專利名稱：一次性手套全自動包裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種包裝機械，具體地說是一種一次性手套全自動包裝機。
背景技術(shù)：
一次性手套的生產(chǎn)工藝是，通過手型模具在PVC料 槽浸潰，經(jīng)高溫硫化定型，手套由脫模機從手型模具脫下一半，再經(jīng)點數(shù)機把手套脫下，摞成2排，每排4擦，每摞25只；由傳送帶送出，再由工人手工操作，分別把每排的四摞手套疊放在一起后裝入包裝盒內(nèi)，每個包裝盒內(nèi)裝100只手套，不足的部分，由人工補足差數(shù)。這種包裝方式的勞動強度大，工作效率低。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的就是提供一種一次性手套全自動包裝機，以解決一次性手套在包裝工作中存在的勞動強度大和工作效率低的問題。本實用新型是這樣實現(xiàn)的一種一次性手套全自動包裝機，包括將成摞手套疊放在一起后再向下道工序傳送的輸送單元，將疊放的手套裝入包裝盒中并將包裝盒排列成垛的包裝單元，以及控制所述輸送單元和所述包裝單元動作的控制器。所述輸送單元是在機架上設(shè)置有輸送帶，所述輸送帶由數(shù)根并行均布的支撐桿通過兩端的鏈條連接組成，輸送電機通過驅(qū)動軸和鏈輪驅(qū)動輸送帶運動；在所述機架上還設(shè)置有機械手及其控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)包括控制機械手開合的開合氣缸以及控制機械手運動的升降/平移機構(gòu)；所述機械手通過驅(qū)動桿連接在基座上，在所述基座上接有轉(zhuǎn)向氣缸，所述開合氣缸裝在所述驅(qū)動桿的前端，與所述基座相接的連接板設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌的兩端通過支座固定在所述機架上。所述升降/平移機構(gòu)是在支座上接有同步帶輪和驅(qū)動同步帶輪的抓取電機；齒形帶跨過所述導(dǎo)軌兩端的所述同步帶輪，分接在所述連接板的兩端；在所述連接板上接有垂
直氣缸。所述包裝單元包括補數(shù)機構(gòu)、包裝盒轉(zhuǎn)移機構(gòu)、撐盒機構(gòu)、封盒底機構(gòu)、裝盒機構(gòu)、 推盒機構(gòu)以及碼垛機構(gòu)，上述各工作機構(gòu)均設(shè)置在支架或所述支架頂面的操作臺上。所述補數(shù)機構(gòu)包括吸嘴，控制所述吸嘴升降的豎動氣缸，控制所述吸嘴橫移的上氣缸和下氣缸。所述包裝盒轉(zhuǎn)移機構(gòu)是在橫移氣缸的活塞桿前端接升降氣缸，在所述升降氣缸的活塞桿前端接有固定座，在所述固定座的底面接有若干真空吸盤，在所述真空吸盤下方的所述操作臺上設(shè)置有盛裝包裝盒的空盒倉。所述撐盒機構(gòu)包括設(shè)置于操作臺待裝盒工位一側(cè)的撐盒氣缸和設(shè)置在待裝盒工位另一側(cè)的伸縮擋板氣缸，在所述撐盒氣缸的活塞桿前端接有推板。所述封盒底機構(gòu)包括設(shè)置于所述操作臺上的兩個封底氣缸，在所述封底氣缸的活塞桿端部接有V型叉。[0012]所述裝盒機構(gòu)包括一端鉸接的壓板，推動所述壓板動作的裝盒氣缸，控制所述壓板運動方向的直線導(dǎo)桿，以及實現(xiàn)換向動作的換向凸輪。所述推盒機構(gòu)包括設(shè)置在所述操作臺上的推盒氣缸和接在所述推盒氣缸活塞桿前端的長條板。所述碼垛機構(gòu)是在所述支架上接有通過升降電機和減速器控制旋轉(zhuǎn)的絲杠，在所述絲杠上螺紋連接支撐桿，所述支撐桿的一端接在升降盤的底部，所述支撐桿的另一端套接在與達到絲杠并行的導(dǎo)向桿上，所述升降盤設(shè)置在裝于所述支架上的滑道中。