專利名稱：放隔板裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及包裝機械領域，尤其涉及對于在包裝箱中放置隔板的設備。
背景技術：
對于在包裝箱中放置多個物品的包裝方式，有時要求在包裝箱中設置隔板。在現(xiàn)實生產(chǎn)中，該工作均采用人工進行，人工打開隔板、人工放置隔板，效率較低。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種放隔板裝置，以替代人工打開隔板、放置隔板。為此，本實用新型采用以下技術方案:所述隔板具有折疊狀態(tài)和展開狀態(tài)，在折疊狀態(tài)時呈一字形，在展開狀態(tài)時呈十字形；其特征在于所述放隔板裝置包括包裝箱輸送線，所述包裝箱輸送線沿輸送方向被分配有第一工位區(qū)間和第二工位區(qū)間；對應第一工位區(qū)間，所述放隔板裝置設有對應折疊狀態(tài)的豎放隔板的排列區(qū)域和取隔板機構，所述取隔板機構包括拿放隔板機構，所述拿放隔板機構連接在第一運動裝置上，所述第一運動裝置驅動拿放隔板機構做上下和前后位移，所述前后方向垂直于輸送線的輸送方向；所述拿放隔板機構包括針對隔板前側葉片的吸盤和針對隔板后側葉片的吸盤，針對隔板前側葉片的吸盤裝在提供旋轉運動的驅動機構上；所述放隔板裝置設有隔板導向機構，所述隔板導向機構包括隔板導向架和第二運動裝置，所述第二運動裝置驅動隔板導向架做上下和左右位移，所述左右位移為在第一工位區(qū)間和第二工位區(qū)間之間的往復位移。在采用上述技術方案的基礎上，本實用新型還可采用以下進一步的技術方案:所述第一運動裝置包括第一升降機構和第一平移機構，所述第一升降機構安裝在第一平移機構上，拿放隔板機構和第一升降機構連接。所述第一升降機構包括垂直的齒條和齒輪配合機構，其中的垂直齒條和第一安裝架連接，其中的齒輪安裝在驅動電機上，所述驅動電機安裝在第一安裝板上，所述第一平移機構采用輸送帶，所述第一安裝板與輸送帶連接；所述拿放隔板機構安裝在在第一安裝架上。所述第一安裝板和第一安裝架之間設置有2套垂直導向機構，所述2套垂直導向機構分別處在呈夾角的不同平面上，所述夾角以90°為最佳。所述第一平移機構包括第一平移機構安裝板，所述第一平移機構安裝板和第一安裝板之間設置平移導向機構；所述輸送帶處在第一平移機構安裝板的背面，所述第一安裝板處在第一平移機構安裝板的正面。所述第二運動裝置包括第二升降機構和第二平移機構，所述第二升降機構安裝在第二平移機構上，隔板導向架連接在第二升降機構上。所述第二升降機構包括垂直的齒條和齒輪配合機構，其中的垂直齒條和第二安裝架連接，其中的齒輪安裝在驅動電機上，所述驅動電機安裝在第二安裝板上，所述第二平移機構采用輸送帶，所述第二安裝板與輸送帶連接；隔板導向架連接在第二安裝架上。[0011]所述第二安裝板和第二安裝架之間設置有2套垂直導向機構，分別設置在第二升降機構的齒條的兩側；所述第二平移機構包括第二平移機構安裝板，所述第二平移機構安裝板和第二安裝板之間設置平移導向機構；所述輸送帶處在第二平移機構安裝板的背面，所述第二安裝板處在第二平移機構安裝板的正面。所述第一運動裝置包括第一升降機構和第一平移機構，所述第一升降機構安裝在第一平移機構上，拿放隔板機構具有I套、2套或3套，均連接在第一升降機構上；當為2套或3套時，所述拿放隔板機構沿著左右方向設置；所述第二運動裝置包括第二升降機構和第二平移機構，所述第二升降機構安裝在第二平移機構上；隔板導向架具有與拿放隔板機構相同數(shù)量的I套、2套或3套，均連接在第二升降機構上，當為2套或3套時，所述隔板導向架沿著左右方向設置。所述隔板導向架具有與隔板展開狀態(tài)時其葉片位置相對應的導向槽，所述導向槽由導向桿構成，口部為喇叭口。由于采用本實用新型的技術方案，本實用新型結構和動作分配合理，能替代人工打開隔板、放置隔板，效率高。進一步地，本實用新型還可同時對多個包裝箱進行打開隔板、放置隔板工作。

