專(zhuān)利名稱(chēng)：拆垛碼垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種拆垛碼垛機(jī)。
背景技術(shù)：
在農(nóng)業(yè)、食品、飼料、化肥、化工、水泥等各行各業(yè)中，常常需要將成品進(jìn)行打包儲(chǔ)存或發(fā)放，經(jīng)過(guò)打包的袋裝物件要通過(guò)帶式輸送機(jī)輸送至庫(kù)房?jī)?nèi)的橋式碼垛機(jī)上，再由橋式碼垛機(jī)碼放儲(chǔ)存。當(dāng)客戶(hù)需要時(shí)，要將袋裝物件從庫(kù)房移出并裝車(chē)發(fā)放。目前通常是將移動(dòng)式皮帶機(jī)放置到堆放的袋裝物件附近，由工人將袋裝物件搬運(yùn)到移動(dòng)式皮帶機(jī)的尾部，再由工人將袋裝物件從移動(dòng)式皮帶機(jī)的頭部卸下并裝車(chē)，采用這種方式裝車(chē)必須在庫(kù)房?jī)?nèi)留出一定空地放置移動(dòng)式皮帶機(jī)，需要操作工人多，移動(dòng)設(shè)備費(fèi)工費(fèi)力，勞動(dòng)強(qiáng)度大，自動(dòng)化水平低，工作效率低，庫(kù)容利用率低，浪費(fèi)資源，維修工作量大，生產(chǎn)成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問(wèn)題，提供一種拆垛碼垛機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種拆垛碼垛機(jī)，包括安裝在庫(kù)房?jī)?nèi)的大行車(chē)、在大行車(chē)的軌道下部與軌道平行的庫(kù)內(nèi)輸送機(jī)，所述的大行車(chē)上設(shè)有軌道，該軌道上設(shè)置有小行車(chē)，大行車(chē)的下部設(shè)有橫向輸送機(jī)，小行車(chē)上部為小行車(chē)架體、下部為傾斜輸送機(jī)安裝架，在傾斜輸送機(jī)安裝架下安裝有傾斜輸送機(jī)，在橫向輸送機(jī)和庫(kù)內(nèi)輸送機(jī)的交叉相鄰位置設(shè)有攔包改向裝置A和過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)A，該過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)A—端通過(guò)鉸鏈與大行車(chē)的車(chē)架連接，另一端通過(guò)起降機(jī)構(gòu)A與大行車(chē)的車(chē)架連接；在橫向輸送機(jī)和傾斜輸送機(jī)的交叉相鄰位置設(shè)有攔包改向裝置B ;所述的傾斜輸送機(jī)的下端設(shè)有接包輸送機(jī)，所述的傾斜輸送機(jī)安裝架上還設(shè)有控制傾斜輸送機(jī)傾角的傾斜輸送機(jī)傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述的庫(kù)內(nèi)輸送機(jī)、橫向輸送機(jī)、攔包改向裝置A、過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)A、攔包改向裝置B、傾斜輸送機(jī)、接包輸送機(jī)均可以雙向運(yùn)行。所述的傾斜輸送機(jī)安裝架的中部通過(guò)鉸鏈與小行車(chē)架體連接，傾斜輸送機(jī)安裝架的一端部通過(guò)起降機(jī)構(gòu)B與小行車(chē)架體連接；傾斜輸送機(jī)的上端與所述的橫向輸送機(jī)相鄰；所述的起降機(jī)構(gòu)B包括豎向安裝在小行車(chē)架體上的螺旋升降機(jī)構(gòu)或液壓缸、以及連接在螺旋升降機(jī)構(gòu)或液壓缸下部的起降連桿，該起降連桿的下端連接在傾斜輸送機(jī)安裝架的端部。所述的傾斜輸送機(jī)安裝架固定連接在小行車(chē)架的下部，在傾斜輸送機(jī)上端和所述的橫向輸送機(jī)之間設(shè)有過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)B,該過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)B —端鉸接在傾斜輸送機(jī)安裝架下與傾斜輸送機(jī)上端對(duì)接，另一端通過(guò)起降機(jī)構(gòu)B連接在傾斜輸送機(jī)安裝架下面與所述的橫向輸送機(jī)對(duì)接；所述的過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)B可以雙向運(yùn)行。所述的傾斜輸送機(jī)安裝架固定連接在小行車(chē)架的下部，在傾斜輸送機(jī)上端和所述的橫向輸送機(jī)之間設(shè)有過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)B,該過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)B與傾斜輸送機(jī)上端共軸鉸接在傾斜輸送機(jī)安裝架下部，所述的過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)B與傾斜輸送機(jī)共用一個(gè)皮帶，過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)B另一端通過(guò)起降機(jī)構(gòu)B連接在傾斜輸送機(jī)安裝架下面與所述的橫向輸送機(jī)對(duì)接。