專(zhuān)利名稱(chēng)：可自動(dòng)對(duì)軌的擺渡車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種供建材蒸養(yǎng)制品生產(chǎn)線上的蒸養(yǎng)小車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)換向的設(shè)備，具體涉及一種可自動(dòng)對(duì)軌的擺渡車(chē)。
背景技術(shù)：
在建材行業(yè)的蒸養(yǎng)制品生產(chǎn)線中，蒸養(yǎng)制品的運(yùn)輸是依靠工段軌道以及工段軌道上的蒸養(yǎng)小車(chē)實(shí)現(xiàn)的，同時(shí)為了提高蒸養(yǎng)制品廠生產(chǎn)線規(guī)劃設(shè)計(jì)的靈活性，在不同工段間通常設(shè)置有擺渡車(chē)，擺渡車(chē)通過(guò)自身的擺動(dòng)軌道實(shí)現(xiàn)蒸養(yǎng)小車(chē)在不同工段之間的轉(zhuǎn)運(yùn)換向，使得整個(gè)廠區(qū)的規(guī)劃設(shè)計(jì)不受地形的限制，有效利用并節(jié)約了寶貴的土地資源。傳統(tǒng)的擺渡車(chē)包括擺渡車(chē)架，擺渡車(chē)架上安裝有兩根并列布置的對(duì)接軌道，對(duì)接軌道的作用為實(shí)現(xiàn)與不同工段對(duì)應(yīng)的工段軌道的對(duì)接以便蒸養(yǎng)小車(chē)能上下擺渡車(chē)；在對(duì)接軌道內(nèi)側(cè)導(dǎo)向移動(dòng)裝配有頂推小車(chē)，頂推小車(chē)的移動(dòng)方向與對(duì)接軌道的延伸方向一致，其作用是將由對(duì)接軌道一端推上的蒸養(yǎng)小車(chē)從對(duì)接軌道的另一端推下車(chē)；由于擺渡車(chē)自身的擺動(dòng)軌道與工段軌道垂直，將蒸養(yǎng)小車(chē)推至擺渡車(chē)上后即可實(shí)現(xiàn)蒸養(yǎng)小車(chē)在不同工段之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。由于蒸養(yǎng)小車(chē)上下擺渡車(chē)需要擺渡車(chē)上的對(duì)接軌道和工段軌道精確對(duì)軌，目前擺渡車(chē)的對(duì)軌主要靠操作人員通過(guò)目測(cè)操縱擺渡車(chē)對(duì)軌，經(jīng)常需要多次起停才能完成對(duì)軌，對(duì)軌精度不高且效率很低，因多次起停和對(duì)軌精度不高造成的坯體晃動(dòng)開(kāi)裂或倒坯和蒸養(yǎng)小車(chē)脫軌事故時(shí)有發(fā)生。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種可自動(dòng)對(duì)軌的擺渡車(chē)，用以解決現(xiàn)有擺渡車(chē)上的對(duì)接軌道和工段軌道的對(duì)軌依靠人工操作造成的對(duì)軌精度低、效率低的問(wèn)題。本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種可自動(dòng)對(duì)軌的擺渡車(chē)，包括擺渡車(chē)架以及安裝在擺渡車(chē)架上的、沿左右方向延伸的對(duì)接軌道，還包括用于實(shí)現(xiàn)對(duì)接軌道與地面上的工段軌道自動(dòng)對(duì)接的定位調(diào)整機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括用于固設(shè)在地面上的固定體以及活動(dòng)裝配在擺渡車(chē)架上的活動(dòng)體，所述固定體和活動(dòng)體之間具有在活動(dòng)體運(yùn)動(dòng)時(shí)相互深入插接配合的公、母插接結(jié)構(gòu)，母插接結(jié)構(gòu)具有供公插接結(jié)構(gòu)逐漸深入的喇叭口，喇叭口沿公插接結(jié)構(gòu)進(jìn)入方向逐漸縮小，喇叭口的縮口段為與公插接結(jié)構(gòu)適配以實(shí)現(xiàn)擺渡車(chē)架前后定位的定位段、擴(kuò)口段為在公插接結(jié)構(gòu)進(jìn)入后以將其引入定位段的引導(dǎo)段。