專利名稱：接頭裝置及紗線卷取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及將紗頭彼此接上的接頭裝置、以及具備這樣的接頭裝置的紗線卷取裝置。
背景技術(shù)：
以往，已知有從供紗管將紗線卷繞到卷裝上的紗線卷取裝置。在這樣的紗線卷取裝置中，搭載有在例如為了將紗疵除去而將紗線切斷的情況下、將供紗管側(cè)的紗頭與卷裝側(cè)的紗頭接上的接頭裝置(例如，參照日本實(shí)開平4 - 42169號(hào)公報(bào)、日本特開昭64 —26742號(hào)公報(bào))。但是，以往的接頭裝置按照動(dòng)作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作而具有多個(gè)凸輪、凸輪從動(dòng)件、及將凸輪從動(dòng)件向凸輪施力的施力部件的組，或者代替凸輪機(jī)構(gòu)而具有電磁致動(dòng)器等，零件件數(shù)多，難以實(shí)現(xiàn)小型化。

實(shí)用新型內(nèi)容所以，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠減少零件件數(shù)而實(shí)現(xiàn)小型化的接頭裝置、以及具備這樣的接頭裝置的紗線卷取裝置。本實(shí)用新型的接頭裝置是將紗頭彼此接上的接頭裝置，具備驅(qū)動(dòng)源；凸輪機(jī)構(gòu)，由驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng);第I動(dòng)作機(jī)構(gòu)及第2動(dòng)作機(jī)構(gòu)，由凸輪機(jī)構(gòu)控制動(dòng)作；以及單一的施力部件，對(duì)第I動(dòng)作機(jī)構(gòu)及第2動(dòng)作機(jī)構(gòu)施力，以使其與凸輪機(jī)構(gòu)接觸；第I動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括對(duì)紗頭進(jìn)行導(dǎo)紗的導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)、在將紗頭彼此捻合時(shí)按壓紗頭的止捻機(jī)構(gòu)、以及調(diào)整紗頭彼此的接頭的長(zhǎng)度的接頭長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)；第2動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括把持紗頭的紗線把持機(jī)構(gòu)、以及將紗頭切斷的紗線切斷機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)。在該接頭裝置中，通過單一的施力部件對(duì)第I動(dòng)作機(jī)構(gòu)及第2動(dòng)作機(jī)構(gòu)施力以使其與凸輪機(jī)構(gòu)接觸。這樣，第I動(dòng)作機(jī)構(gòu)及第2動(dòng)作機(jī)構(gòu)通過共同的施力部件施力，所以能夠使零件件數(shù)減少，結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)接頭裝置的小型化。此外，也可以是，第I動(dòng)作機(jī)構(gòu)具有第I凸輪從動(dòng)件部，該第I凸輪從動(dòng)件部被施力部件施力以與凸輪機(jī)構(gòu)接觸;第2動(dòng)作機(jī)構(gòu)具有第2凸輪從動(dòng)件部，該第2凸輪從動(dòng)件部被施力部件施力以與凸輪機(jī)構(gòu)接觸；該接頭裝置還具備可回轉(zhuǎn)地安裝第I凸輪從動(dòng)件部及第2凸輪從動(dòng)件部的單一的支承軸。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于第I凸輪從動(dòng)件部及第2凸輪從動(dòng)件部可回轉(zhuǎn)地安裝在共同的支承軸上，所以能夠容易實(shí)現(xiàn)通過共同的施力部件進(jìn)行的對(duì)第I凸輪從動(dòng)件部及第2凸輪從動(dòng)件部的施力。此外，也可以是，施力部件是受扭螺旋彈簧，可旋轉(zhuǎn)地安裝在支承軸上。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠使第I凸輪從動(dòng)件部及第2凸輪從動(dòng)件部分別平衡性良好地向凸輪機(jī)構(gòu)施力。此外，也可以是，凸輪機(jī)構(gòu)具有與支承軸大致平行地設(shè)置的單一的凸輪軸、和固定在凸輪軸上的第I凸輪及第2凸輪；第I凸輪從動(dòng)件部具有與第I凸輪接觸的第I凸輪從動(dòng)件；第2凸輪從動(dòng)件部具有與第2凸輪接觸的第2凸輪從動(dòng)件；第I凸輪從動(dòng)件及第2凸輪從動(dòng)件被施力部件向相對(duì)于支承軸相互反向旋轉(zhuǎn)的方向施力。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于對(duì)第I凸輪從動(dòng)件及第2凸輪從動(dòng)件施力以使其將凸輪軸夾入，所以能夠一邊使第I凸輪從動(dòng)件及第2凸輪從動(dòng)件相互排斥一邊分別向第I凸輪及第2凸輪高效率地施力。此外，也可以是，第I凸輪從動(dòng)件和第2凸輪從動(dòng)件相對(duì)于支承軸所成的角度變化的范圍為O度以上至不到40度。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，抑制第I凸輪從動(dòng)件對(duì)第I凸輪的施力、以及第2凸輪從動(dòng)件對(duì)第2凸輪的施力較大地變化而能夠?qū)崿F(xiàn)施力的穩(wěn)定化。本實(shí)用新型的紗線卷取裝置具備上述本實(shí)用新型的接頭裝置；與接頭裝置一起，沿著紗線通道設(shè)有支承供紗管的紗線供給部、控制從供紗管退繞的紗線的氣圈的紗線退繞輔助部、對(duì)行進(jìn)的紗線付與規(guī)定張力的張力付與部、將供給側(cè)的紗頭向接頭裝置交接的供給側(cè)紗線捕捉部、將卷取側(cè)的紗頭向接頭裝置交接的卷取側(cè)紗線捕捉部、檢測(cè)行進(jìn)的紗線的紗疵的紗疵檢測(cè)部、以及將紗線卷繞到卷裝上的卷取部。該紗線卷取裝置由于具備如上述那樣能夠?qū)崿F(xiàn)小型化的接頭裝置，所以能夠抑制從紗線供給部到卷取部的裝置的高度。由此，例如在卷取部位于上側(cè)的情況下，能夠容易進(jìn)行卷裝對(duì)卷取部的拆裝等。此外，也可以是，沿著紗線通道還設(shè)有測(cè)量由張力付與部付與的紗線的張力的紗線張力測(cè)量部、以及檢測(cè)行進(jìn)的紗線的狀態(tài)的紗線行進(jìn)狀態(tài)檢測(cè)部。在此情況下，也能夠抑制從紗線供給部到卷取部的裝置的高度。根據(jù)本實(shí)用新型，能夠使零件件數(shù)減少而實(shí)現(xiàn)小型化。

