專利名稱:一種高效自動(dòng)化包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
:本實(shí)用新型涉及一種高效自動(dòng)化包裝機(jī)。
技術(shù)背景:對(duì)袋裝產(chǎn)品的包裝目前都是采用半自動(dòng)化的方式進(jìn)行的,也就是利用半自動(dòng)化包裝機(jī)進(jìn)行,例如對(duì)方形紙巾的包裝(即方形紙巾包),是利用人工的方式撐開包裝袋袋口,然后蹬踏腳踏開關(guān),啟動(dòng)下壓裝置,對(duì)層疊好的方形紙巾進(jìn)行壓縮,接著推動(dòng)裝置將高度被壓小后的方形紙巾推進(jìn)包裝袋內(nèi),然后工人把裝有紙巾的包裝袋拿到封裝裝置上進(jìn)行袋口的封裝,這個(gè)過程生產(chǎn)效率非常低,而且受工人熟練程度的影響,對(duì)生產(chǎn)質(zhì)量難以控制,生產(chǎn)出的紙巾包質(zhì)量的一致性差,廠家需要供養(yǎng)大量的工人,人工成本較貴。
發(fā)明內(nèi)容:本實(shí)用新型的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn),提供一種高效自動(dòng)化包裝機(jī)。本實(shí)用新型的實(shí)用新型目的可以通過以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種高效自動(dòng)化包裝機(jī),包括有機(jī)架、送料裝置、送袋裝置、袋口張開裝置和封袋裝置,袋口張開裝置分別連接送料裝置和送袋裝置,且位于送料裝置傳送路徑上和送袋裝置傳送路徑末端,在袋口張開裝置的旁邊、送料裝置路徑的末端設(shè)有封袋裝置,袋口張開裝置由上吸器、下吸器和兩組分設(shè)于兩側(cè)的張袋臂對(duì)構(gòu)成,上吸器和下吸器位于兩張袋臂對(duì)之間,在機(jī)架上設(shè)有可驅(qū)動(dòng)上吸器和下吸器作對(duì)合和分離動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置,張袋臂對(duì)之間可作相對(duì)撐開動(dòng)作,每組張袋臂對(duì)由兩條上下設(shè)置可活動(dòng)叉開的張袋臂,在機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)張袋臂對(duì)相對(duì)撐開,以及驅(qū)使每對(duì)張袋臂對(duì)上兩張袋臂作上下叉開動(dòng)作的張袋臂控制機(jī)構(gòu)。每對(duì)張袋臂對(duì)都相應(yīng)設(shè)有張袋臂控制機(jī)構(gòu),每個(gè)張袋臂控制機(jī)構(gòu)包括有張袋臂安裝座、轉(zhuǎn)動(dòng)柱、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)件、轉(zhuǎn)動(dòng)桿和推動(dòng)機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)動(dòng)柱安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在推動(dòng)機(jī)構(gòu)上,張袋臂安裝座設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)柱上,在張袋臂安裝座上活動(dòng)穿接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸,轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端安裝其中一張袋臂,另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)桿鉸接,轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端與機(jī)架鉸接。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由橫向氣動(dòng)缸和搖動(dòng)臂構(gòu)成,轉(zhuǎn)動(dòng)柱固定設(shè)于搖動(dòng)臂的一端,橫向氣動(dòng)缸與搖動(dòng)臂的另一端鉸接。推動(dòng)機(jī)構(gòu)由推動(dòng)器、縱向?qū)Щ瑮U和第一滑動(dòng)件構(gòu)成,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)柱都安裝在第一滑動(dòng)件上。下吸器固定,在機(jī)架上設(shè)有升降滑塊,上吸器安裝在升降滑塊上。