一種片料傳送帶在線厚度檢測裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種片料傳送帶在線厚度檢測裝置,包括桿體、滾輪和傳感器,桿體具有一將其鉸接定位的支點,該桿體經(jīng)所述支點分割為第一和第二臂;滾輪設(shè)于桿體的第一臂端;滾輪的圓周面與片料的表面相貼靠,或者與片料表面間的間隙小于兩層片料自然疊加后的片料總厚度;傳感器設(shè)于桿體第二臂的相鄰側(cè),該傳感器與送料輥或固定平臺置于桿體的同一側(cè);并保持滾輪遠離所述片料運動時,第二臂具有一靠近傳感器的運動趨勢;其中,滾輪距離支點的距離小于傳感器距離支點的距離。該裝置利用片料接頭通過時帶動短臂杠桿擺動所形成的放大長臂杠桿行程的作用,以將由于片料接頭等帶來的紙路厚度變化傳遞到相應(yīng)位的檢測開關(guān),方便后續(xù)的相關(guān)操作。
【專利說明】一種片料傳送帶在線厚度檢測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝、印刷生產(chǎn)中片料輸送運動過程中片料厚度的檢測,尤其是涉及一種用于包裝機的片料(紙卷)的接頭檢測裝置,屬于片材傳送和包裝【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]在包裝、印刷等生產(chǎn)過程中,出于質(zhì)量控制和效率、效益的考慮,對片料產(chǎn)品傳送過程進行厚度實時檢測;在飲料軟包裝生產(chǎn)中,在一卷紙材即將用盡時,需要更換一卷新的包裝紙材,此時需要將用盡的包裝紙材的末端和新的包裝紙材的首端接合,這樣包裝機就能連續(xù)生產(chǎn),由于采用結(jié)合處的包材所生產(chǎn)的食品包、或印刷件是不適合銷售的,因此就需要通過一定的方式檢測出包材接頭的地方,以利于后續(xù)的排除選擇。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種片料傳送帶在線厚度檢測裝置,以便在包裝機的料卷接駁之后,通過借助該檢測裝置對料卷接頭的檢測,將新舊包裝紙材結(jié)合處形成的磚包自動排除掉,進一步達到食品安全目的。
[0004]其所要解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來實施。
[0005]一種片料傳送帶在線厚度檢測裝置,包括:
一桿體,所述桿體具有一將其鉸接定位的支點,該桿體經(jīng)所述支點分割為第一臂和第二臂;
一滾輪,所述滾輪設(shè)于所述桿體的第一臂端;所述滾輪的圓周面與一個送料輥的圓周面或片料所經(jīng)的平面相貼靠,或者所述兩表面間的間隙小于兩層片料自然疊加后的片料總
厚度;
一傳感器,所述傳感器設(shè)于所述桿體的第二臂的相鄰側(cè),該傳感器與所述送料輥置于所述桿體的同一側(cè);并保持所述滾輪因片料接頭遠離所述送料輥運動時,所述第二臂具有一靠近所述傳感器的運動趨勢;
其中,所述滾輪距離所述支點的距離小于所述傳感器距離所述支點的距離。
[0006]作為本技術(shù)方案的進一步改進,所述桿體部分或整體置放于一套筒的內(nèi)腔中,一定位于其套筒壁上的轉(zhuǎn)軸形成將所述桿體鉸接定位的所述支點,套筒固定在送料輥安裝座上。
[0007]作為本技術(shù)方案的更進一步改進,該裝置還包括一作用于所述桿體以保持所述滾輪與所述送料輥自然貼靠或者保持所述間隙的彈性部件。
[0008]其中,所述彈性部件可以為一彈簧,所述彈簧作用于所述桿體的第一臂端或第二臂端。