所述公插接結(jié)構(gòu)為設(shè)置于固定體上端的定位頭，所述母插接結(jié)構(gòu)為設(shè)置在活動(dòng)體上的兩個(gè)前后間隔布置、且前后相對(duì)設(shè)置的限位面，所述喇叭口由兩個(gè)限位面形成。所述活動(dòng)體為轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在擺渡車(chē)架上的、轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿前后方向延伸的定位卷筒，所述定位卷筒的外周面上固設(shè)有兩個(gè)前后間隔布置的限位板，兩個(gè)限位面分別為兩個(gè)限位板的相對(duì)面，所述喇叭口沿所述定位卷筒的周向延伸。所述固定體為軸線沿上下方向延伸的定位立柱，定位立柱為上大下小的階梯軸，所述定位頭為定位立柱的大直徑段。[0009]所述定位調(diào)整機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，兩個(gè)定位調(diào)整機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于擺渡車(chē)架的左右端部位置處。采用上述結(jié)構(gòu)的擺渡車(chē)，由于活動(dòng)體與固定體之間設(shè)置有在活動(dòng)體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中相互深入插接配合的公、母插接結(jié)構(gòu)，而且母插接結(jié)構(gòu)具有供公插接結(jié)構(gòu)逐漸深入的喇叭口，該喇叭口沿公插接結(jié)構(gòu)的進(jìn)入方向逐漸縮小，同時(shí)喇叭口的縮口段與公插接結(jié)構(gòu)適配，在公插接結(jié)構(gòu)進(jìn)入喇叭口的過(guò)程中，喇叭口的擴(kuò)口段對(duì)公插接結(jié)構(gòu)進(jìn)行引導(dǎo)并引入縮口段內(nèi)，而在引導(dǎo)的過(guò)程中，固定體實(shí)現(xiàn)了活動(dòng)體以及整個(gè)擺渡車(chē)的前后位置的調(diào)節(jié)，在公插接結(jié)構(gòu)完全進(jìn)入母插接結(jié)構(gòu)的縮口段后實(shí)現(xiàn)擺渡車(chē)的整體定位，在保證對(duì)接軌道在擺渡車(chē)架上位置準(zhǔn)確的情況下，能夠快速實(shí)現(xiàn)對(duì)接軌道與工段軌道的對(duì)接。因此，該結(jié)構(gòu)的擺渡車(chē)實(shí)現(xiàn)了對(duì)接軌道與工段軌道的自動(dòng)化對(duì)軌，對(duì)軌效率高、精度也高，同時(shí)減少了對(duì)軌過(guò)程擺渡車(chē)產(chǎn)生的晃動(dòng)。

圖1為本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖1中的定位調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的左視圖；圖5為圖3中的定位卷筒的展開(kāi)圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型可自動(dòng)對(duì)軌的擺渡車(chē)的實(shí)施例:如圖1-5所示，包括擺渡車(chē)架4，擺渡車(chē)架4通過(guò)其下方的擺渡軌道5沿前后方向移動(dòng)，擺渡車(chē)架4上安裝有沿左右方向延伸的對(duì)接軌道2，對(duì)接軌道2的作用為實(shí)現(xiàn)與不同工段對(duì)應(yīng)的工段軌道I的對(duì)接，以便蒸養(yǎng)小車(chē)3能上下擺渡車(chē)。在擺渡車(chē)架4與地面之間分別設(shè)有兩個(gè)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)接軌道與工段軌道自動(dòng)對(duì)軌的定位調(diào)整機(jī)構(gòu)，兩個(gè)定位調(diào)整機(jī)構(gòu)分別位于擺渡車(chē)架4的左右端部位置處。