圖1是本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的紗線卷取裝置、即卷取單元的主視圖。圖2是本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的接頭裝置、即捻接器的立體圖。圖3是該捻接器的立體圖。圖4是該捻接器的立體圖。圖5是該捻接器的立體圖。圖6是用來說明該捻接器的接頭動(dòng)作的縱剖視圖。圖7 (a)、圖7 (b)、圖7 (C)是用來說明該捻接器的動(dòng)作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的仰視圖。圖8 (a)、圖8 (b)、圖8 (C)是用來說明該捻接器的動(dòng)作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的仰視圖。圖9 (a)、圖9 (b)、圖9 (C)是用來說明該捻接器的動(dòng)作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的仰視圖。圖10 (a)、圖10 (b)、圖10 (C)是用來說明該捻接器的動(dòng)作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的仰視圖。圖11 (a)、圖11 (b)、圖11 (C)是用來說明該捻接器的動(dòng)作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的仰視圖。圖12 (a)、圖12 (b)、圖12 (C)是用來說明該捻接器的動(dòng)作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的仰視圖。圖13 (a)、圖13 (b)、圖13 (C)是用來說明該捻接器的動(dòng)作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的仰視圖。圖14 (a)、圖14 (b)、圖14 (C)是用來說明該捻接器的動(dòng)作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的仰視圖。[0029]圖15 (a)、圖15 (b)、圖15 (c)是用來說明該捻接器的動(dòng)作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的仰視圖。圖16 (a)、圖16 (b)、圖16 (C)是用來說明該捻接器的動(dòng)作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的仰視圖。圖17 (a)、圖17 (b)、圖17 (C)是用來說明該捻接器的動(dòng)作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的仰視圖。圖18 (a)、圖18 (b)、圖18 (C)是用來說明該捻接器的動(dòng)作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的仰視圖。圖19 (a)、圖19 (b)、圖19 (C)是用來說明該捻接器的動(dòng)作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的仰視圖。圖20 (a)、圖20 (b)、圖20 (C)是用來說明該捻接器的動(dòng)作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的仰視圖。圖21 (a)、 圖21 (b)、圖21 (C)是用來說明該捻接器的動(dòng)作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的仰視圖。圖22 (a)、圖22 (b)、圖22 (C)是用來說明該捻接器的動(dòng)作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的仰視圖。
具體實(shí)施方式
以下，參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式詳細(xì)地說明。另外，在各圖中，對(duì)于相同或相當(dāng)?shù)牟糠仲x予相同的標(biāo)號(hào)而省略重復(fù)的說明。[卷取單元的結(jié)構(gòu)]如圖1所示，卷取單元(紗線卷取裝置)I是從供紗管B向卷裝P卷繞紗線Y的裝置。供紗管B由前工序的細(xì)紗機(jī)形成，例如在設(shè)置在托盤中的狀態(tài)下從細(xì)紗機(jī)輸送。另外，通過將多個(gè)卷取單元I并列設(shè)置而構(gòu)成自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)。在卷取單元I中，沿著紗線Y的行進(jìn)路徑(即，紗線通道)從上游側(cè)(這里是下側(cè))起依次設(shè)有筒管支承部(紗線供給部)2、紗線退繞輔助裝置(紗線退繞輔助部)3、預(yù)清紗器(7"> ^ U 7 5)4、棚欄式張力器(張力付與部)5、張力傳感器(紗線張力測(cè)量部)6、下紗線捕捉裝置(供給側(cè)紗線捕捉部)7、捻接器(接頭裝置、紗線處理裝置)8、切割器9、清紗器(紗疵檢測(cè)部)11、上紗線捕捉裝置(卷取側(cè)紗線捕捉部)12及卷取部13。這些各結(jié)構(gòu)安裝在機(jī)體14上。此外，在卷取單元I中，設(shè)有控制卷取單元I的各結(jié)構(gòu)的控制部15、以及顯示卷取單元I的動(dòng)作狀況等的顯示器(顯示部)16?？刂撇?5在與控制自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的整體的控制裝置之間收發(fā)與絡(luò)紗動(dòng)作相關(guān)的各種信息。筒管支承部2在使供紗管B直立的狀態(tài)下支承該供紗管B。紗線退繞輔助裝置3通過配置在供紗管B的上方的筒狀部件控制從供紗管B退繞的紗線Y的氣圈。棚欄式張力器5通過用由梳齒狀的固定棚欄及可動(dòng)棚欄構(gòu)成的一對(duì)棚欄將紗線Y保持為曲折狀，對(duì)行進(jìn)的紗線Y付與規(guī)定的張力。張力傳感器6測(cè)量由棚欄式張力器5所付與的紗線Y的張力。預(yù)清紗器4通過夾著紗線通道以規(guī)定間隔配置的一對(duì)限制部件預(yù)先限制比規(guī)定值大的紗疵的通過。清紗器11在紗線Y的卷取中檢測(cè)疙瘩紗等的紗疵。當(dāng)由預(yù)清紗器4限制了紗疵的通過時(shí)、或者在由清紗器11檢測(cè)到紗疵時(shí)，切割器9將紗線Y切斷。在由切割器9進(jìn)行的紗線Y的切斷時(shí)、或者在紗線Y的斷紗時(shí)，捻接器8將供紗管B側(cè)的紗頭與卷裝P側(cè)的紗頭(紗頭彼此)接上。下紗線捕捉裝置7能夠以軸線α為中心向上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)而構(gòu)成，在其轉(zhuǎn)動(dòng)端上設(shè)有吸引口 7a。吸引口 7a在捻接器8的上部與預(yù)清紗器4的下部之間轉(zhuǎn)動(dòng)。上紗線捕捉裝置12能夠以軸線 β為中心向上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)而構(gòu)成，在其轉(zhuǎn)動(dòng)端上設(shè)有吸引口 12a。吸引口12a在捻接器8的下部與卷取 部13之間轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，下紗線捕捉裝置7在向下方向轉(zhuǎn)動(dòng)后的位置處待機(jī)，用吸引口 7a吸引供紗管B側(cè)的紗頭，然后，向上方向轉(zhuǎn)動(dòng)，將供紗管B側(cè)的紗頭交接給捻接器8。