[0009]作為本發(fā)明的優(yōu)選實施例之一,所述彈性部件為一壓緊彈簧,所述壓緊彈簧設(shè)于所述桿體的第二臂端靠近送料輥的一側(cè),在所述桿體的第二臂遠離送料輥的一側(cè)設(shè)有一與所述壓緊彈簧相對應(yīng)的限位部件。[0010]進一步,所述限位部件為一調(diào)節(jié)螺釘,所述調(diào)節(jié)螺釘經(jīng)所述套筒壁上開設(shè)的內(nèi)螺紋與所述套筒螺紋連接,所述調(diào)節(jié)螺釘靠近桿體的一側(cè)連接有一緩沖墊塊;所述傳感器定位于一調(diào)節(jié)螺紋的端頭,所述調(diào)節(jié)螺紋與所述套筒壁螺紋連接。
[0011]作為本技術(shù)方案的更進一步改進,所述滾輪連接定位于所述第一臂端頭;所述傳感器正對所述第二臂端頭。
[0012]作為本發(fā)明的優(yōu)選實施例之一,所述傳感器距離所述支點的距離大致為所述滾輪距離所述支點的距離的10倍。
[0013]同樣,所述桿體與所述送料輥最好相平行。
[0014]另外,所述滾輪與所述送料輥最好線接觸,或者所述滾輪與搭放在所述送料輥上的片料線接觸。
[0015]作為本技術(shù)方案的更進一步改進,所述桿體的第二臂端面裝有反光鏡,在正對反光鏡的固定面上裝有光電傳感器,光電傳感器可以是I個或多個。
[0016]也作為本技術(shù)方案的更進一步改進,所述光電傳感器可以遠離第二臂端面反光鏡,獲得10倍或以上的紙厚檢測數(shù)據(jù)。
[0017]作為本技術(shù)方案的實施例之一,所述滾輪連接定位于所述第一臂端頭,滾輪旋轉(zhuǎn)軸與杠桿臂鉸接轉(zhuǎn)軸軸線平行,所述套筒固定在送紙輥安裝座上,長度方向與送料輥軸線垂直。
也作為本發(fā)明的優(yōu)選實施例之一,所述傳感器為霍爾開關(guān)、光電開關(guān)、接近開關(guān)或其它0N/0FF型信號開關(guān)。
[0018]采用上述技術(shù)方案的片料傳送帶在線厚度檢測裝置,以包裝紙卷料材為例,利用新舊紙卷接頭通過檢測滾輪時對桿體(細桿)推動以及形成的放大杠桿的作用,帶動杠桿的擺動,以將由于紙卷接頭帶來的紙路的厚度變化通過杠桿傳遞到相應(yīng)位的檢測開關(guān),進而方便進行后續(xù)的相關(guān)操作。該裝置借鑒了杠桿比例放大原理,具有檢測精度高、結(jié)構(gòu)合理、安裝方便的優(yōu)點。
[0019]
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作一詳細說明。
[0021]圖1為本發(fā)明提供的片料傳送帶在線厚度檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為安裝套筒內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為未檢測到換紙接頭時(料薄時)的部件狀態(tài)示意圖;
圖4為檢測到換紙接頭時(料厚時)的部件狀態(tài)示意圖;
圖5為用光電傳器撿拾信號時的裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6為檢測滾輪旋轉(zhuǎn)軸與杠桿臂鉸接轉(zhuǎn)軸軸線平行的裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
圖中:1——滾輪 2——套筒 3——細桿 31、32——杠桿臂 4——限位螺釘 41——緩沖墊 5——彈簧定位螺釘 6——鉸接轉(zhuǎn)軸 7——彈簧8——傳感器 9——送料輥 10——送料輥安裝座 12——片料接頭 121、122——片料 13——間隙