所述的起降機(jī)構(gòu)B包括豎向安裝在傾斜輸送機(jī)安裝架上的螺旋升降機(jī)構(gòu)或液壓缸、以及連接在螺旋升降機(jī)構(gòu)或液壓缸下部的起降連桿，該起降連桿的下端連接在過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)B上。所述的攔包改向裝置A位于庫(kù)內(nèi)輸送機(jī)的皮帶上方；所述的起降機(jī)構(gòu)A主體為一豎向的液壓缸或螺旋升降機(jī)構(gòu)，該液壓缸或螺旋升降機(jī)構(gòu)的上部安裝在大行車(chē)端部，該液壓缸或螺旋升降機(jī)構(gòu)的下部通過(guò)起降連桿與過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)A連接；所述的攔包改向裝置B上部安裝在小行車(chē)架體上，下部位于橫向輸送機(jī)的皮帶上方。所述的傾斜輸送機(jī)傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)為安裝在傾斜輸送機(jī)安裝架上的卷?yè)P(yáng)機(jī)，該卷?yè)P(yáng)機(jī)的繩索通過(guò)滑輪改向后連接在傾斜輸送機(jī)的中部。所述的接包輸送機(jī)鉸接在傾斜輸送機(jī)的下端，所述的小行車(chē)下部與接包輸送機(jī)之間連接有拉線，該拉線與傾斜輸送機(jī)平行，并且拉線的長(zhǎng)度與傾斜輸送機(jī)兩端鉸接點(diǎn)之間的長(zhǎng)度相等，該拉線、傾斜輸送機(jī)兩端鉸接點(diǎn)之間的連線為同一平行四邊形的對(duì)邊。這樣的結(jié)構(gòu)能夠保證接包輸送機(jī)始終保持在水平方向上。所述的大行車(chē)端部設(shè)有豎向支架，該支架下端固定連接有水平的輸送帶支撐板A，該輸送帶支撐板A支撐在庫(kù)內(nèi)輸送機(jī)的輸送帶下，該輸送帶支撐板A位于攔包改向裝置A的正下方；所述的小行車(chē)的架體下部固定連接有水平的輸送帶支撐板B，該輸送帶支撐板B支撐在橫向輸送機(jī)的輸送帶下，該輸送帶支撐板B位于攔包改向裝置B的正下方。輸送帶支撐板A和輸送帶支撐板B的存在能夠避免在攔包改向的過(guò)程中此處產(chǎn)生皮帶下沉的現(xiàn)象，隨著大行車(chē)、小行車(chē)在皮帶下部移動(dòng)，始終位于攔包改向裝置下，起到支撐作用。所述攔包改向裝置A和攔包改向裝置B為豎向設(shè)置的皮帶機(jī)，或者為豎向成排設(shè)置的滑輥，能雙向運(yùn)轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的有益效果該實(shí)用新型的拆垛碼垛機(jī)，一臺(tái)設(shè)備就能完成以前多臺(tái)設(shè)備才能完成的工作，并且充分利用空間，減少庫(kù)房?jī)?nèi)設(shè)備數(shù)量，提高庫(kù)容利用率，自動(dòng)化水平提高，勞動(dòng)強(qiáng)度降低，生產(chǎn)成本降低，工作穩(wěn)定可靠。該實(shí)用新型中采用了過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)麻袋在各個(gè)輸送機(jī)之間的轉(zhuǎn)運(yùn)，從而保證了該實(shí)用新型即能拆垛，又能碼垛。

圖1是該拆垛碼垛機(jī)處于拆垛狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是該拆垛碼垛機(jī)處于碼垛狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1的側(cè)向立面結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖4是圖2的側(cè)向立面結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖5是圖1的側(cè)向立面結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；圖6是圖2的側(cè)向立面結(jié)構(gòu)示意圖之二；圖7是圖1的側(cè)向立面結(jié)構(gòu)示意圖之三；圖8是圖2的側(cè)向立面結(jié)構(gòu)示意圖之三；[0025]圖9是輸送帶支撐板A的位置結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是輸送帶支撐板B的位置結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是攔包改向裝置俯視狀態(tài)示意圖之一；圖12是攔包改向裝置俯視狀態(tài)示意圖之二 ；圖13為圖1中的局部放大示意圖；圖中I一大行車(chē),2—小行車(chē)，3—傾斜輸送機(jī)傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)，4一起降機(jī)構(gòu)B, 5—大行車(chē)上的橫向輸送機(jī)，6一攔包改向裝置B, 7一傾斜輸送機(jī),8一接包輸送機(jī),9一過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)B，10—過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)A，11一起降機(jī)構(gòu)A，12—庫(kù)內(nèi)輸送機(jī)，13—大行車(chē)的軌道，
