專利名稱：一種自動(dòng)分胎裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種輪胎成品檢查線中使用的一種自動(dòng)分胎裝置，屬于橡膠機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在輪胎生產(chǎn)領(lǐng)域中，經(jīng)過(guò)密煉、裁斷、成型、硫化等一系列的過(guò)程以后，一條成品輪胎才宣告誕生，但這并不意味著工作已經(jīng)完成，輪胎檢驗(yàn)是決定其能否走入市場(chǎng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，輪胎市場(chǎng)的需求也越來(lái)越大，這對(duì)輪胎生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)能和效率提出了更高的要求。目前，較大的輪胎生產(chǎn)企業(yè)已逐漸對(duì)輪胎檢驗(yàn)環(huán)節(jié)給予了很高的重視，許多輪胎企業(yè)都已經(jīng)引進(jìn)了或者已經(jīng)考慮引進(jìn)輪胎成品檢查線。成品輪胎通過(guò)輥道傳輸線傳至剪毛機(jī)，完成剪毛動(dòng)作后，需經(jīng)過(guò)傳輸線運(yùn)送至第一檢測(cè)平臺(tái)，這時(shí)輪胎傳送過(guò)來(lái)以后，需傳輸給并列排布的檢測(cè)操作臺(tái)，這些操作臺(tái)與輪胎傳送方向垂直，因此需完成90° 的分胎傳送，目前大部分輪胎生產(chǎn)企業(yè)都是采用人工分胎的方式，即專門安排檢測(cè)人員在90°拐角處負(fù)責(zé)將輪胎人工搬至通往檢測(cè)操作平臺(tái)的輥道上，這種分胎的方式雖然簡(jiǎn)單，但是缺點(diǎn)卻很多(1)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，操作人員須手工將輪胎一個(gè)個(gè)搬運(yùn)至垂直的輥道上，搬運(yùn)過(guò)程耗時(shí)又耗力。(2)效率低下，由于產(chǎn)量不斷提高，而人工分胎又耗時(shí)過(guò)長(zhǎng)，往往出現(xiàn)待檢輪胎堆積，產(chǎn)生堵胎的情況，大大影響了檢驗(yàn)的效率。(3)人力成本增加，以日檢輪胎8800條為例，一般第一檢測(cè)平臺(tái)設(shè)置7 8個(gè)檢測(cè)口，這也意味著要有7 8處分胎工位，而第二檢測(cè)平臺(tái)同樣需設(shè)置7 8個(gè)檢測(cè)口，一共算起來(lái)有15 16處90°分胎工位。所耗費(fèi)的人力成本是可想而知的。另外，也有一些較先進(jìn)的輪胎企業(yè)采用了升降式的結(jié)構(gòu)將輪胎傳送至垂直輥道上，但這種方式一方面結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)較高；另一方面?zhèn)魉瓦^(guò)程需要先將機(jī)械臂升起，托起輪胎，再通過(guò)垂直于傳送方向的動(dòng)力皮帶將輪胎傳送至檢測(cè)輥道上。動(dòng)作工藝的繁瑣必然會(huì)耗費(fèi)許多時(shí)間，往往出現(xiàn)后面的工位“等胎”的現(xiàn)象。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)分胎裝置，有效彌補(bǔ)現(xiàn)有的人工分胎所帶來(lái)的效率低、人工成本高，以及升降式機(jī)械分胎所產(chǎn)生的工藝動(dòng)作繁瑣、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本造價(jià)高等缺陷，實(shí)現(xiàn)提高效率，降低成本，提高分胎檢測(cè)的自動(dòng)化程度的目的。