專利名稱：一種托盒開合機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種托盒開合機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)適用于包裝后的雪糕生產(chǎn)線上，整理包裝好的產(chǎn)品，利便于自動裝箱，屬包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有雪糕產(chǎn)品的包裝后裝箱，有的靠人工裝箱，有的靠裝箱機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝箱。其存在的主要問題是，人工裝箱勞動強度大，生產(chǎn)效率高?，F(xiàn)有的裝箱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，設(shè)備成本高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供一種托盒開合機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)設(shè)計合理，整理包裝后的產(chǎn)品效率高，利于自動裝箱。本實用新型的目的是通過以下措施實現(xiàn)的一種托盒開合機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征是所述機(jī)架兩側(cè)各設(shè)一組鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，每組鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個鏈輪和一組鏈條，兩組鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)平行相對錯位設(shè)置，錯位距離與托盒組件對角安裝的間距相當(dāng)；所述機(jī)架前端安裝有換向盒組件，該換向盒組件橫跨兩組鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)一端位于鏈輪的上方，該換向盒組件由多個換向盒組裝成一體；所述兩組鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)的鏈條之間間隔式安裝有托盒組件，該托盒組件由多個托盒連為一體；該托盒組件對角安裝在兩鏈條上，以保證托盒組件上的產(chǎn)品始終水平運送；所述換向盒組件的后方設(shè)有閉合氣缸，該閉合氣缸對應(yīng)設(shè)于上行鏈條的下方，該閉合氣缸設(shè)置兩個，閉合氣缸的氣缸桿分別連接托盒組件兩側(cè)的連桿，以控制托盒組件的收攏，并便于推料機(jī)構(gòu)推出產(chǎn)品；并對應(yīng)閉合氣缸的后中部至兩組鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)的另一端設(shè)有兩組導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿對應(yīng)設(shè)于收攏的托盒組件兩側(cè)，并安裝在機(jī)架上；并在對應(yīng)鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)的另一端還設(shè)有推料機(jī)構(gòu)；下行鏈條的上方向設(shè)有打開氣缸，該打開氣缸位于下行鏈條上收攏的托盒組件的兩側(cè)，用于將收攏后的托盒組件打開，便于下一次接產(chǎn)品。換向盒組件包括換向氣缸、拉桿、多根擺桿和多個換向盒，每個換向盒通過擺桿與拉桿相連，各擺桿一端連接所述拉桿，各擺桿另一端分別連接一換向盒，所述拉桿與換向氣缸相連接。托盒組件包括平行兩滑桿，兩根滑桿對角安裝在兩鏈條上，其中一根滑桿的端部連接在一側(cè)鏈條上，另一根滑桿的端部連接在另一側(cè)的鏈條上；兩滑桿上均設(shè)有滑槽，多根連桿依次相連，連桿的端部設(shè)于兩滑桿的滑槽內(nèi)，每根連桿上安裝一托板。推料機(jī)構(gòu)包括推料耙及推料氣缸。本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點本實用新型的托盒開合機(jī)構(gòu)設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，可用于整理包裝后的雪糕產(chǎn)品，整理后方便裝箱。該機(jī)構(gòu)還設(shè)有可收攏的托盒組件，并由閉合氣缸和打開氣缸控制托盒的開合。大大地節(jié)約了設(shè)備的占地面積。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的俯視圖。圖3為換向位置示意圖一。圖4為換向位置示意圖二。圖5為位置A對應(yīng)的換向與接產(chǎn)品的示意圖。圖6為位置C對應(yīng)的托盒組件的示意圖。圖中1-機(jī)架；2_換向盒組件；21_拉桿；22_擺桿；23_換向盒；3_托盒組件；31-滑桿；32_滑桿；33_連桿；34_托盒；4_推料氣缸；5_推料耙；6_鏈輪一 ；7_鏈輪三；8-鏈輪二 ；9_鏈輪四；10_鏈條；11-驅(qū)動電機(jī)；12-導(dǎo)向桿；13-換向氣缸；14_閉合氣缸；15-打開氣缸；16_產(chǎn)品；17-輸送帶。圖中A、B、C、D分別代表托盒組件運行到的位置。其中A為托盒組件閉合位置；B為推產(chǎn)品位置；C為托盒組件打開位置；D為產(chǎn)品換向位置。