14一攔包改向裝置A，15—輸送帶支承板A，16—輸送帶支承板B。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例參見(jiàn)圖1-4，圖9-圖13，圖中一種拆垛碼垛機(jī)，包括安裝在庫(kù)房?jī)?nèi)的大行車(chē)、在大行車(chē)的軌道下部與軌道平行的庫(kù)內(nèi)輸送機(jī)，其特征是所述的大行車(chē)上設(shè)有軌道，該軌道上設(shè)置有小行車(chē)，大行車(chē)的下部設(shè)有橫向輸送機(jī)，小行車(chē)上部為小行車(chē)架體、下部為傾斜輸送機(jī)安裝架，在傾斜輸送機(jī)安裝架下安裝有傾斜輸送機(jī)，在橫向輸送機(jī)和庫(kù)內(nèi)輸送機(jī)的交叉相鄰位置設(shè)有攔包改向裝置A和過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)A，該過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)A —端通過(guò)鉸鏈與大行車(chē)的車(chē)架連接，另一端通過(guò)起降機(jī)構(gòu)A與大行車(chē)車(chē)架連接；在橫向輸送機(jī)和傾斜輸送機(jī)的交叉相鄰位置設(shè)有攔包改向裝置B ;所述的傾斜輸送機(jī)的下端設(shè)有接包輸送機(jī)，所述的傾斜輸送機(jī)安裝架上還設(shè)有控制傾斜輸送機(jī)傾角的傾斜輸送機(jī)傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述的庫(kù)內(nèi)輸送機(jī)、橫向輸送機(jī)、攔包改向裝置A、過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)A、攔包改向裝置B、傾斜輸送機(jī)、接包輸送機(jī)均可以雙向運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)既能拆垛又能碼垛的功能。所述的傾斜輸送機(jī)安裝架的中部通過(guò)鉸鏈與小行車(chē)架體連接，傾斜輸送機(jī)安裝架的一端部通過(guò)起降機(jī)構(gòu)B與小行車(chē)架體連接；傾斜輸送機(jī)的上端與所述的橫向輸送機(jī)相鄰；所述的起降機(jī)構(gòu)B包括豎向安裝在小行車(chē)架體上的螺旋升降機(jī)構(gòu)或液壓缸、以及連接在螺旋升降機(jī)構(gòu)或液壓缸下部的起降連桿，該起降連桿的下端連接在傾斜輸送機(jī)安裝架的端部，垂直起降結(jié)構(gòu)B負(fù)責(zé)傾斜輸送機(jī)上端的升降，從而能夠在該碼垛機(jī)的不同工作狀態(tài)下調(diào)整傾斜輸送機(jī)上端與橫向輸送機(jī)的水平高度。該起降機(jī)構(gòu)B可以設(shè)置在傾斜輸送機(jī)的上端上部，或者設(shè)置在傾斜輸送機(jī)的上端下部，可以在上部進(jìn)行提升，也可以在下部進(jìn)行頂升，只要能完成傾斜輸送機(jī)上端的起降運(yùn)動(dòng)即可。具體架子的搭設(shè)結(jié)構(gòu)可以根據(jù)實(shí)際情況確定。所述的攔包改向裝置A位于庫(kù)內(nèi)輸送機(jī)的皮帶上方；所述的起降機(jī)構(gòu)A主體為一豎向的液壓缸或螺旋升降機(jī)構(gòu)，該液壓缸或螺旋升降機(jī)構(gòu)的上部安裝在大行車(chē)端部，該液壓缸或螺旋升降機(jī)構(gòu)的下部通過(guò)起降連桿與過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)A連接；所述的攔包改向裝置B上部安裝在小行車(chē)架體上，下部位于橫向輸送機(jī)的皮帶上方。該起降機(jī)構(gòu)A可以設(shè)置在過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)A的上部，或者設(shè)置在過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)A的下部，可以在上部進(jìn)行提升，也可以在下部進(jìn)行頂升，只要能完成過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)A的起降運(yùn)動(dòng)即可。具體架子的搭設(shè)結(jié)構(gòu)可以根據(jù)實(shí)際情況確定。所述的傾斜輸送機(jī)傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)為安裝在傾斜輸送機(jī)安裝架上的卷?yè)P(yáng)機(jī)，該卷?yè)P(yáng)機(jī)的繩索通過(guò)滑輪改向后連接在傾斜輸送機(jī)的中部。[0037]所述的接包輸送機(jī)鉸接在傾斜輸送機(jī)的下端，所述的小行車(chē)下部與接包輸送機(jī)之間連接有拉線，該拉線與傾斜輸送機(jī)平行，并且拉線的長(zhǎng)度與傾斜輸送機(jī)兩端鉸接點(diǎn)之間的長(zhǎng)度相等，該拉線、傾斜輸送機(jī)兩端鉸接點(diǎn)之間的連線為同一平行四邊形的對(duì)邊。