本實用新型能把手套點數(shù)機傳來的兩排、每排四摞的一次性手套通過機械傳動、 氣動元件、電器元件等配合，將一次性手套裝進包裝盒內(nèi)。對于手套不足100只的，可通過光電計數(shù)器輸入檢測信號，由控制器運算出結(jié)果，控制補數(shù)機構(gòu)自動補足差數(shù)。由此完成一次性手套的全自動裝盒操作。本實用新型通過全自動控制，按程序自動運行，實現(xiàn)了一次性手套的全自動裝盒， 智能補足差數(shù)手套，可確保包裝質(zhì)量穩(wěn)定、一致，提高生產(chǎn)效率，促進自動化；每條生產(chǎn)線可節(jié)省兩名包裝工人，節(jié)約人力資源，降低生產(chǎn)成本。本實用新型適用于一次性手套的流水生產(chǎn)線，提高一次性手套流水生產(chǎn)線的自動化水平和工作效率。

、[0017]圖I是輸送單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I所示輸送單元的側(cè)視圖。圖3是圖2所示輸送單元的俯視圖。圖4是包裝單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖4所示包裝單元的側(cè)視圖。圖6是圖4所示包裝單元的俯視圖。圖中I、機架，2、輸送電機，3、驅(qū)動軸，4、軸承座，5、鏈輪，6、支撐桿，7、手套摞，8、 抓取電機，9、同步帶輪，10、支座，11、齒形帶，12、驅(qū)動塊，13、導(dǎo)軌，14、連接板，15、垂直氣缸，16、轉(zhuǎn)向氣缸，17、基座，18、驅(qū)動桿，19、開合氣缸，20、機械手，21、地腳螺栓，22、待裝手套倉，23、補手套倉，24、壓板，25、裝盒氣缸，26、直線導(dǎo)桿，27、換向凸輪，28、補數(shù)氣缸，29、 上氣缸，30、下氣缸，31、吸嘴，32、橫移氣缸，33、升降氣缸，34、固定座，35、真空吸盤，36、空盒倉，37、包裝盒，38、撐盒氣缸，39、封底氣缸，40、伸縮擋板氣缸，41、長條板，42、推盒氣缸， 43、支撐桿，44、升降盤，45、導(dǎo)向桿，46、絲杠，47、減速機，48、升降電機，49、軸承，50、支架， 51、操作臺。
具體實施方式
本實用新型包括將成摞手套疊放在一起后再向下道工序傳送的輸送單元，將疊放的手套裝入包裝盒中并將包裝盒排列成垛的包裝單元，以及控制所述輸送單元和所述包裝單元動作的控制器。如圖I-圖3所示，本實用新型中的輸送單元是在機架I上設(shè)置有輸送帶，輸送帶由數(shù)根并行均布的支撐桿6通過兩端的鏈條連接組成，輸送電機2通過驅(qū)動軸3和鏈輪5 驅(qū)動輸送帶運動。相鄰的支撐桿6間留有一定的間隙，以確保機械手20的手指能方便地插入拾取手套摞7。手套摞7的傳送位置由光電傳感器檢測，到位后向控制器發(fā)出信號，在控制器的信號控制下，使輸送帶定位停車，以使手套摞7停位準(zhǔn)確。輸送帶設(shè)置在手套生產(chǎn)線上的點數(shù)機的后部，由點數(shù)機把分成2排、每排4摞、每摞25只的一次性手套傳送到輸送單元的輸送帶上。如圖2、圖3所示，在機架I上還設(shè)置有機械手20及其控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)包括控制機械手開合的開合氣缸19以及控制機械手運動的升降/平移機構(gòu)。機械手20通過驅(qū)動桿18連接在基座17上，在基座17上接有轉(zhuǎn)向氣缸16，開合氣缸19裝在驅(qū)動桿18的前端，與基座17相接的連接板14設(shè)置在導(dǎo)軌13上，導(dǎo)軌13的兩端通過支座10固定在機架I上。所述升降/平移機構(gòu)是在支座10上接有同步帶輪9和驅(qū)動同步帶輪的抓取電機 8 ;齒形帶11跨過導(dǎo)軌13兩端的同步帶輪9，分接在連接板14的兩端；在連接板14上接有垂直氣缸15。機械手20的作用是將每一排的4摞手套(共100只)--抓取并每摞轉(zhuǎn)過180°