另一方面，上紗線捕捉裝置12向上方向轉(zhuǎn)動(dòng)而用吸引口 12a吸引卷裝P側(cè)的紗頭，然后，向下方向轉(zhuǎn)動(dòng)，將卷裝P側(cè)的紗頭交接給捻接器8。卷取部13將從供紗管B退繞的紗線Y卷繞到卷裝P上而形成滿卷的卷裝P。卷取部13具有形成有滾筒槽17a的卷取滾筒17、以及可旋轉(zhuǎn)地支承卷裝P的搖架18。搖架18使卷裝P的表面對(duì)卷取滾筒17的表面以適當(dāng)?shù)慕佑|壓力接觸。卷取部13通過用馬達(dá)使卷取滾筒17驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)、使卷裝P從動(dòng)旋轉(zhuǎn)，由此一邊使紗線Y以規(guī)定寬度橫動(dòng)一邊將紗線Y卷繞到卷裝P上。[捻接器的結(jié)構(gòu)]接著，對(duì)上述捻接器8更詳細(xì)地說明。另外，在以下的說明中，為了方便，將供紗管B側(cè)(供給側(cè))稱作下側(cè)，將卷裝P側(cè)(卷取側(cè))稱作上側(cè)，對(duì)于捻接器8，將紗線通道側(cè)稱作前側(cè)，將其相反側(cè)稱作后側(cè)。如圖2及圖3所示，捻接器8具備框體21、安裝在框體21的前側(cè)的解捻部40、和安裝在解捻部40的前側(cè)的接頭部50。捻接器8經(jīng)由框體21安裝在機(jī)體14上。在解捻部40的上側(cè)及下側(cè)，以夾著接頭部50而對(duì)置的方式分別安裝著導(dǎo)引板22、23。在導(dǎo)引板22上，形成有導(dǎo)入卷裝P側(cè)的紗頭的導(dǎo)弓丨槽22a、以及導(dǎo)入供紗管B側(cè)的紗頭的導(dǎo)弓丨槽22b。同樣，在導(dǎo)引板23上，形成有導(dǎo)入卷裝P側(cè)的紗頭的導(dǎo)引槽23a、以及導(dǎo)入供紗管B側(cè)的紗頭的導(dǎo)引槽23b。在導(dǎo)引板22上，設(shè)有把持導(dǎo)入到導(dǎo)引槽22a中的卷裝P側(cè)的紗頭的夾持部91，在導(dǎo)引板23上，設(shè)有將導(dǎo)入到導(dǎo)引槽23a中的卷裝P側(cè)的紗頭切斷的切割器部87。進(jìn)而，在導(dǎo)引板23上，設(shè)有把持導(dǎo)入到導(dǎo)引槽23b中的供紗管B側(cè)的紗頭的夾持部91，在導(dǎo)引板22上，設(shè)有將導(dǎo)入到導(dǎo)引槽22b中的供紗管B側(cè)的紗頭切斷的切割器部87。解捻部40將在被夾持部91把持的狀態(tài)下被切割器部87切斷的卷裝P側(cè)的紗頭及供紗管B側(cè)的紗頭解捻。接頭部50將由解捻部40解捻后的卷裝P側(cè)的紗頭與供紗管B側(cè)的紗頭捻合。如圖4及圖5所示，捻接器8還具備步進(jìn)馬達(dá)(驅(qū)動(dòng)源)24、由步進(jìn)馬達(dá)24驅(qū)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)(傳動(dòng)機(jī)構(gòu))60、受凸輪機(jī)構(gòu)60控制動(dòng)作的動(dòng)作機(jī)構(gòu)(第I動(dòng)作機(jī)構(gòu))70及動(dòng)作機(jī)構(gòu)(第2動(dòng)作機(jī)構(gòu))80、和對(duì)動(dòng)作機(jī)構(gòu)70、80的一部分施力以使其與凸輪機(jī)構(gòu)60接觸的單一的受扭螺旋彈簧(施力部件、第I施力部件)25。動(dòng)作機(jī)構(gòu)70包括對(duì)紗頭進(jìn)行導(dǎo)紗的導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)70A、在將紗頭彼此捻合時(shí)按壓紗頭的止捻機(jī)構(gòu)70B、以及調(diào)整紗頭彼此的接頭的長(zhǎng)度的接頭長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)70C。動(dòng)作機(jī)構(gòu)80包括把持紗頭的紗線把持機(jī)構(gòu)80A、以及將紗頭切斷的紗線切斷機(jī)構(gòu)80B。步進(jìn)馬達(dá)24在其旋轉(zhuǎn)軸24a從框體21的上板21a突出的狀態(tài)下固定在上板21a上。凸輪機(jī)構(gòu)60具有可旋轉(zhuǎn)地架設(shè)在框體21的上板21a與下板21b之間的單一的凸輪軸61、在上板21a附近固定在凸輪軸61上的凸輪(第I凸輪、板狀部件)62、和在下板21b附近固定在凸輪軸61上的凸輪(第2凸輪、板狀部件)63。在步進(jìn)馬達(dá)24的旋轉(zhuǎn)軸24a、以及從框體21的上板2Ia突出的凸輪軸61的上端部6Ia上，分別固定著同步帶輪26、27，在同步帶輪26、27間架設(shè)著同步帶28。由此，通過步進(jìn)馬達(dá)24使凸輪軸61及凸輪62、63 —體地旋轉(zhuǎn)。在框體21的上板21a與下板21b之間，以與凸輪軸61大致平行的方式架設(shè)著單一的支承軸(第I支承軸)29。在支承軸29上，可回轉(zhuǎn)地安裝著動(dòng)作機(jī)構(gòu)70具有的凸輪從動(dòng)件部(第I凸輪從動(dòng)件部)71、以及動(dòng)作機(jī)構(gòu)80具有的凸輪從動(dòng)件部(第2凸輪從動(dòng)件部、切割器動(dòng)作傳遞部)81。如圖5所示，凸輪從動(dòng)件部71是在框體21的上板21a附近可旋轉(zhuǎn)地安裝在支承軸29上的板狀部件。在凸輪從動(dòng)件部71上形成有臂71a，在臂71a的中間部的下面上，可旋轉(zhuǎn)地安裝著凸輪從動(dòng)件(第I凸輪從動(dòng)件)72。如圖4所示，凸輪從動(dòng)件部81具有在凸輪從動(dòng)件部71附近可旋轉(zhuǎn)地安裝在支承軸29上的上板82、在框體21的下板21b附近可旋轉(zhuǎn)地安裝在支承軸29上的下板83、以及將上板82和下板83連接的連接板84。這些上板82、下板83及連接板84—體地形成。在下板83上形成有一對(duì)臂83a、83b，在臂83b的前端部的上面上，可旋轉(zhuǎn)地安裝著凸輪從動(dòng)件(第2凸輪從動(dòng)件)85。另一方面，在上板82上以從支承軸29的中心線方向觀察時(shí)與臂83a重疊的方式形成有臂82a。如圖4及圖5所示，受扭螺旋彈簧25在凸輪從動(dòng)件部81的上板82與下板83之間可旋轉(zhuǎn)地安裝在支承軸29上。受扭螺旋彈簧25的一端部25a鉤掛在凸輪從動(dòng)件部71的臂71a的中間部上，受扭螺旋彈簧25的另一端部25b鉤掛在凸輪從動(dòng)件部81的連接板84上。通過該單一受扭螺旋彈簧25將凸輪從動(dòng)件部71的凸輪從動(dòng)件72施力以使其與凸輪機(jī)構(gòu)60的凸輪62接觸，凸輪從動(dòng)件部81的凸輪從動(dòng)件85被施力以使其與凸輪機(jī)構(gòu)60的凸輪63接觸。即，凸輪從動(dòng)件72及凸輪從動(dòng)件85被受扭螺旋彈簧25向相對(duì)于支承軸29 (即，繞支承軸29的中心線)相互反向旋轉(zhuǎn)的方向(即，將凸輪軸61夾入)施力。如圖5所示，在凸輪從動(dòng)件部71的臂71a的前端部上，可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)著長(zhǎng)條狀的連結(jié)部件73的后端部。