專利名稱：氫氟酸灌裝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種氫氟酸灌裝系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著半導體、液晶及太陽能電池等制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，在生產(chǎn)中對氫氟酸的需求量逐年增加，對于氫氟酸的灌裝若依然采用原先的人工操作或半自動化方法將難以滿足生產(chǎn)要求，這其中，除了對人力的消耗外，由于氫氟酸屬于一種會對人體產(chǎn)生傷害的有毒化學藥品，長期接觸或疲勞操作都會對人身安全產(chǎn)生威脅。

實用新型內(nèi)容實用新型目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種氫氟酸灌裝系統(tǒng)，能夠全自動化完成對氫氟酸的灌裝，以提高氫氟酸的灌裝效率，避免人工操作的危害。技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為:氫氟酸灌裝系統(tǒng)，包括原料罐、料槽、灌裝機頭、傳送帶裝置、灌裝瓶、瓶蓋機械手、位置感應器和控制器，所述原料罐的出料口與料槽的進料口之間通過硬質(zhì)管路連通，在硬質(zhì)管路上設(shè)置有流量泵；所述料槽的出料口與灌裝機頭之間通過軟質(zhì)管路連通；所述控制器包括流量泵控制模塊、傳送帶控制模塊、灌裝機頭上下運動控制模塊、灌裝機頭送料開關(guān)控制模塊、瓶蓋機械手上下運動控制模塊、瓶蓋機械手旋轉(zhuǎn)推進模塊和瓶蓋機械手取料模塊；所述流量泵控制模塊用于控制流量泵工作，將原料罐內(nèi)的氫氟酸輸送至料槽內(nèi)；所述位置感應器用于感應灌裝瓶是否到達灌裝位置或上瓶蓋位置，并將感應結(jié)果傳送給傳送帶控制模塊；若灌裝瓶到達灌裝位置，則傳送帶控制模塊控制傳送帶裝置停止傳送，然后灌裝機頭上下運動控制模塊驅(qū)動灌裝機頭向下運動至灌裝機頭的出料口伸入到灌裝瓶內(nèi)，隨后灌裝機頭送料開關(guān)控制模塊控制灌裝機頭向灌裝瓶內(nèi)送料至送料完成，最后灌裝機頭上下運動控制模塊驅(qū)動灌裝機頭向上運動復位，傳送帶控制模塊控制傳送裝置回復傳送；若灌裝瓶到達上瓶蓋位置，則傳送帶控制模塊控制傳送帶裝置停止傳送，然后瓶蓋機械手上下運動控制模塊控制瓶蓋機械手向下運動至灌裝瓶瓶口，然后瓶蓋機械手旋轉(zhuǎn)推進模塊控制瓶蓋機械手向下旋轉(zhuǎn)推進將瓶蓋蓋在灌裝瓶上，隨后瓶蓋機械手上下運動控制模塊控制瓶蓋機械手向上運動至取瓶蓋處，瓶蓋機械手取料模塊控制瓶蓋機械手抓取瓶蓋后復位，傳送帶控制模塊控制傳送裝置回復傳送。優(yōu)選的，所述料槽內(nèi)設(shè)置有液位開關(guān)，所述液位開關(guān)對料槽內(nèi)氫氟酸的液面高度進行檢測并將檢測結(jié)果發(fā)送給流量泵控制模塊，若液面高度低于最低位置則通過流量泵控制模塊驅(qū)動流量泵向料槽輸送氫氟酸，若液面高度高于最高位置則通過流量泵控制模塊停止流量泵向料槽輸送氫氟酸。[0011]優(yōu)選的，所述控制器為基于可編程控制器和觸摸屏設(shè)計的人機互動控制系統(tǒng)，t匕如由三菱高性能可編程控制器FX3U與三菱觸摸屏G0T1000構(gòu)成。優(yōu)選的，還包括放瓶機械手和取瓶機械手，所述控制器還包括放瓶機械手控制模塊和取瓶機械手控制模塊；所述放瓶機械手控制模塊控制放瓶機械手向傳送帶裝置上放置空的灌裝瓶，所述取瓶機械手控制模塊控制取瓶機械手從傳送帶裝置上取走滿的灌裝瓶。優(yōu)選的，所述灌裝機頭為氣動閥門結(jié)構(gòu)，所述灌裝機頭送料開關(guān)控制模塊對氣動閥門的啟閉進行控制。有益效果:本實用新型提供的氫氟酸灌裝系統(tǒng)，能夠自動化完成氫氟酸的灌裝生產(chǎn)，實現(xiàn)氫氟酸的灌裝自動化，提高生產(chǎn)效率，避免人工操作危害。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型中控制器的框圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作更進一步的說明。如圖1所示為一種氫氟酸灌裝系統(tǒng)，其特征在于:包括原料罐1、料槽2、灌裝機頭
