專(zhuān)利名稱(chēng)：螺母上料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工藝裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種螺母上料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前的現(xiàn)有技術(shù)中震動(dòng)盤(pán)可自動(dòng)給料，但沒(méi)有與震動(dòng)盤(pán)對(duì)應(yīng)的螺母給料和上料的自動(dòng)化設(shè)備，螺母的上料一般是通過(guò)人工上料的，人工上料操作的缺點(diǎn)是勞動(dòng)強(qiáng)度大、容易產(chǎn)生疲勞、生產(chǎn)效率低，同時(shí)生產(chǎn)效率也不穩(wěn)定。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提供一種螺母上料機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中沒(méi)有螺母給料和上料的自動(dòng)化設(shè)備，人工上料生產(chǎn)效率低的問(wèn)題。 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種螺母上料機(jī)構(gòu)包括螺母給料裝置，具有朝向第一方向延伸的給料通道；推料裝置，包括推料通道，包括沿第二方向延伸的第一推料通道段，第一推料通道段的第一端與給料通道相連通；推料部件，與第一推料通道段配合，以沿第二方向推動(dòng)位于第一推料通道段內(nèi)的螺母；推料驅(qū)動(dòng)裝置，與推料部件驅(qū)動(dòng)連接；料盒，設(shè)置在第一推料通道段的第二端，料盒內(nèi)具有螺母容納槽，螺母容納槽具有與第一推料通道段的第二端相連通的位置。進(jìn)一步地，螺母上料機(jī)構(gòu)還包括支撐板，推料裝置位于支撐板上；第一立板，固定設(shè)置在支撐板上；第二立板，可調(diào)節(jié)地設(shè)置在支撐板上，支撐板、第一立板和第二立板共同圍成第一推料通道段。進(jìn)一步地，螺母上料機(jī)構(gòu)還包括用于調(diào)整第二立板位置的調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐板上并與第二立板抵接。進(jìn)一步地，調(diào)整機(jī)構(gòu)包括固定塊，固定塊設(shè)置在支撐板上，具有螺孔；螺桿，螺桿穿設(shè)在的螺孔內(nèi)并與第二立板抵接。進(jìn)一步地，第二立板背離第一推料通道段的一側(cè)具有凸沿，凸沿上具有沿垂直于第二方向延伸的滑槽；支撐板上連接有穿設(shè)在滑槽內(nèi)的立柱。進(jìn)一步地，螺母上料機(jī)構(gòu)還包括料盒上料裝置，包括滑軌和料盒驅(qū)動(dòng)裝置，料盒驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)料盒在滑軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，螺母上料機(jī)構(gòu)還包括檢測(cè)裝置，設(shè)置在第一推料通道段和給料通道的相交處，用于檢測(cè)螺母是否到位并發(fā)出到位信號(hào)；控制器，與檢測(cè)裝置、推料驅(qū)動(dòng)裝置和料盒驅(qū)動(dòng)裝置均電連接，控制器用于接收到位信號(hào)，并發(fā)出控制信號(hào)給推料驅(qū)動(dòng)裝置和料盒驅(qū)動(dòng)裝置。進(jìn)一步地，料盒上料裝置還包括料盒支撐架，包括托板和上料工站站腳，托板和上料工站站腳之間設(shè)置有加強(qiáng)肋板，單軸機(jī)器人安裝在托板上；多個(gè)滑塊鎖板；多個(gè)料盒鎖板，一一對(duì)應(yīng)地安裝在滑塊鎖板上并與其鎖定；料盒驅(qū)動(dòng)裝置包括連接在料盒與滑軌之間的滑塊；滑塊為多個(gè)，滑塊鎖板與滑塊一一對(duì)應(yīng)連接，料盒設(shè)置為多組，每組的料盒數(shù)量為多個(gè)，每組料盒設(shè)置在相應(yīng)的一個(gè)料盒鎖板上。進(jìn)一步地，料盒具有覆蓋在螺母容納槽上方的料盒蓋板。進(jìn)一步地，推料通道具有推料通道蓋板，推料通道蓋板設(shè)置在推料通道上方，檢測(cè)裝置安裝在推料通道蓋板上。進(jìn)一步地，推料通道還包括第二推料通道段，第二推料通道段與第一推料通道段垂直設(shè)置，第二推料通道段第一端與給料通道相連通，第二推料通道段第二端與第一推料通道段相連通。應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，螺母上料機(jī)構(gòu)包括螺母送料裝置，具有朝向第一方向延伸的給料通道；推料通道，包括沿第二方向延伸的第一推料通道，第一推料通道的第一端與給料通道相連通；推料部件，可移動(dòng)地設(shè)置在第一推料通道內(nèi)；推料驅(qū)動(dòng)裝置，與推料部件驅(qū)動(dòng)連接；料盒設(shè)置在給料通道的一側(cè)，料盒內(nèi)具有螺母容納槽，螺母容納槽與第一推 料通道的第二端相連通。 螺母送料裝置通過(guò)給料通道先將螺母運(yùn)送到推料通道的第一端，推料部件再將到位的螺母推送至推料通道第二端處的料盒中，推料部件回復(fù)原始位置，等待下一個(gè)螺母到位。這樣，螺母上料過(guò)程通過(guò)螺母上料機(jī)構(gòu)自動(dòng)化完成，無(wú)人工操作，由自動(dòng)代替了手工操作，大大提高了生產(chǎn)效率。