如圖2及圖3所示，在連結(jié)部件73的前端部上，可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)著導(dǎo)紗桿體74。導(dǎo)紗桿體74具有以與支承軸25大致平行的方式可旋轉(zhuǎn)地安裝在解捻部40上的支承軸75、和分別固定在支承軸75的上端部及下端部上的導(dǎo)紗桿74a、74b。連結(jié)部件73的前端部可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)在從上側(cè)的導(dǎo)紗桿74a的基端部延伸的臂74c上。包括以上的凸輪從動(dòng)件部71、連結(jié)部件73及導(dǎo)紗桿體74，構(gòu)成導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)70A及接頭長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)70C。在導(dǎo)紗桿體74的支承軸75上，可旋轉(zhuǎn)地安裝著止捻?xiàng)U體76。止捻?xiàng)U體76具有可旋轉(zhuǎn)地安裝在支承軸75上的托架76c、和從托架76c的上端部及下端部分別延伸的止捻?xiàng)U76a、76b。進(jìn)而，在支承軸75上，可旋轉(zhuǎn)地安裝著將止捻?xiàng)U體76向?qū)Ъ啑U體74側(cè)施力的受扭螺旋彈簧77。由此，止捻?xiàng)U體76與導(dǎo)紗桿體74 一起向解捻部40側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。但是，設(shè)在托架76c上的凸部76d在與設(shè)在解捻部40上的擋塊40a接觸之后，僅導(dǎo)紗桿體74向解捻部40側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。包括以上的凸輪從動(dòng)件部71、連結(jié)部件73及止捻?xiàng)U體76而構(gòu)成止捻機(jī)構(gòu)70B。[0057]如圖4及圖5所示，在凸輪從動(dòng)件部81的臂82a的前端部上，可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)著形成有彎曲部86a的長(zhǎng)條狀的連結(jié)部件(切割器動(dòng)作傳遞部)86的后端部。在連結(jié)部件86的前端部上，旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)著將供紗管B側(cè)的紗頭切斷的切割器部87。如圖3所示，切割器部87具有固定在導(dǎo)引板22的下面上的固定片87a、和可旋轉(zhuǎn)地安裝在導(dǎo)引板22的下面上的可動(dòng)片87b。固定片87a及可動(dòng)片87b夾著導(dǎo)引槽22b而成對(duì)。如圖4所示，連結(jié)部件86的前端部可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)在從可動(dòng)片87b的基端部延伸的臂87c上。同樣，在凸輪從動(dòng)件部81的臂83a的前端部上，可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)著形成有彎曲部86a的長(zhǎng)條狀的連結(jié)部件86的后端部。在連結(jié)部件86的前端部上，旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)著將卷裝P側(cè)的紗頭切斷的切割器部87。切割器部87具有固定在導(dǎo)引板23的上面上的固定片87a、和可旋轉(zhuǎn)地安裝在導(dǎo)引板23的上面上的可動(dòng)片87b。固定片87a及可動(dòng)片87b夾著導(dǎo)引槽23a成對(duì)。連結(jié)部件86的前端部可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)在從可動(dòng)片87b的基端部延伸的臂87c上。包括以上的凸輪從動(dòng)件部81、連結(jié)部件86及切割器部87而構(gòu)成受凸輪機(jī)構(gòu)60控制動(dòng)作的紗線切斷機(jī)構(gòu)80B。這樣，紗線切斷機(jī)構(gòu)80B具有將卷裝P側(cè)及供紗管B側(cè)的紗頭切斷的切割器部87、和從凸輪機(jī)構(gòu)60向切割器部87傳遞動(dòng)作的凸輪從動(dòng)件部81及連結(jié)部件86。進(jìn)而，如圖2及圖4所示，在導(dǎo)引板22的上面上，固定著支承軸(第2支承軸)88。在支承軸88上，可旋轉(zhuǎn)地安裝著長(zhǎng)條狀的連結(jié)部件(夾持動(dòng)作傳遞部)89的中間部。在連結(jié)部件89的前端部上，設(shè)有把持卷裝P側(cè)的紗頭的夾持部91。夾持部91具有固定在導(dǎo)引板22的上面上的固定片91a、和形成在連結(jié)部件89的前端部上的可動(dòng)片91b。固定片91a及可動(dòng)片91b夾著導(dǎo)引槽22a成對(duì)。在連結(jié)部件89的后端部上，可旋轉(zhuǎn)地安裝著與連結(jié)部件86接觸的圓板狀部件(夾持動(dòng)作傳遞部)92。在固定在導(dǎo)引板22的上面上的支承軸88上，可旋轉(zhuǎn)地安裝著受扭螺旋彈簧(第2施力部件)93。受扭螺旋彈簧93將圓板狀部件92施力以使其與連結(jié)部件86的彎曲部86a接觸。此外，受扭螺旋彈簧93將可動(dòng)片91b施力以使其與固定片91a接觸。由此，彎曲部86a具有作為經(jīng)由圓板狀部件92向夾持部91傳遞動(dòng)作的凸輪的功能。并且，夾持部91通過由連結(jié)部件86使圓板狀部件92移動(dòng)從而連結(jié)部件89旋轉(zhuǎn)，由此進(jìn)行抵抗受扭螺旋彈簧93的施力而將卷裝P側(cè)的紗頭的把持放開的動(dòng)作。同樣，在導(dǎo)引板23的下面上固定著支承軸88，在支承軸88上，可旋轉(zhuǎn)地安裝著長(zhǎng)條狀的連結(jié)部件89的中間部。在連結(jié)部件89的前端部上，設(shè)有把持供紗管B側(cè)的紗頭的夾持部91。夾持部91具有固定在導(dǎo)引板23的下面上的固定片91a、和形成在連結(jié)部件89的前端部上的可動(dòng)片91b。固定片91a及可動(dòng)片91b夾著導(dǎo)引槽23b成對(duì)。在連結(jié)部件89的后端部上，可旋轉(zhuǎn)地安裝著與連結(jié)部件86接觸的圓板狀部件92。在固定在導(dǎo)引板23的下面上的支承軸88上，可旋轉(zhuǎn)地安裝著受扭螺旋彈簧93。受扭螺旋彈簧93將圓板狀部件92施力以使其與連結(jié)部件86的彎曲部86a接觸。此外，受扭螺旋彈簧93將可動(dòng)片91b施力以使其與固定片91a接觸。由此，彎曲部86a具有作為經(jīng)由圓板狀部件92向夾持部91傳遞動(dòng)作的凸輪的功能。并且，夾持部91通過由連結(jié)部件86使圓板狀部件92移動(dòng)而連結(jié)部件89旋轉(zhuǎn)，由此進(jìn)行抵抗受扭螺旋彈簧93的施力而將供紗管B側(cè)的紗頭的把持放開的動(dòng)作。包括以上的連結(jié)部件89、圓板狀部件92及夾持部91，構(gòu)成受紗線切斷機(jī)構(gòu)80B控制動(dòng)作的紗線把持機(jī)構(gòu)80A。