如圖3-5所示，定位調(diào)整機(jī)構(gòu)主要由轉(zhuǎn)軸10、活動(dòng)體和固定體構(gòu)成，轉(zhuǎn)軸10通過(guò)兩個(gè)前后間隔布置的軸承座11裝配在擺渡車(chē)架4上，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿前后方向延伸，且轉(zhuǎn)軸10與電機(jī)9的主軸傳動(dòng)連接，電機(jī)9為定位調(diào)整機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置；本實(shí)施例中，活動(dòng)體為同軸固設(shè)在轉(zhuǎn)軸10上的定位卷筒6，在電機(jī)9的帶動(dòng)下，定位卷筒6與轉(zhuǎn)軸10同步旋轉(zhuǎn)，固定體為固設(shè)在地面上的、軸線沿上下方向延伸的定位立柱7，定位立柱7為上大下小的階梯軸，其大直徑段為固定體的定位頭。在定位卷筒6的外周面上固設(shè)有兩個(gè)前后間隔布置的限位板8，兩個(gè)限位板8形成沿定位卷筒6周向延伸的喇叭口，喇叭口的縮口段的寬度與定位頭的直徑適配。定位立柱7的上端面低于定位卷筒6的下沿，這樣在擺渡車(chē)前后移動(dòng)過(guò)程中能夠使定位頭避開(kāi)兩個(gè)限位板8，而當(dāng)定位卷筒6隨擺渡車(chē)移動(dòng)至定位立柱7的上方時(shí)，喇叭口在隨定位卷筒6轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中能夠逐漸向定位頭靠攏，而定位頭能夠逐漸深入喇叭口內(nèi)，喇叭口的逐漸縮小方向?yàn)槎ㄎ活^的深入方向，即定位頭在進(jìn)入喇叭口的過(guò)程中，先進(jìn)入喇叭口的擴(kuò)口段，之后進(jìn)入喇叭口的縮口段；另外，定位立柱7的軸線與工段軌道I的對(duì)稱(chēng)中心線的間距等于兩個(gè)限位板8的對(duì)稱(chēng)中心線與對(duì)接軌道2的對(duì)稱(chēng)中心線的間距。限位板8具有兩個(gè)工作位，其中一個(gè)工作位為避讓定位立柱7的避讓位，另一個(gè)工作位為定位頭進(jìn)入喇叭口縮口段時(shí)的對(duì)軌位，在由避讓位轉(zhuǎn)至對(duì)軌位的過(guò)程中，由于定位頭先進(jìn)入喇叭口的擴(kuò)口段內(nèi)，擴(kuò)口段的作用為將定位頭引入到縮口段內(nèi)，擴(kuò)口段為喇叭口的引導(dǎo)段，而縮口段的寬度與定位立柱7的大直徑段的直徑適配，在縮口段對(duì)應(yīng)的兩個(gè)限位板8的前后定位作用下，可以實(shí)現(xiàn)活動(dòng)體的定位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整個(gè)擺渡車(chē)的定位，縮口段為喇叭口的定位段，而兩個(gè)限位板8的相對(duì)板面為活動(dòng)體的兩個(gè)限位面；定位頭在深入喇叭口的過(guò)程中，是一個(gè)相互深入插接配合的過(guò)程，兩個(gè)限位面為活動(dòng)體的母插接結(jié)構(gòu)，而定位頭又為固定體的公插接結(jié)構(gòu)。喇叭口的擴(kuò)口段在引導(dǎo)過(guò)程中，擴(kuò)口段對(duì)應(yīng)的兩個(gè)限位板部分與定位頭前后頂推，從而調(diào)節(jié)喇叭口以及整個(gè)擺渡車(chē)架的前后位置，直至定位頭進(jìn)入到縮口段內(nèi)，由于定位立柱7的軸線與工段軌道的對(duì)稱(chēng)中心線的間距等于兩個(gè)限位板的對(duì)稱(chēng)中心線與對(duì)接軌道的對(duì)稱(chēng)中心線的間距，正好實(shí)現(xiàn)對(duì)接軌道2與工段軌道I的對(duì)接。