物流系統(tǒng)和物流系統(tǒng)的自異常修復(fù)的修復(fù)方法
【專利摘要】本發(fā)明提供具備搬運(yùn)設(shè)備（10）和控制器（20）且存儲(chǔ)物品的庫(kù)存數(shù)據(jù)的物流系統(tǒng)，該物流系統(tǒng)具備庫(kù)存數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元（24）；搬運(yùn)中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元（26），其存儲(chǔ)用搬運(yùn)設(shè)備（10）搬運(yùn)中的物品的數(shù)據(jù)；修復(fù)程序存儲(chǔ)單元（38），其預(yù)先存儲(chǔ)自搬運(yùn)設(shè)備（10）所涉及的異常修復(fù)的修復(fù)程序；異常檢測(cè)單元（S1），其檢測(cè)搬運(yùn)設(shè)備（10）所涉及的異常；接受單元（32、34），其從修復(fù)程序存儲(chǔ)單元（38）讀出針對(duì)檢測(cè)出的異常的修復(fù)程序，并接受執(zhí)行的修復(fù)程序的輸入；指示單元（36），其基于接受到的修復(fù)程序向搬運(yùn)設(shè)備（10）輸出指示；以及更新單元（42），其基于接受到的修復(fù)程序和存儲(chǔ)于搬運(yùn)中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元（26）的搬運(yùn)中的物品的數(shù)據(jù)，對(duì)庫(kù)存數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元（24）中的存儲(chǔ)進(jìn)行更新。
【專利說(shuō)明】物流系統(tǒng)和物流系統(tǒng)的自異常修復(fù)的修復(fù)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]該發(fā)明涉及物流系統(tǒng)的自異常的修復(fù)。
【背景技術(shù)】
[0002]在物流系統(tǒng)中，通過(guò)堆垛起重機(jī)、搬運(yùn)臺(tái)車、出入庫(kù)輸送機(jī)、無(wú)人叉車、無(wú)人搬運(yùn)車等搬運(yùn)設(shè)備來(lái)搬運(yùn)物品。而且專利文獻(xiàn)I (JP2000-309408A)公開(kāi)了在監(jiān)視器顯示異常的發(fā)生位置，并在監(jiān)視器顯示對(duì)異常的處理方法的技術(shù)。通過(guò)專利文獻(xiàn)I的方法，能夠根據(jù)監(jiān)視器的顯示在硬件方面對(duì)物流系統(tǒng)進(jìn)行修復(fù)。
[0003]若產(chǎn)生搬運(yùn)設(shè)備所涉及的異常，則存在不能執(zhí)行最初預(yù)定的搬運(yùn)作業(yè)的情況。例如當(dāng)將物品從站臺(tái)向貨架的開(kāi)間進(jìn)行入庫(kù)時(shí)，因?yàn)槿霂?kù)目的地的開(kāi)間被先入品占據(jù)而不能入庫(kù)。其中，該異常被稱為先入品異常。在實(shí)際存在先入品的情況下，只有將物品向其它的開(kāi)間進(jìn)行入庫(kù)，該作業(yè)脫離物流系統(tǒng)的控制器的通?？刂贫M(jìn)行。因此，即使物品的入庫(kù)目的地因修復(fù)作業(yè)而變更，物品的庫(kù)存數(shù)據(jù)也不被自動(dòng)地修正。因此雖然能夠在硬件方面修復(fù)，但存在產(chǎn)生物品的庫(kù)存位置等數(shù)據(jù)未與修復(fù)作業(yè)對(duì)應(yīng)地被修正這樣的二次故障的情況。因?yàn)榇嬖诠ぷ魅藛T集中于硬件方面的修復(fù)而忘了庫(kù)存數(shù)據(jù)等的修正的傾向，所以容易產(chǎn)生這樣的故障。
[0004]專利文獻(xiàn)1: JP2000-309408A
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的課題在于，能夠容易地將物流系統(tǒng)自異常修復(fù)，并且能夠根據(jù)自異常修復(fù)的修復(fù)作業(yè)來(lái)可靠地修正庫(kù)存數(shù)據(jù)。
[0006]本發(fā)明是具備搬運(yùn)設(shè)備和控制器且存儲(chǔ)物品的庫(kù)存數(shù)據(jù)的物流系統(tǒng)，其特征在于，具備:
[0007]庫(kù)存數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元；