后疊放在一起，然后送裝盒。這是由于一次性手套的腕口部有彈性卷邊，成摞后形成一端厚、一端薄的蓬松態(tài)勢，只有將每一摞轉(zhuǎn)動180°后相疊，即上下相鄰手套摞的手指指向相反，才能使手套厚度比較均勻，便于在壓板的擠壓下裝盒。機械手的升降/平移機構(gòu)控制機械手的 上下升降和左右移動，并通過開合氣缸19控制機械手的開合，以拾取和集中放下手套摞7。工作時，機械手先拾取第一摞手套，轉(zhuǎn)過180°后橫移到第二摞手套的上方，機械手下降到位后打開，將第一摞手套放在第二摞手套上，然后一起拾取抬起，轉(zhuǎn)過180°后再移至第三摞手套上方。按此方式將第三摞和第四摞手套一同拾取后，平移到包裝單元上的待裝手套倉22 (圖6)。本實用新型中的包裝單元與輸送單元鄰接，可通過固定件固定連接在一起。包裝單元包括補數(shù)機構(gòu)、包裝盒轉(zhuǎn)移機構(gòu)、撐盒機構(gòu)、封盒底機構(gòu)、裝盒機構(gòu)、推盒機構(gòu)以及碼垛機構(gòu)等，各工作機構(gòu)均設(shè)置在支架50或支架頂面的操作臺51上。 如圖5所示，補數(shù)機構(gòu)包括吸嘴31，控制吸嘴升降的豎動氣缸28，控制吸嘴橫移的上氣缸29和下氣缸30。光電傳感計數(shù)器將待裝手套倉22中缺少的手套數(shù)量傳送給控制器， 控制器將補數(shù)指令及應(yīng)補數(shù)量輸出，并控制補數(shù)機構(gòu)動作，即由吸嘴31吸取設(shè)置于操作臺上的手套倉盒內(nèi)的一次性手套，每次只吸一只，然后，在上氣缸29、下氣缸30和豎動氣缸28 的動作控制下，將手套放入待裝手套倉22中，直到補足缺少的數(shù)量，補足后自動停止。如圖4所示，包裝盒轉(zhuǎn)移機構(gòu)是在橫移氣缸32的活塞桿前端接升降氣缸33，在升降氣缸33的活塞桿前端接有固定座34，在固定座34的底面接有若干真空吸盤35，在真空吸盤下方的操作臺51上設(shè)置有盛裝包裝盒的空盒倉36。在空盒倉36中預(yù)裝成摞的包裝盒，真空吸盤35在橫移氣缸32和升降氣缸33的控制下，將空盒倉36中最上面的一個包裝盒吸起。在包裝盒被吸起上升的過程中，設(shè)置于倉邊的開盒擋片通過對包裝盒邊沿的遮擋作用而使得包裝盒的側(cè)伸部分沿折邊變形，即由平面的片狀體展開成立體的盒體結(jié)構(gòu)，然后被移送至操作臺上的待裝盒工位。如圖6所示，撐盒機構(gòu)包括設(shè)置于操作臺待裝盒工位一側(cè)的撐盒氣缸39和設(shè)置在待裝盒工位另一側(cè)的伸縮擋板氣缸40，在撐盒氣缸39的活塞桿前端接有推板。當(dāng)包裝盒37被包裝盒轉(zhuǎn)移機構(gòu)放置與操作臺51上的待裝盒工位之后，撐盒氣缸39和伸縮擋板氣缸 40分別動作，使撐盒氣缸前端的推板和伸縮擋板氣缸上的擋板分別移至包裝盒37的兩側(cè)， 共同定位已成立體狀的包裝盒，使之保持立體形狀，便于手套裝入。在手套裝盒完畢之后， 伸縮擋板氣缸40動作，使擋板回位，便于撐盒氣缸39將包裝盒推出待裝盒工位。如圖6所不,封盒底機構(gòu)包括設(shè)置于操作臺51上的兩個封底氣缸39,在封底氣缸 39的活塞桿端部接有V型叉。當(dāng)包裝盒37被撐開之后，封底氣缸39動作，兩個V型叉從兩側(cè)將盒底折片推向包裝盒的盒底開口處，將盒底封住，以保證手套準(zhǔn)確到位，并防止從盒內(nèi)脫出。根據(jù)包裝盒形式的不同，可以更換不同的V型叉。如圖4、圖6所示，裝盒機構(gòu)包括一端鉸接的壓板24，推動壓板動作的裝盒氣缸25， 控制壓板運動方向的直線導(dǎo)桿26，以及實現(xiàn)換向動作的換向凸輪27。