這樣，紗線把持機(jī)構(gòu)80A具有把持卷裝P側(cè)的紗頭及供紗管B側(cè)的紗頭的夾持部91、和從紗線切斷機(jī)構(gòu)80B的連結(jié)部件86向夾持部91傳遞動(dòng)作的連結(jié)部件89及圓板狀部件92。[捻接器的接頭動(dòng)作]對(duì)如以上那樣構(gòu)成的捻接器8的接頭動(dòng)作進(jìn)行說明。如圖6所示，通過導(dǎo)紗桿74a、74b向解捻部40側(cè)回轉(zhuǎn)，將由下紗線捕捉裝置7導(dǎo)引的供紗管B側(cè)的紗頭YB、以及由上紗線捕捉裝置12導(dǎo)引的卷裝P側(cè)的紗頭YP向解捻部40側(cè)拉近。由此，紗頭YB被導(dǎo)入到導(dǎo)引板23的導(dǎo)引槽23b、導(dǎo)引板22的導(dǎo)引槽22b、以及接頭部50的接頭噴嘴51中。同樣，紗頭YP被導(dǎo)入到導(dǎo)引板22的導(dǎo)引槽22a、導(dǎo)引板23的導(dǎo)引槽23a、以及接頭部50的接頭噴嘴51中。這里，導(dǎo)紗桿74a、74b作為導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)70A發(fā)揮功能。另外，紗頭YB、YP在向接頭噴嘴51的導(dǎo)入中，經(jīng)由導(dǎo)引傾斜部53配置在收容部52中。接著，將導(dǎo)入到導(dǎo)引板23的導(dǎo)引槽23b中的紗頭YB在導(dǎo)引槽23b附近通過夾持部91把持。同樣，將導(dǎo)入到導(dǎo)引板22的導(dǎo)引槽22a中的紗頭YP在導(dǎo)引槽22a附近通過夾持部91把持。接著，將導(dǎo)入到導(dǎo)引板22的導(dǎo)引槽22b中的紗頭YB在導(dǎo)引槽22b附近通過切割器部87切斷。同樣，將導(dǎo)入到導(dǎo)引板23的導(dǎo)引槽23a中的紗頭YP在導(dǎo)引槽23a附近通過切割器部87切斷。此時(shí)，紗頭YB、YP的切斷長(zhǎng)度通過導(dǎo)紗桿74a、74b的回轉(zhuǎn)的停止位置決定。由此，將切斷后的紗頭YB的前端部分經(jīng)由吸引口 41a吸入到解捻部40的解捻噴嘴41內(nèi)，通過從噴射孔42噴射到解捻噴嘴41內(nèi)的解捻用空氣解捻。同樣，將切斷后的紗頭YP的前端部分經(jīng)由吸引口 43a吸入到解捻部40的解捻噴嘴43內(nèi)，通過從噴射孔44噴射到解捻噴嘴43內(nèi)的解捻用空氣解捻。接著，通過導(dǎo)紗桿74a、74b向解捻部40側(cè)進(jìn)一步回轉(zhuǎn)，將解捻后的紗頭YB、YP的前端部分從解搶噴嘴41、43內(nèi)拉出。并且,通過與導(dǎo)紗桿74a、74b —起回轉(zhuǎn)的止搶桿76a、76b將解捻后的紗 頭YB、YP的前端部分在接頭部50附近按壓。這里，使止捻?xiàng)U76a、76b通過向擋塊40a的接觸而停止。由此，將解捻后的紗頭YB、YP的前端部分通過從噴射孔54噴射到收容部52內(nèi)的接頭用空氣捻合。此時(shí)，紗頭YB、YP彼此的接頭的長(zhǎng)度由導(dǎo)紗桿74a、74b的進(jìn)一步的回轉(zhuǎn)的停止位置決定。這里，導(dǎo)紗桿74a、74b作為接頭長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)70C發(fā)揮功能。接著，導(dǎo)紗桿74a、74b及止捻?xiàng)U76a、76b向反方向回轉(zhuǎn)，并且夾持部91將把持放開。由此,接合后的紗頭YB及紗頭YP (B卩，紗線Y)回到捻接器8的前側(cè)的紗線通道上。[動(dòng)作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作]接著，對(duì)導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)70A、止捻機(jī)構(gòu)70B、接頭長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)70C、紗線把持機(jī)構(gòu)80A及紗線切斷機(jī)構(gòu)80B更詳細(xì)地說明。在圖7 (a)、圖7 (b)、圖7 (c) 圖22 (a)、圖22 (b)、圖22 (c)中，Ca)表示導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)70A、止捻機(jī)構(gòu)70B及接頭長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)70C的動(dòng)作，(b)表示紗線把持機(jī)構(gòu)80A的動(dòng)作，(c)表示紗線切斷機(jī)構(gòu)80B的動(dòng)作。如圖7 (a)、圖7 (b)、圖7 (C)所示，在凸輪62上以在通過初始位置62i及凸輪軸61的中心線CL的平面的一側(cè)沿著外周的方式形成有圖案部62a，以在該平面的另一側(cè)沿著外周的方式形成有圖案部62b。S卩，圖案部62a、62b在相對(duì)于凸輪62的旋轉(zhuǎn)中心為O度以上不到180度的范圍及180度以上不到360度的范圍中分別形成兩個(gè)圖案。各圖案部62a、62b分別對(duì)應(yīng)于捻接器8進(jìn)行的多個(gè)處理(更具體地講，是動(dòng)作機(jī)構(gòu)70進(jìn)行的多個(gè)動(dòng)作)。此外，在凸輪63上，以在通過初始位置63i及凸輪軸61的中心線CL的平面的一側(cè)沿著外周的方式形成有圖案部63a，以在該平面的另一側(cè)沿著外周的方式形成有圖案部63b。S卩，圖案部63a、63b在相對(duì)于凸輪63的旋轉(zhuǎn)中心為O度以上不到180度的范圍及180度以上不到360度的范圍中分別形成兩個(gè)圖案。各圖案部63a、63b分別對(duì)應(yīng)于捻接器8進(jìn)行的多個(gè)處理(更具體地講，是動(dòng)作機(jī)構(gòu)80進(jìn)行的多個(gè)動(dòng)作)。在各動(dòng)作的開始時(shí)，凸輪從動(dòng)件72接觸在凸輪62的初始位置62i上，并且凸輪從動(dòng)件85接觸在凸輪63的初始位置63i上。在此情況下(B卩，各圖案部62a、62b處于初始位置621、并且各圖案部63a、63b處于初始位置63i的情況下)，埋設(shè)在凸輪63中的磁鐵(第I磁鐵)31對(duì)置于設(shè)置在捻接器8的框體21的下板21b上的磁傳感器(傳感器)30 (參照?qǐng)D5)。磁傳感器30是檢測(cè)磁鐵31具有的極性(一個(gè)極性)的裝置。另外，以在凸輪63的旋轉(zhuǎn)方向上相鄰于磁鐵31的兩側(cè)的方式埋設(shè)在凸輪63中磁鐵(第2磁鐵)具有與磁鐵31相反的極性(另一個(gè)極性)。由此，檢測(cè)到各圖案部62a、62b處于初始位置621、并且各圖案部63a、63b處于初始位置63i的情況。 [動(dòng)作機(jī)構(gòu)的第I動(dòng)作]如果從該初始狀態(tài)起、步進(jìn)馬達(dá)24向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)、凸輪軸61及凸輪62、63向箭頭Al方向旋轉(zhuǎn)，則動(dòng)作機(jī)構(gòu)70的動(dòng)作受凸輪62的圖案部62a控制，動(dòng)作機(jī)構(gòu)80的動(dòng)作受凸輪63的圖案部63a控制。