專利名稱：搖桿式自動(dòng)送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)構(gòu)自動(dòng)化領(lǐng)域，特別涉及一種搖桿式自動(dòng)送料裝置，尤其適合鞋材的鉆孔、彩印等送料排序作業(yè)。
技術(shù)背景板材類工件的自動(dòng)送料，是自動(dòng)化機(jī)械加工中必不可少的裝置，針對不同工件性質(zhì)，采用不同的送料方案，針對發(fā)泡拖鞋的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，尚無很好的方案，由于鞋底材的材質(zhì)柔軟且富有彈性，很難借用硬質(zhì)工件的送料平臺(tái)。故拖鞋材的彩印、鉆孔等作業(yè)時(shí)，往往鞋底需先固定在一矩形工裝上，而后才能順利、準(zhǔn)確完成排序、對齊等工序。傳統(tǒng)的送料機(jī)構(gòu)大多采用曲柄結(jié)構(gòu)，由電機(jī)帶動(dòng)曲柄，驅(qū)動(dòng)往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)，將鞋底材頂推出。為了滿足生產(chǎn)效率，往往需要提高推桿機(jī)構(gòu)的往復(fù)頻率，但存在一頻率節(jié)點(diǎn)，也即一旦高于此頻率時(shí)，具有彈性的工件易被壓縮變形，或者在推桿到位后退的瞬間，工件出現(xiàn)反彈而使位置失準(zhǔn)。針對彈性板材自動(dòng)送料的課題，即成為本實(shí)用新型研究的對象。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種利用偏置銷軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)搖桿擺動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)推桿往復(fù)的搖桿式自動(dòng)送料裝置。本實(shí)用新型技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種搖桿式自動(dòng)送料裝置，包括機(jī)架、臺(tái)面、料盒和由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)，料盒定位在臺(tái)面的上方，料盒后方的臺(tái)面上定位有往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)，其特征是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力輸出軸、旋轉(zhuǎn)件和搖桿；搖桿下端部軸定位在機(jī)架上，中部開設(shè)有長槽孔；固定在動(dòng)力輸出軸上的旋轉(zhuǎn)件偏心位置上設(shè)有一銷軸，該銷軸活動(dòng)穿設(shè)在搖桿中部長槽孔中；搖桿上端與往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)活動(dòng)鉸接。搖桿的前后擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于旋轉(zhuǎn)的銷軸驅(qū)動(dòng)搖桿的中部，運(yùn)行上下半周時(shí)，相對搖桿來說，其被驅(qū)動(dòng)的行程不同，使得搖桿的前擺與后擺為不等速，恰好可利用擺動(dòng)較慢的方向作為驅(qū)動(dòng)工件，避免工件變形，而擺動(dòng)較快的方向作為復(fù)位，節(jié)省時(shí)間。所述旋轉(zhuǎn)件為一轉(zhuǎn)盤，所述的銷軸固定在轉(zhuǎn)盤的偏心位置上。改變偏心處的半徑，即可改變驅(qū)動(dòng)的行程。所述旋轉(zhuǎn)件和銷軸合為曲軸，曲軸第一軸頸與動(dòng)力輸出軸軸接，第二軸頸穿過搖桿中部長槽孔。可達(dá)到同樣的目的。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在臺(tái)面下方的機(jī)架上，所述的搖桿穿過臺(tái)面預(yù)留的長槽后與往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)活動(dòng)鉸接。所述搖桿上端設(shè)有上部長槽孔，往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)中設(shè)有一橫桿，借助所述的橫桿穿過搖桿上部長槽孔形成活動(dòng)鉸接。或者所述搖桿上端通過一連桿鉸接在往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)上，借助連桿兩端分別與搖桿和往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)形成活動(dòng)鉸接。本實(shí)用新型借助一搖桿來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的曲柄，改變曲柄驅(qū)動(dòng)時(shí)前進(jìn)和后退等速的缺陷，在同等頻率下，由于搖桿的進(jìn)退速度不同，充分利用較慢速度的方向來驅(qū)動(dòng)工件，以期達(dá)到工件不變形、不失位，保證工件加工精度；本結(jié)構(gòu)具有構(gòu)思巧妙、設(shè)計(jì)合理、運(yùn)行效率高的特點(diǎn)，尤其可配套于發(fā)泡拖鞋底材的鉆孔和彩印等工序上。

下面結(jié)合具體圖例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明圖I搖桿式自動(dòng)送料裝置立體示意圖圖2搖桿式自動(dòng)送料裝置側(cè)面示意圖圖3搖桿式自動(dòng)送料裝置剖面示意圖其中·[0016]I-機(jī)架2-臺(tái)面21-長槽3-料盒4-往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)41-橫桿5-動(dòng)力輸出軸6-旋轉(zhuǎn)件61-銷軸7-搖桿71中部長槽孔 72-上部長槽孔
具體實(shí)施方式
參照圖I、圖2和圖3，搖桿式自動(dòng)送料裝置，包括機(jī)架I、臺(tái)面2、料盒3和由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)4 ;料盒3用以盛裝待加工工件，其定位在臺(tái)面2的上方，以便逐一向臺(tái)面2上落料，料盒3后方的臺(tái)面2上定位有往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)4，利用該機(jī)構(gòu)將落到臺(tái)面2上的工件向前推出；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力輸出軸5、旋轉(zhuǎn)件6和搖桿7 ;搖桿7下端部軸定位在機(jī)架I上，可繞該軸點(diǎn)做擺動(dòng)，中部和上部分別開設(shè)有中部長槽孔71和上部長槽孔72 ;本實(shí)例中旋轉(zhuǎn)件6為一轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤固定在動(dòng)力輸出軸5上，在轉(zhuǎn)盤的偏心位置上固定有一銷軸61，該銷軸61活動(dòng)穿設(shè)在搖桿7的中部長槽孔71中，銷軸61隨著轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)，能驅(qū)動(dòng)搖桿7做前后擺動(dòng)；搖桿7上端與往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)4活動(dòng)鉸接，也即搖桿7通過上端的上部長槽孔72，套設(shè)在往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)4中設(shè)有的一橫桿41，借助所述的橫桿41穿過搖桿上部長槽孔72形成活動(dòng)鉸接，搖桿7的前后擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)4做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料的目的。