專利名稱：一種輸液管針頭的上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輸液管針頭的上料裝置。
背景技術(shù)：
醫(yī)療行業(yè)里，一次性使用輸液管經(jīng)常用到。輸液管一般是由滴斗組件、導(dǎo)管、穿刺器、藥液過(guò)濾器、流量調(diào)節(jié)器、注射針頭等組成。生產(chǎn)時(shí)，將這些部件按次序組裝，再纏繞封裝，這樣使用時(shí)不需要再次消毒，只需拆開(kāi)包裝就可以使用了。由于輸液管部件多，組裝過(guò)程復(fù)雜，比如針頭與管體的組裝，封裝前輸液管的纏繞等，目前輸液管的生產(chǎn)線主要以手工操作為主。手工操作最大的缺點(diǎn)在于效率較多，而且由于容易附上病菌，往往要對(duì)包裝工人進(jìn)行嚴(yán)格的消毒，同時(shí)要在巨大的無(wú)菌凈化車間內(nèi)進(jìn)行操作，需消耗大量的能源和生產(chǎn)空間。隨著科技的發(fā)展和自動(dòng)化水平的提高，目前業(yè)內(nèi)也出現(xiàn)了輸液管生產(chǎn)線上的部分工藝的自動(dòng)化，較大的提高了生產(chǎn)效率。例如，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了輸液管的自動(dòng)纏繞裝置，可以自動(dòng)地將輸液管纏繞成一定大小的圈束。針頭和輸液管管體的組裝是輸液管組裝中的一個(gè)重要工序，但是，對(duì)于輸液管針頭的組裝，因?yàn)槭紫缺仨殞?shí)現(xiàn)針頭的自動(dòng)上料，以利于機(jī)械手抓取輸液管針頭并安裝到輸液管上自動(dòng)組裝，而由于針頭部件體積較小，難以上料，而且通常是多個(gè)針頭同時(shí)進(jìn)行組裝，整個(gè)組裝過(guò)程比較復(fù)雜，目前還主要是以手工操作為主，沒(méi)有合適的用于針頭自動(dòng)上料的上料裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有輸液管針頭手工組裝的缺點(diǎn)，提供一種能自動(dòng)完成輸液管針頭上料的裝置，通過(guò)該裝置可以將多個(gè)針頭自動(dòng)上料并排列，使得機(jī)械手便于抓取，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的組裝。本實(shí)用新型的目的可通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):—種輸液管針頭的上料裝置，用于輸液管針頭與管體組裝工藝中對(duì)針頭自動(dòng)上料，該裝置包括，通過(guò)支撐桿固定設(shè)置在工作臺(tái)基座上的支撐板，以及固定設(shè)置在所述支撐板上的振動(dòng)電機(jī)和送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括位于上端的料斗，設(shè)置在料斗下端并與下料口連通的送料通道，以及設(shè)置在送料通道末端的卡料口，所述送料通道傾斜布置，所述振動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)，料斗中的針頭在振動(dòng)作用下利用重力沿所述傾斜的送料通道滑落至所述卡料口排列，即完成自動(dòng)上料。作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述送料通道由兩塊條板間隔一定距離并列拼接形成，兩條板之間的間隔形成的縫隙作為輸液管針頭移動(dòng)的溝槽通道。作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述縫隙的寬度大于針頭的針管直徑但小于針頭端部的安裝頭直徑。[0011]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述縫隙通道的寬度小于兩個(gè)針頭的直徑之和。作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述料斗位于送料通道上端，料斗下料口寬度小于針頭長(zhǎng)度。作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述送料通道的兩條板之間設(shè)置有調(diào)節(jié)螺栓，用于調(diào)節(jié)兩條板間的間隙寬度。作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述送料機(jī)構(gòu)可以為呈并排布置的多個(gè)，以同時(shí)并列輸送多個(gè)針頭。作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述支撐板包括上層板和下層板，下層板并列布置在上層板下方，兩層板之間填充有減振棉，送料機(jī)構(gòu)和振動(dòng)電機(jī)設(shè)置在上層板上，下層板通過(guò)多個(gè)支撐桿支撐固定在工作臺(tái)基座上。本實(shí)用新型的裝置的振動(dòng)電機(jī)提供振動(dòng)動(dòng)力，振動(dòng)電機(jī)固定在上層板上面，對(duì)上面裝置提供周期性激振力。當(dāng)然，此處振動(dòng)電機(jī)也可由其它激振源來(lái)代替。