如圖11-圖12所示，所述的大行車(chē)端部設(shè)有豎向支架，該支架下端固定連接有水平的輸送帶支撐板A，該輸送帶支撐板A支撐在庫(kù)內(nèi)輸送機(jī)的輸送帶下，該輸送帶支撐板A位于攔包改向裝置A的正下方；所述的小行車(chē)的架體下部固定連接有水平的輸送帶支撐板B,該輸送帶支撐板B支撐在橫向輸送機(jī)的輸送帶下，該輸送帶支撐板B位于攔包改向裝置B的正下方。所述攔包改向裝置A和攔包改向裝置B為豎向設(shè)置的皮帶機(jī)，或者為豎向成排設(shè)置的滑輥，能雙向運(yùn)轉(zhuǎn)。該拆垛碼垛機(jī)的工作過(guò)程如下如圖1、3所示，在拆垛時(shí)，攔包改向裝置A和攔包改向裝置B均升起，起降機(jī)構(gòu)A將過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)A[微軟用戶(hù)I]，起降機(jī)構(gòu)B[微軟用戶(hù)2]，垛上的工作人員將袋子放到下部的接包輸送機(jī)上，接包輸送機(jī)運(yùn)行將袋子送入到傾斜輸送機(jī)，傾斜輸送機(jī)運(yùn)行將袋子向上輸送，當(dāng)?shù)竭_(dá)傾斜輸送機(jī)的上端時(shí)，袋子脫離傾斜輸送機(jī)后，進(jìn)入橫向輸送機(jī)，袋子繼續(xù)沿橫向輸送機(jī)運(yùn)行，直到進(jìn)入庫(kù)內(nèi)輸送機(jī)，然后沿庫(kù)內(nèi)輸送機(jī)運(yùn)到下一地點(diǎn)，這樣隨著大行車(chē)、小行車(chē)的移動(dòng)，以及配合傾斜輸送機(jī)傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整接包裝置的高低，就能逐層的將袋子挨個(gè)運(yùn)走，從而完成整個(gè)拆垛過(guò)程。如圖2、4所示，在碼垛時(shí)，攔包改向裝置A和攔包改向裝置B均落下，起降機(jī)構(gòu)A將過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)A的一端下降低于庫(kù)內(nèi)輸送機(jī),其另一端要高于橫向輸送機(jī),起降機(jī)構(gòu)B將傾斜輸送機(jī)的上端下落并低于橫向輸送機(jī)，袋子首先沿庫(kù)內(nèi)輸送機(jī)向前運(yùn)行，袋子遇到攔包改向裝置A時(shí)，拐彎經(jīng)過(guò)過(guò)渡反正輸送機(jī)然后進(jìn)入了橫向輸送機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，袋子遇到攔包改向裝置B時(shí)，拐彎進(jìn)入傾斜輸送機(jī)，然后到了接包輸送機(jī)，脫離接包輸送機(jī)后上垛，這樣隨著大行車(chē)、小行車(chē)的移動(dòng)，以及配合傾斜輸送機(jī)傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整接包裝置的高低，就能將袋子逐個(gè)逐層的碼放整齊，從而完成整個(gè)碼垛過(guò)程。實(shí)施例二 參見(jiàn)圖1-2、圖5-6、圖9-圖13，圖中一種拆垛碼垛機(jī)，包括安裝在庫(kù)房?jī)?nèi)的大行車(chē)、在大行車(chē)的軌道下部與軌道平行的庫(kù)內(nèi)輸送機(jī)，其特征是所述的大行車(chē)上設(shè)有軌道，該軌道上設(shè)置有小行車(chē)，大行車(chē)的下部設(shè)有橫向輸送機(jī)，小行車(chē)上部為小行車(chē)架體、下部為傾斜輸送機(jī)安裝架，在傾斜輸送機(jī)安裝架下安裝有傾斜輸送機(jī)，在橫向輸送機(jī)和庫(kù)內(nèi)輸送機(jī)的交叉相鄰位置設(shè)有攔包改向裝置A和過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)A，該過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)A 一端通過(guò)鉸鏈與大行車(chē)的車(chē)架連接，另一端通過(guò)起降機(jī)構(gòu)A與大行車(chē)的車(chē)架連接；在橫向輸送機(jī)和傾斜輸送機(jī)的交叉相鄰位置設(shè)有攔包改向裝置B ;所述的傾斜輸送機(jī)的下端設(shè)有接包輸送機(jī)，所述的傾斜輸送機(jī)安裝架上還設(shè)有控制傾斜輸送機(jī)傾角的傾斜輸送機(jī)傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述的庫(kù)內(nèi)輸送機(jī)、橫向輸送機(jī)、攔包改向裝置A、過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)A、攔包改向裝置B、傾斜輸送機(jī)、接包輸送機(jī)均可以雙向運(yùn)行。所述的傾斜輸送機(jī)安裝架固定連接在小行車(chē)架的下部，在傾斜輸送機(jī)上端和所述的橫向輸送機(jī)之間設(shè)有過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)B,該過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)B —端鉸接在傾斜輸送機(jī)安裝架下與傾斜輸送機(jī)上端對(duì)接，另一端通過(guò)起降機(jī)構(gòu)B連接在傾斜輸送機(jī)安裝架下面與所述的橫向輸送機(jī)對(duì)接；所述的過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)B可以雙向運(yùn)行。