[0008]搬運(yùn)中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)用上述搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)中的物品的數(shù)據(jù)；
[0009]修復(fù)程序存儲(chǔ)單元，其預(yù)先存儲(chǔ)自搬運(yùn)設(shè)備所涉及的異常修復(fù)的修復(fù)程序；
[0010]異常檢測(cè)單元，其檢測(cè)搬運(yùn)設(shè)備所涉及的異常；
[0011]接受單元，其從修復(fù)程序存儲(chǔ)單元讀出針對(duì)檢測(cè)出的異常的修復(fù)程序，并接受執(zhí)行的修復(fù)程序的輸入；
[0012]指示單元，其基于接受到的修復(fù)程序，向搬運(yùn)設(shè)備輸出指示；以及
[0013]更新單元，其基于接受到的修復(fù)程序和存儲(chǔ)于搬運(yùn)中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的搬運(yùn)中的物品的數(shù)據(jù)，對(duì)庫(kù)存數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中的存儲(chǔ)進(jìn)行更新。
[0014]另外，本發(fā)明是使具備搬運(yùn)設(shè)備和控制器且存儲(chǔ)物品的庫(kù)存數(shù)據(jù)的物流系統(tǒng)自異常修復(fù)的方法，其特征在于，執(zhí)行:
[0015]通過(guò)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)庫(kù)存數(shù)據(jù)的步驟；
[0016]通過(guò)搬運(yùn)中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)用搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)中的物品的數(shù)據(jù)的步驟；[0017]通過(guò)修復(fù)程序存儲(chǔ)單元預(yù)先存儲(chǔ)自搬運(yùn)設(shè)備所涉及的異常修復(fù)的修復(fù)程序的步驟；
[0018]通過(guò)異常檢測(cè)單元檢測(cè)搬運(yùn)設(shè)備所涉及的異常的步驟；
[0019]通過(guò)接受單元從修復(fù)程序存儲(chǔ)單元讀出針對(duì)檢測(cè)出的異常的修復(fù)程序并接受執(zhí)行的修復(fù)程序的輸入的步驟；
[0020]通過(guò)指示單元基于接受到的修復(fù)程序向搬運(yùn)設(shè)備輸出指示的步驟；以及
[0021]通過(guò)更新單元基于接受到的修復(fù)程序和存儲(chǔ)于搬運(yùn)中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的搬運(yùn)中的物品的數(shù)據(jù)對(duì)庫(kù)存數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中的存儲(chǔ)進(jìn)行更新的步驟。其中，這些步驟具有處理上必然產(chǎn)生的順序，但除此以外執(zhí)行的順序任意。最初的三個(gè)步驟在檢測(cè)異常之前執(zhí)行，最后的兩個(gè)步驟在輸入修復(fù)程序后進(jìn)行。
[0022]在本說(shuō)明書(shū)中，與物流系統(tǒng)相關(guān)的記載也原樣地適用于物流系統(tǒng)的自異常修復(fù)的修復(fù)方法，相反的，與物流系統(tǒng)的自異常修復(fù)的修復(fù)方法相關(guān)的記載也原樣地適用于物流系統(tǒng)。另外，搬運(yùn)設(shè)備所涉及的異常，除了指搬運(yùn)設(shè)備本身的異常之外，還指在搬運(yùn)設(shè)備欲進(jìn)行入庫(kù)的貨架的開(kāi)間具有先入品等與搬運(yùn)設(shè)備執(zhí)行中的搬運(yùn)作業(yè)相關(guān)的異常。將搬運(yùn)設(shè)備所涉及的異常簡(jiǎn)稱為“異?！?，針對(duì)異常的修復(fù)程序原則上有多個(gè)。
