專利名稱：掛布囤布裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及紡織機械技術，特別是涉及一種掛布囤布裝置的技術。
背景技術：
印花工序及燙剪工序都是紡織品生產工序中的重要環(huán)節(jié)。印花工序中，先對半成品織物進行印花，再將印花后的織物以上下迂回方式掛放在掛布車上，然后送入高溫蒸箱進行蒸化，然后再進入后道加工處理。燙剪工序中，先對織物進行燙剪，再將燙剪后的織物以上下迂回方式掛放在掛布車上，待織物降溫冷卻后再進行卷裝或折疊等包裝。傳統(tǒng)印花工藝及燙剪工藝都是采用人力將織物掛放在掛布車上的，掛放時通過人工用手拉住織物逐匹將織物上下遷回晾掛于掛布車上，每掛滿一輛掛布車后將織物撕開，然后再換下一輛掛布車，這種人工掛放織物的方法具有以下缺陷1)人工掛布方式的生產 效率較低；2)需要在織物兩側各有一人用手拉布，由于人工拉布的速度很難協(xié)調一致，因此經(jīng)常會造成布面擦花、縐痕、手痕現(xiàn)象，特別是長毛絨產品容易出現(xiàn)毛向混亂而影響產品質量；3)在印花工藝和燙剪工藝中，由于自動印花機和燙剪流水生產線都是持續(xù)工作的，經(jīng)過處理后的織物會從流水線上不斷送出，因此在人工調換掛布車的間隙，經(jīng)常會造成部分織物落地而沾染污跡，從而影響產品質量。

實用新型內容針對上述現(xiàn)有技術中存在的缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能提高生產效率及產品質量的掛布囤布裝置。為了解決上述技術問題，本實用新型所提供的一種掛布囤布裝置，其特征在于包括機架、傳動機構、監(jiān)控系統(tǒng)，及用于晾掛織物的多根布桿，多輛掛布車；所述機架分成前后兩個區(qū)域，其前部區(qū)域為掛布區(qū)，后部區(qū)域為囤布過渡區(qū)，在機架上設有用于導引布桿滑動的布桿軌道；所述布桿軌道整體呈由前至后向上傾斜再向后水平彎折的折線形，由前后兩個軌段串接而成，其前軌段為喂桿導引段，其后軌段為運行導引段，所述喂桿導引段由前至后向上傾斜，喂桿導引段前部開設有供布桿進入的喂桿口，所述運行導引段平行于水平軸線，運行導引段的前部位于掛布區(qū)內，后部位于囤布過渡區(qū)內；所述機架前端設有用于擱放布桿的預置軌道，所述預置軌道的底端與布桿軌道喂桿導引段的喂桿口銜接，所述機架上設有用于將預置軌道內的布桿逐根推入布桿軌道喂桿導引段的喂桿氣缸；所述機架上設有一轉動的喂桿軸，該喂桿軸的軸線平行于左右向的水平軸線，所述喂桿氣缸安裝在預置軌道的下方，其動力臂經(jīng)一連桿連接喂桿軸，所述喂桿軸的兩端各固定有一用于推動預置軌道底端布桿的擺臂；所述傳動機構包括撥布軸、布桿運行鏈條、電磁離合器和布桿推進氣缸；所述撥布軸安裝在機架前端，其軸線水平且垂直于布桿軌道；所述機架上設有用于驅動撥布軸轉動的撥布電機；所述機架上沿布桿軌道設有多個布桿運行鏈輪，所述布桿運行鏈條整體呈環(huán)狀，繞設于各布桿運行鏈輪上，且位于掛布區(qū)內，其上等分設有至少一個用于撥動布桿軌道喂桿導引段的布桿沿布桿軌道滑動至布桿軌道運行導引段的掛布撥叉；所述電磁離合器的主動部件與撥布軸軸接，其從動部件連接布桿運行鏈輪；所述布桿推進氣缸安裝在機架前上方，其動力臂朝向正后方，并設有能隨其伸縮推動布桿軌道運行導弓I段上的布桿向后滑動的推桿撥叉；所述機架的后端設有一掛布車連接掛鉤，并設有用于控制掛布車連接掛鉤樞轉的布車連接氣缸；所述掛布車是一底部設有萬向輪的支架，其頂部設有用于擱放布桿的前后軌向的 