上述實(shí)施例的具體工作過(guò)程如下:當(dāng)定位卷筒6隨擺渡車(chē)架4移動(dòng)至定位立柱7上方時(shí)，電機(jī)9工作，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸10和定位卷筒6同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩個(gè)限位板8之間的喇叭口朝向定位立柱7轉(zhuǎn)動(dòng)，定位立柱7的大直徑段先進(jìn)入喇叭口的引導(dǎo)段內(nèi)，在引導(dǎo)段內(nèi)，定位立柱7與引導(dǎo)段對(duì)應(yīng)的限位板部分發(fā)生頂推配合，從而驅(qū)使擺渡車(chē)相應(yīng)的前后移動(dòng)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，直至進(jìn)入喇叭口的定位段內(nèi)，在定位段內(nèi)，定位段對(duì)應(yīng)的限位板部分對(duì)定位立柱7前后定位，從而實(shí)現(xiàn)擺渡車(chē)的定位，此時(shí)對(duì)接軌道2與工段軌道I對(duì)接完畢。整個(gè)過(guò)程不依靠人為操作，對(duì)軌精度和對(duì)軌效率高，而且不容易發(fā)生擺渡車(chē)晃動(dòng)的現(xiàn)象。上述實(shí)施例中，兩個(gè)限位板的相對(duì)板面形成了活動(dòng)體的母插接結(jié)構(gòu)，定位立柱的大直徑段形成了固定體的公插接結(jié)構(gòu)，公、母插接結(jié)構(gòu)在活動(dòng)體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中具有一個(gè)相互深入插接配合的關(guān)系，而母插接結(jié)構(gòu)設(shè)置在活動(dòng)體上，公插接結(jié)構(gòu)設(shè)置在固定體上，在其它實(shí)施例中，公插接結(jié)構(gòu)也可以設(shè)置在活動(dòng)體上，母插接結(jié)構(gòu)可以設(shè)置在固定體上，同時(shí)公插接結(jié)構(gòu)采用設(shè)置在定位卷筒外周面上的一個(gè)限位板，母插接結(jié)構(gòu)采用開(kāi)設(shè)在固定體上端面上的沿左右方向延伸的凹槽，凹槽為沿該限位板深入方向逐漸縮小的喇叭口，同時(shí)凹槽的縮口段的寬度與該限位板的厚度適配，當(dāng)活動(dòng)體由避讓位轉(zhuǎn)至對(duì)軌位時(shí)，限位板進(jìn)入凹槽內(nèi)，而凹槽擴(kuò)口段對(duì)限位板進(jìn)行引導(dǎo)、縮口段對(duì)應(yīng)的前后槽壁面部分對(duì)限位板進(jìn)行定位，也能實(shí)現(xiàn)擺渡車(chē)的定位和對(duì)軌。上述實(shí)施例中，活動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在定位卷筒旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，喇叭口向定位頭逐漸靠攏，在其它實(shí)施例中，活動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)也可以采用上下直線運(yùn)動(dòng)的方式，而活動(dòng)體和固定體可以采用錐頭和錐孔上下插接配合的形式，錐頭和錐孔分別為公、母插接結(jié)構(gòu)，無(wú)論采用哪種運(yùn)動(dòng)方式，最終實(shí)現(xiàn)的還是活動(dòng)體與固定體的插配實(shí)現(xiàn)擺渡車(chē)的定位。在其它實(shí)施例中，定位調(diào)整結(jié)構(gòu)也可以為設(shè)置在擺渡車(chē)架中間部位的一個(gè)。
權(quán)利要求1.一種可自動(dòng)對(duì)軌的擺渡車(chē)，包括擺渡車(chē)架以及安裝在擺渡車(chē)架上的、沿左右方向延伸的對(duì)接軌道，其特征在于:還包括用于實(shí)現(xiàn)對(duì)接軌道與地面上的工段軌道自動(dòng)對(duì)接的定位調(diào)整機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括用于固設(shè)在地面上的固定體以及活動(dòng)裝配在擺渡車(chē)架上的活動(dòng)體，所述固定體和活動(dòng)體之間具有在活動(dòng)體運(yùn)動(dòng)時(shí)相互深入插接配合的公、母插接結(jié)構(gòu)，母插接結(jié)構(gòu)具有供公插接結(jié)構(gòu)逐漸深入的喇叭口，喇叭口沿公插接結(jié)構(gòu)進(jìn)入方向逐漸縮小，喇叭口的縮口段為與公插接結(jié)構(gòu)適配以實(shí)現(xiàn)擺渡車(chē)架前后定位的定位段、擴(kuò)口段為在公插接結(jié)構(gòu)進(jìn)入后以將其引入定位段的引導(dǎo)段。