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取了如下技術(shù)方案一種自動(dòng)分胎裝置，其特征在于包括擺臂(I)、脹套(2)、軸(3)、底板(7)、擺桿(11 )、中間耳軸氣缸(15)、安裝座I (5)和安裝座II (6)，底板(7)固定于安裝座I (5)和安裝座II (6)上，其連接主要依靠固定板I (16)，螺釘固定組件II (17)，固定板II (20)和螺釘固定組件V(21)實(shí)現(xiàn)，并可根據(jù)實(shí)際需要的工作位置，通過(guò)松開螺釘固定組件11(17)和螺釘固定組件V(21)進(jìn)行調(diào)整。整個(gè)裝置的驅(qū)動(dòng)是通過(guò)中間耳軸氣缸(15)及相關(guān)組件來(lái)實(shí)現(xiàn)，中間耳軸氣缸
(15)通過(guò)中間耳軸座(14)安裝在底板(7) —側(cè)，氣缸活塞桿則利用Y型接頭(22)和圓柱銷(25)連接到擺桿(11) 一端，擺桿(11)的另一端通過(guò)鍵(26)安裝到軸(3)的底端，并通過(guò)端蓋(12)和螺釘固定組件I (13)實(shí)現(xiàn)軸端可靠定位。軸(3)則通過(guò)帶座軸承1(8)和帶座軸承11(9)安裝于底板(7)的另一側(cè)，脹套(2)將擺臂(I)固定在軸(3)的上端，這里利用脹套結(jié)構(gòu)，一方面可以360°隨意設(shè)置擺臂(I)的初始位置，另一方面擺臂(I)沿軸向的位置可通過(guò)調(diào)整脹套(2)實(shí)現(xiàn)，操作簡(jiǎn)單。為了使擺臂(I)的軸向定位更加可靠，在其下方增加了軸套I (4)。軸(3)的另一端則依次安裝軸套II(IO)和擺桿(11)，這樣就形成了曲軸連桿結(jié)構(gòu)，工作中，擺桿(11)的另一端在中間耳軸氣缸(15)的驅(qū)動(dòng)下，產(chǎn)生一定擺角，并作往復(fù)擺動(dòng)，從而帶動(dòng)位于軸(3)端的擺臂(I)作往復(fù)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分胎動(dòng)作。調(diào)試過(guò)程中，擺臂(I)的中心的位置，即分胎位置可通過(guò)調(diào)整底板(7)沿安裝座I (5)和安裝座II (6)的U型槽滑動(dòng)的相對(duì)位置實(shí)現(xiàn)，先松開螺釘固定組件II (17)和螺釘固定組件V(21)，將底板(7)左右調(diào)整到合適位置，鎖緊螺釘固定組件II (17)和螺釘固定組件V(21)，使其分別與固定板1(16)和固定板11(20)連接緊固，實(shí)現(xiàn)分胎位置的左右定位。 工作中，中間耳軸氣缸(15)驅(qū)動(dòng)擺桿(11)，從而帶動(dòng)擺臂(I)作往復(fù)擺動(dòng)，擺角大小的調(diào)整可通過(guò)改變螺釘(23)，感應(yīng)開關(guān)(24)的相對(duì)位置來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)其初始夾角變小時(shí)，擺角也隨之變小，反之，則擺角變大。另外，也可通過(guò)改變氣缸行程實(shí)現(xiàn)，減小氣缸行程，擺角減小，反之?dāng)[角變大。另外，整個(gè)自動(dòng)分胎裝置與外部機(jī)架的連接，也十分簡(jiǎn)單，通過(guò)螺釘固定組件III (18)和螺釘固定組件IV(19)，將安裝座I (5)和安裝座II (6)及與其連接的分胎裝置其他組件，固定于輪胎輸送輥道上的相應(yīng)分胎工作位置。由于結(jié)構(gòu)小巧，而且安裝簡(jiǎn)單，所以其在通用性方面也具有較大的優(yōu)勢(shì)。