4、傳送帶裝置5、灌裝瓶6、瓶蓋機械手、放瓶機械手、取瓶機械手、位置感應器和控制器，所述原料罐I的出料口與料槽2的進料口之間通過硬質(zhì)管路連通，在硬質(zhì)管路上設(shè)置有流量泵3 ;所述料槽2的出料口與灌裝機頭4之間通過軟質(zhì)管路連通，在料槽2內(nèi)設(shè)置有液位開關(guān)；如圖2所示，所述控制器包括流量泵控制模塊、傳送帶控制模塊、灌裝機頭上下運動控制模塊、灌裝機頭送料開關(guān)控制模塊、瓶蓋機械手上下運動控制模塊、瓶蓋機械手旋轉(zhuǎn)推進模塊、瓶蓋機械手取料模塊、放瓶機械手控制模塊和取瓶機械手控制模塊；所述液位開關(guān)對料槽內(nèi)氫氟酸的液面高度進行檢測并將檢測結(jié)果發(fā)送給流量泵控制模塊，若液面高度低于最低位置則通過流量泵控制模塊驅(qū)動流量泵3向料槽2輸送氫氟酸，若液面高度高于最高位置則通過流量泵控制模塊停止流量泵3向料槽2輸送氫氟酸。所述位置感應器用于感應灌裝瓶6是否到達灌裝位置或上瓶蓋位置，并將感應結(jié)果傳送給傳送帶控制模塊；若灌裝瓶6到達灌裝位置，則傳送帶控制模塊控制傳送帶裝置5停止傳送，然后灌裝機頭上下運動控制模塊驅(qū)動灌裝機頭4向下運動至灌裝機頭4的出料口伸入到灌裝瓶6內(nèi)，隨后灌裝機頭送料開關(guān)控制模塊控制灌裝機頭4向灌裝瓶6內(nèi)送料至送料完成，最后灌裝機頭上下運動控制模塊驅(qū)動灌裝機頭4向上運動復位，傳送帶控制模塊控制傳送裝置5回復傳送；若灌裝瓶6到達上瓶蓋位置，則傳送帶控制模塊控制傳送帶裝置5停止傳送，然后瓶蓋機械手上下運動控制模塊控制瓶蓋機械手向下運動至灌裝瓶6瓶口，然后瓶蓋機械手旋轉(zhuǎn)推進模塊控制瓶蓋機械手向下旋轉(zhuǎn)推進將瓶蓋7蓋在灌裝瓶6上，隨后瓶蓋機械手上下運動控制模塊控制瓶蓋機械手向上運動至取瓶蓋處，瓶蓋機械手取料模塊控制瓶蓋機械手抓取瓶蓋后復位，傳送帶控制模塊控制傳送裝置5回復傳送；所述放瓶機械手控制模塊控制放瓶機械手向傳送帶裝置5上放置空的灌裝瓶6 ；[0024]所述取瓶機械手控制模塊控制取瓶機械手從傳送帶裝置5上取走滿的灌裝瓶6。優(yōu)選的，所述控制器為基于可編程控制器和觸摸屏設(shè)計的人機互動控制系統(tǒng)。優(yōu)選的，所述灌裝機頭4為氣動閥門結(jié)構(gòu)，所述灌裝機頭送料開關(guān)控制模塊對氣動閥門的啟閉進行控制。當然，還可以設(shè)計上述氫氟酸灌裝系統(tǒng)包括貼標和包裝等工序。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出:對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.氫氟酸灌裝系統(tǒng)，其特征在于:包括原料罐(I)、料槽(2)、灌裝機頭(4)、傳送帶裝置(5)、灌裝瓶(6)、瓶蓋機械手、位置感應器和控制器，所述原料罐(I)的出料口與料槽(2)的進料口之間通過硬質(zhì)管路連通，在硬質(zhì)管路上設(shè)置有流量泵(3);所述料槽(2)的出料口與灌裝機頭(4)之間通過軟質(zhì)管路連通；所述控制器包括流量泵控制模塊、傳送帶控制模塊、灌裝機頭上下運動控制模塊、灌裝機頭送料開關(guān)控制模塊、瓶蓋機械手上下運動控制模塊、瓶蓋機械手旋轉(zhuǎn)推進模塊和瓶蓋機械手取料模塊； 