在操作臺51上設(shè)置的待裝手套倉22由下包盒和上擺動包盒組成，在裝盒氣缸25的推動推動下，換向凸輪27 控制壓板24下壓90°，將待裝手套倉22閉合，使待裝手套倉22中的100只蓬松的手套被壓緊；在裝盒氣 缸25的繼續(xù)推動下，將待裝手套倉22和其中的100只手套推入包裝盒37 中，到位后，待裝手套倉22退出，在此過程中，擋板頂住盒內(nèi)手套，使其不能外露，直至待裝手套倉22全部退出，手套即完全裝入包裝盒37內(nèi)，檔板在彈簧作用下快速回退至初始位置。由此完成手套裝盒工作。當(dāng)手套裝盒完畢，接在操作臺51邊沿上的撐盒氣缸39通過推板向前推動包裝盒， 使之到達操作臺51上的推盒機構(gòu)工作區(qū)，以便在原位放置新的包裝盒，進行下一輪的撐盒、裝盒操作。如圖6所示，推盒機構(gòu)包括設(shè)置在操作臺51上的推盒氣缸42和接在推盒氣缸活塞桿前端的長條板41。當(dāng)撐盒氣缸39推過來的裝滿手套的包裝盒排滿一排(即達到長條板41的長度)后，推盒氣缸42動作，通過長條板41將一排包裝盒37推至碼垛機構(gòu)工作區(qū)。如圖4所示，碼垛機構(gòu)是在支架50上接有通過升降電機48和減速器47控制旋轉(zhuǎn)的絲杠46，在絲杠46上螺紋連接支撐桿43，支撐桿43的一端接在升降盤44的底部，支撐桿43的另一端套接在與絲杠并行的導(dǎo)向桿45上，升降盤44設(shè)置在裝于支架50上的滑道中。初始狀態(tài)下，升降盤44在與操作臺平齊的最高位。推盒機構(gòu)每推滿一層(兩排) 裝滿手套的包裝盒37，升降盤44即下降一個包裝盒的高度，下降高度由光電開關(guān)控制。當(dāng)包裝盒剁滿四層，則一垛完成，再由人工進行移出、裝箱和打包操作。升降盤44由升降電機 48驅(qū)動絲杠46旋轉(zhuǎn)而實現(xiàn)上下移動，由導(dǎo)向桿45進行導(dǎo)向，以使升降盤44平行升降，防止包裝盒脫落。本實用新型中的控制器(未圖示)既可以選用PLC可編程控制器，通過程序控制， 實現(xiàn)上述各工作機構(gòu)的協(xié)同動作；也可以選用由單片機制作的電子控制器，實現(xiàn)智能化的自動控制?？刂破骺刹捎糜|摸屏顯示及操作控制，通過程序軟件接收采集到的信號，進行處理及運算后輸出到執(zhí)行機構(gòu)，控制操作整臺設(shè)備的運行。
權(quán)利要求1.一種一次性手套全自動包裝機，包括將成摞手套疊放在一起后再向下道工序傳送的輸送單元，將疊放的手套裝入包裝盒中并將包裝盒排列成垛的包裝單元，以及控制所述輸送單元和所述包裝單元動作的控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動包裝機，其特征是，所述輸送單元是在機架(I)上設(shè)置有輸送帶，所述輸送帶由數(shù)根并行均布的支撐桿(6)通過兩端的鏈條連接組成，輸送電機(2 )通過驅(qū)動軸(3 )和鏈輪(5 )驅(qū)動輸送帶運動；在所述機架(I)上還設(shè)置有機械手(20 )及其控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)包括控制機械手開合的開合氣缸(19)以及控制機械手運動的升降/平移機構(gòu)；所述機械手(20)通過驅(qū)動桿(18)連接在基座(17)上，在所述基座(17)上接有轉(zhuǎn)向氣缸(16)，所述開合氣缸(19)裝在所述驅(qū)動桿(18)的前端，與所述基座(17)相接的連接板(14)設(shè)置在導(dǎo)軌(13)上，所述導(dǎo)軌(13)的兩端通過支座(10)固定在所述機架(I)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動包裝機，其特征是，所述升降/平移機構(gòu)是在支座(10)上接有同步帶輪(9)和驅(qū)動同步帶輪的抓取電機(8);齒形帶(11)跨過所述導(dǎo)軌(13)兩端的所述同步帶輪(9)，分接在所述連接