專利名稱：一種雙曲柄汽車涂裝輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械制造及交通運(yùn)輸領(lǐng)域，具體涉及一種汽車涂裝輸送裝置。
背景技術(shù)：
汽車制造由沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大工藝組成，涂裝工藝涉及機(jī)械、電氣、化工、環(huán)保等諸多科技技術(shù)，占四大工藝投資額40%以上，是汽車制造業(yè)的關(guān)鍵工藝。輸送系統(tǒng)貫穿于現(xiàn)代化汽車涂裝生產(chǎn)線的全過程，是涂裝生產(chǎn)線的動脈。前處理、電泳是車體在涂裝車間的一道重要的表面預(yù)處理工序，前處理、電泳輸送設(shè)備的性能好壞直接影響著車體的表面預(yù)處理質(zhì)量。目前，大批量連續(xù)生產(chǎn)時(shí)所采用的輸送系統(tǒng)主要有傳統(tǒng)的懸掛式輸送系統(tǒng)和擺桿鏈輸送機(jī)，以及國際最先進(jìn)的RoDip輸送機(jī)和多功能穿梭機(jī)(中國實(shí)用新型專利 03800255. 8)等。傳統(tǒng)的懸掛式輸送系統(tǒng)，槽子上方的鏈條和接油盤會有冷凝水滴落到車體和槽子中造成污染，所采用的門式吊具，因車體上方有吊具的橫梁，其水滴也會落到車體上造成污染；懸鏈的最大出、入槽角度一般只有30°，槽體積大、設(shè)備長、涂裝線占地面積大，頂蓋及空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的空氣排不盡，使這些部位磷化、電泳涂裝效果不好；由于鏈條軌跡的固定模式，無法實(shí)現(xiàn)對不同工藝的優(yōu)化處理。擺桿鏈輸送機(jī)浸槽的長度較短，不必在車體上方設(shè)置防塵接油盤；解決了吊具橫梁和懸鏈滴水污染車體的問題，但無法根除車頂氣包。國際最先進(jìn)的RoDip輸送機(jī)和多功能穿梭機(jī)，改變吊掛和輸送方式，車體在前進(jìn)的同時(shí)可以進(jìn)行縱向傾斜，解決了內(nèi)腔氣泡問題，提高了車體前處理和電泳表面處理的質(zhì)量，但是其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，占地面積大，設(shè)備投資及運(yùn)行、維護(hù)費(fèi)用高。此外，由于RoDip輸送機(jī)和多功能穿梭機(jī)是懸臂結(jié)構(gòu)，懸臂梁很難承受較重載荷，因此只適合于小型轎車的電泳涂裝，導(dǎo)致輸送機(jī)柔性化水平不高。例如，為了對大、重型汽車車體進(jìn)行涂裝，需要同時(shí)使用兩臺多功能穿梭機(jī)(參考中國實(shí)用新型專利200410003154. 2)，這就導(dǎo)致控制復(fù)雜，效率低，費(fèi)用高。另夕卜，由于這種懸臂梁結(jié)構(gòu)輸送機(jī)在輸送的過程中，車體在翻轉(zhuǎn)的過程中，車體在翻轉(zhuǎn)的同時(shí)必然在行走方向有位移，這是其機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的先天性缺陷，這種缺陷雖然使傳統(tǒng)的船形槽變?yōu)榫匦尾?，但是其占地面積也較大。電泳涂裝設(shè)備是投資較大、技術(shù)要求較高、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的涂裝設(shè)備。在電泳涂裝工藝中，如何通過改變車體的輸送方式和改變車體在槽液中的姿勢，使車體100%表面都能涂裝上漆，一直是一個(gè)難題。主要是空腔上部的空氣在浸沒時(shí)排不盡，形成“空氣包”，涂不上漆。采用一般懸掛式輸送裝置，達(dá)不到完全涂裝效果。目前，國際領(lǐng)先水平的RoDip輸送和多功能穿梭機(jī)輸送，基本上解決了空氣包問題。因此，在未來很長一段時(shí)間內(nèi)，這種可以根據(jù)不同的車型主動優(yōu)化不同的浸入角度、翻轉(zhuǎn)方式和行進(jìn)速度，增加了輸送機(jī)的應(yīng)用靈活性的先進(jìn)輸送方式及輸送設(shè)備，將在電泳涂裝設(shè)備中占據(jù)主導(dǎo)地位。但是，目前先進(jìn)的電泳涂裝輸送機(jī)，尤其是RoDip輸送機(jī)和多功能穿梭機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造安裝工藝要求高，其懸臂梁結(jié)構(gòu)使單機(jī)不適合于大、重型汽車車體的涂裝輸送，開發(fā)結(jié)構(gòu)簡單、車型適用性廣、柔性化水平高、剛度高和環(huán)保型的電泳涂裝輸送設(shè)備勢在必行。