并且，如圖8 (a)、圖8 (b)、圖8 (c)所示，如果凸輪軸61及凸輪62、63從初始狀態(tài)旋轉(zhuǎn)8度左右，則受扭螺旋彈簧25的扭轉(zhuǎn)角Θ成為最大值。進(jìn)而，如圖9 (a)、圖9 (b)、圖9 (C)所示，如果凸輪軸61及凸輪62、63從初始狀態(tài)旋轉(zhuǎn)38度左右，則連結(jié)部件73經(jīng)由凸輪從動(dòng)件部71向箭頭All方向移動(dòng)，導(dǎo)紗桿74a、74b及止捻?xiàng)U76a、76b向箭頭A12方向回轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D9 (a))。此時(shí)，受扭螺旋彈簧25的扭轉(zhuǎn)角Θ為最小值。通過該導(dǎo)紗桿74a、74b的回轉(zhuǎn)，將供紗管B側(cè)的紗頭YB導(dǎo)入到導(dǎo)引板23的導(dǎo)引槽23b、導(dǎo)引板22的導(dǎo)引槽22b、及接頭部50的接頭噴嘴51中。同樣，將卷裝P側(cè)的紗頭YP導(dǎo)入到導(dǎo)引板22的導(dǎo)引槽22a、導(dǎo)引板23的導(dǎo)引槽23a、及接頭部50的接頭噴嘴51中。進(jìn)而，如圖10 (a)、圖10 (b)、圖10 (C)所示，如果凸輪軸61及凸輪62、63從初始狀態(tài)旋轉(zhuǎn)60度左右，則連結(jié)部件86經(jīng)由凸輪從動(dòng)件部81向箭頭A13方向移動(dòng)(參照?qǐng)D10(b))。并且，如果連結(jié)部件86的彎曲部86a從圓板狀部件92離開，則連結(jié)部件89被受扭螺旋彈簧93施力，夾持部91的可動(dòng)片91b以支承軸88為中心向關(guān)閉的方向旋轉(zhuǎn)。由此，把持紗頭YB、YP。進(jìn)而，如圖11 (a)、圖11 (b)、圖11 (c)所示，如果凸輪軸61及凸輪62、63從初始狀態(tài)旋轉(zhuǎn)75度左右，則經(jīng)由凸輪從動(dòng)件部81，連結(jié)部件86進(jìn)一步向箭頭A13方向移動(dòng)，切割器部87的可動(dòng)片87b以設(shè)在導(dǎo)引板22、23上的支承軸95為中心向關(guān)閉的方向旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D11 (c))。由此，將紗頭YB、YP切斷。此時(shí)，紗頭YB、YP的切斷長(zhǎng)度由導(dǎo)紗桿74a、74b的回轉(zhuǎn)的停止位置決定。進(jìn)而，如圖12 (a)、圖 12 (b)、圖 12 (C)及圖 13 (a)、圖 13 (b)、圖 13 (C)所示，凸輪軸61及凸輪62、63從初始狀態(tài)逐漸旋轉(zhuǎn)105度、135度。在此期間中，將切斷后的紗頭YB、YP的前端部分在解捻部40中解捻。另外，在此期間中，切割器部87是關(guān)閉的原狀，但由于在此情況下的切割器部87中沒有附加把持機(jī)構(gòu)，所以如果切割器部87關(guān)閉，則切斷后的紗頭YB、YP的前端部分立刻成為自由狀態(tài)。進(jìn)而，如圖13 (a)、圖 13 (b)、圖 13 (C)及圖 14 (a)、圖 14 (b)、圖 14 (C)所示，在凸輪軸61及凸輪62、63從初始狀態(tài)到旋轉(zhuǎn)165度左右的期間中，經(jīng)由凸輪從動(dòng)件部71，連結(jié)部件73進(jìn)一步向箭頭All方向移動(dòng)，導(dǎo)紗桿74a、74b及止搶桿76a、76b進(jìn)一步向箭頭A12方向后側(cè)回轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D13 (a)及圖14 (a))。但是,止搶桿76a、76b通過向擋塊40a的接觸而在中途停止。通過該導(dǎo)紗桿74a、74b的進(jìn)一步的回轉(zhuǎn)，將解捻后的紗頭YB、YP的前端部分從解捻噴嘴41、43內(nèi)拉出。并且，在由止捻?xiàng)U76a、76b按壓的狀態(tài)下，將解捻后的紗頭YB、YP的前端部分在接頭部50中捻合。此時(shí)，紗頭YB、YP彼此的接頭的長(zhǎng)度由導(dǎo)紗桿74a,74b的進(jìn)一步的回轉(zhuǎn)的停止位置決定。這里，步進(jìn)馬達(dá)24向另一方向旋轉(zhuǎn)，凸輪軸61及凸輪62、63向與箭頭Al相反方向旋轉(zhuǎn)，反向進(jìn)行上述動(dòng)作，直到回到初始狀態(tài)(即，直到檢測(cè)到圖案部62a處于初始位置621、并且圖案部63a處于初始位置63i)。即，導(dǎo)紗桿74a、74b及止捻?xiàng)U76a、76b向與箭頭A12相反方向回轉(zhuǎn)，并且夾持部91將把持放開。由此，接合后的紗頭YB及紗頭YP (B卩，紗線Y)回到捻接器8的前側(cè)的紗線通道上。[動(dòng)作機(jī)構(gòu)的第2動(dòng)作]另一方面，如圖15 (a)、圖15 (b)、圖15 (C)所示，如果從初始狀態(tài)起、步進(jìn)馬達(dá)24向另一方向旋轉(zhuǎn)、凸輪軸61及凸輪62、63向箭頭A2方向旋轉(zhuǎn)，則動(dòng)作機(jī)構(gòu)70的動(dòng)作受凸輪62的圖案部62b控制，動(dòng)作機(jī)構(gòu)80的動(dòng)作受凸輪63的圖案部63b控制。并且，如圖16 (a)、圖16 (b)、圖16 (c)所示，如果凸輪軸61及凸輪62、63從初始狀態(tài)起旋轉(zhuǎn)6度左右，則受扭螺旋彈簧25的扭轉(zhuǎn)角Θ成為最大值。進(jìn)而，如圖17 (a)、圖17 (b)、圖17 (C)所示，如果凸輪軸61及凸輪62、63從初始狀態(tài)起旋轉(zhuǎn)40度左右，則經(jīng)由凸輪從動(dòng)件部71，連結(jié)部件73向箭頭All方向移動(dòng)，導(dǎo)紗桿74a、74b及止捻?xiàng)U76a、76b向箭頭A12方向回轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D17 (a))。此時(shí)，受扭螺旋彈簧25的扭轉(zhuǎn)角Θ成為最小值。通過該導(dǎo)紗桿74a、74b的回轉(zhuǎn)，將供紗管B側(cè)的紗頭YB導(dǎo)入到導(dǎo)引板23的導(dǎo)引槽23b、導(dǎo)引板22的導(dǎo)引槽22b、及接頭部50的接頭噴嘴51中。同樣，將卷裝P側(cè)的紗頭YP導(dǎo)入到導(dǎo)引板22的導(dǎo)引槽22a、導(dǎo)引板23的導(dǎo)引槽23a、及接頭部50的接頭噴嘴51中。進(jìn)而，如圖18 (a)、圖18 (b)、圖18 (C)所示，如果凸輪軸61及凸輪62、63從初始狀態(tài)旋轉(zhuǎn)60度左右，則經(jīng)由凸輪從動(dòng)件部81，連結(jié)部件86向箭頭Al3方向移動(dòng)(參照?qǐng)D18 (b))。并且，如果連結(jié)部件86的彎曲部86a從圓板狀部件92離開，則連結(jié)部件89被受扭螺旋彈簧93施力，夾持部91的可動(dòng)片91b以支承軸88為中心向關(guān)閉的方向旋轉(zhuǎn)。由此，把持紗頭YB、YP。