專利名稱：一種塑料油箱自動生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種汽車燃油箱的制造設(shè)備，特別涉及一種塑料油箱自動生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
燃油箱在制造過程中，經(jīng)常用到三維機器人，三維機器人的機械手臂可以在程序的控制下，靈活地進行三維運動對油箱進行加工。塑料油箱吹塑成型后產(chǎn)品周邊帶有溢料形成飛邊，需要通過修邊刀具對飛邊進行切除。傳統(tǒng)的做法是，操作工用手把持油箱，將飛邊對準修邊刀具進行切除，然后進行人工貼條碼、人工稱重，再由人工將油箱放入冷卻定型裝置，油箱經(jīng)冷卻定型后由人工取出，接著放到傳輸帶上，從傳輸帶進入打孔焊接機進行焊接。該生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率低，操作工的勞動強度大、技能要求高。剛成型后的產(chǎn)品溫度較高，操作不便，且人工修邊的產(chǎn)品無法保證在狀態(tài)上的一致，經(jīng)常會在修邊過程中產(chǎn)生產(chǎn)品報廢，且油箱稱重、貼條碼掃描、上冷卻定型裝置整個過程中需要兩名熟練工人無間隙地工作，勞動強度大，傳統(tǒng)生產(chǎn)線已不能滿足當今市場對產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種塑料油箱自動生產(chǎn)線，可以降低工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品的合格率。為解決以上技術(shù)問題，本實用新型所提供的一種塑料油箱自動生產(chǎn)線，沿油箱加工路線依次設(shè)有修邊刀具、條碼裝置、稱重臺、冷卻定型裝置、傳輸帶和打孔焊接機，還包括第一三維機器人和第二三維機器人，所述第一三維機器人和第二三維機器人的機械手臂端部分別連接有夾放油箱的油箱靠模；所述第一三維機器人位于所述修邊刀具、條碼裝置和稱重臺之間且所述修邊刀具、條碼裝置和稱重臺均處于所述第一三維機器人的機械手臂的行程范圍內(nèi)；所述第二三維機器人位于所述稱重臺和所述傳輸帶之間，所述冷卻定型裝置位于所述第二三維機器人的前方，且所述稱重臺、冷卻定型裝置和傳輸帶均處于所述第二三維機器人的機械手臂的行程范圍內(nèi)；所述傳輸帶的出口與所述打孔焊接機的入口相對接。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型取得了以下有益效果:第一三維機器人帶動油箱靠?？拷拖?，然后油箱靠模夾持油箱，將油箱飛邊與修邊刀具相切，實現(xiàn)修邊；然后第一三維機器人帶動油箱靠模將油箱送至條碼裝置處貼條碼，貼條碼后第一三維機器人繼續(xù)帶動油箱靠模夾持油箱至稱重臺處，油箱靠模松開將油箱放在稱重臺上稱重；稱重后由第二三維機器人帶動油箱靠模重新夾持油箱，將油箱放入冷卻定型裝置內(nèi)，待油箱冷卻定型后，第二三維機器人再次帶動油箱靠模將油箱取出，放置于傳輸帶上，傳輸帶將油箱送入打孔焊接機。該生產(chǎn)線無需人工握持油箱，采用三維機器人及油箱靠模夾持并轉(zhuǎn)運油箱，大大提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品的合格率，同時降低了工人的勞動強度。作為本實用新型的改進，所述冷卻定型裝置與所述傳輸帶之間還設(shè)有翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括固定支架和移動支架，所述固定支架豎直固定在地面上，所述移動支架呈水平狀并可沿固定支架上下移動，所述固定支架上安裝有移動支架驅(qū)動氣缸，所述移動支架驅(qū)動氣缸的活塞桿端部鉸接在所述移動支架上，所述移動支架上安裝有移動支架吸盤氣缸，所述移動支架吸盤氣缸的活塞桿穿過所述移動支架且下端安裝有移動支架吸盤頭；所述移動支架處于所述第二三維機器人的機械手臂的行程范圍內(nèi)。第二三維機器人將油箱從冷卻定型裝置取出時，油箱的底面朝向油箱靠模，此時移動支架位于最高位置，第二三維機器人將油箱正面朝上送至移動支架下方，移動支架吸盤氣缸從上方吸住油箱的正面，然后移動支架下降將油箱放置于傳輸帶上，此時油箱的正面朝上進入打孔焊接機。作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述油箱靠模包括連為一體的靠模底板及靠模側(cè)板，所述靠模底板與油箱底壁的形狀大小相適配，所述靠模底板的背面連接在所述第一或第二三維機器人機械手臂的端部；所述靠模底板的背面安裝有靠模吸盤氣缸，所述靠模吸盤氣缸的活塞桿穿過所述靠模底板且端部安裝有靠模吸盤頭，所述靠模吸盤頭吸住所述油箱的底壁；所述油箱的側(cè)壁三面被所述靠模側(cè)板固定，一面被夾緊板固定，所述夾緊板連接在夾緊氣缸活塞桿的端部，所述夾緊氣缸固定在所述油箱靠模上。三維機器人的機械手臂帶動油箱靠模貼近油箱，靠模吸盤氣缸動作，靠模吸盤頭將油箱底壁吸住，油箱的三面?zhèn)缺诒豢磕?cè)板定位，然后夾緊氣缸的活塞桿收縮，將油箱夾緊固定；然后三維機器人機械手臂帶動油箱靠模將油箱送至下一工位。