囤布軌道，其前端設有與機架后端的掛布車連接掛鉤相配合的掛鉤連接扣，所述掛布車連接掛鉤與掛鉤連接扣結合后，所述囤布軌道的前端與布桿軌道的后端對向銜接；所述機架上設有換車推進螺桿，并設有用于驅動換車推進螺桿轉動的換車推進電機；所述換車推進螺桿平行于布桿軌道運行導引段，其后端伸至布桿軌道后方，其上設有能隨其轉動推動囤布過渡區(qū)的布桿向后滑動的換車推進撥叉，所述換車推進撥叉與換車推進螺桿螺紋連接；所述監(jiān)控系統(tǒng)包括控制模塊，及分別用于監(jiān)測布桿軌道掛布位置布桿就位狀況的離合器控制光電傳感器，用于監(jiān)測布桿軌道掛布位置的布桿上所掛織物長度的掛布限位光電傳感器，用于監(jiān)測布桿軌道囤布推進位置布桿到位狀況的布桿推進控制光電傳感器，用于監(jiān)測空載掛布車到位狀況的布車自動連接光電傳感器；所述控制模塊設有多個信號輸入端及多個信號輸出端，其各個信號輸入端分別連接各光電傳感器，其各個信號輸出端分別連接各氣缸及各電機。進一步的，所述布桿是兩端設有滑塊的不銹鋼直管。本實用新型提供的掛布囤布裝置，具有以下有益效果I)由于使用機械掛布，不會因兩側速度協(xié)調不一致而造成皺痕及長毛絨產品出現(xiàn)毛向混亂的現(xiàn)象，也不會有擦花及手痕或織物落地造成污染，能提高產品質量；2)采用機械掛布省時省力，能提高生產效率；3)機架后端設有囤布過渡區(qū)，能提供工人充裕的時間更換掛布車，不會因為一時忙亂而將織物折皺、落地、擦花或搗亂毛向，能提高產品質量。

圖I是本實用新型實施例的掛布囤布裝置的左視圖。
具體實施方式
以下結合附圖說明對本實用新型的實施例作進一步詳細描述，但本實施例并不用于限制本實用新型，凡是采用本實用新型的相似結構及其相似變化，均應列入本實用新型的保護范圍。如圖I所示，本實用新型實施例所提供的一種掛布囤布裝置，其特征在于包括機架I、傳動機構、監(jiān)控系統(tǒng)，及用于晾掛織物的多根布桿3,多輛掛布車2 (圖中僅顯不了一輛)；所述機架I分成前后兩個區(qū)域，其前部區(qū)域為掛布區(qū)，后部區(qū)域為囤布過渡區(qū)，在機架I上設有用于導引布桿3滑動的布桿軌道；所述布桿軌道整體呈由前至后向上傾斜再向后水平彎折的折線形，由前后兩個軌段串接而成，其前軌段為喂桿導引段41，其后軌段為運行導引段42，所述喂桿導引段41由前至后向上傾斜且與豎直軸線之間的夾角為15度，用于導引喂入的布桿，喂桿導引段41前部開設有供布桿進入的喂桿口，所述運行導引段42平行于水平軸線，用于布桿掛布后的運行導引，所述運行導引段42的前部位于掛布區(qū)內，后部位于囤布過渡區(qū)內；所述機架I前端設有用于擱放布桿的預置軌道71，所述預置軌道71的底端與布桿軌道喂桿導引段41的喂桿口銜接，所述機架I上設有用于將預置軌道71內的布桿逐根推入布桿軌道喂桿導引段41的喂桿氣缸72 ； 所述機架上設有一轉動的喂桿軸，該喂桿軸的軸線平行于左右向的水平軸線，所述喂桿氣缸72安裝在預置軌道71的下方，其動力臂經(jīng)一連桿連接喂桿軸，用于驅動喂桿軸往復轉動，所述喂桿軸的兩端各固定有一用于推動預置軌道71底端布桿的擺臂，喂桿氣缸72驅動喂桿軸往復轉動時，喂桿軸兩端的擺臂往復的前后擺動，每前后往復擺動一次，即推動預置軌道71內最下端布桿的兩端，將該布桿推入布桿軌道的喂桿導引段41 ；所述傳動機構包括撥布軸(圖中未示)、布桿運行鏈條6、電磁離合器51和布桿推進氣缸53 ；所述撥布軸安裝在機架I前端，其軸線水平且垂直于布桿軌道；所述機架I上設有用于驅動撥布軸轉動的撥布電機52 ；所述機架I上沿布桿軌道設有多個布桿運行鏈輪62，所述布桿運行鏈條6整體呈環(huán)狀，繞設于各布桿運行鏈輪62上，且位于掛布區(qū)內，其上等分設有至少一個用于撥動布桿軌道喂桿導引段41的布桿沿布桿軌道滑動至布桿軌道運行導引段42的掛布撥叉61 ；所述電磁離合器51的主動部件與撥布軸軸接，其從動部件連接布桿運行鏈輪62 ；所述布桿推進氣缸53安裝在機架I前上方，其動力臂朝向正后方，并設有能隨其伸縮推動布桿軌道運行導引段42上的布桿向后滑動的推桿撥叉；所述機架I的后端設有一掛布車連接掛鉤91，并設有用于控制掛布車連接掛鉤91樞轉的布車連接氣缸92 ；所述掛布車2是一底部設有萬向輪的支架，其頂部設有用于擱放布桿的前后軌向的囤布軌道21，其前端設有與機架I后端的掛布車連接掛鉤91相配合的掛鉤連接扣(圖中未示)，所述掛布車連接掛鉤與掛鉤連接扣結合后，所述囤布軌道的前端與布桿軌道的后端對向銜接；所述機架I上設有換車推進螺桿81，并設有用于驅動換車推進螺桿81轉動的換車推進電機82 ；所述換車推進螺桿81平行于布桿軌道運行導引段42，其后端伸至布桿軌道后方，其上設有能隨其轉動推動囤布過渡區(qū)的布桿向后滑動的換車推進撥叉83，所述換車推進撥叉83與換車推進螺桿81螺紋連接；所述監(jiān)控系統(tǒng)包括控制模塊，及分別用于監(jiān)測布桿軌道掛布位置布桿就位狀況的離合器控制光電傳感器，用于監(jiān)測布桿軌道掛布位置的布桿上所掛織物長度的掛布限位光電傳感器，用于監(jiān)測布桿軌道囤布推進位置布桿到位狀況的布桿推進控制光電傳感器，用于監(jiān)測空載掛布車到位狀況的布車自動連接光電傳感器；所述控制模塊設有多個信號輸入端及多個信號輸出端，其各個信號輸入端分別連接各光電傳感器，其各個信號輸出端分別連接各氣缸及各電機。本實用新型實施例中，所述布桿3是兩端設有滑塊的不銹鋼直管。本實用新型實施例中，所述控制模塊為現(xiàn)有技術，具體為工控機或單片機。本實用新型實施例工作時，先在布桿軌道掛布位置及喂桿位置的掛布撥叉61上各放置一根空布桿(布桿軌道的喂桿位置位于布桿軌道喂桿導引段41的喂桿口)，再在預置軌道中放滿空布桿，再將織物始端鋪平擱置在撥布軸及布桿軌道掛布位置的布桿上，然后在控制模塊的控制下開始實施掛布作業(yè)，掛布作業(yè)的具體流程如下本實用新型實施例適合與織物燙剪流水線、織物印花流水線配合工作，使用時撥·布電機的運行與前道流水線(織物燙剪流水線或織物印花流水線)的輸出聯(lián)動控制，前道