[0023]在本發(fā)明中，若產(chǎn)生搬運(yùn)設(shè)備所涉及的異常，則讀出預(yù)先存儲(chǔ)于修復(fù)程序存儲(chǔ)單元的修復(fù)程序，工作人員輸入執(zhí)行哪個(gè)修復(fù)程序，通過(guò)接受單元接受。然后根據(jù)接受到的修復(fù)程序，通過(guò)指示單元指示搬運(yùn)設(shè)備，從而使執(zhí)行根據(jù)修復(fù)程序的動(dòng)作。由此，能夠在硬件方面使物流系統(tǒng)自異常修復(fù)。因?yàn)槭拱徇\(yùn)設(shè)備以基本上與正常時(shí)不同的程序來(lái)動(dòng)作并修復(fù)，所以即使在硬件方面修復(fù)物流系統(tǒng)，也存在與搬運(yùn)中的物品相關(guān)的數(shù)據(jù)保持原樣而未被修正為正確的數(shù)據(jù)的情況。因此，在本發(fā)明中，因?yàn)榛诮邮艿降男迯?fù)程序和存儲(chǔ)于搬運(yùn)中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的搬運(yùn)中的物品的數(shù)據(jù)來(lái)對(duì)庫(kù)存數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中的存儲(chǔ)進(jìn)行更新，所以也能夠正確且可靠地修復(fù)庫(kù)存數(shù)據(jù)。如果確定修復(fù)程序且存在有搬運(yùn)中的物品的數(shù)據(jù)，則怎樣處理該物品，例如將搬運(yùn)目的地向哪個(gè)位置進(jìn)行變更也確定，因此能夠修復(fù)庫(kù)存數(shù)據(jù)。
[0024]優(yōu)選上述控制器具備監(jiān)視器及其驅(qū)動(dòng)部；上述驅(qū)動(dòng)部以表示搬運(yùn)設(shè)備及其異常的有無(wú)的方式在監(jiān)視器顯示物流系統(tǒng)的構(gòu)成，并且若在監(jiān)視器上有異常的搬運(yùn)設(shè)備被工作人員指定，則在監(jiān)視器顯示針對(duì)被指定的搬運(yùn)設(shè)備的異常的修復(fù)程序。這樣一來(lái)，能夠通過(guò)在監(jiān)視器上用鼠標(biāo)等指定存在異常的搬運(yùn)設(shè)備，使修復(fù)程序顯示在監(jiān)視器。另外，即使同時(shí)在多個(gè)搬運(yùn)設(shè)備產(chǎn)生異常，也能夠容易地使對(duì)欲修復(fù)的搬運(yùn)設(shè)備的修復(fù)程序顯示在監(jiān)視器。
[0025]另外，優(yōu)選構(gòu)成為上述搬運(yùn)設(shè)備具備用于檢測(cè)物品的傳感器，上述更新單元在對(duì)庫(kù)存數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中的存儲(chǔ)進(jìn)行更新時(shí)，通過(guò)上述傳感器的信號(hào)確認(rèn)搬運(yùn)中的物品的搬運(yùn)目的地的位置。傳感器例如是檢測(cè)貨架的開(kāi)間的物品的先入品傳感器或者檢測(cè)搬運(yùn)設(shè)備上的物品的傳感器等。根據(jù)修復(fù)程序和搬運(yùn)中的物品的數(shù)據(jù)，能夠推斷已將物品搬入哪個(gè)位置，通過(guò)這些傳感器，能夠確認(rèn)物品是否已被搬運(yùn)至被指示單元指示的位置。因此，當(dāng)利用與正常時(shí)不同的程序使物品從搬運(yùn)設(shè)備向貨架的開(kāi)間等移動(dòng)時(shí)，能夠確認(rèn)物品的移動(dòng)目的地。
[0026]優(yōu)選對(duì)于物流系統(tǒng)而言，上述搬運(yùn)設(shè)備具備檢測(cè)搬運(yùn)設(shè)備上的物品的搬運(yùn)物品傳感器和檢測(cè)來(lái)自搬運(yùn)設(shè)備的在搬運(yùn)目的地的位置處的物品的先入品傳感器來(lái)作為上述傳感器；搬運(yùn)物品傳感器不檢測(cè)物品而先入品傳感器檢測(cè)物品，從而確認(rèn)物品正被向由修復(fù)程序指定的搬運(yùn)目的地的位置搬運(yùn)。這樣一來(lái)，當(dāng)為了自異常修復(fù)而將物品向臨時(shí)的搬運(yùn)目的地搬運(yùn)時(shí)，能夠確認(rèn)物品實(shí)際上已被搬入臨時(shí)的搬運(yùn)目的地。
[0027]尤其優(yōu)選上述搬運(yùn)設(shè)備還具備拍攝搬運(yùn)目的地的位置的照相機(jī)，并將來(lái)自上述照相機(jī)的圖像顯示在上述監(jiān)視器。這樣一來(lái)，當(dāng)產(chǎn)生不能將物品搬入搬運(yùn)目的地等異常時(shí)，能夠容易地確認(rèn)搬運(yùn)目的地的狀況。因此例如當(dāng)選擇修復(fù)程序時(shí)，能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)倪x擇。