運(yùn)行時(shí)，銷軸61旋轉(zhuǎn)在轉(zhuǎn)盤上半圓時(shí)，為慢動(dòng)作，而行至下半圓時(shí)為快動(dòng)作，在勻速的動(dòng)力輸出環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)快速復(fù)位與慢速送料的動(dòng)作。如圖1，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在臺(tái)面2下方的機(jī)架I上，所述的搖桿7穿過臺(tái)面2預(yù)留的長槽21后與往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)4活動(dòng)鉸接，這樣可保持機(jī)架I和臺(tái)面2四周簡潔。另外，旋轉(zhuǎn)件6和銷軸61合為曲軸，也即可用曲軸代替，曲軸第一軸頸與動(dòng)力輸出軸5軸接，第二軸頸穿過搖桿7中部長槽孔71，同樣可達(dá)到轉(zhuǎn)盤和銷軸配合結(jié)構(gòu)同樣的效果O再由，搖桿7上端也可通過一連桿鉸接在往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)4上，借助連桿兩端分別與搖桿7和往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)4形成活動(dòng)鉸接，達(dá)成驅(qū)動(dòng)往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)4的目的，當(dāng)然以上例中的方案為佳。
權(quán)利要求1.一種搖桿式自動(dòng)送料裝置，包括機(jī)架、臺(tái)面、料盒和由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)，料盒定位在臺(tái)面的上方，料盒后方的臺(tái)面上定位有往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)，其特征是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力輸出軸、旋轉(zhuǎn)件和搖桿；搖桿下端部軸定位在機(jī)架上，中部開設(shè)有長槽孔；固定在動(dòng)力輸出軸上的旋轉(zhuǎn)件偏心位置上設(shè)有一銷軸，該銷軸活動(dòng)穿設(shè)在搖桿中部長槽孔中；搖桿上端與往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)活動(dòng)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的搖桿式自動(dòng)送料裝置，其特征是旋轉(zhuǎn)件為一轉(zhuǎn)盤，所述的銷軸固定在轉(zhuǎn)盤的偏心位置上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的搖桿式自動(dòng)送料裝置，其特征是旋轉(zhuǎn)件和銷軸合為曲軸，曲軸第一軸頸與動(dòng)力輸出軸軸接，第二軸頸穿過搖桿中部長槽孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的搖桿式自動(dòng)送料裝置，其特征是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在臺(tái)面下方的機(jī)架上，所述的搖桿穿過臺(tái)面預(yù)留的長槽后與往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)活動(dòng)鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或4所述的搖桿式自動(dòng)送料裝置，其特征是搖桿上端設(shè)有上部長槽孔，往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)中設(shè)有一橫桿，借助所述的橫桿穿過搖桿上部長槽孔形成活動(dòng)鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或4所述的搖桿式自動(dòng)送料裝置，其特征是搖桿上端通過一連桿鉸接在往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)上，借助連桿兩端分別與搖桿和往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)形成活動(dòng)鉸接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種搖桿式自動(dòng)送料裝置，包括機(jī)架、臺(tái)面、料盒和由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)，料盒定位在臺(tái)面的上方，料盒后方的臺(tái)面上定位有往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)，其特征是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力輸出軸、旋轉(zhuǎn)件和搖桿；搖桿下端部軸定位在機(jī)架上，中部開設(shè)有長槽孔；固定在動(dòng)力輸出軸上的旋轉(zhuǎn)件偏心位置上設(shè)有一銷軸，該銷軸活動(dòng)穿設(shè)在搖桿中部長槽孔中；搖桿上端與往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)活動(dòng)鉸接。本實(shí)用新型借助一搖桿來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的曲柄，在同等頻率下，由于搖桿的進(jìn)退速度不同，充分利用較慢速度的方向來驅(qū)動(dòng)工件，以期達(dá)到工件不變形、不失位，保證工件加工精度，尤其可配套于發(fā)泡拖鞋底材的鉆孔和彩印等工序上。
文檔編號B65G47/82GK202687471SQ201220214929
公開日2013年1月23日 申請日期2012年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月14日
發(fā)明者林斌 申請人:林斌