專利名稱:針灸針自動插片包裝機(jī)的泡棉輸送分切機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及針灸針自動化包裝設(shè)備,尤其涉及一種針灸針自動插片包裝機(jī)的泡棉輸送分切機(jī)構(gòu)。該泡棉輸送分切機(jī)構(gòu)適用于銅絲繞柄、鋼管柄以及塑料柄三種針灸針插片包裝過程中泡棉的輸送分切動作。
背景技術(shù):
針灸針從柄部結(jié)構(gòu)可分為銅絲繞柄針、鋼管柄針和塑料柄針。不管哪種形式的針灸針在生產(chǎn)中都需要對針灸針產(chǎn)品進(jìn)行包裝?,F(xiàn)有技術(shù)中,針灸針的包裝方式多種多樣,其中有一種插片包裝形式。這種包裝形式是將若干根針灸針的針尖部分插入一片泡棉中,針灸針柄露出,從而保護(hù)了針尖。目前,據(jù)申請人了解國內(nèi)針灸針的插片包裝幾乎都是手工操作,操作步驟如下操作人員取若干根針,并排靠齊,然后取一段泡棉,壓住針尖,將泡棉對準(zhǔn)針尖部位,將針尖插 入泡棉一半深度。為了提高包裝效率和包裝質(zhì)量,申請人研制出一種針灸針自動插片包裝機(jī)。但是,未切割過的泡棉為長條狀,需要將泡棉分切成小片后才能用于針灸針的插片包裝。于是,本實用新型提供一種針灸針自動插片包裝機(jī)的泡棉輸送分切機(jī)構(gòu),能夠快速地將長條狀的泡棉分切成小片,并輸送到針灸針自動插片包裝機(jī)的插片包裝處,用于針灸針的插片包裝。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供一種針灸針自動插片包裝機(jī)的泡棉輸送分切機(jī)構(gòu),其目的在于能夠快速均勻地分切泡棉,并將分切好的泡棉輸送到針灸針自動插片包裝機(jī)的針灸針插片包裝處。為達(dá)到上述目的,本實用新型采用的技術(shù)方案是一種針灸針自動插片包裝機(jī)的泡棉輸送分切機(jī)構(gòu),包括一允許長條狀泡棉通過的泡棉輸送通道,該泡棉輸送通道內(nèi)部具有一泡棉輸送面,所述泡棉輸送面水平朝上布置,在泡棉輸送面的正上方設(shè)有一泡棉移動塊,該泡棉移動塊與第一直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接,所述第一直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用方向垂直于泡棉輸送面,同時,泡棉移動塊和第一直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)均與第二直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接,所述第二直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用方向平行于泡棉輸送面的長度方向;另外,泡棉輸送面的正上方,泡棉移動塊的一側(cè),還設(shè)置有一泡棉切刀,泡棉切刀的刀刃垂直與所述長條狀泡棉的長度方向,所述泡棉切刀與一第三直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接,所述第三直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用方向垂直于泡棉輸送面;泡棉輸送通道的表面對應(yīng)于泡棉移動塊開設(shè)有引導(dǎo)槽,使得泡棉移動塊能夠穿過引導(dǎo)槽與泡棉輸送面接觸。上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下I、上述方案中,泡棉輸送面的正上方,在泡棉移動塊和泡棉切刀之間,或在泡棉移動塊的另一側(cè),還設(shè)置有一泡棉壓塊,該泡棉壓塊與一第四直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接,所述第四直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用方向垂直與泡棉輸送面;泡棉輸送通道的表面對應(yīng)于泡棉壓塊開設(shè)有壓槽,使得泡棉壓塊能夠穿過壓槽與泡棉輸送面接觸。2、上述方案中,所述泡棉輸送通道分為兩段,一段位于泡棉移動塊和泡棉壓塊的正下方,作為泡棉引導(dǎo)段,另一段位于泡棉切刀的正下方,作為泡棉承托段,其中,泡棉承托段的一端與一承托段支撐座鉸接,另一端與一上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)接觸并位于泡棉切刀下方,使得泡棉承托段能夠以與承托段支撐座的鉸接點為支點擺動。3、上述方案中,所述上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一中空支撐座,在中空支撐座的中空腔內(nèi)設(shè)有一支撐塊,支撐塊與中空支撐座通過一彈簧連接,所述彈簧作用方向為縱 向;其中,支撐座與一底座固定連接,支撐塊與泡棉承托段接觸,或者,支撐塊與一底座固定連接,支撐座與泡棉承托段接觸。4、上述方案中,所述第一直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第三直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第四直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)均采用下列機(jī)構(gòu)之一(a)氣缸;(b)直線電機(jī);(c)控制電機(jī)與絲杠螺母機(jī)構(gòu)的組合,其中,控制電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),控制電機(jī)與絲杠傳動連接,螺母作為直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用端;(d)控制電機(jī)與凸輪推桿機(jī)構(gòu)的組合,其中,控制電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),控制電機(jī)與凸輪傳動連接,推桿的一端與凸輪配合,另一端作為直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用端。