[0028]優(yōu)選還設(shè)有具備上述搬運(yùn)設(shè)備將物品搬入搬出的多個(gè)開(kāi)間的貨架，上述先入品傳感器檢測(cè)開(kāi)間內(nèi)的物品，上述照相機(jī)拍攝貨架的圖像并顯示在監(jiān)視器。例如當(dāng)先入品傳感器檢測(cè)到開(kāi)間內(nèi)已經(jīng)存在其他的物品時(shí)，在監(jiān)視器觀察來(lái)自照相機(jī)的圖像，工作人員能夠容易地理解開(kāi)間的實(shí)際狀況。
[0029]最優(yōu)選上述修復(fù)程序存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)多個(gè)上述修復(fù)程序，多個(gè)修復(fù)程序與來(lái)自上述照相機(jī)的貨架的圖像一起顯示在上述監(jiān)視器，上述接受單元接受自多個(gè)修復(fù)程序的所執(zhí)行的修復(fù)程序的選擇。這樣一來(lái)，能夠一邊在監(jiān)視器視認(rèn)貨架的狀況，一邊選擇適當(dāng)?shù)男迯?fù)程序。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1是實(shí)施例的物流系統(tǒng)的框圖。
[0031]圖2是表示實(shí)施例中的堆垛起重機(jī)各控制部之間的關(guān)系的圖。
[0032]圖3是表示實(shí)施例中的自異常修復(fù)的修復(fù)算法的流程圖。
[0033]圖4是表示異常的顯示畫(huà)面的圖，將產(chǎn)生異常的堆垛起重機(jī)與其他的區(qū)別顯示。
[0034]
[0035]圖5是表不異常的顯不畫(huà)面的圖，不有二種修復(fù)程序。
[0036]圖6是表示存在先入品的情況下的自異常修復(fù)的修復(fù)程序的圖。
[0037]圖7是表示不存在先入品的情況下的自異常修復(fù)的修復(fù)程序的圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0038]以下表示用于實(shí)施本發(fā)明的最佳實(shí)施例。本發(fā)明的范圍應(yīng)該基于權(quán)利要求書(shū)的記載，參考說(shuō)明書(shū)的記載和該領(lǐng)域中的公知技術(shù)，按照本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解來(lái)確定。
實(shí)施例
[0039]圖1?圖7示出實(shí)施例的物流系統(tǒng)2及其自異常修復(fù)的修復(fù)方法。在圖1中，4是自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)單元，例如可以連續(xù)設(shè)置多個(gè)，但也可以由一個(gè)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)單元4構(gòu)成物流系統(tǒng)。自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)單元4例如具備左右一對(duì)貨架6、6，使堆垛起重機(jī)10等搬運(yùn)設(shè)備行駛在其間的行駛空間8。12是堆垛起重機(jī)10的行駛導(dǎo)軌。搬運(yùn)設(shè)備的種類任意，例如也可以是按貨架6的各段設(shè)置的搬運(yùn)臺(tái)車等。14是出入庫(kù)站臺(tái)，設(shè)置有輸送機(jī)15，該輸送機(jī)15也是搬運(yùn)設(shè)備的例子，除此以外也可以將無(wú)人搬運(yùn)車、無(wú)人叉車等作為搬運(yùn)設(shè)備。16是地面控制面板，控制出入庫(kù)站臺(tái)14的輸送機(jī)15和堆垛起重機(jī)10。
[0040]20是控制器，控制物流系統(tǒng)2的整體，利用LAN等與地面控制面板16通信。其中，在僅由自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)單元4構(gòu)成的物流系統(tǒng)的情況下，控制器設(shè)置于地面控制面板16內(nèi)。22是通信部，與地面控制面板16通信，24、26是庫(kù)存文件存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)部24存儲(chǔ)貨架6內(nèi)的庫(kù)存，例如按貨架6的各開(kāi)間存儲(chǔ)物品的有無(wú)和物品的ID等。