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為解決上述技術(shù)問題，以適應(yīng)汽車涂裝生產(chǎn)線對輸送機(jī)柔性化、環(huán)保化和自動化水平的更高需求，把平面連桿機(jī)構(gòu)原理與電泳工藝相結(jié)合，本實(shí)用新型提供一種雙曲柄汽車涂裝輸送機(jī)，該輸送機(jī)包括行走機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩個(gè)部分，所述行走機(jī)構(gòu)通過行走輪與導(dǎo)軌配合實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸機(jī)的行走運(yùn)輸功能，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由至少一對具有不同死點(diǎn)位置的雙曲柄機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的從動曲柄與安放汽車車體的固定架相連，利用驅(qū)動器對所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主動曲柄進(jìn)行驅(qū)動，通過連桿帶動從動曲柄最終完成被輸送車體的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動，利用行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動相結(jié)合，驅(qū)動車體實(shí)現(xiàn)進(jìn)退運(yùn)動、傾斜運(yùn)動和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動的單獨(dú)運(yùn)動或復(fù)合運(yùn)動。根據(jù)本實(shí)用新型的雙曲柄汽車涂裝輸送機(jī)，其中所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一對具有不同死點(diǎn)位置的雙曲柄機(jī)構(gòu)，該對雙曲柄機(jī)構(gòu)包括關(guān)于兩根導(dǎo)軌的平行中垂面呈90°對稱設(shè)置的第一雙曲柄機(jī)構(gòu)和第二雙曲柄機(jī)構(gòu)，所述第一曲柄機(jī)構(gòu)和所述第二曲柄機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，死點(diǎn)位置不同。 根據(jù)本實(shí)用新型的雙曲柄汽車涂裝輸送機(jī)，其中第一雙曲柄機(jī)構(gòu)和第二雙曲柄機(jī)構(gòu)均包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器、第一轉(zhuǎn)動副、主動曲柄、第二轉(zhuǎn)動副、連桿、第三轉(zhuǎn)動副、從動曲柄和第四轉(zhuǎn)動副，主動曲柄與行走機(jī)構(gòu)的底座間通過第一轉(zhuǎn)動副相連，并通過固裝于行走機(jī)構(gòu)的底座上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器驅(qū)動，連桿的兩端分別通過第二轉(zhuǎn)動副和第三轉(zhuǎn)動副與主動曲柄及從動曲柄相連，從動曲柄通過第四轉(zhuǎn)動副與行走機(jī)構(gòu)的底座相連；第一雙曲柄機(jī)構(gòu)和第二雙曲柄機(jī)構(gòu)通過與各自從動曲柄相連的連接桿相連。根據(jù)本實(shí)用新型的雙曲柄汽車涂裝輸送機(jī)，其中所述的車體固定架固定安裝與連接兩個(gè)雙曲柄機(jī)構(gòu)的連接桿上，車體通過夾具固定在車體固定架上固定。根據(jù)本實(shí)用新型的雙曲柄汽車涂裝輸送機(jī)，其中所述的雙曲柄機(jī)構(gòu)有2對以上，并且每對雙曲柄機(jī)構(gòu)關(guān)于兩根導(dǎo)軌的平行中垂面呈90°對稱設(shè)置、結(jié)構(gòu)相同且死點(diǎn)位置不同。根據(jù)本實(shí)用新型的雙曲柄汽車涂裝輸送機(jī)，兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)的底座之間通過龍門相連以增加結(jié)構(gòu)的剛度。本實(shí)用新型的有益效果在于其具有結(jié)構(gòu)簡單、制造安裝維修方便，可實(shí)現(xiàn)無人值守智能化控制的優(yōu)點(diǎn)；改變了現(xiàn)有涂裝輸送技術(shù)，其輸送對象可以垂直入槽，船形槽改為矩形槽，節(jié)省了涂裝線的占地面積，降低了漆液的成本；其結(jié)構(gòu)合理、投資省、運(yùn)行費(fèi)用低，可實(shí)現(xiàn)對車體的進(jìn)退、前后傾斜和翻轉(zhuǎn)及其復(fù)合運(yùn)動，有效地保證了車體的前處理及電泳表面處理的質(zhì)量；由于本實(shí)用新型輸送機(jī)采用了多個(gè)具有不同死點(diǎn)位置的雙曲柄機(jī)構(gòu)，故能實(shí)現(xiàn)車體無奇異的連續(xù)轉(zhuǎn)動；同時(shí)由于通過連桿機(jī)構(gòu)傳動，故增加了輸送機(jī)的承載能力，使其能夠適用于不同車型和大小車體的輸送，增加了輸送機(jī)的柔性，是汽車涂裝生產(chǎn)線上的柔性輸送機(jī)。

