專利名稱：抓取光滑面板的機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
抓取光滑面板的機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型為一種抓取光滑面板的機(jī)械手。
背景技術(shù)：
亞克力，化學(xué)名稱為聚甲基丙烯酸甲酯，是一種開發(fā)較早的重要熱塑性塑料，具有較好的透光性、化學(xué)穩(wěn)定性和耐候性，被廣泛應(yīng)用于廣告招牌、燈箱、顯示器、等制作上。但是，亞克力面板表面是光滑，而且需要很干凈的環(huán)境。在加工亞克力面板時(shí)，需要搬動(dòng)亞克力面板，目前只能依靠人工來搬運(yùn)，這樣不僅容易傷手，造成環(huán)境污染，甚至?xí)p壞材料，而且工作效率低，造價(jià)費(fèi)用高等。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種效率高、材料不易損壞、造價(jià)低的抓取光滑面板的機(jī)械手。為了解決上述存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用下列技術(shù)方案抓取光滑面板的機(jī)械手，其特征在于包括有支架1，在支架I上設(shè)有導(dǎo)軌2，在導(dǎo)軌2上設(shè)置有移動(dòng)架3和驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架3在導(dǎo)軌2上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置4，在導(dǎo)軌2下方設(shè)有吸盤架5，在吸盤架5底部設(shè)有多個(gè)可吸起具有光滑表面板材的吸盤7，在移動(dòng)架3上設(shè)有升降氣缸6，升降氣缸6的氣缸桿連接到吸盤架5上并拉動(dòng)其上、下移動(dòng)。如上所述的抓取光滑面板的機(jī)械手，其特征在于所述升降氣缸6有兩個(gè)，在吸盤架5上還設(shè)有導(dǎo)桿8，在移動(dòng)架3上設(shè)有導(dǎo)孔9，導(dǎo)桿8穿過導(dǎo)孔9并在導(dǎo)孔中上、下滑動(dòng)。如上所述的抓取光滑面板的機(jī)械手，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置4包括有設(shè)置在支架I上并與導(dǎo)軌2并行的直齒條41,在移動(dòng)架3上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)42,驅(qū)動(dòng)電機(jī)42的輸出端通過變速機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)桿43連接，在傳動(dòng)桿43的兩端各設(shè)置有齒輪44，齒輪44與直齒條41嚙合。如上所述的抓取光滑面板的機(jī)械手，其特征在于所述各個(gè)吸盤7各自連接有與抽真空裝置連接的真空吸氣管。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型采用吸盤來吸住板材，該板材指的是亞克力面板，并對(duì)板材進(jìn)行搬動(dòng)，巧妙利用了板材的特性。而吸盤采用抽真裝置來對(duì)其進(jìn)行抽真空，吸附效果更好。將板材吸住后，利用驅(qū)動(dòng)裝置可以將板材輕松地移動(dòng)到其它地方，再進(jìn)行其它加工或者其它操作。

圖1是本實(shí)用新型的立體示意圖。圖2是本實(shí)用新型的立體示意圖。
具體實(shí)施方式[0014]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述如圖所示，抓取光滑面板的機(jī)械手，包括有支架1，在支架I上設(shè)有導(dǎo)軌2，在導(dǎo)軌2上設(shè)置有移動(dòng)架3和驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架3在導(dǎo)軌2上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置4。在導(dǎo)軌2下方設(shè)有吸盤架5，在吸盤架5底部設(shè)有多個(gè)可吸起具有光滑表面板材的吸盤7。在移動(dòng)架3上設(shè)有升降氣缸6。升降氣缸6的氣缸桿連接到吸盤架5上并拉動(dòng)其上、下移動(dòng)。所述各個(gè)吸盤7各自連接有與抽真空裝置連接的真空吸氣管(圖中未示)。在本實(shí)施例中，吸盤7吸住的板材為亞克力面板。這樣機(jī)械手在工作時(shí)，所述吸盤架5下方的各個(gè)吸盤7與板材相接觸，之后抽真空裝置將吸盤7抽真空，使各個(gè)吸盤7緊緊吸住板材表面，之后升降氣缸6動(dòng)作，將吸盤架5連同板材一起拉起來，之后驅(qū)動(dòng)裝置4動(dòng)作，帶動(dòng)移動(dòng)架3在導(dǎo)軌2上滑動(dòng)，使板材離開原來堆放處，將板材搬到需要放下的地方時(shí)，將吸盤7去除真空，使板材脫離吸盤7，之后移動(dòng)架3再往回移動(dòng)。