圖1為本實用新型所提供的實施例的示意圖。圖2為圖1所示實施例對應第一工位區(qū)間的設備的示意圖。圖3為圖1所不實施例對應第一工位區(qū)間的設備的另一個方向的不意圖。圖4為圖1所示實施例對應第一工位區(qū)間的設備的爆炸圖。圖5為圖1所示實施例的隔板導向架機構的示意圖。圖6為圖1所示實施例的隔板導向架機構的另一個方向的示意圖。圖7為圖1所示實施例的隔板導向架機構的爆炸圖。圖8為隔板2片紙板插接交叉構成的分解示意圖。
具體實施方式
參照附圖，首先介紹本實用新型所述的隔板的構成，它由2片紙板201插接交叉構成，而具有四片葉片，附圖標號202為2片紙板201的插接縫。所述隔板具有折疊狀態(tài)和展開狀態(tài)，在制造后呈一字形的折疊狀態(tài)200a，在包裝箱中時，四片葉片被打開而呈十字形的展開狀態(tài)200b。附圖標號300為包裝箱。本實用新型所述的放隔板裝置包括包裝箱輸送線100，所述輸送線沿輸送方向被分配有第一工位區(qū)間A和第二工位區(qū)間B。對應第一工位區(qū)間，所述放隔板裝置設有對應折疊狀態(tài)的豎放隔板的排列區(qū)域400和取隔板機構，所述排列區(qū)域400可以是一個固定的堆放空間或由輸送設備形成。所述取隔板機構包括拿放隔板機構，所述拿放隔板機構連接在第一運動裝置上，所述第一運動裝置驅動拿放隔板機構做上下和前后位移，所述前后方向垂直于輸送線的輸送方向；所述拿放隔板機構包括針對隔板前側葉片200c的吸盤11和針對隔板后側葉片200d的吸盤12，針對隔板前側葉片的吸盤11裝在提供旋轉運動的驅動機構上，該驅動機構可以是旋轉氣缸13上或普通氣缸配上擺動機構或采用電機做動力的驅動機構；當吸盤11吸住前側葉片時，當吸盤12吸住前側葉片時，旋轉氣缸13工作，吸盤11轉過90°，從而帶動隔板前側葉片200c轉過90°，打開隔板呈十字形200b。所述放隔板裝置還設有隔板導向機構，所述隔板導向機構包括隔板導向架3和第二運動裝置，所述第二運動裝置驅動隔板導向架3做上下和左右位移，所述左右位移為在第一工位區(qū)間和第二工位區(qū)間之間的往復位移。所述第一運動裝置包括第一升降機構和第一平移機構，所述第一升降機構安裝在第一平移機構上，拿放隔板機構和第一升降機構連接。拿放隔板機構可具有I套、2套或3套甚至更多套，均連接在第一升降機構上；當為2套或3套時，所述拿放隔板機構沿著左右方向設置，本實施例采用的是2套。所述第二運動裝置包括第二升降機構和第二平移機構，所述第二升降機構安裝在第二平移機構上，隔板導向架3連接在第二升降機構上。隔板導向架具有與拿放隔板機構相同數(shù)量的I套、2套或3套，均連接在第二升降機構上，當為2套或3套時，所述隔板導向架3沿著左右方向設置。所述隔板導向架3具有與隔板展開狀態(tài)時其葉片位置相對應的導向槽31，所述導向槽31由導向桿32構成，口部為喇叭口。所述第一升降機構包括垂直的齒條和齒輪配合機構，其中的齒條14和第一安裝架15連接，其中的齒輪25安裝在驅動電機16上，所述驅動電機16安裝在第一安裝板17上，所述第一平移機構采用輸送帶18，它由驅動電機19驅動，所述第一安裝板17與輸送帶18連接；所述拿放隔板機構安裝在在第一安裝架15上。