本實用新型工作原理是長條狀泡棉穿插在泡棉輸送通道中,第一直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動泡棉移動塊向下運(yùn)動,泡棉移動塊穿過引導(dǎo)槽壓著泡棉輸送通道中長條狀泡棉的上表面,此時,第二直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)水平推動第一直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)和泡棉移動塊同時水平移動,通過靜摩擦力將長條狀泡棉向著泡棉切刀的方向移動一段距離,然后,第四直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動泡棉壓塊向下運(yùn)動,泡棉壓塊穿過壓槽將長條狀泡棉壓在泡棉輸送通道上,接著,第三直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動泡棉切刀向下運(yùn)動,將泡棉裁斷,同時推動泡棉承托段向下運(yùn)動,由于泡棉承托段下設(shè)置有一上下驅(qū)動機(jī)構(gòu),泡棉切刀在裁切泡棉時,有了一定的緩沖,從而保護(hù)了刀刃,最后,第一直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動泡棉移動塊向上運(yùn)動,第二直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動第一直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)和泡棉移動塊水平回到初始位置;繼續(xù)重復(fù)上述過程,長條狀泡棉的水平運(yùn)動將裁切好的泡棉塊推至自動插片包裝機(jī)的插片機(jī)構(gòu)處進(jìn)行插片包裝。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用,本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點I、本實用新型能夠快速地將長條狀泡棉裁切成為均勻的泡棉塊,使用穩(wěn)定可靠。2、由于本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,制造成本低,且便于維護(hù)。3、由于本實用新型在泡棉承托段下設(shè)置了一上下驅(qū)動機(jī)構(gòu),在裁切泡棉時對泡棉切刀起到了一定的保護(hù)作用。
附圖I為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖;附圖2為本實用新型工作狀態(tài)一剖視圖;附圖3為本實用新型工作狀態(tài)二剖視圖;[0026]附圖4為本實用新型工作狀態(tài)三剖視圖;附圖5為本實用新型工作狀態(tài)四剖視圖;附圖6為本實用新型工作狀態(tài)五剖視圖;附圖7為本實用新型工作狀態(tài)六剖視圖。以上附圖中1、泡棉輸送通道;2、泡棉移動塊;3、泡棉壓塊;4、泡棉切刀;5、第一直線驅(qū)動機(jī)構(gòu);6、第二直線驅(qū)動機(jī)構(gòu);7、第三直線驅(qū)動機(jī)構(gòu);8、第四直線驅(qū)動機(jī)構(gòu);9、長條狀泡棉;10、分切后的泡棉;11、插片機(jī)構(gòu);12、上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述 實施例一種針灸針自動插片包裝機(jī)的泡棉輸送分切機(jī)構(gòu)參見附圖I、附圖2、附圖3、附圖4、附圖5、附圖6和附圖7所示,包括一允許長條狀泡棉9通過的泡棉輸送通道1,該泡棉輸送通道I內(nèi)部具有一泡棉輸送面,所述泡棉輸送面水平朝上布置,在泡棉輸送面的正上方設(shè)有一泡棉移動塊2,該泡棉移動塊2與第一直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)5連接,所述第一直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)5的作用方向垂直于泡棉輸送面,同時,泡棉移動塊2和第一直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)5均與第二直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)6連接,所述第二直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)6的作用方向平行于泡棉輸送面的長度方向;另外,泡棉輸送面的正上方,泡棉移動塊2的一側(cè),還設(shè)置有一泡棉切刀4,泡棉切刀4的刀刃垂直與所述長條狀泡棉9的長度方向,所述泡棉切刀4與一第三直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)7連接,所述第三直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)7的作用方向垂直于泡棉輸送面;泡棉輸送通道I的表面對應(yīng)于泡棉移動塊2開設(shè)有引導(dǎo)槽,使得泡棉移動塊2能夠穿過引導(dǎo)槽與泡棉輸送面接觸。泡棉輸送面的正上方,在泡棉移動塊2和泡棉切刀4之間,或在泡棉移動塊2的另一側(cè),還設(shè)置有一泡棉壓塊3,該泡棉壓塊3與一第四直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)8連接,所述第四直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)8的作用方向垂直與泡棉輸送面;泡棉輸送通道I的表面對應(yīng)于泡棉壓塊3開設(shè)有壓槽,使得泡棉壓塊3能夠穿過壓槽與泡棉輸送面接觸。