圖1為本實用新型塑料油箱自動生產(chǎn)線的主視圖。圖2為圖1的俯視圖。圖3為本實用新型塑料油箱自動生產(chǎn)線的立體圖。圖4為自動生產(chǎn)線中三維機器人及油箱靠模的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為油箱靠模的主視圖。圖6為圖5的左視圖。圖7為油箱靠模的立體圖一。圖8為油箱靠模的立體圖二。圖中:1.第一三維機器人；2.油箱靠模；2a.靠模底板；2b.靠模側(cè)板；2c.靠模吸盤氣缸；2cl.靠模吸盤頭；2d.夾緊氣缸；2dl.夾緊板；3.修邊刀具；4.條碼裝置；5.稱重臺；6.第二三維機器人；7.冷卻定型裝置；8.傳輸帶；9.打孔焊接機；10.翻轉(zhuǎn)裝置；10a.固定支架；10b.移動支架；10c.移動支架驅(qū)動氣缸；10d.移動支架吸盤氣缸；10dl.移動支架吸盤頭。
具體實施方式
如圖1至圖3所示，本實用新型的塑料油箱自動生產(chǎn)線，沿油箱加工路線依次設(shè)有修邊刀具3、第一三維機器人1、條碼裝置4、稱重臺5、第二三維機器人6、冷卻定型裝置7、翻轉(zhuǎn)裝置10、傳輸帶8和打孔焊接機9。第一三維機器人I和第二三維機器人6的機械手臂端部分別連接有夾放油箱的油箱靠模2。第一三維機器人I位于修邊刀具3、條碼裝置4和稱重臺5之間，如圖2所示，修邊刀具3位于第一三維機器人I的前方，稱重臺5位于第一三維機器人I的右方，條碼裝置4位于第一三維機器人I的右后方，且修邊刀具3、條碼裝置4和稱重臺5均處于第一三維機器人I的機械手臂的行程范圍內(nèi)。稱重臺5、第二三維機器人6、傳輸帶8及打孔焊接機9位于一條直線上，第二三維機器6人位于稱重臺5和傳輸帶8之間，冷卻定型裝置7位于第二三維機器人6的前方，且稱重臺5、冷卻定型裝置7和傳輸帶8均處于第二三維機器人6的機械手臂的行程范圍內(nèi)；傳輸帶8的出口與打孔焊接機9的入口相對接。冷卻定型裝置7與傳輸帶8之間還設(shè)有翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置10包括固定支架IOa和移動支架10b，固定支架IOa豎直固定在地面上，移動支架IOb呈水平狀并可沿固定支架IOa上下移動，固定支架IOa上安裝有移動支架驅(qū)動氣缸10c，移動支架驅(qū)動氣缸IOc的活塞桿端部鉸接在移動支架IOb上，移動支架IOb上安裝有移動支架吸盤氣缸10d，移動支架吸盤氣缸IOd的活塞桿穿過移動支架IOb且下端安裝有移動支架吸盤頭IOdl ;移動支架處于第二三維機器人的機械手臂的行程范圍內(nèi)。如圖4至圖8所示，油箱靠模2包括連為一體的靠模底板2a及靠模側(cè)板2b，靠模底板2a與油箱底壁的形狀大小相適配，靠模底板2a的背面連接在三維機器人機械手臂的端部?？磕５装?a的背面安裝有四只靠模吸盤氣缸2c，各靠模吸盤氣缸的活塞桿穿過靠模底板2a且端部分別安裝有靠模吸盤頭2cl，各靠模吸盤頭2cl吸住油箱的底壁；油箱的側(cè)壁三面被靠模側(cè)板2b固定，一面被夾緊板2dl固定，夾緊板2dl連接在夾緊氣缸活塞桿的端部，夾緊氣缸2d固定在油箱靠模2上。夾緊氣缸2d及夾緊板2dl可以設(shè)有兩組，其中一只夾緊氣缸固定在靠模側(cè)板2b上，另一只夾緊氣缸固定在靠模底板2a上。工作時，三維機器人機械手臂帶動油箱靠模2貼近油箱，靠模吸盤氣缸2c動作，靠模吸盤頭2cl將油箱底壁吸住，油箱的三面?zhèn)缺诒豢磕?cè)板2b定位，然后夾緊氣缸2d的活塞桿收縮，將油箱夾緊固定；然后三維機器人機械手臂帶動油箱靠模2作旋轉(zhuǎn)運動，使油箱飛邊與修邊刀具3相切，實現(xiàn)修邊；然后第一三維機器人I帶動油箱靠模2將油箱送至條碼裝置4處貼條碼，貼條碼后第一三維機器人I繼續(xù)帶動油箱靠模夾持油箱至稱重臺5處，油箱靠模松開將油箱放在稱重臺5上稱重；然后第二三維機器人6帶動油箱靠模重新夾持油箱，將油箱放入冷卻定型裝置7內(nèi)，待油箱冷卻定型后，第二三維機器人6再次帶動油箱靠模將油箱取出，此時移動支架IOb位于最高位置，第二三維機器人6將油箱正面朝上送至移動支架IOb下方，移動支架吸盤頭IOdl從上方吸住油箱的正面，然后移動支架IOb下降將油箱放置于傳輸帶8上，此時油箱的正面朝上進入打孔焊接機9。