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)對(duì)軌的擺渡車(chē)，其特征在于:所述公插接結(jié)構(gòu)為設(shè)置于固定體上端的定位頭，所述母插接結(jié)構(gòu)為設(shè)置在活動(dòng)體上的兩個(gè)前后間隔布置、且前后相對(duì)設(shè)置的限位面，所述喇叭口由兩個(gè)限位面形成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可自動(dòng)對(duì)軌的擺渡車(chē)，其特征在于:所述活動(dòng)體為轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在擺渡車(chē)架上的、轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿前后方向延伸的定位卷筒，所述定位卷筒的外周面上固設(shè)有兩個(gè)前后間隔布置的限位板，兩個(gè)限位面分別為兩個(gè)限位板的相對(duì)面，所述喇叭口沿所述定位卷筒的周向延伸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可自動(dòng)對(duì)軌的擺渡車(chē)，其特征在于:所述固定體為軸線沿上下方向延伸的定位立柱，定位立柱為上大下小的階梯軸，所述定位頭為定位立柱的大直徑段。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)對(duì)軌的擺渡車(chē)，其特征在于:所述定位調(diào)整機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，兩個(gè)定位調(diào)整機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于擺渡車(chē)架的左右端部位置處。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可自動(dòng)對(duì)軌的擺渡車(chē)，包括擺渡車(chē)架以及安裝在擺渡車(chē)架上的、沿左右方向延伸的對(duì)接軌道，還包括定位調(diào)整機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括用于固設(shè)在地面上的固定體以及活動(dòng)裝配在擺渡車(chē)架上的活動(dòng)體，固定體和活動(dòng)體之間具有在活動(dòng)體運(yùn)動(dòng)時(shí)相互深入插接配合的公、母插接結(jié)構(gòu)，母插接結(jié)構(gòu)具有供公插接結(jié)構(gòu)逐漸深入的喇叭口，喇叭口沿公插接結(jié)構(gòu)進(jìn)入方向逐漸縮小，喇叭口的縮口段為與公插接結(jié)構(gòu)適配以實(shí)現(xiàn)擺渡車(chē)架前后定位的定位段、擴(kuò)口段為在公插接結(jié)構(gòu)進(jìn)入后以將其引入定位段的引導(dǎo)段。該結(jié)構(gòu)的擺渡車(chē)實(shí)現(xiàn)了對(duì)接軌道與工段軌道的自動(dòng)化對(duì)軌，對(duì)軌效率高、精度也高，同時(shí)減少了對(duì)軌過(guò)程擺渡車(chē)產(chǎn)生的晃動(dòng)。
文檔編號(hào)B65G35/00GK203033361SQ201220692000
公開(kāi)日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者朱振杰, 楊振怡 申請(qǐng)人:鄭州三和新型建材機(jī)械有限公司