具體實施方式
如圖1、圖2所示，本實用新型的托盒開合機(jī)構(gòu)包括機(jī)架1，機(jī)架I兩側(cè)各設(shè)一組鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，每組鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個鏈輪和一組鏈條，兩組的鏈條長度相同。兩組鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)共有一驅(qū)動電機(jī)11 (分別通過同步帶輪傳遞動力);兩組鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)平行相對錯位設(shè)置，錯位距離與托盒組件3對角安裝的間距相當(dāng)。即機(jī)架I前端安裝有換向盒組件2，該換向盒組件2橫跨兩組鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)一端位于鏈輪的上方，該換向盒組件2由多個換向盒23組裝成一體，由一個換向氣缸13控制換向盒組件2的翻轉(zhuǎn)、換向。換向盒組件2包括換向氣缸13、拉桿21、多根擺桿22和多個換向盒23，每個換向盒23通過擺桿22與拉桿21相連，各擺桿22 —端連接所述拉桿21，各擺桿22另一端分別連接一換向盒23，所述拉桿21與換向氣缸13相連接。其中換向盒23 —側(cè)開口，以方便翻動時方便產(chǎn)品落下，完成產(chǎn)品由水平放置至豎直放置的換向，換向位置如圖中D位置。換向示意圖如圖3、圖4所示。托盒組件3由多個托盒34通過連桿33連為一體，多根連桿33依次相連，每根連桿33的中部安裝(套裝)一托盒34，每個托盒34的的兩端套裝在滑桿上。托盒組件的對角安裝是指兩根滑桿31、32對角安裝在兩鏈條上，其中一根滑桿的端部連接在一側(cè)鏈條上，另一根滑桿的端部連接在另一側(cè)的鏈條上。兩滑桿上均設(shè)有滑槽，多根連桿依次相連，連桿33的端部設(shè)于兩滑桿的滑槽內(nèi)，每根連桿上安裝一托板。以上結(jié)構(gòu)，以方便閉合氣缸或打開氣缸控制將各托盒收攏，整理產(chǎn)品；也方便將各托盒打開，用于接取換向盒組件落下的產(chǎn)品，完成產(chǎn)品由橫放至豎放的換向。如圖5、圖6所不。其中換向盒組件2的后方(具體為位置A處)設(shè)有閉合氣缸14，該閉合氣缸14對應(yīng)設(shè)于上行鏈條(運行至上部的鏈條)的下方，該閉合氣缸14設(shè)置兩個，兩閉合氣缸14的氣缸桿各連接一拔板，并通過拔板帶動托盒組件兩側(cè)的連桿33，以控制托盒組件的收攏，并便于推料機(jī)構(gòu)推出產(chǎn)品。兩拔板分別位于托盒組件兩端托盒的外側(cè)。并對應(yīng)閉合氣缸14的后中部至兩組鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)的另一端設(shè)有兩組導(dǎo)向桿12，導(dǎo)向桿12對應(yīng)設(shè)于收攏的托盒組件2兩側(cè)，并安裝在機(jī)架I上。下行鏈條(運行至下部的鏈條)的上方(對應(yīng)位置C處)設(shè)有兩個打開氣缸15，兩打開氣缸15位于下行鏈條上收攏的托盒組件的兩側(cè)，兩打開氣缸15的氣缸桿分別通過拔板帶動托盒組件打開，便于下一次接產(chǎn)品，兩拔板位于托盒組件兩端托盒的內(nèi)側(cè)。本實用新型對應(yīng)鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)的另一端還設(shè)有推料機(jī)構(gòu)(對應(yīng)位置B處)；該推料機(jī)構(gòu)包括推料耙5及推料氣缸4。用于將托盒組件3上收攏后的產(chǎn)品推出本實用新型。本實用新的工作過程如下如圖3-圖6所示。當(dāng)平放的雪糕從輸送帶進(jìn)入換向盒后，換向氣缸動作，平放的雪糕從換向盒落進(jìn)托盒中，此時雪糕在托盒中為豎立狀。伺服電機(jī)動作，托盒通過鏈條運動至位置A處，同時換向氣缸復(fù)位，等待下一組雪糕進(jìn)入。托盒到達(dá)位置A后，進(jìn)入閉合氣缸位置，左右兩個閉合氣缸打開氣缸動作，將托盒下的連桿靠攏，此時托盒靠攏在一起。然后托盒繼續(xù)動作脫離閉合氣缸，這時左右兩個閉合氣缸復(fù)位等待下一組托盒進(jìn)入位置，托盒到達(dá)位置B后，推料氣缸動作，將托盒中的雪糕推出。待推料氣缸復(fù)位后，托盒繼續(xù)動作至位置C處，兩個打開氣缸動作，將靠攏在一起的托盒推開至初始狀態(tài)。然后托盒繼續(xù)動作脫離打開氣缸，兩個打開氣缸復(fù)位。擋桿是為了防止托盒從位置A到位置B處可能會出現(xiàn)的位置偏移。