在工作過(guò)程中，當(dāng)成品輪胎沿直線輸送線運(yùn)送到分胎工位時(shí)，給中間耳軸氣缸(15)瞬時(shí)動(dòng)作信號(hào)，使其快速驅(qū)動(dòng)擺桿(11)擺動(dòng)一定角度，同時(shí)，帶動(dòng)擺臂(I)擺動(dòng)相同角度，該角度值根據(jù)不同輪胎規(guī)格和傳送速度設(shè)定，擺臂(I)拍擊輪胎后迅速?gòu)?fù)位，被拍擊輪胎則在擺臂(I)的瞬間作用下改變運(yùn)動(dòng)方向，沿垂直于原傳輸方向的新方向被送入預(yù)定檢測(cè)輥道，分胎裝置則在擺桿(11)復(fù)位后等待下一動(dòng)作循環(huán)，該過(guò)程在較短的時(shí)間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)分胎動(dòng)作過(guò)程，并且具有分胎過(guò)程耗時(shí)短，復(fù)位迅速，后面輪胎不需等待等優(yōu)點(diǎn)，有效地降低了“堵胎”現(xiàn)象。本實(shí)用新型一種自動(dòng)分胎裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有以下優(yōu)點(diǎn)(I)由于采用自動(dòng)分胎裝置，使得分胎過(guò)程省時(shí)省力，不再需要操作工人工將輪胎搬運(yùn)至檢測(cè)輥道；(2)由于采用曲軸連桿機(jī)構(gòu)，使得分胎裝置擺臂運(yùn)動(dòng)軌跡范圍較大，適合不同規(guī)格輪胎的分胎操作；(3)由于分胎動(dòng)作簡(jiǎn)單，單個(gè)動(dòng)作循環(huán)耗時(shí)較短，從而極大提高了分胎效率，有效地避免了 “等胎”、“堵胎”等現(xiàn)象；(4)由于采取了脹套結(jié)構(gòu)，使得對(duì)擺臂初始位置的調(diào)整和對(duì)分胎方向的控制，變得簡(jiǎn)單易行；(5)由于整個(gè)自動(dòng)分胎裝置與外部機(jī)架的連接采用了方鋼管式安裝座的結(jié)構(gòu)，使得安裝操作簡(jiǎn)單，同時(shí)，由于整套裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小巧，所以其在通用性和易用性方面也較其他裝置具有較大的優(yōu)勢(shì)；(6)由于整個(gè)底板可在安裝座的U槽內(nèi)做一定范圍的左右位置調(diào)整，使得設(shè)備調(diào)試過(guò)程更加易于操作，縮短了調(diào)試周期；(7)由于整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，從而使加工、安裝和調(diào)試成本得到了很大的縮減，同時(shí)，經(jīng)過(guò)實(shí)踐驗(yàn)證，該裝置在可靠性方面也十分穩(wěn)定。

圖I自動(dòng)分胎裝置主視圖；圖2自動(dòng)分胎裝置左視圖；圖3自動(dòng)分胎裝置俯視圖；圖4軸端連接結(jié)構(gòu)局部放大視圖。圖中1為擺臂，2為脹套，3為軸，4為軸套I，5為安裝座I，6為安裝座II，7為底板，8為帶座軸承I，9為帶座軸承II，10為軸套II，11為擺桿，12為端蓋，13為螺釘固定組件I，14為中間耳軸座，15為中間耳軸氣缸，16為固定板I，17為螺釘固定組件II，18為螺釘固定組件III，19為螺釘固定組件IV，20為固定板II，21為螺釘固定組件V，22為Y型接頭，23為螺釘，24為感應(yīng)開關(guān)，25為圓柱銷，26為鍵。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例加以說(shuō)明。請(qǐng)參閱圖I所示，為本實(shí)用新型自動(dòng)分胎裝置主視圖。從圖中可以看出，I為擺臂，2為脹套，3為軸，4為軸套I，5為安裝座I，6為安裝座II，7為底板，22為Y型接頭，23為螺釘,24為感應(yīng)開關(guān)。請(qǐng)參閱圖2所示，為本實(shí)用新型自動(dòng)分胎裝置左視圖。從圖中可以看出，8為帶座軸承I，9為帶座軸承II，10為軸套II，11為擺桿，12為端蓋，13為螺釘固定組件I，14為中間耳軸座，15為中間耳軸氣缸，16為固定板I，17為螺釘固定組件II，18為螺釘固定組件III，19為螺釘固定組件IV，20為固定板II，21為螺釘固定組件V。請(qǐng)參閱圖3所示，為本實(shí)用新型自動(dòng)分胎裝置俯視圖。從圖中可以看出，25為圓柱銷。