本實(shí)用新型的支撐架可以為高度不同的多組，用于固定且支撐傾斜布置的送料機(jī)構(gòu)，最上面的一排支撐架采用可調(diào)螺栓支撐卡槽，這樣可以調(diào)節(jié)兩卡槽之間的間隙。當(dāng)然，可調(diào)裝置并不限于螺栓，還可采用其它可調(diào)結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型送料機(jī)構(gòu)最下端采用兩彈性結(jié)構(gòu)卡片固定于兩卡槽片上，使輸液管附件只能在機(jī)械手抓取時(shí)滑出卡槽，而輸液管附件不能自動(dòng)滑出卡槽。本實(shí)用新型的上層板下面放置有減振棉，以減輕振動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生的激振力對(duì)地面的沖擊。減振棉下面放置有下層板，下層鋁板由四根鋁支撐來(lái)支撐。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的輸液管針頭上料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，依靠送料機(jī)構(gòu)中傾斜的溝槽通道實(shí)現(xiàn)輸液管針頭的快速排列定位，可以實(shí)現(xiàn)輸液管針頭自動(dòng)上料。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的上料機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的上料機(jī)構(gòu)的主視圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的上料機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的上料機(jī)構(gòu)的左視圖。圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的上料機(jī)構(gòu)的送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I送料機(jī)構(gòu)、2支撐架、3調(diào)節(jié)螺栓、4振動(dòng)電機(jī)、5上層板、6減振棉、7下層板、8支撐桿、9彈性卡片、10輸液管針頭。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例并對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的闡述，但下述實(shí)施例僅是說(shuō)明性的，本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例，凡是在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案精神實(shí)質(zhì)下所作的修改或變形，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。本實(shí)施例的輸液管針頭的上料裝置包括送料機(jī)構(gòu)1，支撐架2，調(diào)節(jié)螺栓3，振動(dòng)電機(jī)4，上層板5，減振棉6，下層板7和支撐桿8。送料機(jī)構(gòu)I呈傾斜角度布置在上層板5上，并通過(guò)設(shè)置在上層板5上的多個(gè)支撐架2支撐。上層板5上還設(shè)置有振動(dòng)電機(jī)4，用于產(chǎn)生振動(dòng)力。下層板7并列布置在上層板5下方，兩層板之間填充有減振棉6，下層板7通過(guò)多個(gè)支撐桿8支撐固定在工作臺(tái)基座上。送料機(jī)構(gòu)I包括位于上端的料斗，設(shè)置在料斗下端并與下料口連通的送料通道，以及設(shè)置在送料通道末端的卡料口。送料通道由兩塊條板間隔一定距離并列拼接形成，兩條板之間的間隔形成的縫隙作為輸液管針頭移動(dòng)的溝槽通道，縫隙的寬度大于針頭的針管直徑但小于針頭端部的安裝頭直徑，例如如果針頭針管直徑尺寸為2_，則可設(shè)置溝槽寬度尺寸為3_，使得針頭針尖端從縫隙中可依靠重力位于縫隙下方，而針頭安裝頭端位于縫隙上方，整個(gè)針頭豎直掛在通道上。而且，縫隙通道的寬度應(yīng)該小于兩個(gè)針頭的直徑，使得縫隙在寬度方向只能卡接一個(gè)針頭，保證針頭在通道內(nèi)滑落時(shí)不被卡住。送料通道也可以為一個(gè)盒體結(jié)構(gòu)在其中開(kāi)設(shè)的通槽形成，通槽寬度即為送料通道寬度，也可以是其他能保證針頭豎直掛在其上并能逐一依次滑落到卡料口的其他類似結(jié)構(gòu)。溝槽通道呈傾斜式，料斗位于送料通道上端，料斗的下料口與溝槽通道相通，料斗下料口寬度小于針頭長(zhǎng)度，料斗中的針頭兩端均位于料斗外，這樣在振動(dòng)時(shí)可以使料斗中的針頭直接通過(guò)下料口落入溝槽通道，并經(jīng)溝槽滑動(dòng)下落，最終到達(dá)卡料口?？峡谖挥跍喜弁ǖ滥┒耍糜诳ń幼〗?jīng)溝槽通道滑落下來(lái)的針頭，以用于后面工位上的機(jī)械手抓取?？峡谟煞謩e設(shè)置在兩條板端部的彈性卡片9組成，兩彈性卡片9相對(duì)設(shè)置，形成封閉貼合結(jié)構(gòu)，只有在外力作用下輸液管針頭10才能通過(guò)彈性卡片滑出。