圖I為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的平面視圖。[0014]圖中1-翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器、2-第一轉(zhuǎn)動副、3-主動曲柄、4-第二轉(zhuǎn)動副、5-連桿、6-第三轉(zhuǎn)動副、7-從動曲柄，8-第四轉(zhuǎn)動副、9-連接桿、10-車體固定架、11-車體、12-導(dǎo)向輪、13、14-行走輪、15-底座、16-行走驅(qū)動器、17-導(dǎo)軌。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的雙曲柄汽車涂裝輸送機(jī)結(jié)合附圖及實(shí)施例詳細(xì)說明如下本實(shí)用新型的實(shí)施例以一個(gè)汽車涂裝輸送機(jī)進(jìn)行例證，在本實(shí)用新型圖I所示的第一實(shí)施例中，本實(shí)用新型所述的輸送機(jī)包括行走機(jī)構(gòu)、第一雙曲柄機(jī)構(gòu)和第二雙曲柄機(jī)構(gòu)，其中第一雙曲柄機(jī)構(gòu)和第二雙曲柄機(jī)構(gòu)關(guān)于導(dǎo)軌的平行中垂面呈90°對稱設(shè)置(所述的導(dǎo)軌的平行中垂面指的是與導(dǎo)軌的軸向相垂直且位于兩導(dǎo)軌垂直線段的中點(diǎn)處的平面)，結(jié)構(gòu)相同，具有不同的死點(diǎn)位置，并通過連接桿9相連。所述的行走機(jī)構(gòu)分為左行走機(jī) 構(gòu)和右行走機(jī)構(gòu)，左、右行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)上完全對稱。其中右行走機(jī)構(gòu)包括底座15和行走驅(qū)動器16 ;裝有行走輪13、14的底座15上設(shè)有行走驅(qū)動器16，通過行走輪13、14與導(dǎo)軌17配合，以及導(dǎo)向輪12在導(dǎo)軌17上的定向?qū)崿F(xiàn)行走運(yùn)動。所述的每個(gè)雙曲柄機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器I、第一轉(zhuǎn)動副2、主動曲柄3、第二轉(zhuǎn)動副4、連桿5、第三轉(zhuǎn)動副6、從動曲柄7和第四轉(zhuǎn)動副8，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器I固裝于行走機(jī)構(gòu)的底座15上，主動曲柄3與行走機(jī)構(gòu)的底座15間通過第一轉(zhuǎn)動副2相連，并通過翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器I驅(qū)動，連桿5的兩端分別通過第二轉(zhuǎn)動副4和第三轉(zhuǎn)動副6與主動曲柄3及從動曲柄7相連，從動曲柄7通過第四轉(zhuǎn)動副8與行走機(jī)構(gòu)的底座15相連；兩個(gè)雙曲柄機(jī)構(gòu)通過分別與各自從動曲柄固定的連接桿9相連。上述雙曲柄機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中可以具有死點(diǎn)也可以沒有死點(diǎn)，上述左行走機(jī)構(gòu)和右行走機(jī)構(gòu)的底座之間可以通過龍門相連以增加結(jié)構(gòu)的剛度，同時(shí)可以在龍門的基礎(chǔ)上將行走驅(qū)動器數(shù)目減少至I并移至龍門上方。上述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器I對主動曲柄3的驅(qū)動可以為直接驅(qū)動或借助各種形式的減速器，所述的減速器固定與行走機(jī)構(gòu)的底座15上。上述車體固定架10與連接桿9固定安裝，車體固定架10的上方裝有固定車體的夾具，或者在車體固定架10的下方裝有固定車體的夾具。工作時(shí)，將待處理的車體11通過夾具固定于車體固定架10的上方。行走機(jī)構(gòu)由行走驅(qū)動器16的驅(qū)動而前行。