板(14)的兩端；在所述連接板(14)上接有垂直氣缸(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的全自動包裝機,其特征是,所述包裝單元包括補數(shù)機構(gòu)、包裝盒轉(zhuǎn)移機構(gòu)、撐盒機構(gòu)、封盒底機構(gòu)、裝盒機構(gòu)、推盒機構(gòu)以及碼垛機構(gòu)，上述各工作機構(gòu)均設(shè)置在支架(50)或所述支架頂面的操作臺(51)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動包裝機，其特征是，所述補數(shù)機構(gòu)包括吸嘴(31)，控制所述吸嘴升降的豎動氣缸(28)，控制所述吸嘴橫移的上氣缸(29)和下氣缸(30)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動包裝機，其特征是，所述包裝盒轉(zhuǎn)移機構(gòu)是在橫移氣缸(32)的活塞桿前端接升降氣缸(33)，在所述升降氣缸(33)的活塞桿前端接有固定座(34)，在所述固定座(34)的底面接有若干真空吸盤(35)，在所述真空吸盤下方的所述操作臺(51)上設(shè)置有盛裝包裝盒的空盒倉(36)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動包裝機，其特征是，所述撐盒機構(gòu)包括設(shè)置于操作臺待裝盒工位一側(cè)的撐盒氣缸(39)和設(shè)置在待裝盒工位另一側(cè)的伸縮擋板氣缸(40)，在所述撐盒氣缸(39)的活塞桿前端接有推板。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動包裝機，其特征是，所述封盒底機構(gòu)包括設(shè)置于所述操作臺(51)上的兩個封底氣缸(39)，在所述封底氣缸(39)的活塞桿端部接有V型叉。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動包裝機，其特征是，所述裝盒機構(gòu)包括一端鉸接的壓板(24)，推動所述壓板動作的裝盒氣缸(25)，控制所述壓板運動方向的直線導(dǎo)桿(26)，以及實現(xiàn)換向動作的換向凸輪(27)。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動包裝機，其特征是，所述碼垛機構(gòu)是在所述支架(50)上接有通過升降電機(48 )和減速器(47 )控制旋轉(zhuǎn)的絲杠(46 )，在所述絲杠(46 )上螺紋連接支撐桿(43)，所述支撐桿(43)的一端接在升降盤(44)的底部，所述支撐桿(43)的另一端套接在與達到絲杠并行的導(dǎo)向桿(45)上，所述升降盤(44)設(shè)置在裝于所述支架(50)上的滑道中。
專利摘要本實用新型涉及一種一次性手套全自動包裝機，其結(jié)構(gòu)包括將成摞手套疊放在一起后再向下道工序傳送的輸送單元，將疊放的手套裝入包裝盒中并將包裝盒排列成垛的包裝單元，以及控制所述輸送單元和所述包裝單元動作的控制器。本實用新型通過全自動控制，按程序自動運行，實現(xiàn)了一次性手套的全自動裝盒，智能補足差數(shù)手套，可確保包裝質(zhì)量穩(wěn)定、一致，提高生產(chǎn)效率，促進自動化；每條生產(chǎn)線可節(jié)省兩名包裝工人，節(jié)約人力資源，降低生產(chǎn)成本，提高一次性手套流水生產(chǎn)線的自動化水平和工作效率。
文檔編號B65B35/44GK202464199SQ20122004557
公開日2012年10月3日 申請日期2012年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月13日
發(fā)明者薛鯤 申請人:薛鯤