本實(shí)施例中的送料機(jī)構(gòu)I可以為呈并排布置的多個(gè)，以同時(shí)并列輸送多個(gè)針頭10，便于后續(xù)的多個(gè)機(jī)械爪同時(shí)抓取。送料機(jī)構(gòu)I由支撐架2進(jìn)行固定和支撐，調(diào)節(jié)螺栓3穿過(guò)送料通道的兩條板，用于調(diào)節(jié)兩條板間的間隙，從而可以調(diào)節(jié)輸液管針頭10下落的速度。振動(dòng)電機(jī)4固定在上層板5上，用于提供周期性激振力，使輸液管針頭10沿溝槽通道滑落。上層板5和下層板7之間的減振棉6可以用來(lái)減輕振動(dòng)電機(jī)4產(chǎn)生的激振力對(duì)地面的沖擊。上料時(shí)，輸液管針頭呈捆狀擺放在料斗中，其中針頭的兩端(即針尖端和安裝端)處在料斗的外邊，在振動(dòng)電機(jī)4的振動(dòng)下，針頭利用自身重力逐一依次沿溝槽通道滑落到卡料口，排列成排，后續(xù)工序即可利用機(jī)械手并排抓取，從而安裝到輸液管端部。
權(quán)利要求1.一種輸液管針頭的上料裝置，用于輸液管針頭與管體組裝工藝中對(duì)針頭自動(dòng)上料，該裝置包括通過(guò)支撐桿(8)固定設(shè)置在工作臺(tái)基座上的支撐板，以及固定設(shè)置在所述支撐板上的振動(dòng)電機(jī)(4)和送料機(jī)構(gòu)(I)，其特征在于， 所述送料機(jī)構(gòu)(I)包括位于上端的料斗，設(shè)置在料斗下端并與下料口連通的呈傾斜布置的送料通道，以及設(shè)置在送料通道末端的卡料口，所述振動(dòng)電機(jī)(4)產(chǎn)生振動(dòng)，料斗中的針頭在振動(dòng)作用下利用重力沿所述傾斜的送料通道滑落至所述卡料口排列，即完成自動(dòng)上料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸液管針頭的上料裝置，其特征在于，所述送料通道由兩塊條板間隔一定距離并列拼接形成，兩條板之間的間隔形成的縫隙作為輸液管針頭移動(dòng)的溝槽通道。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸液管針頭的上料裝置，其特征在于，所述縫隙的寬度大于針頭的針管直徑且小于針頭端部的安裝頭直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸液管針頭的上料裝置，其特征在于，所述縫隙通道的寬度小于兩個(gè)針頭的直徑之和。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任一項(xiàng)所述的輸液管針頭的上料裝置，其特征在于，所述送料通道的兩條板之間設(shè)置有調(diào)節(jié)螺栓(3 )，用于調(diào)節(jié)兩條板間的間隙寬度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的輸液管針頭的上料裝置，其特征在于，所述料斗位于送料通道上端，料斗下料口寬度小于針頭長(zhǎng)度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的輸液管針頭的上料裝置，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)可以為呈并排布置的多個(gè)，以同時(shí)并列輸送多個(gè)針頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的輸液管針頭的上料裝置，其特征在于，所述支撐板包括上層板(5)和下層板(7)，下層板(7)并列布置在上層板(5)下方，兩層板之間填充有減振棉(6)，送料機(jī)構(gòu)(I)和振動(dòng)電機(jī)(4)設(shè)置在該上層板(5)上，該下層板(7)通過(guò)多個(gè)支撐桿(8)支撐固定在工作臺(tái)基座上。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種輸液管針頭的自動(dòng)上料裝置，用于輸液管針頭與管體組裝工藝中對(duì)針頭自動(dòng)上料，該裝置包括通過(guò)支撐桿固定設(shè)置在工作臺(tái)基座上的支撐板，以及固定設(shè)置在所述支撐板上的振動(dòng)電機(jī)和送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括位于上端的料斗，設(shè)置在料斗下端并與下料口連通的送料通道，以及設(shè)置在送料通道末端的卡料口，所述送料通道傾斜布置，所述振動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)，料斗中的針頭在振動(dòng)作用下利用重力沿所述傾斜的送料通道滑落至所述卡料口排列，即完成自動(dòng)上料。本實(shí)用新型的裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，依靠送料機(jī)構(gòu)中傾斜的溝槽通道實(shí)現(xiàn)輸液管針頭的快速排列定位，可以實(shí)現(xiàn)輸液管針頭自動(dòng)上料。
文檔編號(hào)B65G65/40GK203079335SQ20122070093
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
發(fā)明者胡友民, 張如杰, 吳波, 熊晶, 李延磊, 梁靚, 何純, 袁志鵬 申請(qǐng)人:華中科技大學(xué)