所述流量泵控制模塊用于控制流量泵(3)工作，將原料罐(I)內(nèi)的氫氟酸輸送至料槽(2)內(nèi)； 所述位置感應器用于感應灌裝瓶(6)是否到達灌裝位置或上瓶蓋位置，并將感應結(jié)果傳送給傳送帶控制模塊； 若灌裝瓶(6)到達灌裝位置，則傳送帶控制模塊控制傳送帶裝置(5)停止傳送，然后灌裝機頭上下運動控制模塊驅(qū)動灌裝機頭(4)向下運動至灌裝機頭(4)的出料口伸入到灌裝瓶(6)內(nèi)，隨后灌裝機頭送料開關(guān)控制模塊控制灌裝機頭⑷向灌裝瓶(6)內(nèi)送料至送料完成，最后灌裝機頭上下運動控制模塊驅(qū)動灌裝機頭(4)向上運動復位，傳送帶控制模塊控制傳送裝置(5)回復傳送； 若灌裝瓶(6)到達上瓶蓋位置，則傳送帶控制模塊控制傳送帶裝置(5)停止傳送，然后瓶蓋機械手上下運動控制模塊控制瓶蓋機械手向下運動至灌裝瓶(6)瓶口，然后瓶蓋機械手旋轉(zhuǎn)推進模塊控制瓶蓋機械手向下旋轉(zhuǎn)推進將瓶蓋蓋在灌裝瓶(6)上，隨后瓶蓋機械手上下運動控制模塊控制瓶蓋機械手向上運動至取瓶蓋處，瓶蓋機械手取料模塊控制瓶蓋機械手抓取瓶蓋后復位，傳送帶控制模塊控制傳送裝置(5)回復傳送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氫氟酸灌裝系統(tǒng)，其特征在于:所述料槽(2)內(nèi)設(shè)置有液位開關(guān)，所述液位開關(guān) 對料槽內(nèi)氫氟酸的液面高度進行檢測并將檢測結(jié)果發(fā)送給流量泵控制模塊，若液面高度低于最低位置則通過流量泵控制模塊驅(qū)動流量泵(3)向料槽(2)輸送氫氟酸，若液面高度高于最高位置則通過流量泵控制模塊停止流量泵(3)向料槽(2)輸送氫氟酸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氫氟酸灌裝系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器為基于可編程控制器和觸摸屏設(shè)計的人機互動控制系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氫氟酸灌裝系統(tǒng)，其特征在于:還包括放瓶機械手和取瓶機械手，所述控制器還包括放瓶機械手控制模塊和取瓶機械手控制模塊；所述放瓶機械手控制模塊控制放瓶機械手向傳送帶裝置(5)上放置空的灌裝瓶￠)，所述取瓶機械手控制模塊控制取瓶機械手從傳送帶裝置(5)上取走滿的灌裝瓶(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氫氟酸灌裝系統(tǒng)，其特征在于:所述灌裝機頭(4)為氣動閥門結(jié)構(gòu)，所述灌裝機頭送料開關(guān)控制模塊對氣動閥門的啟閉進行控制。
專利摘要本實用新型公開了一種氫氟酸灌裝系統(tǒng)，包括原料罐、料槽、灌裝機頭、傳送帶裝置、灌裝瓶、瓶蓋機械手、位置感應器和控制器，所述原料罐的出料口與料槽的進料口之間通過硬質(zhì)管路連通，在硬質(zhì)管路上設(shè)置有流量泵；所述料槽的出料口與灌裝機頭之間通過軟質(zhì)管路連通；所述控制器包括流量泵控制模塊、傳送帶控制模塊、灌裝機頭上下運動控制模塊、灌裝機頭送料開關(guān)控制模塊、瓶蓋機械手上下運動控制模塊、瓶蓋機械手旋轉(zhuǎn)推進模塊和瓶蓋機械手取料模塊。本實用新型提供的氫氟酸灌裝系統(tǒng)，能夠自動化完成氫氟酸的灌裝生產(chǎn)，實現(xiàn)氫氟酸的灌裝自動化，提高生產(chǎn)效率，避免人工操作危害。
文檔編號B67C3/02GK203048561SQ20122070415
公開日2013年7月10日 申請日期2012年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月19日
發(fā)明者吳建良, 胡美艷 申請人:昆山晶科微電子材料有限公司