在機(jī)架上設(shè)有橫向?qū)Щ瑮U,橫向?qū)Щ瑮U的兩端都設(shè)有第二滑動(dòng)件,第二滑動(dòng)件之間設(shè)有調(diào)節(jié)兩第二滑動(dòng)件靠近或背離的絲桿,張袋臂控制機(jī)構(gòu)安裝在第二滑動(dòng)件上。在機(jī)架上、兩張袋臂對(duì)的外側(cè)旁邊設(shè)有壓袋件。送料裝置由承托板和推料件構(gòu)成,承托板縱向設(shè)置,在機(jī)架上設(shè)有可驅(qū)動(dòng)推料件縱向移動(dòng)以及上下升降的推料件控制機(jī)構(gòu)。推料件控制機(jī)構(gòu)由縱向來回移動(dòng)裝置和升降裝置構(gòu)成,升降裝置安裝在縱向來回移動(dòng)裝置上,推料件設(shè)于升降裝置上??v向來回移動(dòng)裝置由縱向滑軌、縱向滑塊和來回移動(dòng)皮帶構(gòu)成,縱向滑塊滑配在縱向滑軌上,并且與來回移動(dòng)皮帶固定安裝。升降裝置由安裝臂和伸縮器構(gòu)成,安裝臂的一端與縱向滑塊鉸接,另一端安裝推料件,在縱向滑塊與安裝臂之間鉸接有伸縮器。送袋裝置為循環(huán)輸送帶,該循環(huán)輸送帶上布滿吸氣孔。封袋裝置由上刀座和下刀座構(gòu)成,在機(jī)架上設(shè)有驅(qū)使上刀座和下刀座作對(duì)合和分離運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。采用本技術(shù)方案后,本實(shí)用新型的有益效果是:無論被包裝品(紙巾)的供給,還是包裝袋的供給都實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,結(jié)合自動(dòng)推送裝置和自動(dòng)封裝裝置,使整個(gè)包裝過程實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn),提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的一致性,而且可以節(jié)省生產(chǎn)工人數(shù)量,降低人工成本。
:圖1為本實(shí)用新型高效自動(dòng)化包裝機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖之一;圖2為圖1中A部分的放大圖;圖3為本實(shí)用新型高效自動(dòng)化包裝機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖之二 ;圖4為圖3中B部分的放大圖;圖5為本實(shí)用新型高效自動(dòng)化包裝機(jī)的袋口張開裝置結(jié)構(gòu)圖之一;圖6為本實(shí)用新型高效自動(dòng)化包裝機(jī)的袋口張開裝置結(jié)構(gòu)圖之二 ;圖7為本實(shí)用新型高效自動(dòng)化包裝機(jī)的袋口張開裝置結(jié)構(gòu)圖之三;圖8為本實(shí)用新型高效自動(dòng)化包裝機(jī)的送料裝置結(jié)構(gòu)圖;圖9為本實(shí)用新型高效自動(dòng)化包裝機(jī)的封袋裝置結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
:現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)作詳細(xì)說明。高效自動(dòng)化包裝機(jī)包括有機(jī)架1、送料裝置2、送袋裝置3、袋口張開裝置4和封袋裝置5,送料裝置2縱向送料,送袋裝置3橫向送袋,送袋裝置3的末端與送料裝置2接合,袋口張開裝置4設(shè)于送料裝置2和送袋裝置3的接合處,在送料裝置2的末端、袋口張開裝置4的后端設(shè)有封袋裝置5,工作時(shí),袋口張開裝置4張開袋口,送料裝置2將被包裝料送進(jìn)包裝袋內(nèi),并繼續(xù)推進(jìn),包裝袋脫離袋口張開裝置4的同時(shí),把裝好料的包裝袋推至封袋裝置5處進(jìn)行封口。袋口張開裝置4由上吸器41、下吸器42和兩組分設(shè)于兩側(cè)的張袋臂對(duì)43構(gòu)成,上吸器41和下吸器42位于兩張袋臂對(duì)43之間,下吸器42固定,在機(jī)架I上設(shè)有豎直導(dǎo)軌44,在豎直導(dǎo)軌44上設(shè)有升降滑塊45,上吸器41安裝在升降滑塊45上,由升降滑塊45帶動(dòng)上吸器41上下運(yùn)動(dòng),在機(jī)架I上設(shè)有可驅(qū)動(dòng)上吸器41和下吸器42作對(duì)合和分離動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置,張袋臂對(duì)43之間可作相對(duì)撐開動(dòng)作,每組張袋臂對(duì)43由兩條上下設(shè)置可活動(dòng)叉開的張袋臂431,在機(jī)架I上設(shè)有驅(qū)動(dòng)張袋臂對(duì)43相對(duì)撐開,以及驅(qū)使每對(duì)張袋臂對(duì)43上兩張袋臂431作上下叉開動(dòng)作的張袋臂控制機(jī)構(gòu)46。