為了適應旋轉氣缸的工作特征和進一步提高運行的穩(wěn)定，所述第一安裝板17和第一安裝架15之間設置有2套垂直導向機構，所述2套垂直導向機構分別處在呈夾角的不同平面上，所述夾角以90°為最佳，也即如附圖所示的，2套垂直導向機構分別連接在第一安裝板17上的呈90°夾角的不同安裝面上，垂直導向機構包括滑動連接的導軌20和滑塊21，所述導軌20連接在第一安裝板17上，所述滑塊21連接在第一安裝架15上。所述第一平移機構包括第一平移機構安裝板22，所述第一平移機構安裝板22和第一安裝板17之間設置平移導向機構；所述輸送帶18處在第一平移機構安裝板22的背面，所述第一安裝板17處在第一平移機構安裝板22的正面。所述平移導向機構包括滑動連接的導軌23和滑塊24，所述導軌23連接在第一平移機構安裝板22上，所述滑塊24連接在第一安裝板17上。所述第二升降機構包括垂直的齒條和齒輪配合機構，其中的垂直齒條33和第二安裝架35連接，其中的齒輪45安裝在驅動電機36上，所述驅動電機36安裝在第二安裝板37上，所述第二平移機構采用輸送帶38，它由驅動電機39驅動，所述第二安裝板37與輸送帶38連接；隔板導向架3連接在第二安裝架35上。所述第二安裝板37和第二安裝架35之間設置有2套垂直導向機構，分別設置在第二升降機構的齒條33的兩側；垂直導向機構包括滑動連接的導軌40和滑塊41，所述導軌40連接在第二安裝板41上，所述滑塊41連接在第二安裝架35上。所述第二平移機構包括第二平移機構安裝板42，所述第二平移機構安裝板42和第二安裝板37之間設置平移導向機構；所述輸送帶38處在第二平移機構安裝板42的背面，所述第二安裝板37處在第二平移機構安裝板42的正面。所述平移導向機構包括滑動連接的導軌43和滑塊44，所述導軌43連接在第二平移機構安裝板42上，所述滑塊44連接在第一安裝板37上。工作時，拿放隔板機構由第一運動裝置帶動而位移到排列區(qū)域400，吸盤11、12分別吸住前后隔板葉片，再由第一運動裝置帶動而位移到第一工位上方，同時，氣缸13動作，吸盤11轉90度，使得隔板打開成十字型；同時隔板導向架由第二運動裝置帶動而位移到第一工位，下降至包裝箱箱內(nèi)，然后拿放隔板機構下降將隔板沿著導向桿放入導向桿之間的間隙也即導向槽中，然后吸盤放開隔板，拿放隔板機構由第一運動裝置帶動再返回去取下一個隔板。帶著隔板的隔板導向架和包裝箱分別在第二運動裝置驅動和包裝箱輸送線100的輸送下一起位移到達第二工位進行下一步包裝工作，保證隔板形狀的穩(wěn)定；然后，隔板導向架再在第二運動裝置驅動下返回。
權利要求1.放隔板裝置，所述隔板具有折疊狀態(tài)和展開狀態(tài)，在折疊狀態(tài)時呈一字形，在展開狀態(tài)時呈十字形；其特征在于所述放隔板裝置包括包裝箱輸送線，所述包裝箱輸送線沿輸送方向被分配有第一工位區(qū)間和第二工位區(qū)間； 對應第一工位區(qū)間，所述放隔板裝置設有對應折疊狀態(tài)的豎放隔板的排列區(qū)域和取隔板機構，所述取隔板機構包括拿放隔板機構，所述拿放隔板機構連接在第一運動裝置上，所述第一運動裝置驅動拿放隔板機構做上下和前后位移，所述前后方向垂直于輸送線的輸送方向；所述拿放隔板機構包括針對隔板前側葉片的吸盤和針對隔板后側葉片的吸盤，針對隔板前側葉片的吸盤裝在提供旋轉運動的驅動機構上； 所述放隔板裝置設有隔板導向機構，所述隔板導向機構包括隔板導向架和第二運動裝置，所述第二運動裝置驅動隔板導向架做上下和左右位移，所述左右位移為在第一工位區(qū)間和第二工位區(qū)間之間的往復位移。