當(dāng)?shù)谝浑p曲柄機(jī)構(gòu)未達(dá)到死點(diǎn)位置且具有較大的傳動角時(shí)，主要由翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器I對第一雙曲柄機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動，通過驅(qū)動第一雙曲柄機(jī)構(gòu)從動曲柄7轉(zhuǎn)動而帶動車體固定架10與車體11進(jìn)行翻轉(zhuǎn)運(yùn)動；當(dāng)?shù)谝浑p曲柄機(jī)構(gòu)達(dá)到死點(diǎn)位置附近或具有較小的傳動角時(shí)，主要由經(jīng)過設(shè)計(jì)，在此位置具有較大傳動角、未到達(dá)死點(diǎn)位置的第二雙曲柄機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器進(jìn)行驅(qū)動，通過驅(qū)動第二雙曲柄機(jī)構(gòu)的從動曲柄轉(zhuǎn)動而帶動車體固定架10與車體11進(jìn)行翻轉(zhuǎn)運(yùn)動，同時(shí)帶動第一雙曲柄機(jī)構(gòu)穿過死點(diǎn)位置，達(dá)到具有較大傳動角的位置。通過在工作過程中第一雙曲柄機(jī)構(gòu)驅(qū)動和第二雙曲柄機(jī)構(gòu)驅(qū)動的切換，實(shí)現(xiàn)車體無奇異的連續(xù)轉(zhuǎn)動。也可以通過對驅(qū)動器設(shè)置某個(gè)固定角度而使車體具有一定的傾斜角度。圖2為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的平面視圖，示意了第一實(shí)施例中一對雙曲柄機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系。同樣的原理，根據(jù)本實(shí)用新型的雙曲柄汽車涂裝輸送機(jī)，其中所述的雙曲柄機(jī)構(gòu)有2對以上，并且每對雙曲柄機(jī)構(gòu)關(guān)于兩根導(dǎo)軌的平行中垂面呈90°對稱設(shè)置、結(jié)構(gòu)相同且死點(diǎn)位置不同，這樣具有一組第一雙曲柄機(jī)構(gòu)和一組第二雙曲柄機(jī)構(gòu)，當(dāng)?shù)谝唤M雙曲柄機(jī)構(gòu)達(dá)到死點(diǎn)位置附近或具有較小的傳動角時(shí)，在此位置具有較大傳動角、未到達(dá)死點(diǎn)位置的第二組雙曲柄機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器進(jìn)行驅(qū)動，通過驅(qū)動第二組雙曲柄機(jī)構(gòu)的從動曲柄轉(zhuǎn)動而帶動車體固定架10與車體11進(jìn)行翻轉(zhuǎn)運(yùn)動，同時(shí)帶動第一組雙曲柄機(jī)構(gòu)穿過死點(diǎn)位置，達(dá)到具有較大傳動角的位置，通過在工作過程中第一組雙曲柄機(jī)構(gòu)驅(qū)動和第二組雙曲柄機(jī)構(gòu)驅(qū)動的切換，實(shí)現(xiàn)車體無奇異的連續(xù)轉(zhuǎn)動。在實(shí)際操作中，利用本實(shí)用新型所述的汽車涂裝輸送機(jī)對車體在電泳涂裝生產(chǎn)線上進(jìn)行輸送。本實(shí)用新型以一對及一對以上雙曲柄機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行了說明，但是可以理解，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不超出本實(shí)用新型范圍的情況下，可對雙曲柄機(jī)構(gòu)的數(shù)目(大于等于2的正整數(shù)倍數(shù))按照要求進(jìn)行合適的調(diào)整，并對整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行顯而易見的替換或修改。
權(quán)利要求1.一種雙曲柄汽車涂裝輸送機(jī)，其特征在于，該汽車涂裝輸送機(jī)包括行走機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩個(gè)部分，所述行走機(jī)構(gòu)通過行走輪與導(dǎo)軌配合實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸機(jī)的行走運(yùn)輸功能，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由至少一對具有不同死點(diǎn)位置的雙曲柄機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的從動曲柄與安放汽車車體的固定架相連，利用驅(qū)動器對所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主動曲柄進(jìn)行驅(qū)動，通過連桿帶動從動曲柄最終完成被輸送車體的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動，利用行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動相結(jié)合，驅(qū)動車體實(shí)現(xiàn)進(jìn)退運(yùn)動