之后就可以對(duì)板材進(jìn)行加工或者其它工序，搬運(yùn)板材方便，快捷，效率高，省時(shí)省力。作為本實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述升降氣缸6有兩個(gè)，在吸盤架5上還設(shè)有導(dǎo)桿8，在移動(dòng)架3上設(shè)有導(dǎo)孔9，導(dǎo)桿8穿過導(dǎo)孔9并在導(dǎo)孔中上、下滑動(dòng)。這樣升降氣缸6就能夠平穩(wěn)地將吸盤架5拉起或下降。作為本實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述驅(qū)動(dòng)裝置4包括有設(shè)置在支架I上并與導(dǎo)軌2并行的直齒條41，在移動(dòng)架3上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)42，驅(qū)動(dòng)電機(jī)42的輸出端通過變速機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)桿43連接，在傳動(dòng)桿43的兩端各設(shè)置有齒輪44，齒輪44與直齒條41嚙合。通過齒輪44與直齒條41嚙合,使傳動(dòng)的距離準(zhǔn)確,而且耐用。
權(quán)利要求1.抓取光滑面板的機(jī)械手，其特征在于包括有支架(I)，在支架(I)上設(shè)有導(dǎo)軌(2)，在導(dǎo)軌(2)上設(shè)置有移動(dòng)架(3)和驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架(3)在導(dǎo)軌(2)上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(4)，在導(dǎo)軌 (2)下方設(shè)有吸盤架(5)，在吸盤架(5)底部設(shè)有多個(gè)可吸起具有光滑表面板材的吸盤(7)， 在移動(dòng)架(3)上設(shè)有升降氣缸(6)，升降氣缸(6)的氣缸桿連接到吸盤架(5)上并拉動(dòng)其上、 下移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取光滑面板的機(jī)械手，其特征在于所述升降氣缸(6)有兩個(gè)，在吸盤架(5)上還設(shè)有導(dǎo)桿(8)，在移動(dòng)架(3)上設(shè)有導(dǎo)孔(9)，導(dǎo)桿(8)穿過導(dǎo)孔(9)并在導(dǎo)孔中上、下滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的抓取光滑面板的機(jī)械手，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置(4) 包括有設(shè)置在支架(I)上并與導(dǎo)軌(2)并行的直齒條(41)，在移動(dòng)架(3)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī) (42)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(42)的輸出端通過變速機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)桿(43)連接，在傳動(dòng)桿(43)的兩端各設(shè)置有齒輪(44)，齒輪(44)與直齒條(41)嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的抓取光滑面板的機(jī)械手，其特征在于所述各個(gè)吸盤(7) 各自連接有與抽真空裝置連接的真空吸氣管。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種抓取光滑面板的機(jī)械手，包括有支架，在支架上設(shè)有導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上設(shè)置有移動(dòng)架和驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架在導(dǎo)軌上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，在導(dǎo)軌下方設(shè)有吸盤架，在吸盤架底部設(shè)有多個(gè)可吸起具有光滑表面板材的吸盤，在移動(dòng)架上設(shè)有升降氣缸，升降氣缸的氣缸桿連接到吸盤架上并拉動(dòng)其上、下移動(dòng)。本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種效率高、材料不易損壞、造價(jià)低的抓取光滑面板的機(jī)械手。
文檔編號(hào)B65H5/08GK202829027SQ20122039710
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月10日
發(fā)明者林沃明 申請(qǐng)人:中山市攜特塑料板材有限公司