為了使兩張袋臂對(duì)43撐開時(shí)加強(qiáng)對(duì)袋口的張緊力,避免送料進(jìn)袋時(shí)包裝袋脫離張袋臂對(duì)43,在機(jī)架I上、兩張袋臂對(duì)43的外側(cè)旁邊設(shè)有壓袋件47,該壓袋件47具有彈性,兩張袋臂對(duì)43撐開袋口時(shí),會(huì)頂住壓袋件47,利用張袋臂對(duì)43和壓袋件47的相互壓緊,把包裝袋袋口死死壓緊,避免送料進(jìn)袋過程,包裝袋受到推力作用而脫離張袋臂對(duì)43。每對(duì)張袋臂對(duì)43都相應(yīng)設(shè)有張袋臂控制機(jī)構(gòu)46,張袋臂控制機(jī)構(gòu)46可控制張袋臂對(duì)43作撐開動(dòng)作的同時(shí),同一張袋臂對(duì)43上的兩張袋臂431作上下叉開動(dòng)作,每個(gè)張袋臂控制機(jī)構(gòu)46包括有張袋臂安裝座432、轉(zhuǎn)動(dòng)柱433、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)件434、轉(zhuǎn)動(dòng)桿435和推動(dòng)機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)動(dòng)柱433安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在推動(dòng)機(jī)構(gòu)上,推動(dòng)機(jī)構(gòu)由推動(dòng)器436、縱向?qū)Щ瑮U437和第一滑動(dòng)件438構(gòu)成,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)柱433都安裝在第一滑動(dòng)件438上,張袋臂安裝座432設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)柱433上,在張袋臂安裝座432上活動(dòng)穿接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸439,轉(zhuǎn)動(dòng)軸439的一端安裝上張袋臂b,另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)桿435鉸接,轉(zhuǎn)動(dòng)桿435的另一端與機(jī)架I鉸接。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由橫向氣動(dòng)缸441和搖動(dòng)臂442構(gòu)成,轉(zhuǎn)動(dòng)柱433固定設(shè)于搖動(dòng)臂442的一端,橫向氣動(dòng)缸441與搖動(dòng)臂442的另一端鉸接。當(dāng)橫向氣動(dòng)缸441作伸出動(dòng)作時(shí),帶動(dòng)搖動(dòng)臂442搖動(dòng),搖動(dòng)臂442搖動(dòng)的同時(shí),帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)柱433轉(zhuǎn)動(dòng),兩側(cè)安裝在各自轉(zhuǎn)動(dòng)柱433上的張袋臂安裝座432隨著轉(zhuǎn)動(dòng)柱433的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)帶動(dòng)兩側(cè)的張袋臂對(duì)43作撐開動(dòng)作,以及帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件434與張袋臂安裝座432 —起轉(zhuǎn)動(dòng),在轉(zhuǎn)動(dòng)桿435的制約下,轉(zhuǎn)動(dòng)件434會(huì)產(chǎn)生自轉(zhuǎn),帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸439以及張袋臂對(duì)43的上張袋臂b向上叉開,張袋臂對(duì)43之間的撐開動(dòng)作和同一張袋臂對(duì)43上的兩張袋臂431的上下叉開動(dòng)作是同步進(jìn)行的,結(jié)合上述兩動(dòng)作就可以把包裝袋袋口完全張開。