存儲(chǔ)部26存儲(chǔ)貨架6以外的位置的庫(kù)存，例如存儲(chǔ)堆垛起重機(jī)10上以及出入庫(kù)站臺(tái)14、14上的物品的庫(kù)存。在存儲(chǔ)部26中，庫(kù)存數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)為物品的位置和物品的ID、搬運(yùn)目的地等數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)部26是搬運(yùn)中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的例子。搬運(yùn)指令存儲(chǔ)部28存儲(chǔ)堆垛起重機(jī)10等的搬運(yùn)指令，其內(nèi)容是從物品的搬運(yùn)源(貨架的開(kāi)間或者站臺(tái)14)至物品的搬運(yùn)目的地(貨架的開(kāi)間或者站臺(tái)14)、和所搬運(yùn)的物品的ID、以及搬運(yùn)指令的執(zhí)行狀況。搬運(yùn)源和搬運(yùn)目的地用貨架的開(kāi)間的地址、站臺(tái)14的地址等表現(xiàn)。其中，完成了的搬運(yùn)指令存儲(chǔ)于未圖示的日志文件等。
[0041]30是彩色監(jiān)視器，32是鍵盤(pán)，34是鼠標(biāo)，也可以使用操縱桿或者跟蹤球等來(lái)代替鼠標(biāo)34，通過(guò)利用鼠標(biāo)34點(diǎn)擊監(jiān)視器30的適當(dāng)位置，工作人員能夠給予控制器20指示。36是用戶接口，作成向監(jiān)視器30的顯示畫(huà)面，并且解釋來(lái)自鼠標(biāo)34以及鍵盤(pán)32等的輸入，使產(chǎn)生針對(duì)控制器20的其他部分的指令。38是修復(fù)程序存儲(chǔ)部，預(yù)先存儲(chǔ)針對(duì)堆垛起重機(jī)10、輸送機(jī)15等各搬運(yùn)設(shè)備的異常的修復(fù)程序，通常對(duì)于一種異常存儲(chǔ)多個(gè)修復(fù)程序。設(shè)備控制部40控制輸送機(jī)15以及堆垛起重機(jī)10等，根據(jù)在自異常修復(fù)時(shí)被選擇的修復(fù)程序，控制搬運(yùn)設(shè)備。數(shù)據(jù)更新部42對(duì)庫(kù)存文件存儲(chǔ)部24、26、搬運(yùn)指令存儲(chǔ)部28等的數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，特別是根據(jù)在自異常修復(fù)時(shí)被選擇的修復(fù)程序和物品的卸貨目的地等的對(duì)搬運(yùn)設(shè)備的指示數(shù)據(jù)，來(lái)對(duì)存儲(chǔ)部24?28的數(shù)據(jù)進(jìn)行更新。
[0042]圖2示出堆垛起重機(jī)10和地面控制面板16及控制器20的關(guān)系。在堆垛起重機(jī)10的控制中，平常從控制器20的設(shè)備控制部40經(jīng)由地面控制面板16的地面控制部53，向機(jī)上控制面板52發(fā)送指令。而且機(jī)上控制面板52控制未圖示的行駛馬達(dá)、升降馬達(dá)、移載馬達(dá)等，來(lái)使堆垛起重機(jī)10動(dòng)作。作為對(duì)堆垛起重機(jī)10給予動(dòng)作指示的裝置，除此以外還有遠(yuǎn)程控制器54，為了進(jìn)入行駛空間8內(nèi)的工作人員從堆垛起重機(jī)10的附近發(fā)送指令而使用。在通過(guò)來(lái)自地面控制部53或者遠(yuǎn)程控制器54的指示來(lái)使堆垛起重機(jī)10動(dòng)作的情況下，控制器20側(cè)不參與指示。
[0043]堆垛起重機(jī)10具備升降臺(tái)44，通過(guò)升降臺(tái)44上的滑動(dòng)叉46等對(duì)物品48進(jìn)行移載，升降臺(tái)44沿著桅桿50升降。另外，在升降臺(tái)44設(shè)置有照相機(jī)49來(lái)拍攝左右的貨架等，在升降臺(tái)44設(shè)置有物品傳感器S2、S3，例如通過(guò)物品傳感器S2檢測(cè)升降臺(tái)44上的物品48，通過(guò)物品傳感器S3檢測(cè)升降臺(tái)44的左右的開(kāi)間的先入品。另外，在圖1的出入庫(kù)站臺(tái)14設(shè)置有物品傳感器SI，來(lái)檢測(cè)物品48的有無(wú)。