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖I示出了本實(shí)用新型的螺母上料機(jī)構(gòu)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了圖I的螺母上料機(jī)構(gòu)的實(shí)施例的俯視圖；圖3示出了圖2的螺母上料機(jī)構(gòu)的A處放大示意圖；圖4示出了圖I的螺母上料機(jī)構(gòu)的螺母給料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5示出了圖I的螺母上料機(jī)構(gòu)的推料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6示出了圖I的螺母上料機(jī)構(gòu)的推料裝置的另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖7示出了圖I的螺母上料機(jī)構(gòu)的推料裝置的料盒的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。如圖I至圖4所示，本實(shí)施例的螺母上料機(jī)構(gòu)包括螺母給料裝置10、推料裝置20和料盒30 ;螺母給料裝置10具有朝向第一方向延伸的給料通道11 ;推料裝置20包括推料通道21,包括沿第二方向延伸的第一推料通道段21a,其中第一方向不同于第二方向，第一推料通道段21a的第一端與給料通道11相連通；推料部件29，與第一推料通道段21a配合，以沿第二方向推動(dòng)位于第一推料通道段21a內(nèi)的螺母；推料驅(qū)動(dòng)裝置，與推料部件29驅(qū)動(dòng)連接；料盒30設(shè)置在第一推料通道段21a的第二端，料盒30內(nèi)具有螺母容納槽31，螺母容納槽31具有與第一推料通道段21a的第二端相連通的位置。螺母送料裝置通過(guò)給料通道先將螺母運(yùn)送到推料通道的第一端，推料部件再將到位的螺母推送至推料通道第二端處的料盒中，推料部件回復(fù)原始位置，等待下一個(gè)螺母到位。這樣，螺母上料過(guò)程通過(guò)螺母上料機(jī)構(gòu)自動(dòng)化完成，無(wú)人工操作，由自動(dòng)代替了手工操作，大大提高了生產(chǎn)效率。如圖6所示，優(yōu)選地，本實(shí)施例的螺母上料機(jī)構(gòu)還包括支撐板212、第一立板261和第二立板262，推料裝置20位于支撐板212上，固定設(shè)置在支撐板212上，第二立板262可調(diào)節(jié)地設(shè)置在支撐板212上，支撐板212、第一立板261和第二立板262共同圍成第一推料通道段21a，推料驅(qū)動(dòng)裝置包括連接板210、連接塊211和氣缸215，連接塊211與氣缸215連接，連接塊211與連接板210連接，連接板210與推料部件29連接。如圖3和圖5所示，優(yōu)選地，本實(shí)施例的螺母上料機(jī)構(gòu)還包括用于調(diào)整第二立板262位置的調(diào)整機(jī)構(gòu)，第二立板262背離第一推料通道段21a的一側(cè)具有凸沿262a，凸沿262a上具有沿垂直于第二方向延伸的滑槽262b ;支撐板212上連接有穿設(shè)在滑槽262b內(nèi)的立柱；調(diào)整機(jī)構(gòu)包括固定塊27和螺桿28，固定塊27具有螺孔；螺桿28穿設(shè)在的螺孔內(nèi)并與第二立板262抵接。由于在實(shí)際的生產(chǎn)中，同一尺寸的螺母之間，最大螺母寬度具有一 定的差別，所以需要調(diào)節(jié)第一推料通道段21a的通道寬度，避免螺母寬度大于第一推料通道段21a通道寬度而導(dǎo)致足螺母推料過(guò)程中螺母被卡死的情況；本實(shí)施例中的螺母上料機(jī)構(gòu)針對(duì)上述的問(wèn)題設(shè)置有一調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二立板262背離第一推料通道段21a的一側(cè)，其中，螺桿28與第二立板262抵接；旋轉(zhuǎn)螺桿28，使螺桿28朝第二立板262移動(dòng)并推動(dòng)第二立板262朝第一立板261方向移動(dòng),進(jìn)而縮小了第一立板261與第二立板262之間相鄰側(cè)壁的距離，即減小了第一推料通道段21a的通道寬度；如果需要增加第一推料通道段21a的通道寬度時(shí)，旋轉(zhuǎn)螺桿28背離第二立板262移動(dòng)，并調(diào)整第二立板262位置使第一推料通道段21a的通道寬度增加。其中，在凸沿262a上還設(shè)置有垂直于第二方向延伸的滑槽262b，用于在第二立板262垂直于第二方向運(yùn)動(dòng)時(shí)起到導(dǎo)向作用，避免了第二立板262在移動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生偏移。如圖7所示，本實(shí)施例的螺母上料機(jī)構(gòu)還包括料盒上料裝置38，料盒上料裝置38包括滑軌和料盒驅(qū)動(dòng)裝置，料盒驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)料盒30在滑軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例的料盒上料裝置38中的料盒驅(qū)動(dòng)裝置選用單軸機(jī)器人，其中單軸機(jī)器人具有電機(jī)、傳動(dòng)件可通過(guò)傳動(dòng)件帶動(dòng)料盒30在滑軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可得知，可根據(jù)其他需要選用其他可驅(qū)動(dòng)料盒30在滑軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)器。