[0045]所述的起降機(jī)構(gòu)B包括豎向安裝在傾斜輸送機(jī)安裝架上的螺旋升降機(jī)構(gòu)或液壓缸、以及連接在螺旋升降機(jī)構(gòu)或液壓缸下部的起降連桿，該起降連桿的下端連接在過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)B上。該起降機(jī)構(gòu)B可以設(shè)置在過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)B上部，或者設(shè)置在過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)B下部，可以在上部進(jìn)行提升，也可以在下部進(jìn)行頂升，只要能完成過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)B的起降運(yùn)動(dòng)即可。具體架子的搭設(shè)結(jié)構(gòu)可以根據(jù)實(shí)際情況確定。所述的攔包改向裝置A位于庫(kù)內(nèi)輸送機(jī)的皮帶上方；所述的起降機(jī)構(gòu)A主體為一豎向的液壓缸或螺旋升降機(jī)構(gòu)，該液壓缸或螺旋升降機(jī)構(gòu)的上部安裝在大行車(chē)端部，該壓缸或螺旋升降機(jī)構(gòu)的下部通過(guò)起降連桿與過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)A連接；所述的攔包改向裝置B上部安裝在小行車(chē)架體上，下部位于橫向輸送機(jī)的皮帶上方。該起降機(jī)構(gòu)A可以設(shè)置在過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)A的上部，或者設(shè)置在過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)A的下部，可以在上部進(jìn)行提升，也可以在下部進(jìn)行頂升，只要能完成過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)A的起降運(yùn)動(dòng)即可。具體架子的搭設(shè)結(jié)構(gòu)可以根據(jù)實(shí)際情況確定。所述的傾斜輸送機(jī)傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)為安裝在傾斜輸送機(jī)安裝架上的卷?yè)P(yáng)機(jī)，該卷?yè)P(yáng)機(jī)的繩索通過(guò)滑輪改向后連接在傾斜輸送機(jī)的中部。所述的接包輸送機(jī)鉸接在傾斜輸送機(jī)的下端，所述的小行車(chē)下部與接包輸送機(jī)之間連接有拉線，該拉線與傾斜輸送機(jī)平行，并且拉線的長(zhǎng)度與傾斜輸送機(jī)兩端鉸接點(diǎn)之間的長(zhǎng)度相等，該拉線、傾斜輸送機(jī)兩端鉸接點(diǎn)之間的連線為同一平行四邊形的對(duì)邊。所述的大行車(chē)端部設(shè)有豎向支架，該支架下端固定連接有水平的輸送帶支撐板A，該輸送帶支撐板A支撐在庫(kù)內(nèi)輸送機(jī)的輸送帶下，該輸送帶支撐板A位于攔包改向裝置A的正下方；所述的小行車(chē)的架體下部固定連接有水平的輸送帶支撐板B，該輸送帶支撐板B支撐在橫向輸送機(jī)的輸送帶下，該輸送帶支撐板B位于攔包改向裝置B的正下方。如圖1、5所示，在拆垛時(shí)，攔包改向裝置A和攔包改向裝置B均升起，起降機(jī)構(gòu)A將過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)A[微軟用戶(hù)3]，起降機(jī)構(gòu)B將過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)B[微軟用戶(hù)4]，垛上的工作人員將袋子放到下部的接包輸送機(jī)上，接包輸送機(jī)運(yùn)行將袋子送入到傾斜輸送機(jī)，傾斜輸送機(jī)運(yùn)行將袋子向上輸送，當(dāng)?shù)竭_(dá)傾斜輸送機(jī)的上端時(shí)，袋子脫離傾斜輸送機(jī)后，進(jìn)入過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)B，然后進(jìn)入橫向輸送機(jī)，袋子繼續(xù)沿橫向輸送機(jī)運(yùn)行，直到進(jìn)入庫(kù)內(nèi)輸送機(jī)，然后沿庫(kù)內(nèi)輸送機(jī)運(yùn)到下一地點(diǎn)，這樣隨著大行車(chē)、小行車(chē)的移動(dòng)，以及配合傾斜輸送機(jī)傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整接包裝置的高低，就能逐層的將袋子挨個(gè)運(yùn)走，從而完成整個(gè)拆垛過(guò)程。