所述泡棉輸送通道I分為兩段,一段位于泡棉移動塊2和泡棉壓塊3的正下方,作為泡棉引導(dǎo)段,另一段位于泡棉切刀4的正下方,作為泡棉承托段,其中,泡棉承托段的一端與一承托段支撐座鉸接,另一端與一上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)12接觸并位于泡棉切刀4下方,使得泡棉承托段能夠以與承托段支撐座的鉸接點為支點擺動。所述上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)12包括一中空支撐座,在中空支撐座的中空腔內(nèi)設(shè)有一支撐塊,支撐塊與中空支撐座通過一彈簧連接,所述彈簧作用方向為縱向;其中,支撐座與一底座固定連接,支撐塊與泡棉承托段接觸,或者,支撐塊與一底座固定連接,支撐座與泡棉承托段接觸。所述第一直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)5、第二直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)6、第三直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)7和第四直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)8均采用氣缸。 長條狀泡棉9穿插在泡棉輸送通道I中,第一直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)5帶動泡棉移動塊2向下運(yùn)動,泡棉移動塊2穿過引導(dǎo)槽壓著泡棉輸送通道I中長條狀泡棉9的上表面,此時,第二直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)6水平推動第一直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)5和泡棉移動塊2同時水平移動,通過靜摩擦力將長條狀泡棉9向著泡棉切刀4的方向移動一段距離,然后,第四直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)8帶動泡棉壓塊3向下運(yùn)動,泡棉壓塊3穿過壓槽將長條狀泡棉9壓在泡棉輸送通道I中的泡棉輸送面上,接著,第三直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)7帶動泡棉切刀4向下運(yùn)動,將長條狀泡棉9裁斷,同時推動泡棉承托段向下運(yùn)動,由于泡棉承托段下設(shè)置有一上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)12,泡棉切刀4在裁切長條狀泡棉9時,有了一定的緩沖,從而保護(hù)了刀刃,最后,第一直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)5帶動泡棉移動塊2向上運(yùn)動,第二直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)6帶動第一直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)5和泡棉移動塊2水平回到初始位置;繼續(xù)重復(fù)上述過程,長條狀泡棉9的水平運(yùn)動將分切后的泡棉10推至自動插片包裝機(jī)的插片機(jī)構(gòu)11處進(jìn)行插片包裝。在本實施例中,所述第一直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)5、第二直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)6、第三直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)7和第四直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)8均采用氣缸,在實際實施中,也可采用下列機(jī)構(gòu)之一直線電機(jī);控制電機(jī)與絲杠螺母機(jī)構(gòu)的組合,其中,控制電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),控制電機(jī)與絲杠傳動連接,螺母作為直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用端;控制電機(jī)與凸輪推桿機(jī)構(gòu)的組合,其中,控制電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),控制電機(jī)與凸輪傳動連接,推桿的一端與凸輪配合,另一端作為直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用端。 上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點,其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施,并不能以此限制本實用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾,都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種針灸針自動插片包裝機(jī)的泡棉輸送分切機(jī)構(gòu),其特征在于包括一允許長條狀泡棉(9 )通過的泡棉輸送通道(I),該泡棉輸送通道(I)內(nèi)部具有一泡棉輸送面,所述泡棉輸送面水平朝上布置,在泡棉輸送面的正上方設(shè)有一泡棉移動塊(2),該泡棉移動塊(2)與第一直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)連接,所述第一直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)的作用方向垂直于泡棉輸送面,同時,泡棉移動塊(2)和第一直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)均與第二直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)連接,所述第二直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)的作用方向平行于泡棉輸送面的長度方向; 另外,泡棉輸送面的正上方,泡棉移動塊(2)的一側(cè),還設(shè)置有一泡棉切刀(4),泡棉切刀(4)的刀刃垂直與所述長條狀泡棉(9)的長度方向,所述泡棉切刀(4)與一第三直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)(7)連接,所述第三直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)(7)的作用方向垂直于泡棉輸送面; 泡棉輸送通道(I)的表面對應(yīng)于泡棉移動塊(2 )開設(shè)有引導(dǎo)槽,使得泡棉移動塊(2 )能夠穿過引導(dǎo)槽與泡棉輸送面接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的泡棉輸送分切機(jī)構(gòu),其特征在于泡棉輸送面的正上方,在泡棉移動塊(2)和泡棉切刀(4)之間,或在泡棉移動塊(2)的另一側(cè),還設(shè)置有一泡棉壓塊(3),該泡棉壓塊(3)與一第四直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)(8)連接,所述第四直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)(8)的作用方向垂直與泡棉輸送面; 泡棉輸送通道(I)的表面對應(yīng)于泡棉壓塊(3 )開設(shè)有壓槽,使得泡棉壓塊(3 )能夠穿過壓槽與泡棉輸送面接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的泡棉輸送分切機(jī)構(gòu),其特征在于所述泡棉輸送通道(I)分為兩段,一段位于泡棉移動塊(2)和泡棉壓塊(3)的正下方,作為泡棉引導(dǎo)段,另一段位于泡棉切刀(4)的正下方,作為泡棉承托段,其中,泡棉承托段的一端與一承托段支撐座鉸接,另一端與一上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)(12)接觸并位于泡棉切刀(4)下方,使得泡棉承托段能夠以與承托段支撐座的鉸接點為支點擺動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的泡棉輸送分切機(jī)構(gòu),其特征在于所述上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)(12)包括一中空支撐座,在中空支撐座的中空腔內(nèi)設(shè)有一支撐塊,支撐塊與中空支撐座通過一彈簧連接,所述彈簧作用方向為縱向;其中,支撐座與一底座固定連接,支撐塊與泡棉承托段接觸,或者,支撐塊與一底座固定連接,支撐座與泡棉承托段接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的泡棉輸送分切機(jī)構(gòu),其特征在于所述第一直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)、第二直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)、第三直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)(7)和第四直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)(8)均采用下列機(jī)構(gòu)之一 (a)氣缸; (b)直線電機(jī); (C)控制電機(jī)與絲杠螺母機(jī)構(gòu)的組合,其中,控制電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),控制電機(jī)與絲杠傳動連接,螺母作為直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用端; Cd)控制電機(jī)與凸輪推桿機(jī)構(gòu)的組合,其中,控制電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),控制電機(jī)與凸輪傳動連接,推桿的一端與凸輪配合,另一端作為直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用端。
專利摘要本實用新型涉及一種針灸針自動插片包裝機(jī)的泡棉輸送分切機(jī)構(gòu),其特征在于包括一允許長條狀泡棉通過的泡棉輸送通道,該泡棉輸送通道內(nèi)部具有一泡棉輸送面,所述泡棉輸送面水平朝上布置,在泡棉輸送面的正上方設(shè)有一泡棉移動塊,另外,泡棉輸送面的正上方,泡棉移動塊的一側(cè),還設(shè)置有一泡棉切刀,泡棉輸送通道的表面對應(yīng)于泡棉移動塊開設(shè)有引導(dǎo)槽,使得泡棉移動塊能夠穿過引導(dǎo)槽與泡棉輸送面接觸,泡棉移動塊和泡棉切刀互相配合以完成長條狀泡棉的分切以及輸送動作,分切出的泡棉塊大小均勻,且該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,便于維護(hù)。
文檔編號B65B41/04GK202464212SQ20122006198
公開日2012年10月3日 申請日期2012年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月24日
發(fā)明者卓勤學(xué), 吳瀧捷, 喻亮, 徐坤峰 申請人:蘇州醫(yī)療用品廠有限公司