專利名稱：新型倉儲系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及物品的存放技術領域，尤其涉及一種用于微小型物品存放的新型倉儲系統(tǒng)。
背景技術：
一般情況下，經(jīng)由生產(chǎn)線下線后的成品均是存放在倉庫中，在出貨時，在倉庫中查找相同型號的物品，利用人工搬運等方式出貨，然而，現(xiàn)有的倉庫僅僅適用于大型物品的存放，對于微小型物品來說，利用倉庫存放的方式存在較多的缺陷，如，利用人工作業(yè)的方式，容易造成物品的遺失，并且，在存放過程中，很多時候不能正確的辨認物品的型號，導致物品沒有被正確的存放在指定的存放位置，在取貨時，很難準確、快速的取出所需要的貨品，并且人工作業(yè)的方式，存取效率較低。
實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的旨在于提供一種新型倉儲系統(tǒng)，其能夠適用于微小型物品的存儲，提高物品存取的效率，避免在存放物品時出現(xiàn)錯誤存放的現(xiàn)象。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案新型倉儲系統(tǒng)，包括倉儲架，該倉儲架上設置有多個供物品放置的存儲位置；機架，安裝在倉儲架的一端，且該機架上設置有一分選臺和轉(zhuǎn)送臺；出料輸送軌道，安裝在機架上，轉(zhuǎn)送臺和分選臺分別位于該出料輸送軌道的輸入端和輸出端；進料輸送軌道，安裝在機架上，其輸出端與出料輸送軌道的輸入端之間設置有一物品轉(zhuǎn)運裝置；倉儲架內(nèi)設置有一物品取放機械臂組件，該物品取放機械臂組件用于帶動物品在倉儲架和轉(zhuǎn)送臺之間運動；物品取放機械臂組件的自由端設置有第一條碼掃描器，機架上位于轉(zhuǎn)送臺的上方安裝有第二條碼掃描器，第一條碼掃描器和第二條碼掃描器的信號輸出端均連接于一處理器。進料輸送軌道位于出料輸送軌道的下方，物品轉(zhuǎn)運裝置包括一升降臺、以及一帶動升降臺在進料輸送軌道的輸出端和出料輸送軌道的輸入端之間上下活動的升降氣缸。機架上位于升降臺的上方安裝有第三條碼掃描器,該第三條碼掃描器的信號輸出端連接于處理器。物品取放機械臂組件包括一沿倉儲架長度方向延伸的固定梁、沿倉儲架高度方向延伸并活動的安裝在固定梁上的豎直活動梁、安裝在豎直活動梁上并可沿豎直活動梁長度方向活動的滑座、安裝在滑座上可沿倉儲架的寬度方向活動的滑塊、滑塊上固定有用于抓取裝放物品托盤的第一抓料氣缸，第一條碼掃描器安裝在第一抓料氣缸的缸體上。倉儲架頂端設置有兩條沿其長度方向延伸的側(cè)梁，豎直活動梁的頂端固定有一頂橫梁，該頂橫梁的兩端分別安裝有一滑輪，兩滑輪分別嵌置于兩側(cè)梁上的滑槽中。機架上設置有橫跨于出料輸送軌道輸入端上方和轉(zhuǎn)送臺上方的直線導軌，該直線導軌上滑動的安裝有一滑動塊，滑動塊固定的安裝有一第二抓料氣缸，第二條碼掃描器固定在直線導軌上并位于轉(zhuǎn)送臺的上方。本實用新型的有益效果在于相比于現(xiàn)有技術，本實用新型自動化程度高，有利于微小型物品的存儲，既可以提高物品存取效率，也可以降低物品存放或拿取過程中的出錯率。

圖I為本實用新型一種新型倉儲系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I中A處的放大視圖；圖3為圖I中物品取放機械臂組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型轉(zhuǎn)運裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；其中1、倉儲架；11、物品取放機械臂組件；111、固定梁；112、豎直活動梁；113、滑座；114、滑塊；115、第一抓料氣缸；116、第一條碼掃描器；117、頂橫梁；118、滑輪；12、側(cè)梁；2、機架；21、分選臺；22、轉(zhuǎn)送臺；221、直線導軌；222、滑動塊；223、第二抓料氣缸；224、第二條碼掃描器；3、進料輸送軌道；4、轉(zhuǎn)運裝置；41、升降臺；42、升降氣缸；43、第三條碼掃描器；5、出料輸送軌道。