權(quán)利要求1.一種托盒開合機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征是所述機(jī)架兩側(cè)各設(shè)一組鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，每組鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個鏈輪和一組鏈條，兩組鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)平行相對錯位設(shè)置，錯位距離與托盒組件對角安裝的間距相當(dāng)；所述機(jī)架前端安裝有換向盒組件，該換向盒組件橫跨兩組鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)一端位于鏈輪的上方，該換向盒組件由多個換向盒組裝成一體；所述兩組鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)的鏈條之間間隔式安裝有托盒組件，該托盒組件由多個托盒連為一體；該托盒組件對角安裝在兩鏈條上；所述換向盒組件的后方設(shè)有閉合氣缸，該閉合氣缸對應(yīng)設(shè)于上行鏈條的下方，該閉合氣缸設(shè)置兩個，閉合氣缸的氣缸桿分別連接托盒組件兩側(cè)的連桿；并對應(yīng)閉合氣缸的后中部至兩組鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)的另一端設(shè)有兩組導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿對應(yīng)設(shè)于收攏的托盒組件兩側(cè)，并安裝在機(jī)架上；并在對應(yīng)鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)的另一端還設(shè)有推料機(jī)構(gòu)；下行鏈條的上方向設(shè)有打開氣缸，該打開氣缸位于下行鏈條上收攏的托盒組件的兩側(cè)，用于將收攏后的托盒組件打開，便于下一次接產(chǎn)品。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盒開合機(jī)構(gòu)，其特征是所述換向盒組件包括換向氣缸、拉桿、多根擺桿和多個換向盒，每個換向盒通過擺桿與拉桿相連，各擺桿一端連接所述拉桿，各擺桿另一端分別連接一換向盒，所述拉桿與換向氣缸相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盒開合機(jī)構(gòu)，其特征是所述托盒組件包括平行兩滑桿，兩根滑桿對角安裝在兩鏈條上，其中一根滑桿的端部連接在一側(cè)鏈條上，另一根滑桿的端部連接在另一側(cè)的鏈條上；兩滑桿上均設(shè)有滑槽，多根連桿依次相連，連桿的端部設(shè)于兩滑桿的滑槽內(nèi)，每根連桿上安裝一托板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盒開合機(jī)構(gòu)，其特征是所述推料機(jī)構(gòu)包括推料耙及推料氣缸。
專利摘要本實用新型提供一種托盒開合機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)設(shè)計合理，整理包裝后的產(chǎn)品效率高，利于自動裝箱。該機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，機(jī)架兩側(cè)各設(shè)一組鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，每組鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個鏈輪和一組鏈條，兩組鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)平行相對錯位設(shè)置，錯位距離與托盒組件對角安裝的間距相當(dāng)；所述機(jī)架前端安裝有換向盒組件，該換向盒組件橫跨兩組鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)一端位于鏈輪的上方，該換向盒組件由多個換向盒組裝成一體；該機(jī)構(gòu)還設(shè)有可收攏的托盒組件，并由閉合氣缸和打開氣缸控制托盒的開合。
文檔編號B65B35/56GK202828179SQ20122049574
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月26日
發(fā)明者魏百樹 申請人:南京浦園冰淇淋機(jī)械制造有限公司