進(jìn)而，如圖19 (a)、圖19 (b)、圖19 (c)所示，如果凸輪軸61及凸輪62、63從初始狀態(tài)旋轉(zhuǎn)75度左右，則經(jīng)由凸輪從動(dòng)件部81，連結(jié)部件86進(jìn)一步向箭頭A13方向移動(dòng)，切割器部87的可動(dòng)片87b以支承軸95為中心向關(guān)閉的方向旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D19(c))。由此，將紗頭YB、YP切斷。此時(shí)，紗頭YB、YP的切斷長(zhǎng)度由導(dǎo)紗桿74a、74b的回轉(zhuǎn)的停止位置決定。進(jìn)而，如圖20 (a)、圖20 (b)、圖20 (C)所示，如果凸輪軸61及凸輪62、63從初始狀態(tài)旋轉(zhuǎn)105度左右，則經(jīng)由凸輪從動(dòng)件部81，連結(jié)部件86向箭頭A14方向移動(dòng)，切割器部87的可動(dòng)片87b以支承軸95為中心向打開的方向旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D20 (C))。這樣的切割器部87的動(dòng)作在切割器部87自身具有把持切斷后的紗頭YB、YP的把持機(jī)構(gòu)的情況下進(jìn)行。由此，例如在紗線Y是富有伸縮性的紗線的情況下，在凸輪軸61及凸輪62、63旋轉(zhuǎn)75度左右而將紗頭YB、YP切斷后，通過旋轉(zhuǎn)105度左右、直到具備把持機(jī)構(gòu)的切割器部87打開之前，用切割器部87將紗頭YB、YP的把持放開，由此防止紗頭YB、YP急劇地收縮，在解捻噴嘴41、43動(dòng)作而做好將紗線吸入的準(zhǔn)備后，將紗頭YB、YP釋放。因此，能夠?qū)⒓嗩^YB、YP可靠地吸入到解捻部40的解捻噴嘴41、43內(nèi)。另外，此時(shí)，也由于連結(jié)部件86的彎曲部86a從圓板狀部件92離開，所以維持通過夾持部91進(jìn)行的紗頭YB、YP的把持。進(jìn)而，如圖21 (a)、圖21 (b)、圖21 (c)所示，凸輪軸61及凸輪62、63從初始狀態(tài)逐漸旋轉(zhuǎn)135度。在此期間中，將切斷后的紗頭YB、YP的前端部分在解捻部40中解捻。進(jìn)而，如圖21 (a)、圖 21 (b)、圖 21 (C)及圖 22 (a)、圖 22 (b)、圖 22 (C)所示，在凸輪軸61及凸輪62、63從初始狀態(tài)到旋轉(zhuǎn)165度左右為止的期間中，經(jīng)由凸輪從動(dòng)件部71，連結(jié)部件73進(jìn)一步向箭頭All方向移動(dòng)，導(dǎo)紗桿74a、74b及止捻?xiàng)U76a、76b進(jìn)一步向箭頭A12方向回轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D22 (a))。但是，止捻?xiàng)U76a、76b通過向擋塊40a的接觸而在中途停止。通過該導(dǎo)紗桿74a、74b的進(jìn)一步的回轉(zhuǎn)，將解捻后的紗頭YB、YP的前端部分從解捻噴嘴41、43內(nèi)拉出。并且，在通過止捻?xiàng)U76a、76b按壓的狀態(tài)下，將解捻后的紗頭YB、YP的前端部分在接頭部50中捻 合。此時(shí)，紗頭YB、YP彼此的接頭的長(zhǎng)度由導(dǎo)紗桿74a、74b的進(jìn)一步的回轉(zhuǎn)的停止位置決定。這里，步進(jìn)馬達(dá)24向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，凸輪軸61及凸輪62、63向與箭頭A2相反方向旋轉(zhuǎn)，反向進(jìn)行上述動(dòng)作，直到回到初始狀態(tài)(即，直到檢測(cè)到圖案部62b處于初始位置621、并且圖案部63b處于初始位置63i)。S卩，導(dǎo)紗桿74a、74b及止捻?xiàng)U76a、76b向與箭頭A12相反方向回轉(zhuǎn)，并且夾持部91將把持放開。由此，接合后的紗頭YB及紗頭YP (B卩，紗線Y)回到捻接器8的前側(cè)的紗線通道上。[作用及效果]如以上說明，在捻接器8中，通過單一的受扭螺旋彈簧25對(duì)動(dòng)作機(jī)構(gòu)70的凸輪從動(dòng)件72施力，直到其與凸輪機(jī)構(gòu)60的凸輪62接觸，對(duì)動(dòng)作機(jī)構(gòu)80的凸輪從動(dòng)件85施力，直到其與凸輪機(jī)構(gòu)60的凸輪63接觸。這樣，由于凸輪從動(dòng)件72及凸輪從動(dòng)件85被共同的受扭螺旋彈簧25施力，所以能夠使零件件數(shù)減少，結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)捻接器8的小型化。此外，由于安裝著凸輪從動(dòng)件72的凸輪從動(dòng)件部71、以及安裝著凸輪從動(dòng)件85的凸輪從動(dòng)件部81可回轉(zhuǎn)地安裝在共同的支承軸29上，所以能夠容易實(shí)現(xiàn)通過共同的受扭螺旋彈簧25進(jìn)行的凸輪從動(dòng)件72及凸輪從動(dòng)件85的施力。進(jìn)而，由于受扭螺旋彈簧25可回轉(zhuǎn)地安裝在支承軸29上，所以能夠平衡性良好地實(shí)現(xiàn)凸輪從動(dòng)件72對(duì)凸輪62的施力、以及凸輪從動(dòng)件85對(duì)凸輪63的施力。并且，由于對(duì)凸輪從動(dòng)件72及凸輪從動(dòng)件85施力以使其將凸輪機(jī)構(gòu)60的凸輪軸61夾入，所以能夠一邊使凸輪從動(dòng)件72及凸輪從動(dòng)件85相互排斥一邊對(duì)凸輪62及凸輪63分別高效率地施力。此外，凸輪從動(dòng)件72和凸輪從動(dòng)件85相對(duì)于支承軸29所成的角度變化的范圍為O度以上至不到40度(更優(yōu)選的是，O度以上至不到30度)。由此，受扭螺旋彈簧25的扭轉(zhuǎn)角Θ的最小值(上述圖9 (a)、圖9 (b)、圖9 (c)及圖17 (a)、圖17 (b)、圖17 (c)的情況)與最大值(上述圖8 (a)、圖8 (b)、圖8 (c)及圖16 (a)、圖16 (b)、圖16 (c)的情況)的差也為O度以上至不到40度(更優(yōu)選的是，O度以上至不到30度)。因而，抑制凸輪從動(dòng)件72對(duì)凸輪62的施力、以及凸輪從動(dòng)件85對(duì)凸輪63的施力較大地變化而能夠?qū)崿F(xiàn)施力的穩(wěn)定化。這通過構(gòu)成為如下結(jié)構(gòu)而實(shí)現(xiàn)當(dāng)凸輪從動(dòng)件72與凸輪62的凸部接觸時(shí)，凸輪從動(dòng)件85與凸輪63的凹部接觸，并且當(dāng)凸輪從動(dòng)件72與凸輪62的凹部接觸時(shí)，凸輪從動(dòng)件85與凸輪63的凸部接觸。此外，卷取單元I具備如上述那樣能夠?qū)崿F(xiàn)小型化的捻接器8。因此，即使如筒管支承部2、紗線退繞輔助裝置3、預(yù)清紗器4、棚欄式張力器5、張力傳感器6、下紗線捕捉裝置7、捻接器8、切割器9、清紗器11、上紗線捕捉裝置12及卷取部13那樣、將多個(gè)結(jié)構(gòu)與捻接器8 —起沿著紗線通道設(shè)置，也能夠抑制從筒管支承部2到卷取部13的卷取單元I的高度。由此，能夠容易進(jìn)行卷裝P對(duì)位于上側(cè)的卷取部13的拆裝等。