[0044]圖3?圖7示出自異常修復(fù)的修復(fù)程序。若產(chǎn)生異常，則物品傳感器SI?S3等檢測(cè)異常，并經(jīng)由通信部22向控制器20輸入。通過(guò)判斷是來(lái)自哪個(gè)傳感器的異常，在控制器20側(cè)給予異常的發(fā)生位置和異常的代碼(步驟I)?？刂破?0的用戶接口 36在監(jiān)視器30顯示異常的發(fā)生位置(步驟2)。此時(shí)的顯示例如如圖4所示，在堆垛起重機(jī)I號(hào)機(jī)顯示左先入品異常(因在左側(cè)的開(kāi)間存在先入品而不能卸下物品)。
[0045]對(duì)于圖4的顯示，若工作人員用鼠標(biāo)等點(diǎn)擊表示I號(hào)機(jī)的堆垛起重機(jī)的圖標(biāo)，則轉(zhuǎn)換為圖5的顯示，該顯示不是物流系統(tǒng)整體的顯示，而僅為與異常有關(guān)的搬運(yùn)設(shè)備及其周圍的顯示。此時(shí)與異常有關(guān)的搬運(yùn)數(shù)據(jù)(搬運(yùn)指令)是“04200011”，異常的種類是“起重機(jī)異?！?，在該搬運(yùn)指令中，可知將物品從搬運(yùn)源的地址“1113”搬運(yùn)到現(xiàn)在位置的地址“01-0002-01-0”。作為修復(fù)程序，顯示有在卸貨目的地的貨架實(shí)際有先入品的情況、在卸貨目的地的貨架實(shí)際沒(méi)有先入品的情況、以及設(shè)堆垛起重機(jī)I號(hào)機(jī)異常而復(fù)位并重新啟動(dòng)這三種(步驟3)。
[0046]例如此處若選擇修復(fù)程序I的實(shí)際有先入品的情況，則顯示圖6的畫(huà)面，在監(jiān)視器顯示升降臺(tái)44的照相機(jī)49的圖像，工作人員確認(rèn)先入品的有無(wú)。在存在先入品的情況下，通過(guò)工作狀況介紹等來(lái)選擇空貨架的狀況，并指定為卸下搬運(yùn)中的物品的目的地(步驟4)。而且作為針對(duì)先入品的對(duì)策，將該貨架作為異常貨架進(jìn)行登錄，通過(guò)異常貨架維護(hù)的處理，對(duì)庫(kù)存數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，以使得將先入品作為庫(kù)存來(lái)登錄。其中，異常貨架維護(hù)是與自異常的修復(fù)不同的處理。
[0047]在先入品實(shí)際存在的情況下，例如通過(guò)來(lái)自控制器20等的控制將物品卸下在被指定的空貨架(步驟5)。然后此時(shí)利用物品傳感器S2、S3等確認(rèn)物品被卸下在指定的貨架的情況(步驟6)。實(shí)際進(jìn)行卸貨的位置由在圖6的畫(huà)面中的輸入來(lái)判明，實(shí)際被卸下在該位置的情況也利用傳感器S2、S3確認(rèn)完畢。另外，物品的ID等存儲(chǔ)于庫(kù)存文件存儲(chǔ)部26。使用這些數(shù)據(jù)，對(duì)庫(kù)存文件存儲(chǔ)部24進(jìn)行更新，并刪除庫(kù)存文件存儲(chǔ)部26中的堆垛起重機(jī)上的庫(kù)存(步驟7)。另外，對(duì)于搬運(yùn)指令存儲(chǔ)部28，存儲(chǔ)因異常結(jié)束而物品的搬運(yùn)目的地被變更的情況。這樣一來(lái)，能夠與自異常修復(fù)的同時(shí)，也正確地更新搬運(yùn)中的物品的數(shù)據(jù)。
[0048]若選擇修復(fù)程序2的實(shí)際沒(méi)有先入品的情況，則成為圖7的顯示，該情況下也確認(rèn)實(shí)際是否存在先入品。作為錯(cuò)誤檢測(cè)出先入品的原因，認(rèn)為存在有收縮包裝膜或者紙等，所以將堆垛起重機(jī)的控制移至遠(yuǎn)程控制器，且使堆垛起重機(jī)不因來(lái)自控制器20的控制而不小心動(dòng)作。然后工作人員進(jìn)入起重機(jī)的行駛空間，檢查傳感器的周邊，除去收縮膜等。接下來(lái)，若將堆垛起重機(jī)的控制移至控制器20，則控制器將物品卸下在搬運(yùn)指令中的最初的卸貨目的地，來(lái)結(jié)束修復(fù)。該情況下，庫(kù)存數(shù)據(jù)根據(jù)搬運(yùn)指令進(jìn)行更新。
[0049]在實(shí)施例中能得到以下的效果。
[0050]( I)顯示產(chǎn)生異常的搬運(yùn)設(shè)備，并且若工作人員在監(jiān)視器上點(diǎn)擊該搬運(yùn)設(shè)備，則顯示異常的修復(fù)程序。
[0051](2)若從被顯示的多個(gè)修復(fù)程序中選擇修復(fù)程序，則顯示修復(fù)程序的詳細(xì)情況。通過(guò)工作人員根據(jù)該修復(fù)程序進(jìn)行作業(yè)等，進(jìn)行硬件方面的修復(fù)。