具體實施方式
下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式
，對本實用新型做進一步描述如圖1、2、3、4所示，為本實用新型一種新型倉儲系統(tǒng)，其針對微小型物品的存儲、取放，包括倉儲架I、機架2、出料輸送軌道5、進料輸送軌道3、轉(zhuǎn)運裝置4以及控制器(圖未示);機架2安裝在倉儲架I的一端，其上設置有分選臺21和轉(zhuǎn)送臺22，出料輸送軌道5安裝在機架2上，轉(zhuǎn)送臺22和分選臺21分別位于出料輸送軌道5的輸入端和輸出端。進料輸送軌道3安裝在機架2上并位于出料輸送軌道5的下方，轉(zhuǎn)運裝置4連接于進料輸送軌道3的輸出端和出料輸送軌道5的輸入端之間。倉儲架I上設置有多個供物品放置的存儲位置，并且在其內(nèi)設置有一物品取放機械臂組件11，該物品取放機械臂組件11為一三軸聯(lián)動的機械臂組件，能夠在倉儲架I中運動，其用于將轉(zhuǎn)送臺22上的物品拿取并放置于倉儲架I中預定的存儲位置、或者將倉儲架I中的物品拿取并放置于轉(zhuǎn)送臺22上。物品取放機械臂組件11具體的包括一沿倉儲架I長度方向延伸的固定梁111、沿倉儲架I高度方向延伸并活動的安裝在固定梁111上的豎直活動梁112、安裝在豎直活動梁112上并可沿豎直活動梁112長度方向活動的滑座113、安裝在滑座113上可沿倉儲架I的寬度方向活動的滑塊114、滑塊114上固定有用于抓取裝放物品托盤的第一抓料氣缸115，該第一抓料氣缸115的缸體上還安裝有一第一條碼掃描器116。上述的第一抓料氣缸115可在X、Y、Z三個方向上活動，可從不同方向?qū)ξ锲愤M行抓取，并且第一條碼掃描器116用于掃描第一抓料氣缸115抓取的物品的條碼信息。為了保證物品取放機械臂組件11的平穩(wěn)運行，在倉儲架I頂端設置有兩條沿其長度方向延伸的側(cè)梁12，豎直活動梁112的頂端固定有一與其垂直的頂橫梁117，頂橫梁117的兩端分別安裝有一滑輪118，兩滑輪118分別嵌置于兩側(cè)梁12上的滑槽中，如此，對豎直活動梁112的滑動起到了導向作用，并能夠減小摩擦力。
·[0026]機架2上還設置有一橫跨一出料輸送軌道5的輸入端上方和轉(zhuǎn)送臺22上方的直線導軌221，在直線導軌221上滑動的安裝有一滑動塊222，滑動塊222上固定的安裝有一第二抓料氣缸223，在直線導軌221下側(cè)固定安裝有兩個第二條碼掃描器224，該兩個第二條碼掃描器224的掃描端口朝向位于其下方的轉(zhuǎn)送臺22的上表面,其二者用于掃描被送到轉(zhuǎn)送臺22上的物品的條碼信息。轉(zhuǎn)運裝置4包括一升降臺41、以及一帶動升降臺41上下活動的升降氣缸42，在升降氣缸42的帶動下，升降臺41在進料輸送軌道3的輸出端和出料輸送軌道5的輸入端之間上下活動，即是說，物品經(jīng)由進料輸送軌道3輸送后，達到升降臺41上，在經(jīng)由升降臺41轉(zhuǎn)運到出料輸送軌道5的輸入端。在機架2上位于升降臺41的上方安裝有一第三條碼掃描器43，該第三條碼掃描器43用于掃描位于升降臺41上的物品的條碼信息。上述的第一條碼掃描器116、第二條碼掃描器224以及第三條碼掃描器43的信號輸出端均連接于控制器，由控制器根據(jù)掃描得到的物品的條碼信息，確定物品的存放以及取放位置。上述的新型倉儲系統(tǒng)在放入物品時，將物品由進料輸送軌道3輸送，之后物品在轉(zhuǎn)運裝置4的提升下，進入到出料輸送軌道5的輸入端，同時，經(jīng)由第三條碼掃描器43掃描該物品的條碼信息，并將信息傳遞給控制器，控制器依據(jù)第三條碼掃描器43掃描到的條碼信息，控制物品取放機械臂組件11從倉儲架I的預定位置取出相應的裝放該物品的托盤并放置于轉(zhuǎn)送臺22上，之后，物品經(jīng)由第二抓料氣缸223抓取并放置于轉(zhuǎn)送臺22上的托盤中，并經(jīng)由第二條碼掃描器224掃描物品的條碼信息進行確認，最后，再利用物品取放機械臂組件11將放置物品的托盤存放于倉儲架I的相應存儲位置，同時，由控制器記錄該物品的位置存放信息。