請(qǐng)參閱圖4所示，為本實(shí)用新型軸端連接結(jié)構(gòu)局部放大視圖。從圖中可以看出，11為擺桿，12為端蓋,13為螺釘固定組件1,26為鍵。實(shí)施例本實(shí)施例為自動(dòng)分胎裝置應(yīng)用在輪胎成品檢驗(yàn)線的第一檢測(cè)平臺(tái)中。本實(shí)用新型自動(dòng)分胎裝置，由擺臂(1)，脹套(2)，軸(3)，軸套I (4)，安裝座1(5)，安裝座11(6)，底板(7)，帶座軸承1(8)，帶座軸承11(9)，軸套11(10)，擺桿(11)，端蓋(12)，螺釘固定組件I (13)，中間耳軸座(14)，中間耳軸氣缸(15)，固定板1(16)，螺釘固定組件II (17)，螺釘固定組件III (18)，螺釘固定組件IV (19)，固定板II (20)，螺釘固定組件V (21) ,Y型接頭(22)，螺釘(23)，感應(yīng)開關(guān)(24)，圓柱銷(25)和鍵(26)組成。并利用分胎方法I完成自動(dòng)分胎過(guò)程。使用中，成品輪胎依次沿水平皮帶機(jī)傳送至第一檢測(cè)平臺(tái)，該平臺(tái)上共有8條檢測(cè)操作臺(tái)，即8處分胎操作，8條檢測(cè)輥道平行布置，并分別垂直于水平皮帶機(jī)。首先，將8套自動(dòng)分胎裝置分別固定于水平皮帶機(jī)上的對(duì)應(yīng)分胎工作位置，當(dāng)需要進(jìn)入第一檢測(cè)輥道的成品輪胎，依次沿水平皮帶機(jī)傳送至第一分胎位置時(shí)，中間耳軸氣缸(15)得到控制信號(hào)，活塞桿迅速伸出并縮回，通過(guò)對(duì)擺桿(11)的推拉作用，使軸(3)繞帶座軸承1(8)和帶座軸承II O)所在軸心旋轉(zhuǎn)，位于軸(3)上端的擺臂(I)在這一過(guò)程中，快速擺動(dòng)一定角度并復(fù)位，如見圖3，從而在輪胎到達(dá)分胎工位的瞬間經(jīng)過(guò)I 2秒，拍擊輪胎胎面，使其從原輪胎傳輸方向改變?yōu)榇怪庇谄浞较颍瑥亩M(jìn)入第一檢測(cè)輥道，實(shí)現(xiàn)分胎。由于分胎過(guò)程時(shí)間較短，所以后續(xù)輪胎無(wú)需滯留，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)輸送。原理相同，后續(xù)成品輪胎若需要進(jìn)入第七檢測(cè)輥道，則在第七分胎工位，在感應(yīng)裝置的識(shí)別下，此處分胎裝置完成上述動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)該工位自動(dòng)分胎。此外，如果自動(dòng)分胎裝置在分胎過(guò)程中，輪胎改變后的運(yùn)行方向和位置與所對(duì)應(yīng)檢測(cè)輥道的位置存在偏差時(shí)，需對(duì)底板(7)的左右位置以及擺臂的擺動(dòng)角度進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整方法如下對(duì)底板(7)的左右位置調(diào)整，需要先松開螺釘固定組件11(17)和螺釘固定組件V(21)，將底板(7)左右調(diào)整到合適位置，鎖緊螺釘固定組件II (17)和螺釘固定組件V(21)，·使其分別與固定板1(16)和固定板11(20)連接緊固，實(shí)現(xiàn)分胎位置的左右位置調(diào)整。對(duì)擺臂擺動(dòng)角度的調(diào)整，則可通過(guò)改變螺釘(23)，感應(yīng)開關(guān)(24)的相對(duì)位置來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)其初始夾角變小時(shí)，擺角也隨之變小；反之，則擺角變大。另外，也可通過(guò)改變氣缸行程實(shí)現(xiàn)，減小氣缸行程，擺角減??；反之，擺角變大。一般來(lái)說(shuō)，為了使輪胎受力更加均勻，擺臂(I)的中心高的最佳位置應(yīng)與輪胎胎面中心線重合。而擺臂(I)的高低位置調(diào)整需要先松開脹套(2)，將脹套(2)及擺臂(I)沿軸向滑動(dòng)到目標(biāo)位置，鎖緊脹套(2)，完成高低位置的調(diào)整。