[0052](3)雖然存在根據(jù)修復(fù)的程序物品的搬運(yùn)目的地等被變更的情況，但與此相對(duì)應(yīng)庫(kù)存文件存儲(chǔ)部24等被更新，所以不會(huì)在軟件方面產(chǎn)生二次故障。
[0053](4)在變更物品的搬運(yùn)目的地等的情況下，利用物品傳感器確認(rèn)被卸下在變更后的搬運(yùn)目的地的情況，所以能夠更可靠地對(duì)庫(kù)存文件進(jìn)行更新。
[0054]附圖標(biāo)記說(shuō)明:2…物流系統(tǒng)；4…自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)單元；6...貨架；8…行駛空間；10...堆垛起重機(jī)；12…行駛導(dǎo)軌；14...出入庫(kù)站臺(tái)；15…輸送機(jī)；16…地面控制面板；20...控制器；22…通信部；24、26…庫(kù)存文件存儲(chǔ)部；28…搬運(yùn)指令存儲(chǔ)部;30…監(jiān)視器;32…鍵盤(pán)；34…鼠標(biāo)；36…用戶接口 ；38…修復(fù)程序存儲(chǔ)部；40...設(shè)備控制部；42…數(shù)據(jù)更新部；44…升降臺(tái)；46…滑動(dòng)叉；48…物品；49…照相機(jī)；50...桅桿；52…機(jī)上控制面板；53...地面控制部；54…遠(yuǎn)程控制器；S1~S3…物品傳感器。
【權(quán)利要求】
1.一種物流系統(tǒng)，是具備搬運(yùn)設(shè)備和控制器且存儲(chǔ)物品的庫(kù)存數(shù)據(jù)的物流系統(tǒng)，其特征在于，具備: 庫(kù)存數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元； 搬運(yùn)中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)用所述搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)中的物品的數(shù)據(jù)； 修復(fù)程序存儲(chǔ)單元，其預(yù)先存儲(chǔ)自搬運(yùn)設(shè)備所涉及的異常修復(fù)的修復(fù)程序； 異常檢測(cè)單元，其檢測(cè)搬運(yùn)設(shè)備所涉及的異常； 接受單元，其從修復(fù)程序存儲(chǔ)單元讀出針對(duì)檢測(cè)出的異常的修復(fù)程序，并接受執(zhí)行的修復(fù)程序的輸入； 指示單元，其基于接受到的修復(fù)程序，向搬運(yùn)設(shè)備輸出指示；以及更新單元，其基于接受到的修復(fù)程序和存儲(chǔ)于搬運(yùn)中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的搬運(yùn)中的物品的數(shù)據(jù)，對(duì)庫(kù)存數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中的存儲(chǔ)進(jìn)行更新。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流系統(tǒng)，其特征在于， 構(gòu)成為:所述控制器具備監(jiān)視器及其驅(qū)動(dòng)部；所述驅(qū)動(dòng)部以表示搬運(yùn)設(shè)備及其異常的有無(wú)的方式在監(jiān)視器顯示物流系統(tǒng)的構(gòu)成，并且若在監(jiān)視器上有異常的搬運(yùn)設(shè)備被工作人員指定，則在監(jiān)視器顯示針對(duì)被指定的搬運(yùn)設(shè)備的異常的修復(fù)程序。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流系統(tǒng)，其特征在于， 構(gòu)成為:所述搬運(yùn)設(shè)備具備用于檢測(cè)物品的傳感器，所述更新單元在對(duì)庫(kù)存數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中的存儲(chǔ)進(jìn)行 更新時(shí)，通過(guò)所述傳感器的信號(hào)確認(rèn)搬運(yùn)中的物品的搬運(yùn)目的地的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物流系統(tǒng)，其特征在于， 