優(yōu)選地，單軸機(jī)器人還包括有連接在料盒30與滑軌之間的滑塊，料盒上料裝置38還包括有料盒支撐架、多個(gè)滑塊鎖板34和多個(gè)料盒鎖板33，其中，料盒支撐架包括托板35和上料工站站腳36，托板35和上料工站站腳36之間設(shè)置有加強(qiáng)肋板37，單軸機(jī)器人安裝在托板35上；多個(gè)料盒鎖板33 —一對(duì)應(yīng)地安裝在每個(gè)滑塊鎖板34上并與其鎖定；滑塊為多個(gè)，滑塊鎖板34與每個(gè)滑塊一一對(duì)應(yīng)連接，料盒30設(shè)置為多組，每組的料盒30數(shù)量為多個(gè)，每組料盒30設(shè)置在相應(yīng)的一個(gè)料盒鎖板33上。優(yōu)選地，料盒30具有覆蓋在螺母容納槽31上方的料盒蓋板32。通過(guò)將料盒30的數(shù)量設(shè)置為多組多個(gè)，有助于提升螺母上料機(jī)構(gòu)的上料效率。如圖5所示，優(yōu)選地，本實(shí)施例的螺母上料機(jī)構(gòu)還包括用于檢測(cè)螺母是否到位的檢測(cè)裝置214和用于接受信號(hào)和發(fā)出控制信號(hào)的控制器，檢測(cè)裝置214通過(guò)檢測(cè)裝置鎖塊23固定設(shè)置在第一推料通道段21a和給料通道11的相交處，用于檢測(cè)螺母是否到位并發(fā)出到位信號(hào)；控制器與檢測(cè)裝置214、推料驅(qū)動(dòng)裝置和料盒驅(qū)動(dòng)裝置均電連接，控制器用于接收到位信號(hào)，并發(fā)出控制信號(hào)給推料驅(qū)動(dòng)裝置和料盒驅(qū)動(dòng)裝置。優(yōu)選地，推料通道21具有推料通道蓋板25，推料通道蓋板25設(shè)置在推料通道21上方，檢測(cè)裝置214安裝在推料通道蓋板25上。當(dāng)檢測(cè)裝置214檢測(cè)到螺母到位后，向控制器發(fā)出到位信號(hào)，控制器接收信號(hào)后，發(fā)出控制信號(hào)至推料驅(qū)動(dòng)裝置，推料驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)推料部件29將到位的螺母推送至料盒30內(nèi)，推料部件29完成動(dòng)作后復(fù)位，控制器發(fā)出信號(hào)給料盒驅(qū)動(dòng)裝置，料盒驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)料盒30進(jìn)入下一工藝步驟。如圖5和圖6所示，優(yōu)選地，推料通道21還包括第二推料通道段21b，第二推料通道段21b與第一推料通道段21a垂直設(shè)置，第二推料通道段21b第一端與給料通道11相連通，第二推料通道段21b第二端與第一推料通道段21a相連通；檢測(cè)裝置214設(shè)置在第二推料通道段21b與第一推料通道段21a的交接位置。當(dāng)螺母給料裝置10將螺母通過(guò)給料通道11送至第二推料通道段21b內(nèi)，螺母有序的排列在第二料通道段21b中，當(dāng)螺母到達(dá)第 二推料通道段21b與第一推料通道段21a的交接位置時(shí)，檢測(cè)裝置214發(fā)出檢測(cè)信號(hào)，螺母上料機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作。以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種螺母上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括 螺母給料裝置(10)，具有朝向第一方向延伸的給料通道(11)； 推料裝置(20)，包括 推料通道(21)，包括沿第二方向延伸的第一推料通道段(21a)，所述第一推料通道段(21a)的第一端與所述給料通道(11)相連通； 推料部件(29)，與所述第一推料通道段(21a)配合，以沿第二方向推動(dòng)位于所述第一推料通道段(21a)內(nèi)的螺母； 推料驅(qū)動(dòng)裝置，與所述推料部件(29)驅(qū)動(dòng)連接； 料盒(30)，設(shè)置在所述第一推料通道段(21a)的第二端，所述料盒(30)內(nèi)具有螺母容納槽(31)，所述螺母容納槽(31)具有與所述第一推料通道段(21a)的第二端相連通的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的螺母上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括 支撐板(212)，所述推料裝置(20)位于所述支撐板(212)上； 第一立板(261)，固定設(shè)置在所述支撐板(212)上； 第二立板(262)，可調(diào)節(jié)地設(shè)置在所述支撐板(212)上，所述支撐板(212)、第一立板(261)和第二立板(262)共同圍成所述第一推料通道段(21a)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺母上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括用于調(diào)整所述第二立板(262)位置的調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支撐板(212)上并與所述第二立板(262)抵接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺母上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括 