如圖2、6所示，在碼垛時(shí)，攔包改向裝置A和攔包改向裝置B均落下，起降機(jī)構(gòu)A將過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)A的一端下降低于庫(kù)內(nèi)輸送機(jī),其另一端要高于橫向輸送機(jī),起降機(jī)構(gòu)B將過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)B的一端下落并低于橫向輸送機(jī),袋子首先沿庫(kù)內(nèi)輸送機(jī)向前運(yùn)行，袋子遇到攔包改向裝置A時(shí)，拐彎經(jīng)過(guò)過(guò)渡反正輸送機(jī)然后進(jìn)入了橫向輸送機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，袋子遇到攔包改向裝置B時(shí)，拐彎后進(jìn)入過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)B，然后進(jìn)入傾斜輸送機(jī)，最后到了接包輸送機(jī)，脫離接包輸送機(jī)后上垛，這樣隨著大行車(chē)、小行車(chē)的移動(dòng)，以及配合傾斜輸送機(jī)傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整接包裝置的高低，就能將袋子逐個(gè)逐層的碼放整齊，從而完成整個(gè)碼垛過(guò)程。實(shí)施例三參見(jiàn)圖1-2、圖7-8、圖9-圖13，圖中一種拆垛碼垛機(jī)，包括安裝在庫(kù)房?jī)?nèi)的大行車(chē)、在大行車(chē)的軌道下部與軌道平行的庫(kù)內(nèi)輸送機(jī)，其特征是所述的大行車(chē)上設(shè)有軌道，該軌道上設(shè)置有小行車(chē)，大行車(chē)的下部設(shè)有橫向輸送機(jī)，小行車(chē)上部為小行車(chē)架體、下部為傾斜輸送機(jī)安裝架，在傾斜輸送機(jī)安裝架下安裝有傾斜輸送機(jī)，在橫向輸送機(jī)和庫(kù)內(nèi)輸送機(jī)的交叉相鄰位置設(shè)有攔包改向裝置A和過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)A，該過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)A 一端通過(guò)鉸鏈與大行車(chē)的車(chē)架連接，另一端通過(guò)起降機(jī)構(gòu)A與大行車(chē)的車(chē)架連接；在橫向輸送機(jī)和傾斜輸送機(jī)的交叉相鄰位置設(shè)有攔包改向裝置B ;所述的傾斜輸送機(jī)的下端設(shè)有接包輸送機(jī)，所述的傾斜輸送機(jī)安裝架上還設(shè)有控制傾斜輸送機(jī)傾角的傾斜輸送機(jī)傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述的庫(kù)內(nèi)輸送機(jī)、橫向輸送機(jī)、攔包改向裝置A、過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)A、攔包改向裝置B、傾斜輸送機(jī)、接包輸送機(jī)均可以雙向運(yùn)行。所述的傾斜輸送機(jī)安裝架固定連接在小行車(chē)架的下部，在傾斜輸送機(jī)上端和所述的橫向輸送機(jī)之間設(shè)有過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)B,該過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)B —端鉸接在傾斜輸送機(jī)安裝架下與傾斜輸送機(jī)上端對(duì)接，另一端通過(guò)起降機(jī)構(gòu)B連接在傾斜輸送機(jī)安裝架下面與所述的橫向輸送機(jī)對(duì)接；所述的過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)B可以雙向運(yùn)行。所述的起降機(jī)構(gòu)B包括豎向安裝在傾斜輸送機(jī)安裝架上的螺旋升降機(jī)構(gòu)或液壓缸、以及連接在螺旋升降機(jī)構(gòu)或液壓缸下部的起降連桿，該起降連桿的下端連接在過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)B上。該起降機(jī)構(gòu)B可以設(shè)置在過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)B上部，或者設(shè)置在過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)B下部，可以在上部進(jìn)行提升，也可以在下部進(jìn)行頂升，只要能完成過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)B的起降運(yùn)動(dòng)即可。具體架子的搭設(shè)結(jié)構(gòu)可以根據(jù)實(shí)際情況確定。所述的攔包改向裝置A位于庫(kù)內(nèi)輸送機(jī)的皮帶上方；所述的起降機(jī)構(gòu)A主體為一豎向的液壓缸或螺旋升降機(jī)構(gòu)，該液壓缸或螺旋升降機(jī)構(gòu)的上部安裝在大行車(chē)端部，該壓缸或螺旋升降機(jī)構(gòu)的下部通過(guò)起降連桿與過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)A連接；所述的攔包改向裝置B上部安裝在小行車(chē)架體上，下部位于橫向輸送機(jī)的皮帶上方。