構(gòu)成為:所述搬運(yùn)設(shè)備具備用于檢測(cè)物品的傳感器，所述更新單元在對(duì)庫(kù)存數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中的存儲(chǔ)進(jìn)行更新時(shí)，通過(guò)所述傳感器的信號(hào)確認(rèn)搬運(yùn)中的物品的搬運(yùn)目的地的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物流系統(tǒng)，其特征在于， 構(gòu)成為: 所述搬運(yùn)設(shè)備具備檢測(cè)搬運(yùn)設(shè)備上的物品的搬運(yùn)物品傳感器和檢測(cè)來(lái)自搬運(yùn)設(shè)備的在搬運(yùn)目的地的位置處的物品的先入品傳感器來(lái)作為所述傳感器； 搬運(yùn)物品傳感器不檢測(cè)物品而先入品傳感器檢測(cè)物品，從而確認(rèn)物品正被向搬運(yùn)目的地的位置搬運(yùn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物流系統(tǒng)，其特征在于， 構(gòu)成為:所述搬運(yùn)設(shè)備還具備拍攝搬運(yùn)目的地的位置的照相機(jī)，并將來(lái)自所述照相機(jī)的圖像顯示在所述監(jiān)視器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物流系統(tǒng)，其特征在于， 構(gòu)成為:還設(shè)有具備所述搬運(yùn)設(shè)備將物品搬入搬出的多個(gè)開(kāi)間的貨架，所述先入品傳感器檢測(cè)開(kāi)間內(nèi)的物品，所述照相機(jī)拍攝貨架的圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物流系統(tǒng)，其特征在于， 構(gòu)成為: 所述修復(fù)程序存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)多個(gè)所述修復(fù)程序，多個(gè)修復(fù)程序與來(lái)自所述照相機(jī)的貨架的圖像一起顯示在所述監(jiān)視器；所述接受單元接受自多個(gè)修復(fù)程序的所執(zhí)行的修復(fù)程序的選擇。
9.一種物流系統(tǒng)的自異常修復(fù)的修復(fù)方法，是使具備搬運(yùn)設(shè)備和控制器且存儲(chǔ)物品的庫(kù)存數(shù)據(jù)的物流系統(tǒng)自異常修復(fù)的方法，其特征在于，執(zhí)行: 通過(guò)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)庫(kù)存數(shù)據(jù)的步驟； 通過(guò)搬運(yùn)中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)用搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)中的物品的數(shù)據(jù)的步驟； 通過(guò)修復(fù)程序存儲(chǔ)單元預(yù)先存儲(chǔ)自搬運(yùn)設(shè)備所涉及的異常修復(fù)的修復(fù)程序的步驟； 通過(guò)異常檢測(cè)單元檢測(cè)搬運(yùn)設(shè)備所涉及的異常的步驟； 通過(guò)接受單元從修復(fù)程序存儲(chǔ)單元讀出針對(duì)檢測(cè)出的異常的修復(fù)程序，并接受執(zhí)行的修復(fù)程序的輸入的步驟； 通過(guò)指示單元基于接受到的修復(fù)程序向搬運(yùn)設(shè)備輸出指示的步驟；以及通過(guò)更新單元基于接受到的修復(fù)程序和存儲(chǔ)于搬運(yùn)中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的搬運(yùn)中的物品的數(shù)據(jù)，對(duì)庫(kù)存數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中的存儲(chǔ)進(jìn)行更新的步驟。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK103826995SQ201280045581
【公開(kāi)日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2012年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月22日
【發(fā)明者】辻田曉大 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社