80——光電傳感器 87——入射光 86——反射光 98——鏡面99 反光鏡【具體實施方式】
[0022]如圖1至圖5所示的片料傳送帶在線厚度檢測裝置,作為一種灌裝機連續(xù)生產(chǎn)時料卷接頭的檢測手段來識別料卷的接頭位置狀況,進而根據(jù)該檢測狀況進行后續(xù)的操作。
[0023]該片料傳送帶在線厚度檢測裝置包括一個細桿3及安置在細桿3端部的滾輪I,細桿3置放在套筒2內(nèi)部,通過鉸接轉(zhuǎn)軸6形成的支點定位于套筒2內(nèi),支點兩端的鉸接轉(zhuǎn)軸6固定在套筒2的筒壁上,該支點將細桿3分割為左端的長端(即圖中的杠桿臂31)和右端的短端(即圖中的杠桿臂32)兩部分,整個細桿3可以圍繞鉸接轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動,套筒2固定在機架上或送料棍筒9固定軸纟而頭。
[0024]滾輪I與固定安裝在送料輥安裝座10上的送料輥9接觸并保持一定壓力,該壓力由細桿3長端的彈簧7給出(當將彈簧7設(shè)置在短端一側(cè)時,彈簧對細桿的作用表現(xiàn)為拉力,無論將彈簧7設(shè)置在長端側(cè)還是短端側(cè),其目的都是為適度定位細桿,以防止細桿3沿鉸接轉(zhuǎn)軸6隨意轉(zhuǎn)動),彈簧7 —側(cè)頂住細桿3長端,另一側(cè)由固定在套筒2上的彈簧定位螺釘5定位。由于細桿3鉸接于套筒2內(nèi)部,在彈簧7的相對一側(cè),設(shè)有一個限位螺釘4,限位螺釘4經(jīng)套筒壁上開設(shè)的內(nèi)螺紋與套筒螺紋連接,同時可以借助于螺紋來適當?shù)恼{(diào)整限位螺釘4與細桿3間的相對位置;限位螺釘4下部有一個緩沖墊41與細桿3接觸,這樣即實現(xiàn)了細桿3在套筒2內(nèi)部的一個定位效果。由彈性墊圈形成的緩沖墊41以吸收振動為目的,可以防止因為細桿3振動導(dǎo)致傳感器重復(fù)發(fā)出信號。
[0025]如圖2所示,滾輪I與送料輥9之間可以有一個間隙13,該間隙的大小最好小于兩層紙料疊加后的厚度,這樣可以保證當前后兩個片料121和122首尾銜接形成的片料接頭12經(jīng)過滾輪I時,因為送料輥9的位置是固定的,則片料接頭12的厚度超過間隙13的大小時必然會把滾輪I頂起(參見圖4中箭頭A的示意),進而剛性的細桿3在該頂起力的作用繞鉸接轉(zhuǎn)軸6擺動,而由于鉸接轉(zhuǎn)軸6更靠近滾輪1,導(dǎo)致細桿3長端位移按杠桿比例放大距離靠近設(shè)置在長端尾端的傳感器8 ;如圖4所示,杠桿臂31 (即長端)的最左側(cè)沿箭頭B的方向向下產(chǎn)生一個觸碰傳感器8的動作。傳感器8感應(yīng)到細桿3長端后發(fā)出信號,使整機工作調(diào)整,進而可以將片料接頭12附近所形成的包裝排出后進入生產(chǎn)工作程序。其中,這里的傳感器8實質(zhì)上是一個接近開關(guān),其安設(shè)在一個調(diào)節(jié)螺紋的上部端頭,該調(diào)節(jié)螺紋與套筒2的套筒壁螺紋連接,通過調(diào)整該調(diào)節(jié)螺紋的進給深度,進而實現(xiàn)了調(diào)整接近開關(guān)與細桿3間相對位置的目的。其中,為了將片料接頭12頂起滾輪I的距離放大,可以通過調(diào)整鉸接轉(zhuǎn)軸6在細桿3上的位置(即調(diào)整杠桿臂31和32的比例)來實現(xiàn)杠桿的支點位置調(diào)整,例如該支點距離長端尾部相應(yīng)傳感器端的距離為該支點距離滾輪I的距離成十倍關(guān)系時即可實現(xiàn)十倍放大的目的。