該起降機(jī)構(gòu)A可以設(shè)置在過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)A的上部，或者設(shè)置在過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)A的下部，可以在上部進(jìn)行提升，也可以在下部進(jìn)行頂升，只要能完成過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)A的起降運(yùn)動(dòng)即可。具體架子的搭設(shè)結(jié)構(gòu)可以根據(jù)實(shí)際情況確定。所述的傾斜輸送機(jī)傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)為安裝在傾斜輸送機(jī)安裝架上的卷?yè)P(yáng)機(jī)，該卷?yè)P(yáng)機(jī)的繩索通過(guò)滑輪改向后連接在傾斜輸送機(jī)的中部。所述的接包輸送機(jī)鉸接在傾斜輸送機(jī)的下端，所述的小行車(chē)下部與接包輸送機(jī)之間連接有拉線，該拉線與傾斜輸送機(jī)平行，并且拉線的長(zhǎng)度與傾斜輸送機(jī)兩端鉸接點(diǎn)之間的長(zhǎng)度相等，該拉線、傾斜輸送機(jī)兩端鉸接點(diǎn)之間的連線為同一平行四邊形的對(duì)邊。所述的大行車(chē)端部設(shè)有豎向支架，該支架下端固定連接有水平的輸送帶支撐板A，該輸送帶支撐板A支撐在庫(kù)內(nèi)輸送機(jī)的輸送帶下，該輸送帶支撐板A位于攔包改向裝置A的正下方；所述的小行車(chē)的架體下部固定連接有水平的輸送帶支撐板B，該輸送帶支撐板B支撐在橫向輸送機(jī)的輸送帶下，該輸送帶支撐板B位于攔包改向裝置B的正下方。實(shí)施例三的拆垛和碼垛過(guò)程與實(shí)施例二基本相同，在此不重述。
權(quán)利要求1.一種拆垛碼垛機(jī)，包括安裝在庫(kù)房?jī)?nèi)的大行車(chē)、在大行車(chē)的軌道下部與軌道平行的庫(kù)內(nèi)輸送機(jī)，其特征是所述的大行車(chē)上設(shè)有軌道，該軌道上設(shè)置有小行車(chē)，大行車(chē)的下部設(shè)有橫向輸送機(jī)，小行車(chē)上部為小行車(chē)架體、下部為傾斜輸送機(jī)安裝架，在傾斜輸送機(jī)安裝架下安裝有傾斜輸送機(jī)，在橫向輸送機(jī)和庫(kù)內(nèi)輸送機(jī)的交叉相鄰位置設(shè)有攔包改向裝置A 和過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)A，該過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)A —端通過(guò)鉸鏈與大行車(chē)的車(chē)架連接，另一端通過(guò)起降機(jī)構(gòu)A與大行車(chē)的車(chē)架連接；在橫向輸送機(jī)和傾斜輸送機(jī)的交叉相鄰位置設(shè)有攔包改向裝置B ;所述的傾斜輸送機(jī)的下端設(shè)有接包輸送機(jī)，所述的傾斜輸送機(jī)安裝架上還設(shè)有控制傾斜輸送機(jī)傾角的傾斜輸送機(jī)傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述的庫(kù)內(nèi)輸送機(jī)、橫向輸送機(jī)、攔包改向裝置A、過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)A、攔包改向裝置B、傾斜輸送機(jī)、接包輸送機(jī)均可以雙向運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆垛碼垛機(jī)，其特征是所述的傾斜輸送機(jī)安裝架的中部通過(guò)鉸鏈與小行車(chē)架體連接，傾斜輸送機(jī)安裝架的一端部通過(guò)起降機(jī)構(gòu)B與小行車(chē)架體連接；傾斜輸送機(jī)的上端與所述的橫向輸送機(jī)相鄰；所述的起降機(jī)構(gòu)B包括豎向安裝在小行車(chē)架體上的螺旋升降機(jī)構(gòu)或液壓缸、以及連接在螺旋升降機(jī)構(gòu)或液壓缸下部的起降連桿， 該起降連桿的下端連接在傾斜輸送機(jī)安裝架的端部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆垛碼垛機(jī)，其特征是所述的傾斜輸送機(jī)安裝架固定連接在小行車(chē)架的下部，在傾斜輸送機(jī)上端和所述的橫向輸送機(jī)之間設(shè)有過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)B，該過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)B —端鉸接在傾斜輸送機(jī)安裝架下與傾斜輸送機(jī)上端對(duì)接，另一端通過(guò)起降機(jī)構(gòu)B連接在傾斜輸送機(jī)安裝架下面與所述的橫向輸送機(jī)對(duì)接；所述的過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī) B可以雙向運(yùn)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆垛碼垛機(jī)，其特征是所述的傾斜輸送機(jī)安裝架固定連接在小行車(chē)架的下部，在傾斜輸送機(jī)上端和所述的橫向輸送機(jī)之間設(shè)有過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)B，該過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)B與傾斜輸送機(jī)上端共軸鉸接在傾斜輸送機(jī)安裝架下部，所述的過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)B與傾斜輸送機(jī)共用一個(gè)皮帶，過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)B另一端通過(guò)起降機(jī)構(gòu)B連接在傾斜輸送機(jī)安裝架下面與所述的橫向輸送機(jī)對(duì)接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的拆垛碼垛機(jī)，其特征是所述的起降機(jī)構(gòu)B包括豎向安裝在傾斜輸送機(jī)安裝架上的螺旋升降機(jī)構(gòu)或液壓缸、以及連接在螺旋升降機(jī)構(gòu)或液壓缸下部的起降連桿，該起降連桿的下端連接在過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)B上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆垛碼垛機(jī)，其特征是所述的攔包改向裝置A位于庫(kù)內(nèi)輸送機(jī)的皮帶上方；所述的起降機(jī)構(gòu)A主體為一豎向的液壓缸或螺旋升降機(jī)構(gòu)，該液壓缸或螺旋升降機(jī)構(gòu)的上部安裝在大行車(chē)端部，該液壓缸或螺旋升降機(jī)構(gòu)的下部通過(guò)起降連桿與過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)A連接；所述的攔包改向裝置B上部安裝在小行車(chē)架體上，下部位于橫向輸送機(jī)的皮帶上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆垛碼垛機(jī)，其特征是所述的傾斜輸送機(jī)傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)為安裝在傾斜輸送機(jī)安裝架上的卷?yè)P(yáng)機(jī)，該卷?yè)P(yáng)機(jī)的繩索通過(guò)滑輪改向后連接在傾斜輸送機(jī)的中部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆垛碼垛機(jī)，其特征是所述的接包輸送機(jī)鉸接在傾斜輸送機(jī)的下端，所述的小行車(chē)下部與接包輸送機(jī)之間連接有拉線，該拉線與傾斜輸送機(jī)平行，并且拉線的長(zhǎng)度與傾斜輸送機(jī)兩端鉸接點(diǎn)之間的長(zhǎng)度相等，該拉線、傾斜輸送機(jī)兩端鉸接點(diǎn)之間的連線為同一平行四邊形的對(duì)邊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-4、6-8任一所述的拆垛碼垛機(jī)，其特征是所述的大行車(chē)端部設(shè)有豎向支架，該支架下端固定連接有水平的輸送帶支撐板A，該輸送帶支撐板A支撐在庫(kù)內(nèi)輸送機(jī)的輸送帶下，該輸送帶支撐板A位于攔包改向裝置A的正下方；所述的小行車(chē)的架體下部固定連接有水平的輸送帶支撐板B，該輸送帶支撐板B支撐在橫向輸送機(jī)的輸送帶下，該輸送帶支撐板B位于攔包改向裝置B的正下方。
專(zhuān)利摘要一種拆垛碼垛機(jī)，包括安裝在庫(kù)房?jī)?nèi)的大行車(chē)、在大行車(chē)的軌道下部與軌道平行的庫(kù)內(nèi)輸送機(jī)，大行車(chē)上設(shè)有軌道，該軌道上設(shè)置有小行車(chē)，大行車(chē)的下部設(shè)有橫向輸送機(jī)，小行車(chē)上部為小行車(chē)架體、下部為傾斜輸送機(jī)安裝架，在傾斜輸送機(jī)安裝架下安裝有傾斜輸送機(jī)，在橫向輸送機(jī)和庫(kù)內(nèi)輸送機(jī)的交叉相鄰位置設(shè)有攔包改向裝置A和過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)A，在橫向輸送機(jī)和傾斜輸送機(jī)的交叉相鄰位置設(shè)有攔包改向裝置B；所述的傾斜輸送機(jī)的下端設(shè)有接包輸送機(jī)，所述的庫(kù)內(nèi)輸送機(jī)、橫向輸送機(jī)、攔包改向裝置A、過(guò)渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)A、攔包改向裝置B、傾斜輸送機(jī)、接包輸送機(jī)均可以雙向運(yùn)行。該實(shí)用新型的拆垛碼垛機(jī)，既能碼垛，又能拆垛，一臺(tái)設(shè)備就能完成以前多臺(tái)設(shè)備才能完成的工作。
文檔編號(hào)B65G1/10GK202880266SQ20122019729
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月4日
發(fā)明者韓建渠 申請(qǐng)人:韓建渠