如第二三維機器人6直接將油箱正面朝下放置于傳輸帶8上，傳輸帶8將油箱送入打孔焊接機9，在打孔焊接機9的入口處需要由工人將油箱翻轉(zhuǎn)使油箱正面朝上。三維機器人可以采用德國庫卡工業(yè)機器人公司生產(chǎn)的KR60型機器人，條碼裝置4可以采用上?？频牢锪骺萍加邢薰旧a(chǎn)的M2D6000型條碼機，稱重臺5可以采用揚州市鑫偉自動化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的AW028型稱重臺，冷卻定型裝置7可以采用深圳市遠望工業(yè)自動化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的L15型冷卻定型裝置，打孔焊接機9可以采用深圳市遠望工業(yè)自動化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的MODEL-Z打孔焊接機。除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種塑料油箱自動生產(chǎn)線，沿油箱加工路線依次設(shè)有修邊刀具、條碼裝置、稱重臺、冷卻定型裝置、傳輸帶和打孔焊接機，其特征在于:還包括第一三維機器人和第二三維機器人，所述第一三維機器人和第二三維機器人的機械手臂端部分別連接有夾放油箱的油箱靠模；所述第一三維機器人位于所述修邊刀具、條碼裝置和稱重臺之間且所述修邊刀具、條碼裝置和稱重臺均處于所述第一三維機器人的機械手臂的行程范圍內(nèi)；所述第二三維機器人位于所述稱重臺和所述傳輸帶之間，所述冷卻定型裝置位于所述第二三維機器人的前方，且所述稱重臺、冷卻定型裝置和傳輸帶均處于所述第二三維機器人的機械手臂的行程范圍內(nèi)；所述傳輸帶的出口與所述打孔焊接機的入口相對接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料油箱自動生產(chǎn)線，其特征在于:所述冷卻定型裝置與所述傳輸帶之間還設(shè)有翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括固定支架和移動支架，所述固定支架豎直固定在地面上，所述移動支架呈水平狀并可沿固定支架上下移動，所述固定支架上安裝有移動支架驅(qū)動氣缸，所述移動支架驅(qū)動氣缸的活塞桿端部鉸接在所述移動支架上，所述移動支架上安裝有移動支架吸盤氣缸，所述移動支架吸盤氣缸的活塞桿穿過所述移動支架且下端安裝有移動支架吸盤頭；所述移動支架處于所述第二三維機器人的機械手臂的行程范圍內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的塑料油箱自動生產(chǎn)線，其特征在于:所述油箱靠模包括連為一體的靠模底板及靠模側(cè)板，所述靠模底板與油箱底壁的形狀大小相適配，所述靠模底板的背面連接在所述第一或第二三維機器人機械手臂的端部；所述靠模底板的背面安裝有靠模吸盤氣缸，所述靠模吸盤氣缸的活塞桿穿過所述靠模底板且端部安裝有靠模吸盤頭，所述靠模吸盤頭吸住所述油箱的底壁；所述油箱的側(cè)壁三面被所述靠模側(cè)板固定，一面被夾緊板固定，所述夾緊板連接在夾緊氣缸活塞桿的端部，所述夾緊氣缸固定在所述油箱靠模上。
專利摘要本實用新型涉及一種塑料油箱自動生產(chǎn)線，依次設(shè)有修邊刀具、第一三維機器人、條碼裝置、稱重臺、第二三維機器人、冷卻定型裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、傳輸帶和打孔焊接機，三維機器人機械手臂端部分別連接有夾放油箱的油箱靠模，修邊刀具、條碼裝置和稱重臺均處于第一三維機器人機械手臂的行程范圍內(nèi)；第二三維機器人位于稱重臺和傳輸帶之間，冷卻定型裝置位于第二三維機器人的前方，翻轉(zhuǎn)裝置位于冷卻定型裝置與傳輸帶之間且稱重臺、冷卻定型裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和傳輸帶均處于第二三維機器人機械手臂的行程范圍內(nèi)；傳輸帶出口與打孔焊接機入口相對接。該自動生產(chǎn)線采用三維機器人及油箱靠模夾持并轉(zhuǎn)運油箱，大大提高了生產(chǎn)效率，同時降低了工人的勞動強度。
文檔編號B65G47/14GK202986118SQ20122068676
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者孫巖, 姜林, 徐松俊, 吳陸順, 王昌儒, 趙貴勇, 劉巍 申請人:亞普汽車部件股份有限公司