[0026]套筒2固定在送料輥安裝座10上,鉸接于套筒2內(nèi)側(cè)面且能在套筒2內(nèi)擺動一定角度的細桿3,通過擺動支點位置的設(shè)置可以使細桿長度按一定的比例分配,從而使細桿擺動具有一個杠桿效應(yīng);由于滾輪I固定在細桿3上并能繞細桿3轉(zhuǎn)動,因此,在原料紙卷正常輸送時,與原料相貼靠的滾輪I可以隨紙卷的摩擦轉(zhuǎn)動;固定在套筒2上調(diào)節(jié)滾輪I與送料輥9壓力的限位螺釘4和固定在套筒2上支撐細桿3倆端平衡的彈簧7相互配合限位對細桿3在套筒2內(nèi)的位置進行適度固定,其中彈簧7是經(jīng)彈簧定位螺釘5固定于套筒壁上的,在片料接頭12經(jīng)過該裝置后彈簧7也可以協(xié)助完成細桿3的快速復(fù)位。彈簧7與緩沖墊41同時起到定位與吸收振動的效果。當片料接頭12經(jīng)過滾輪I時,由于接頭處的厚度高于滾輪I與送料輥9之間的間隙,因此滾輪I被頂起,細桿3的最左端朝下移位,用來檢測接頭的傳感器8 (檢測開關(guān))受到觸碰,進而將接頭檢測的信號傳遞給相應(yīng)的控制系統(tǒng),由于這里的后續(xù)控制及信號接收等技術(shù)為成熟的現(xiàn)有技術(shù),因此在這里將不再詳述。
[0027]細桿3與滾輪I都應(yīng)該是剛性的,這樣可以保證在杠桿放大傳遞過程中不會因為彈性變形影響和削弱檢測的準確性。滾輪I是安裝在細桿伸出套筒2端部的一端的,細桿3在套筒2內(nèi)的部分可以根據(jù)需要靈活調(diào)整。
[0028]此外,滾輪I的外圓面與送料輥9或者料卷的接觸最好是如圖所示的線性接觸,當然滾輪I與送料輥9或料卷的接觸面也可以是弧形的。
[0029]該裝置所設(shè)置的擺動支點位置使細桿長度按一定的比例分配,從而使細桿擺動具有一個杠桿效應(yīng);小滾輪固定在細桿短端邊卻能繞細桿轉(zhuǎn)動,并利用調(diào)節(jié)小滾輪與滾筒壓力的限位螺釘和支撐細桿倆端平衡的彈簧對細桿的控制,來將紙路厚度的變換反饋到用來檢測接頭的檢測開關(guān)。
[0030]該片料傳送帶在線厚度檢測裝置,由于細桿是鉸接在套筒內(nèi)側(cè)上,套筒固定在包裝機支撐座上,小滾輪鉸接于細桿一端。初始時小滾輪與滾筒之間具有很小的間隙,此時細桿長端與檢測開關(guān)之間的距離為初始距離。當片料接頭經(jīng)過小滾輪時,由于紙張厚度發(fā)生變化,小滾輪位置的變化帶動細桿擺動一定的角度,由于該細桿具有杠桿效應(yīng),從而使細桿長端與檢測開關(guān)之間的距離為初始距離減去由于紙張厚度的變化經(jīng)過杠桿比例放大的倍數(shù),通過對比例參數(shù)的確定,從而使傳感器感應(yīng)到細桿長端,傳感器發(fā)出信號指示換紙成功。由于紙張厚度變化量一般較小,通過杠桿比例放大后有利于提高檢測精度,降低誤差的發(fā)生率。
[0031]如圖5所示,是本發(fā)明的另一個實施例:與前述不同,該方案去掉了杠桿臂31 (即長端)的長出部分,在杠桿臂靠近轉(zhuǎn)軸6處端面裝有反光鏡99,在套筒2的左端底部正對反光鏡99的固定面上裝有光電傳感器80,光電傳感器可以是I個或多個,根據(jù)檢測目標和要求來確定,圖中所示為二個光電傳感器的情況,當二個傳感器為一個發(fā)射,一個接收時,可以檢測片料厚度是否超標,具體說來,片料厚度正常情況下,發(fā)射光電傳感器的發(fā)射光87經(jīng)鏡面反射將被接收光電傳感器所接收,當信號撿拾滾輪I因片料121厚度變化超出范圍時,反射光86將偏離原來位置,不論太厚或太薄都將使信號接收