另外，所述結(jié)構(gòu)不但可用于輪胎機(jī)械的其他設(shè)備中，也可用于其他領(lǐng)域的傳輸線中。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)分胎裝置，其特征在于包括擺臂(I)、脹套(2)、軸(3)、底板(7)、擺桿(11)、中間耳軸氣缸(15)、安裝座I (5)和安裝座II (6)，底板(7)固定于安裝座I (5)和安裝座II (6)上，中間耳軸氣缸(15)通過(guò)中間耳軸座(14)安裝在底板(7) —側(cè)，軸(3)則通過(guò)帶座軸承1(8)和帶座軸承11(9)安裝于底板(7)另一側(cè)，并利用脹套(2)將擺臂(I)固定在軸(3)的一端，擺臂(I)沿軸向的位置可通過(guò)調(diào)整脹套(2)實(shí)現(xiàn)，軸(3)的另一端則安裝擺桿(11)，形成曲軸連桿結(jié)構(gòu)，擺桿(11)的另一端在中間耳軸氣缸(15)的驅(qū)動(dòng)下，產(chǎn)生一定擺角，并作往復(fù)擺動(dòng)，從而帶動(dòng)位于軸(3)端的擺臂(I)作往復(fù)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分胎。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)分胎裝置，其特征在于，擺臂(I)中心的位置，即分胎位置可通過(guò)調(diào)整底板(7)沿安裝座1(5)和安裝座11(6)的U型槽的相對(duì)位置實(shí)現(xiàn)，并分別利用固定板I (16)，螺釘固定組件II (17)和固定板II (20)，螺釘固定組件V(21)實(shí)現(xiàn)分胎位置的定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)分胎裝置，其特征在于，中間耳軸氣缸(15)驅(qū)動(dòng)擺桿(11)從而帶動(dòng)擺臂(I)作往復(fù)擺動(dòng)，擺角大小的調(diào)整可通過(guò)改變螺釘(23)，感應(yīng)開關(guān)(24)的相對(duì)位置來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可通過(guò)改變氣缸行程實(shí)現(xiàn)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)分胎裝置，主要針對(duì)輪胎檢測(cè)成品線上人工分胎過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率低、成本高，以及升降式分胎裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，分胎過(guò)程耗時(shí)較長(zhǎng)等問(wèn)題，以提升設(shè)備自動(dòng)化程度、提高企業(yè)生產(chǎn)效率以及降低成本為目的而設(shè)計(jì)發(fā)明的。所述裝置主要由擺臂、脹套、軸、底板、擺桿、中間耳軸氣缸和安裝座等部分組成。本實(shí)用新型可通過(guò)兩種分胎方法，實(shí)現(xiàn)高效、可靠、優(yōu)化的自動(dòng)分胎過(guò)程，很好地滿足了現(xiàn)代輪胎生產(chǎn)企業(yè)對(duì)提高企業(yè)自動(dòng)化程度的要求，同時(shí)，簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)以及小巧、靈活的安裝方案，既提高了保全性和可靠性，也拓展了其自身的通用性。
文檔編號(hào)B65G47/88GK202729326SQ20122027032
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月11日
發(fā)明者趙亮, 艾永安, 丁春雨 申請(qǐng)人:北京橡膠工業(yè)研究設(shè)計(jì)院