連接到致動元件的凸輪接合，以便于使致動元件穿過搬運器的所述開口移動從而接合并致動紙箱的物品保護(hù)特征。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述致動組件包括:沿著輸送機系統(tǒng)安裝的至少一個匣體，所述匣體具有驅(qū)動構(gòu)件，所述驅(qū)動構(gòu)件沿著基本平行于紙箱移動路徑的路徑承載所述致動元件；以及沿著所述匣體延伸的凸輪軌道，致動元件沿著所述凸輪軌道移動，以用于引導(dǎo)致動元件與紙箱的物品保護(hù)特征接合。
11.一種包裝物品的方法，包括: 使一組物品朝向裝載位置移動； 將所述物品裝到紙箱中； 使其中裝有所述物品的紙箱沿著移動路徑朝向致動組件移動； 當(dāng)紙箱移動靠近致動組件時，使至少一個致動構(gòu)件與形成在紙箱中的至少一個物品保護(hù)特征接合；以及 使所述至少一個物品保護(hù)特征延伸到與紙箱內(nèi)的物品接合的位置，以穩(wěn)定紙箱內(nèi)與其鄰近的物品。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，還包括當(dāng)致動構(gòu)件以足夠的力接合紙箱時接合紙箱的側(cè)部，以保持紙箱的物品保護(hù)特征與致動構(gòu)件對齊，同時當(dāng)致動構(gòu)件接合物品保護(hù)特征時進(jìn)一步能夠使物品在紙箱內(nèi)移動。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中使紙箱朝向致動組件移動包括使紙箱沿著導(dǎo)向件移動并且在紙箱從導(dǎo)向件上方通過時使多個致動構(gòu)件轉(zhuǎn)動穿過通過所述導(dǎo)向件形成的一組相關(guān)聯(lián)的槽口。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所 述的方法，其中所述多個致動構(gòu)件的至少一部分安裝在轉(zhuǎn)動輪上并且圍繞凸輪軌道移動，當(dāng)致動構(gòu)件朝向與紙箱的物品保護(hù)特征接合的方向轉(zhuǎn)動時將致動構(gòu)件重新定向。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中使紙箱沿著移動路徑移動進(jìn)一步包括:將紙箱放置在搬運器上；使搬運器沿著引導(dǎo)路徑移動，所述引導(dǎo)路徑具有沿其延伸的至少一個凸輪軌道；以及使連接到所述至少一個致動構(gòu)件的凸輪沿著所述至少一個凸輪軌道移動以使所述至少一個致動構(gòu)件延伸至與紙箱接合。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，還包括:以間隔開的間隔沿著紙箱的移動路徑可釋放地安裝一組輪子，每個輪子具有圍繞其布置的一組致動構(gòu)件；以及使這些輪子轉(zhuǎn)動以便于使得它們攜帶的致動構(gòu)件與從其上方通過的紙箱的物品保護(hù)特征中的選定的物品保護(hù)特征接合。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中使至少一個致動構(gòu)件移動到與至少一個物品保護(hù)特征接合的步驟包括利用第一組致動構(gòu)件接合第一排物品保護(hù)特征，以及利用第二組致動構(gòu)件接合第二排物品保護(hù)特征，其中第一和第二排物品保護(hù)特征以間隔開的間隔被接合，以在物品保護(hù)特征插入物品之間時能夠使這些物品在紙箱內(nèi)移動。
18.一種用于將一組物品包裝在一組紙箱內(nèi)的包裝機，包括: 裝載部，所述物品在該裝載部處裝入所述紙箱中；以及 在所述裝載部下游的致動組件，其內(nèi)裝有物品的紙箱將通過該致動組件以用于致動其中的物品保護(hù)特征； 其中所述致動組件包括一組致動元件，當(dāng)紙箱移動通過所述致動組件時，這些致動元件能夠移動至與紙箱的相關(guān)聯(lián)的物品保護(hù)特征接合，以使物品保護(hù)特征移動到與紙箱接合的工作位置。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的包裝機，其中所述致動組件還包括以間隔開的間隔沿著紙箱的移動路徑布置的一組轉(zhuǎn)動構(gòu)件，每個輪子具有以間隔的組的形式圍繞其布置的多個致動元件。
20.根據(jù)權(quán)利要求 18所述的包裝機，其中至少一個所述轉(zhuǎn)動構(gòu)件包括轉(zhuǎn)動搬運器部和凸輪部，所述轉(zhuǎn)動構(gòu)件的致動元件可移動地連接到所述轉(zhuǎn)動搬運器部，所述凸輪部具有圍繞其形成的凸輪軌道，其中這些致動元件隨著轉(zhuǎn)動搬運器部的轉(zhuǎn)動而沿著所述凸輪軌道移動，使這些致動元件定向并移動至與紙箱的相應(yīng)的物品保護(hù)特征接合；其中至少一個轉(zhuǎn)動構(gòu)件包括轂部和圍繞所述轂部的本體部，其中所述轉(zhuǎn)動構(gòu)件的多個致動元件成組地固定安裝，且圍繞本體部的外周以間隔開的間隔布置。
21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的包裝機，其中所述致動組件還包括過載保護(hù)機構(gòu)，該過載保護(hù)機構(gòu)支撐至少一部分致動元件并且適于當(dāng)接合紙箱時遇到預(yù)定阻力之后能夠使致動元件移動遠(yuǎn)離紙箱的移動路徑。
22.根據(jù)權(quán)利要求18所述的包裝機，其中所述致動組件包括:能夠沿著輸送機系統(tǒng)移動的搬運器，該搬運器包括上表面，紙箱被接收在該上表面上，該上表面具有一組形成于其中的開口，致動元件穿過這些開口移動；以及一組導(dǎo)軌，搬運器在所述導(dǎo)軌上移動，其中所述導(dǎo)軌由連接到致動元件的凸輪接合，以便于使致動元件穿過搬運器的所述開口移動從而接合并致動紙箱的物品保護(hù)特征。
23.根據(jù)權(quán)利要求18所述的包裝機，其中所述致動組件還包括一組輪子，這些輪子具有以間隔的組的形式圍繞其布置的多個致動元件，其中每個輪子包括:適于可滑動地安裝在驅(qū)動軸上的轂部，以用于將每個輪子的致動元件相對于通過的紙箱定位在所需的位置上；以及可釋放的鎖定機構(gòu)，該鎖定機構(gòu)具有接合部，所述接合部被偏壓以與沿著驅(qū)動軸形成的鎖定槽接合。
【文檔編號】B65B21/00GK103946114SQ201280057325
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2012年10月19日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月19日
【發(fā)明者】J·A·迪斯魯?shù)? F·N·蒙克里夫, K·齊格勒 申請人:印刷包裝國際公司