2.如權利要求1所述的放隔板裝置，其特征在于所述第一運動裝置包括第一升降機構和第一平移機構，所述第一升降機構安裝在第一平移機構上，拿放隔板機構和第一升降機構連接。
3.如權利要求2所述的放隔板裝置，其特征在于所述第一升降機構包括垂直的齒條和齒輪配合機構，其中的垂直齒條和第一安裝架連接，其中的齒輪安裝在驅動電機上，所述驅動電機安裝在第一安裝板上，所述第一平移機構采用輸送帶，所述第一安裝板與輸送帶連接；所述拿放隔板機構安裝在在第一安裝架上。
4.如權利要求3所述的放隔板裝置，其特征在于所述第一安裝板和第一安裝架之間設置有2套垂直導向機構，所述2套垂直導向機構分別處在呈夾角的不同平面上。
5.如權利要求3所述的放隔板裝置，其特征在于所述第一平移機構包括第一平移機構安裝板，所述第一平移機構安裝板和第一安裝板之間設置平移導向機構；所述輸送帶處在第一平移機構安裝板 的背面，所述第一安裝板處在第一平移機構安裝板的正面。
6.如權利要求1所述的放隔板裝置，其特征在于所述第二運動裝置包括第二升降機構和第二平移機構，所述第二升降機構安裝在第二平移機構上，隔板導向架連接在第二升降機構上。
7.如權利要求6所述的放隔板裝置，其特征在于所述第二升降機構包括垂直的齒條和齒輪配合機構，其中的垂直齒條和第二安裝架連接，其中的齒輪安裝在驅動電機上，所述驅動電機安裝在第二安裝板上，所述第二平移機構采用輸送帶，所述第二安裝板與輸送帶連接；隔板導向架連接在第二安裝架上。
8.如權利要求7所述的放隔板裝置，其特征在于所述第二安裝板和第二安裝架之間設置有2套垂直導向機構，分別設置在第二升降機構的齒條的兩側；所述第二平移機構包括第二平移機構安裝板，所述第二平移機構安裝板和第二安裝板之間設置平移導向機構；所述輸送帶處在第二平移機構安裝板的背面，所述第二安裝板處在第二平移機構安裝板的正面。
9.如權利要求1所述的放隔板裝置，其特征在于所述第一運動裝置包括第一升降機構和第一平移機構，所述第一升降機構安裝在第一平移機構上，拿放隔板機構具有I套、2套或3套，均連接在第一升降機構上；當為2套或3套時，所述拿放隔板機構沿著左右方向設置；所述第二運動裝置包括第二升降機構和第二平移機構，所述第二升降機構安裝在第二平移機構上；隔板導向架具有與拿放隔板機構相同數(shù)量的I套、2套或3套，均連接在第二升降機構上，當為2套或3套時，所述隔板導向架沿著左右方向設置。
10.如權利要求1所述的放隔板裝置，其特征在于所述隔板導向架具有與隔板展開狀態(tài)時其葉 片位置相對應的導向槽，所述導向槽由導向桿構成，口部為喇叭口。
專利摘要本實用新型提供一種放隔板裝置，它包括包裝箱輸送線，所述輸送線沿輸送方向被分配有第一工位區(qū)間和第二工位區(qū)間；所述放隔板裝置設有對應折疊狀態(tài)的豎放隔板的排列區(qū)域和取隔板機構、隔板導向機構，所述取隔板機構包括拿放隔板機構，所述拿放隔板機構連接在第一運動裝置上，所述隔板導向機構包括隔板導向架和第二運動裝置。本實用新型結構和動作分配合理，能替代人工打開隔板、放置隔板，效率高。進一步地，本實用新型還可同時對多個包裝箱進行打開隔板、放置隔板工作。
文檔編號B65B61/20GK202966801SQ20122054213
公開日2013年6月5日 申請日期2012年10月22日 優(yōu)先權日2012年10月22日
發(fā)明者羅邦毅 申請人:杭州永創(chuàng)智能設備股份有限公司