以上，對(duì)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本實(shí)用新型并不限定于上述實(shí)施方式。例如，上述實(shí)施方式是將捻接器8應(yīng)用在自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的卷取單元I中的情況，但并不限定于此，相當(dāng)于捻接器8的本實(shí)用新型的接頭裝置也可以應(yīng)用在具備紡紗裝置的卷取裝置中，也可以應(yīng)用到可在多個(gè)卷取單元間移動(dòng)而構(gòu)成的作業(yè)臺(tái)車中。此外，動(dòng)作機(jī)構(gòu)70只要包括導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)70A、止捻機(jī)構(gòu)70B及接頭長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)70C中的至少一個(gè)就可以,動(dòng)作機(jī)構(gòu)80只要包括紗線把持機(jī)構(gòu)80A及紗線切斷機(jī)構(gòu)80B中的至少一個(gè)就可以。此外，也可以代替受扭螺旋彈簧25而使用板簧、拉伸彈簧、壓縮彈簧等的施力部件。此外，對(duì)于凸輪機(jī)構(gòu)60而言，也可以代替作為板凸輪的凸輪62、63而使用圓柱凸輪或溝槽凸輪。此外，卷取單元I也可以具備檢測(cè)紗線Y的行進(jìn)速度及進(jìn)給長(zhǎng)度等、行進(jìn)的紗線Y的狀態(tài)的紗線行進(jìn)狀態(tài)檢測(cè)部。
權(quán)利要求1.一種接頭裝置，將紗頭彼此接上，其特征在于，具備 驅(qū)動(dòng)源； 凸輪機(jī)構(gòu)，由上述驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)； 第I動(dòng)作機(jī)構(gòu)及第2動(dòng)作機(jī)構(gòu)，由上述凸輪機(jī)構(gòu)控制動(dòng)作；以及單一的施力部件，對(duì)上述第I動(dòng)作機(jī)構(gòu)及上述第2動(dòng)作機(jī)構(gòu)施力，以使其與上述凸輪機(jī)構(gòu)接觸； 上述第I動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括對(duì)上述紗頭進(jìn)行導(dǎo)紗的導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)、在將上述紗頭彼此捻合時(shí)按壓上述紗頭的止捻機(jī)構(gòu)、以及調(diào)整上述紗頭彼此的接頭的長(zhǎng)度的接頭長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)； 上述第2動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括把持上述紗頭的紗線把持機(jī)構(gòu)、以及將上述紗頭切斷的紗線切斷機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)。
2.如權(quán)利要求1所述的接頭裝置，其特征在于， 上述第I動(dòng)作機(jī)構(gòu)具有第I凸輪從動(dòng)件部，該第I凸輪從動(dòng)件部被上述施力部件施力以與上述凸輪機(jī)構(gòu)接觸； 上述第2動(dòng)作機(jī)構(gòu)具有第2凸輪從動(dòng)件部，該第2凸輪從動(dòng)件部被上述施力部件施力以與上述凸輪機(jī)構(gòu)接觸； 該接頭裝置還具備可回轉(zhuǎn)地安裝上述第I凸輪從動(dòng)件部及上述第2凸輪從動(dòng)件部的單一的支承軸。
3.如權(quán)利要求2所述的接頭裝置，其特征在于， 上述施力部件是受扭螺旋彈簧，可旋轉(zhuǎn)地安裝在上述支承軸上。
4.如權(quán)利要求3所述的接頭裝置，其特征在于， 上述凸輪機(jī)構(gòu)具有與上述支承軸大致平行地設(shè)置的單一的凸輪軸、和固定在上述凸輪軸上的第I凸輪及第2凸輪； 上述第I凸輪從動(dòng)件部具有與上述第I凸輪接觸的第I凸輪從動(dòng)件； 上述第2凸輪從動(dòng)件部具有與上述第2凸輪接觸的第2凸輪從動(dòng)件； 上述第I凸輪從動(dòng)件及上述第2凸輪從動(dòng)件被上述施力部件向相對(duì)于上述支承軸相互反向旋轉(zhuǎn)的方向施力。
5.如權(quán)利要求4所述的接頭裝置，其特征在于， 上述第I凸輪從動(dòng)件和上述第2凸輪從動(dòng)件相對(duì)于上述支承軸所成的角度變化的范圍為O度以上至不到40度。
6.一種紗線卷取裝置，其特征在于， 具備權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的接頭裝置； 與上述接頭裝置一起，沿著紗線通道設(shè)有支承供紗管的紗線供給部、控制從上述供紗管退繞的紗線的氣圈的紗線退繞輔助部、對(duì)行進(jìn)的上述紗線付與規(guī)定張力的張力付與部、將供給側(cè)的紗頭向上述接頭裝置交接的供給側(cè)紗線捕捉部、將卷取側(cè)的紗頭向上述接頭裝置交接的卷取側(cè)紗線捕捉部、檢測(cè)行進(jìn)的上述紗線的紗疵的紗疵檢測(cè)部、以及將上述紗線卷繞到卷裝上的卷取部。
7.如權(quán)利要求6所述的紗線卷取裝置，其特征在于， 沿著上述紗線通道還設(shè)有測(cè)量由上述張力付與部付與的上述紗線的張力的紗線張力測(cè)量 部、以及檢測(cè)行進(jìn)的上述紗線的狀態(tài)的紗線行進(jìn)狀態(tài)檢測(cè)部。
專利摘要一種接頭裝置以及紗線卷取裝置，捻接器(8)是將紗頭彼此接上的裝置，具備步進(jìn)馬達(dá)(24)；凸輪機(jī)構(gòu)(60)，由步進(jìn)馬達(dá)(24)驅(qū)動(dòng)；動(dòng)作機(jī)構(gòu)(70)及動(dòng)作機(jī)構(gòu)(80)，由凸輪機(jī)構(gòu)(60)控制動(dòng)作；以及單一的受扭螺旋彈簧(25)，對(duì)動(dòng)作機(jī)構(gòu)(70)及動(dòng)作機(jī)構(gòu)(80)施力，以使其與凸輪機(jī)構(gòu)(60)接觸。動(dòng)作機(jī)構(gòu)(70)包括對(duì)紗頭進(jìn)行導(dǎo)紗的導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)(70A)、在將紗頭彼此捻合時(shí)按壓紗頭的止捻機(jī)構(gòu)(70B)、以及調(diào)整紗頭彼此的接頭的長(zhǎng)度的接頭長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)(70C)中至少一個(gè)。動(dòng)作機(jī)構(gòu)(80)包括把持紗頭的紗線把持機(jī)構(gòu)(80A)、以及將紗頭切斷的紗線切斷機(jī)構(gòu)(80B)中至少一個(gè)。
文檔編號(hào)B65H69/06GK202864581SQ201220269228
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月21日
發(fā)明者高田寬, 久保田安彥 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社