在機(jī)架I上設(shè)有橫向?qū)Щ瑮U61,橫向?qū)Щ瑮U61的兩端都設(shè)有第二滑動(dòng)件62,第二滑動(dòng)件62之間設(shè)有調(diào)節(jié)兩第二滑動(dòng)件62靠近或背離的絲桿63,張袋臂控制機(jī)構(gòu)46安裝在第二滑動(dòng)件62上,為適應(yīng)不同規(guī)格尺寸的包裝袋進(jìn)行包裝時(shí),需要調(diào)整兩張袋臂對(duì)43的橫向距離時(shí),只要轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿63,就可以使兩第二滑動(dòng)件62連同兩張袋臂對(duì)43 —起作靠近或遠(yuǎn)離的調(diào)節(jié),袋口寬度大的就作遠(yuǎn)離移動(dòng),袋口寬度小的就作靠近移動(dòng)。送料裝置2由承托板21和推料件22構(gòu)成,承托板21縱向設(shè)置,本實(shí)施例共設(shè)有兩塊推料件22,在機(jī)架I上設(shè)有可驅(qū)動(dòng)推料件22縱向移動(dòng)以及上下升降的推料件控制機(jī)構(gòu),每塊推料件22獨(dú)立配備一套推料件控制機(jī)構(gòu),兩套推料件控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在承托板21上方兩側(cè),每當(dāng)一推料件推送被包裝料時(shí),另一推料件返回準(zhǔn)備接力推送下一批被包裝料,每套推料件控制機(jī)構(gòu)由安裝臂23、伸縮器24、縱向滑軌25、縱向滑塊26和來回移動(dòng)皮帶27構(gòu)成,縱向滑塊26滑配在縱向滑軌25上,來回移動(dòng)皮帶27縱向設(shè)置,縱向滑塊26固定安裝在來回移動(dòng)皮帶27上,由來回移動(dòng)皮帶27帶動(dòng)縱向滑塊26沿縱向滑軌25來回移動(dòng),為了避免兩推料件22運(yùn)動(dòng)過程相互干涉,安裝臂23為折彎狀,兩推料件22位于承托板21中心位置,安裝臂23的一端與縱向滑塊26鉸接,另一端安裝有推料件22,伸縮器24的一端與縱向滑塊26鉸接,另一端與安裝臂23鉸接,伸縮器24作伸出動(dòng)作時(shí),帶動(dòng)安裝臂23和推料件22作下降運(yùn)動(dòng),作縮回動(dòng)作時(shí),安裝臂23和推料件22作上升運(yùn)動(dòng)。每當(dāng)一推料件下降并推送被包裝料進(jìn)入包裝袋過程,前一已經(jīng)推送完畢的推料件會(huì)上升,并返回準(zhǔn)備下一次推送動(dòng)作。送袋裝置3為循環(huán)輸送帶31,該循環(huán)輸送帶31上布滿吸氣孔32,包裝袋被一個(gè)一個(gè)地排列在循環(huán)輸送帶31上,并受吸氣孔32吸附,避免其在輸送帶31上移位,待包裝袋被送至袋口張開裝置4處時(shí),由上吸器41和下吸器42分別對(duì)袋口上部和下部進(jìn)行吸附,然后隨著上吸器41的上升,帶動(dòng)袋口張開。封袋裝置5由上刀座51和下刀座52構(gòu)成,在機(jī)架I上設(shè)有驅(qū)使上刀座51和下刀座52作對(duì)合和分離運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu),當(dāng)前方被包裝料被推料件22推進(jìn)包裝袋后,袋口張開裝置4松開袋口,推料件22作進(jìn)一步推送,把裝有被包裝料的包裝袋推至封袋裝置5處,然后上刀座51和下刀座52對(duì)合,把袋口熱熔封裝。包裝工作過程:送袋裝置3傳送一個(gè)包裝袋a至下吸器42處時(shí),包裝袋a的袋口剛好位于下吸器42上,然后上吸器41下降,直到觸碰到包裝袋a,接下來上吸器41和下吸器42同時(shí)啟動(dòng)吸氣,上吸器41吸住包裝袋a的上部,下吸器42吸住包裝袋a的下部,上吸器41上升,下吸器42固定不動(dòng),這個(gè)過程袋口被張開,推動(dòng)器436啟動(dòng),推動(dòng)第一滑動(dòng)件438向前滑動(dòng),帶動(dòng)張袋臂對(duì)43前移,插進(jìn)已張開的袋口里,然后橫向氣動(dòng)缸441作伸出動(dòng)作,帶動(dòng)搖動(dòng)臂442和轉(zhuǎn)動(dòng)柱433轉(zhuǎn)動(dòng),固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)柱433上的張袋臂安裝座432帶動(dòng)兩側(cè)的張袋臂對(duì)43作撐開動(dòng)作,把包裝袋袋口向兩側(cè)撐開,同一時(shí)間,張袋臂安裝座432上的轉(zhuǎn)動(dòng)件434受到轉(zhuǎn)動(dòng)桿435的制約而產(chǎn)生自轉(zhuǎn),使其帶動(dòng)每對(duì)張袋臂對(duì)43的上張袋臂b向上叉開,從而把袋口上下叉開,直到上張袋臂b與壓袋件47 —起壓住袋口壁,接下來,伸縮器24伸出,驅(qū)使安裝臂23下降,推料件22下降至承托板21上,來回移動(dòng)皮帶27帶動(dòng)縱向滑塊26朝袋口移動(dòng),帶動(dòng)推料件22把承托板21上的被包裝料推進(jìn)包裝袋a里面,然后橫向氣動(dòng)缸441作縮回動(dòng)作,轉(zhuǎn)動(dòng)柱433反轉(zhuǎn),使兩側(cè)的張袋臂對(duì)43朝內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)上張袋臂b朝下張袋臂對(duì)合,使張袋臂對(duì)43取消對(duì)包裝袋袋口的張緊,推料件22進(jìn)一步推動(dòng),把裝有被包裝料的包裝袋a推至封袋裝置5處,接著上刀座51和下刀座52上下對(duì)合,把包裝袋袋口熱熔密封起來,完成包裝過程。以上所述,僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式
,但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到的變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種高效自動(dòng)化包裝機(jī),包括有機(jī)架、送料裝置、送袋裝置、袋口張開裝置和封袋裝置,袋口張開裝置分別連接送料裝置和送袋裝置,且位于送料裝置傳送路徑上和送袋裝置傳送路徑末端,在袋口張開裝置的旁邊、送料裝置路徑的末端設(shè)有封袋裝置,其特征在于:袋口張開裝置由上吸器、下吸器和兩組分設(shè)于兩側(cè)的張袋臂對(duì)構(gòu)成,上吸器和下吸器位于兩張袋臂對(duì)之間,在機(jī)架上設(shè)有可驅(qū)動(dòng)上吸器和下吸器作對(duì)合和分離動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置,張袋臂對(duì)之間可作相對(duì)撐開動(dòng)作,每組張袋臂對(duì)由兩條上下設(shè)置可活動(dòng)叉開的張袋臂,在機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)張袋臂對(duì)相對(duì)撐開,以及驅(qū)使每對(duì)張袋臂對(duì)上兩張袋臂作上下叉開動(dòng)作的張袋臂控制機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效自動(dòng)化包裝機(jī),其特征在于:每對(duì)張袋臂對(duì)都相應(yīng)設(shè)有張袋臂控制機(jī)構(gòu),每個(gè)張袋臂控制機(jī)構(gòu)包括有張袋臂安裝座、轉(zhuǎn)動(dòng)柱、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)件、轉(zhuǎn)動(dòng)桿和推動(dòng)機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)動(dòng)柱安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在推動(dòng)機(jī)構(gòu)上,張袋臂安裝座設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)柱上,在張袋臂安裝座上活動(dòng)穿接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸,轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端安裝其中一張袋臂,另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)桿鉸接,轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端與機(jī)架鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高效自動(dòng)化包裝機(jī),其特征在于:旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由橫向氣動(dòng)缸和搖動(dòng)臂構(gòu)成,轉(zhuǎn)動(dòng)柱固定設(shè)于搖動(dòng)臂的一端,橫向氣動(dòng)缸與搖動(dòng)臂的另一端鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高效自動(dòng)化包裝機(jī),其特征在于:推動(dòng)機(jī)構(gòu)由推動(dòng)器、縱向?qū)Щ瑮U和第一滑動(