流水線啟動后，拔布電機也隨前道流水線的輸出同步運轉，從而驅動撥布軸持續(xù)轉動，使前道流水線輸出的織物持續(xù)向后移動進入掛布區(qū)掛放在掛布位置的布桿上；掛布限位光電傳感器及離合器控制光電傳感器監(jiān)測到掛布位置的布桿上掛布長度到位時，控制電磁離合器的主動部件與從動部件吸合，此時布桿運行鏈輪隨撥布軸一起轉動，掛布位置的布桿即在布桿運行鏈條上的掛布撥叉帶動下向后滑至布桿軌道的囤布推進位置，同時喂桿位置的布桿在布桿運行鏈條上的掛布撥叉帶動下滑至掛布位置，喂桿氣缸則將預置軌道底端的第一根空布桿推至喂桿位置的掛布撥叉上，離合器控制光電傳感器監(jiān)測到掛布位置的空布桿到位后，控制電磁離合器的主動部件與從動部件分離；布桿推進控制光電傳感器監(jiān)測到布桿運行至布桿軌道的囤布推進位置后，控制布桿推進氣缸將該布桿推入囤布過渡區(qū)，使該布桿與掛布撥叉分離，與布桿分離后的掛布撥叉隨著布桿運行鏈條的運行移向喂桿位置進入下一循環(huán)；隨著布桿推進氣缸將一根又一根掛滿布的布桿推入，囤布過渡區(qū)后端掛滿布的布桿也逐根移入掛布車，操縱人員根據(jù)囤布過渡區(qū)的長度估算好掛布車囤布軌道的預留空間，或根據(jù)掛布車囤布軌道的囤布量觀察織物匹與匹的連接處，在需要換車時，通過操控按鈕控制換車推進電機運行，使換車推進螺桿驅動換車推進撥叉向后滑動，進而將囤布過渡區(qū)的掛滿布的布桿逐根推入掛布車囤布軌道，直至掛布車囤布軌道滿載，囤布過渡區(qū)的空位也隨之增加，然后通過布車連接氣缸控制掛布車連接掛鉤樞轉，使布車連接掛鉤與掛布車上的掛鉤連接扣脫開，然后操作人員將織物從掛布車與囤布過渡區(qū)的結合部撕開，即可將滿載的掛布車移離，更換上空載的掛布車，當布車自動連接光電傳感器監(jiān)測到空載掛布車就位后，通過布車連接氣缸控制掛布車連接掛鉤樞轉，使布車連接掛鉤與掛布車上的掛鉤連接扣結合，即開始下一輛掛布車的掛布，如此周而復始，即斷可使燙剪、印花生產持續(xù)不斷運行。由于掛滿一輛掛布車的織物需要較長一段時間，操縱人員可利用此段時間將已經(jīng)清空布的空掛布車上的空布桿喂入預置軌道，使掛布機連續(xù)不斷地運行掛布。由于使用多輛掛布車囤布，就掙取到掛布囤布的時間，使織物冷卻或印花產品送入高溫蒸箱進行蒸化。
權利要求1.一種掛布囤布裝置，其特征在于包括機架、傳動機構、監(jiān)控系統(tǒng)，及用于晾掛織物的多根布桿，多輛掛布車； 所述機架分成前后兩個區(qū)域，其前部區(qū)域為掛布區(qū)，后部區(qū)域為囤布過渡區(qū)，在機架上設有用于導引布桿滑動的布桿軌道； 所述布桿軌道整體呈由前至后向上傾斜再向后水平彎折的折線形，由前后兩個軌段串接而成，其前軌段為喂桿導引段，其后軌段為運行導引段，所述喂桿導引段由前至后向上傾斜，喂桿導引段前部開設有供布桿進入的喂桿口，所述運行導引段平行于水平軸線，運行導引段的前部位于掛布區(qū)內，后部位于囤布過渡區(qū)內； 所述機架前端設有用于擱放布桿的預置軌道，所述預置軌道的底端與布桿軌道喂桿導引段的喂桿口銜接，所述機架上設有用于將預置軌道內的布桿逐根推入布桿軌道喂桿導引段的喂桿氣缸； 