需要從倉儲架I中拿取某一種物品時，控制器依據(jù)記錄的位置存放信息，查找該中物品的存放位置，并控制物品取放機械臂組件11移動到該存放位置，抓取物品，并且掃描物品的條碼信息，進行確認，如果正確，則由物品取放機械臂組件11將物品轉(zhuǎn)運到轉(zhuǎn)送臺22上，再經(jīng)由第二條碼掃描器224掃描物品條碼信息進行確認，之后控制器依據(jù)確認的信息，控制第二抓料氣缸223將物品抓取并放置于出料輸送軌道5的輸入端，物品經(jīng)由出料輸送軌道5被輸送到分選臺21進行人工分選，分選結(jié)束后，將分選剩余的物品放置于進料輸送軌道3的輸入端，這些剩余產(chǎn)品經(jīng)過上述的物品放入流程再次被放入到倉儲架I的預定存放位置。本領域的技術人員來說，可根據(jù)以上描述的技術方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.新型倉儲系統(tǒng)，其特征在于，包括 倉儲架，該倉儲架上設置有多個供物品放置的存儲位置； 機架，安裝在倉儲架的一端，且該機架上設置有一分選臺和轉(zhuǎn)送臺； 出料輸送軌道，安裝在機架上，轉(zhuǎn)送臺和分選臺分別位于該出料輸送軌道的輸入端和輸出端； 進料輸送軌道，安裝在機架上，其輸出端與出料輸送軌道的輸入端之間設置有一物品轉(zhuǎn)運裝置； 倉儲架內(nèi)設置有一物品取放機械臂組件，該物品取放機械臂組件用于帶動物品在倉儲架和轉(zhuǎn)送臺之間運動；物品取放機械臂組件的自由端設置有第一條碼掃描器，機架上位于轉(zhuǎn)送臺的上方安裝有第二條碼掃描器，第一條碼掃描器和第二條碼掃描器的信號輸出端均 連接于一處理器。
2.如權利要求I所述的新型倉儲系統(tǒng)，其特征在于，進料輸送軌道位于出料輸送軌道的下方，物品轉(zhuǎn)運裝置包括一升降臺、以及一帶動升降臺在進料輸送軌道的輸出端和出料輸送軌道的輸入端之間上下活動的升降氣缸。
3.如權利要求2所述的新型倉儲系統(tǒng)，其特征在于，機架上位于升降臺的上方安裝有第三條碼掃描器，該第三條碼掃描器的信號輸出端連接于處理器。
4.如權利要求I所述的新型倉儲系統(tǒng)，其特征在于，物品取放機械臂組件包括一沿倉儲架長度方向延伸的固定梁、沿倉儲架高度方向延伸并活動的安裝在固定梁上的豎直活動梁、安裝在豎直活動梁上并可沿豎直活動梁長度方向活動的滑座、安裝在滑座上可沿倉儲架的寬度方向活動的滑塊、滑塊上固定有用于抓取裝放物品托盤的第一抓料氣缸，第一條碼掃描器安裝在第一抓料氣缸的缸體上。
5.如權利要求4所述的新型倉儲系統(tǒng)，其特征在于，倉儲架頂端設置有兩條沿其長度方向延伸的側(cè)梁，豎直活動梁的頂端固定有一頂橫梁，該頂橫梁的兩端分別安裝有一滑輪，兩滑輪分別嵌置于兩側(cè)梁上的滑槽中。
6.如權利要求I所述的新型倉儲系統(tǒng)，其特征在于，機架上設置有橫跨于出料輸送軌道輸入端上方和轉(zhuǎn)送臺上方的直線導軌，該直線導軌上滑動的安裝有一滑動塊，滑動塊固定的安裝有一第二抓料氣缸，第二條碼掃描器固定在直線導軌上并位于轉(zhuǎn)送臺的上方。
專利摘要新型倉儲系統(tǒng)，包括倉儲架，倉儲架上設置有多個供物品放置的存儲位置；機架，機架上設置有一分選臺和轉(zhuǎn)送臺；出料輸送軌道，安裝在機架上，轉(zhuǎn)送臺和分選臺分別位于該出料輸送軌道的輸入端和輸出端；進料輸送軌道，安裝在機架上，其輸出端與出料輸送軌道的輸入端之間設置有一物品轉(zhuǎn)運裝置；倉儲架內(nèi)設置有一物品取放機械臂組件，該物品取放機械臂組件用于帶動物品在倉儲架和轉(zhuǎn)送臺之間運動；物品取放機械臂組件的自由端設置有第一條碼掃描器，機架上位于轉(zhuǎn)送臺的上方安裝第二條碼掃描器，第一條碼掃描器和第二條碼掃描器的信號輸出端均連接于一處理器。本實用新型自動化程度高，既能提高物品存取效率，又能降低物品存放或拿取過程中的出錯率。
文檔編號B65G1/137GK202784514SQ20122047952
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月20日 優(yōu)先權日2012年9月20日
發(fā)明者杜進發(fā), 范國先, 張博 申請人:中鈞科技(深圳)有限公司