dòng)件構(gòu)成,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)柱都安裝在第一滑動(dòng)件上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效自動(dòng)化包裝機(jī),其特征在于:下吸器固定,在機(jī)架上設(shè)有升降滑塊,上吸器安裝在升降滑塊上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效自動(dòng)化包裝機(jī),其特征在于:在機(jī)架上設(shè)有橫向?qū)Щ瑮U,橫向?qū)Щ瑮U的兩端都設(shè)有第二滑動(dòng)件,第二滑動(dòng)件之間設(shè)有調(diào)節(jié)兩第二滑動(dòng)件靠近或背離的絲桿,張袋臂控制機(jī)構(gòu)安裝在第二滑動(dòng)件上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效自動(dòng)化包裝機(jī),其特征在于:在機(jī)架上、兩張袋臂對(duì)的外側(cè)旁邊設(shè)有壓袋件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效自動(dòng)化包裝機(jī),其特征在于:送料裝置由承托板和推料件構(gòu)成,承托板縱向設(shè)置,在機(jī)架上設(shè)有可驅(qū)動(dòng)推料件縱向移動(dòng)以及上下升降的推料件控制機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種高效自動(dòng)化包裝機(jī),其特征在于:推料件控制機(jī)構(gòu)由縱向來回移動(dòng)裝置和升降裝置構(gòu)成,升降裝置安裝在縱向來回移動(dòng)裝置上,推料件設(shè)于升降裝置上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種高效自動(dòng)化包裝機(jī),其特征在于:縱向來回移動(dòng)裝置由縱向滑軌、縱向滑塊和來回移動(dòng)皮帶構(gòu)成,縱向滑塊滑配在縱向滑軌上,并且與來回移動(dòng)皮帶固定安裝。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種高效自動(dòng)化包裝機(jī),其特征在于:升降裝置由安裝臂和伸縮器構(gòu)成,安裝臂的一端與縱向滑塊鉸接,另一端安裝推料件,在縱向滑塊與安裝臂之間鉸接有伸縮器。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效自動(dòng)化包裝機(jī),其特征在于:送袋裝置為循環(huán)輸送帶,該循環(huán)輸送帶上布滿吸氣孔。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效自動(dòng)化包裝機(jī), 其特征在于:封袋裝置由上刀座和下刀座構(gòu)成, 在機(jī)架上設(shè)有驅(qū)使上刀座和下刀座作對(duì)合和分離運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種高效自動(dòng)化包裝機(jī),包括有機(jī)架、送料裝置、送袋裝置、袋口張開裝置和封袋裝置,袋口張開裝置分別連接送料裝置和送袋裝置,且位于送料裝置傳送路徑上和送袋裝置傳送路徑末端,在袋口張開裝置的旁邊、送料裝置路徑的末端設(shè)有封袋裝置,袋口張開裝置由上吸器、下吸器和兩組分設(shè)于兩側(cè)的張袋臂對(duì)構(gòu)成,上吸器和下吸器位于兩張袋臂對(duì)之間,在機(jī)架上設(shè)有可驅(qū)動(dòng)上吸器和下吸器作對(duì)合和分離動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置,張袋臂對(duì)之間可作相對(duì)撐開動(dòng)作,每組張袋臂對(duì)由兩條上下設(shè)置可活動(dòng)叉開的張袋臂,在機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)張袋臂對(duì)相對(duì)撐開,以及驅(qū)使每對(duì)張袋臂對(duì)上兩張袋臂作上下叉開動(dòng)作的張袋臂控制機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B65B35/20GK203005842SQ20122073994
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者胡景紅, 于長春, 雷可人 申請(qǐng)人:佛山市特福德自動(dòng)化科技有限公司