、傾斜運(yùn)動和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動的單獨(dú)運(yùn)動或復(fù)合運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙曲柄汽車涂裝輸送機(jī)，其中所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一對具有不同死點(diǎn)位置的雙曲柄機(jī)構(gòu)，該對雙曲柄機(jī)構(gòu)包括關(guān)于兩根導(dǎo)軌的平行中垂面呈90°對稱設(shè)置的第一雙曲柄機(jī)構(gòu)和第二雙曲柄機(jī)構(gòu) ，所述第一曲柄機(jī)構(gòu)和所述第二曲柄機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，死點(diǎn)位置不同。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙曲柄汽車涂裝輸送機(jī)，其中第一雙曲柄機(jī)構(gòu)和第二雙曲柄機(jī)構(gòu)均包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器、第一轉(zhuǎn)動副、主動曲柄、第二轉(zhuǎn)動副、連桿、第三轉(zhuǎn)動副、從動曲柄和第四轉(zhuǎn)動副，主動曲柄與行走機(jī)構(gòu)的底座間通過第一轉(zhuǎn)動副相連，并通過固裝于行走機(jī)構(gòu)的底座上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器驅(qū)動，連桿的兩端分別通過第二轉(zhuǎn)動副和第三轉(zhuǎn)動副與主動曲柄及從動曲柄相連，從動曲柄通過第四轉(zhuǎn)動副與行走機(jī)構(gòu)的底座相連；第一雙曲柄機(jī)構(gòu)和第二雙曲柄機(jī)構(gòu)通過與各自從動曲柄相連的連接桿相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙曲柄汽車涂裝輸送機(jī)，其中所述的車體固定架固定安裝與連接兩個(gè)雙曲柄機(jī)構(gòu)的連接桿上，車體通過夾具固定在車體固定架上固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙曲柄汽車涂裝輸送機(jī)，其中所述的雙曲柄機(jī)構(gòu)有2對以上，并且每對雙曲柄機(jī)構(gòu)關(guān)于兩根導(dǎo)軌的平行中垂面呈90°對稱設(shè)置、結(jié)構(gòu)相同且死點(diǎn)位置不同。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述的雙曲柄汽車涂裝輸送機(jī)，兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)的底座之間通過龍門相連以增加結(jié)構(gòu)的剛度。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種雙曲柄汽車涂裝輸送機(jī)，該輸送機(jī)包括行走機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩個(gè)部分，行走機(jī)構(gòu)完成運(yùn)輸機(jī)的行走運(yùn)輸功能，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由多個(gè)具有不同死點(diǎn)位置的雙曲柄機(jī)構(gòu)構(gòu)成，通過對多個(gè)雙曲柄機(jī)構(gòu)的驅(qū)動，完成被輸送物體的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動，行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動相結(jié)合，驅(qū)動車體實(shí)現(xiàn)進(jìn)退、傾斜和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動或者以上各種運(yùn)動的復(fù)合運(yùn)動，本實(shí)用新型的輸送機(jī)能夠適用于不同車型和大小車體的輸送，增加了輸送機(jī)的柔性，是汽車涂裝生產(chǎn)線上的柔性輸送機(jī)。
文檔編號B65G35/00GK202481706SQ201220081170
公開日2012年10月10日 申請日期2012年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月7日
發(fā)明者仇云杰, 劉辛軍, 張磐, 王立平, 陳福森 申請人:江蘇長虹汽車裝備集團(tuán)有限公司, 鹽城市綠藍(lán)清工業(yè)環(huán)保空調(diào)有限公司