所述機架上設有一轉動的喂桿軸，該喂桿軸的軸線平行于左右向的水平軸線，所述喂桿氣缸安裝在預置軌道的下方，其動力臂經(jīng)一連桿連接喂桿軸，所述喂桿軸的兩端各固定有一用于推動預置軌道底端布桿的擺臂； 所述傳動機構包括撥布軸、布桿運行鏈條、電磁離合器和布桿推進氣缸； 所述撥布軸安裝在機架前端，其軸線水平且垂直于布桿軌道；所述機架上設有用于驅動撥布軸轉動的撥布電機； 所述機架上沿布桿軌道設有多個布桿運行鏈輪，所述布桿運行鏈條整體呈環(huán)狀，繞設于各布桿運行鏈輪上，且位于掛布區(qū)內，其上等分設有至少一個用于撥動布桿軌道喂桿導引段的布桿沿布桿軌道滑動至布桿軌道運行導引段的掛布撥叉； 所述電磁離合器的主動部件與撥布軸軸接，其從動部件連接布桿運行鏈輪； 所述布桿推進氣缸安裝在機架前上方，其動力臂朝向正后方，并設有能隨其伸縮推動布桿軌道運行導弓I段上的布桿向后滑動的推桿撥叉； 所述機架的后端設有一掛布車連接掛鉤，并設有用于控制掛布車連接掛鉤樞轉的布車連接氣缸； 所述掛布車是一底部設有萬向輪的支架，其頂部設有用于擱放布桿的前后軌向的囤布軌道，其前端設有與機架后端的掛布車連接掛鉤相配合的掛鉤連接扣，所述掛布車連接掛鉤與掛鉤連接扣結合后，所述囤布軌道的前端與布桿軌道的后端對向銜接； 所述機架上設有換車推進螺桿，并設有用于驅動換車推進螺桿轉動的換車推進電機；所述換車推進螺桿平行于布桿軌道運行導引段，其后端伸至布桿軌道后方，其上設有能隨其轉動推動囤布過渡區(qū)的布桿向后滑動的換車推進撥叉，所述換車推進撥叉與換車推進螺桿螺紋連接； 所述監(jiān)控系統(tǒng)包括控制模塊，及分別用于監(jiān)測布桿軌道掛布位置布桿就位狀況的離合器控制光電傳感器，用于監(jiān)測布桿軌道掛布位置的布桿上所掛織物長度的掛布限位光電傳感器，用于監(jiān)測布桿軌道囤布推進位置布桿到位狀況的布桿推進控制光電傳感器，用于監(jiān)測空載掛布車到位狀況的布車自動連接光電傳感器； 所述控制模塊設有多個信號輸入端及多個信號輸出端，其各個信號輸入端分別連接各光電傳感器，其各個信號輸出端分別連接各氣缸及各電機。
2.根據(jù)權利要求I所述的掛布囤布裝置，其特征在于所述布桿是兩端設有滑塊的不銹 鋼直管。
專利摘要一種掛布囤布裝置，涉及紡織機械技術領域，所解決的是提高生產效率及產品質量的技術問題。該裝置包括機架、傳動機構、監(jiān)控系統(tǒng)、布桿、掛布車；所述機架上設有布桿軌道；所述傳動機構包括用于導入織物的撥布電機和撥布軸，用于帶動空布桿移動到掛布區(qū)的掛布位置，及帶動掛布后的布桿移動到掛布區(qū)的囤布推進位置的布桿運行鏈條，用于控制布桿運行鏈條間歇運行的電磁離合器，用于推動囤布推進位置的布桿進入囤布過渡區(qū)的布桿推進氣缸；所述機架的后端設有布車連接掛鉤，所述掛布車頂部設有囤布軌道，其前端設有掛鉤連接扣；所述機架上設有用于清空囤布過渡區(qū)內布桿的換車推進螺桿及換車推進電機。本實用新型提供的裝置，適用于需要迂回掛放織物。
文檔編號B65H47/00GK202594503SQ20122022832
公開日2012年12月12日 申請日期2012年5月21日 優(yōu)先權日2012年5月21日
發(fā)明者張根華 申請人:上海好力紡織機電制造有限公司