固定塊(27)，所述固定塊(27)設(shè)置在支撐板(212)上，具有螺孔； 螺桿(28)，所述螺桿(28)穿設(shè)在所述的螺孔內(nèi)并與所述第二立板(262)抵接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺母上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二立板(262)背離所述第一推料通道段(21a)的一側(cè)具有凸沿(262a)，所述凸沿(262a)上具有沿垂直于所述第二方向延伸的滑槽(262b);所述支撐板(212)上連接有穿設(shè)在所述滑槽(262b)內(nèi)的立柱。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的螺母上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括 料盒上料裝置(38)，包括滑軌和料盒驅(qū)動(dòng)裝置，所述料盒驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述料盒(30)在所述滑軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的螺母上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括 檢測(cè)裝置(214)，設(shè)置在所述第一推料通道段(21a)和所述給料通道(11)的相交處，用于檢測(cè)螺母是否到位并發(fā)出到位信號(hào)； 控制器，與所述檢測(cè)裝置(214)、所述推料驅(qū)動(dòng)裝置和料盒驅(qū)動(dòng)裝置均電連接，所述控制器用于接收所述到位信號(hào)，并發(fā)出控制信號(hào)給所述推料驅(qū)動(dòng)裝置和料盒驅(qū)動(dòng)裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的螺母上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述料盒上料裝置(38)還包括 料盒支撐架，包括托板(35)和上料工站站腳(36)，所述托板(35)和所述上料工站站腳(36)之間設(shè)置有加強(qiáng)肋板(37)，所述單軸機(jī)器人安裝在所述托板(35)上； 多個(gè)滑塊鎖板(34)； 多個(gè)料盒鎖板(33)，一一對(duì)應(yīng)地安裝在所述滑塊鎖板(34)上并與其鎖定；所述料盒驅(qū)動(dòng)裝置包括連接在所述料盒(30)與所述滑軌之間的滑塊；所述滑塊為多個(gè)，所述滑塊鎖板(34)與所述滑塊一一對(duì)應(yīng)連接，所述料盒(30)設(shè)置為多組，每組的所述料盒(30)數(shù)量為多個(gè)，每組所述料盒(30)設(shè)置在相應(yīng)的一個(gè)所述料盒鎖板(33)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的螺母上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述料盒(30)具有覆蓋在所述螺母容納槽(31)上方的料盒蓋板(32)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的螺母上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推料通道(21)具有推料通道蓋板(25)，所述推料通道蓋板(25)設(shè)置在所述推料通道(21)上方，所述檢測(cè)裝置(214)安裝在所述推料通道蓋板(25)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的螺母上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推料通道(21)還包括第二推料通道段(21b)，所述第二推料通道段(21b)與所述第一推料通道段(21a)垂直設(shè)置，所述第二推料通道段(21b)第一端與所述給料通道(11)相連通，所述第二推料通道段(21b)第二端與所述第一推料通道段(21a)相連通。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種螺母上料機(jī)構(gòu)，包括螺母給料裝置，具有朝向第一方向延伸的給料通道；推料裝置，包括推料通道，包括沿第二方向延伸的第一推料通道段，第一推料通道段的第一端與給料通道相連通；推料部件，與第一推料通道段配合，以沿第二方向推動(dòng)位于第一推料通道段內(nèi)的螺母；推料驅(qū)動(dòng)裝置，與推料部件驅(qū)動(dòng)連接；料盒，設(shè)置在第一推料通道段的第二端，料盒內(nèi)具有螺母容納槽，螺母容納槽具有與第一推料通道段的第二端相連通的位置。本實(shí)用新型有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中沒(méi)有螺母給料和上料的自動(dòng)化設(shè)備，人工上料生產(chǎn)效率低的問(wèn)題。
文檔編號(hào)B65G47/04GK202575346SQ20122016637
公開(kāi)日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月18日
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