光電傳感器80狀態(tài)發(fā)生變化;當二個光電傳感器80都為同時帶發(fā)射和接收功能時,可以檢測出被測片料121是因厚度太厚了還是太薄了超標的;當光電傳感器為模擬量輸出時,信號撿拾滾輪I因片料121厚度變化擺動,其擺動的角度幅度與片料121厚度變化成正比,光電傳感器80與鏡片的距離越遠得到的放大倍數(shù)越高,特殊的例子是為獲得更大的信號幅度而將光電傳感器80移出套筒2至更遠處,圖中定位螺釘5和彈簧7對稱地布置在右端的短端(即圖中的杠桿臂32)上,可以起到很好的阻尼作用,保持信號撿拾滾輪I的穩(wěn)定性。
[0032]圖6為檢測滾輪旋轉(zhuǎn)軸與杠桿臂鉸接轉(zhuǎn)軸軸線平行的裝置結(jié)構(gòu),如圖所示,是本發(fā)明的另一個實施例:與前述不同,該方案滾輪101同樣鉸接安裝在細桿3伸出套筒2端部的短臂32端頭,但滾輪101旋轉(zhuǎn)軸與鉸接轉(zhuǎn)軸6軸線平行,這樣可以保證在片料121厚度變化時時,滾輪101的外周面與片料121接觸面保持不變,同時,對滾輪101裝調(diào)也可以變得容易,只要保證滾輪101軸線與送料輥9平行且接觸即可,套筒2固定在送料輥安裝座10上或機架適合的地方。滾輪101還可以偏置在短臂32端頭的一側(cè),這樣套筒2就可以固定在送料輥9的外側(cè),不會對片料121的輸送路徑造成影響。該方案的信號放大、檢測、固定、限位、緩沖保護等其它部分與已述案例相同,可以與之相互組合使用,在此不重復(fù)描述了,但任何一種基于已述案例或技術(shù)的組合都將屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0033]如前所述,作為本發(fā)明的優(yōu)選實施例之一,所述傳感器可以是開關(guān)型傳感器,可以用霍爾開關(guān)、光電開關(guān)、接近開關(guān)或其它0N/0FF型信號開關(guān),在此情況下,當信號撿拾滾輪I因片料121厚度變化擺動超出一點范圍時,可通過開關(guān)型傳感器信號來觸發(fā)或驅(qū)動所要求的動作,比如短停、報警等。
[0034]在本發(fā)明中傳感器的多樣化選型和組合使用可以滿足更多更復(fù)雜的需求,但都將是基于本發(fā)明的擴展應(yīng)用,當屬于本發(fā)明所要保護的。
【權(quán)利要求】
1.一種片料傳送帶在線厚度檢測裝置,包括: 一桿體,所述桿體具有一將其鉸接定位的支點,該桿體經(jīng)所述支點分割為第一臂和第二臂; 一滾輪,所述滾輪設(shè)于所述桿體的第一臂端;所述滾輪的圓周面與搭放在送料輥或平臺上的片料表面相貼靠,或者所述兩表面間的間隙小于兩層片料自然疊加后的片料總厚度; 一傳感器,所述傳感器設(shè)于所述桿體的第二臂的相鄰側(cè),該傳感器置于與所述滾輪與片料接觸的同一側(cè);并保持所述滾輪因片料變厚遠離所述片料表面時,所述第二臂具有一靠近所述傳感器的運動趨勢; 其中,所述滾輪距離所述支點的距離小于所述傳感器距離所述支點的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片料傳送帶在線厚度檢測裝置,其特征在于,所述桿體部分或整體置放于一套筒的內(nèi)腔中,一定位于其套筒壁上的轉(zhuǎn)軸形成將所述桿體鉸接定位的所述支點,套筒固定在送料滾筒安裝座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的片料傳送帶在線厚度檢測裝置,其特征在于,還包括一作用于所述桿體以保持所述滾輪與所述片料自然貼靠或者保持所述間隙的彈性部件,該彈性部件優(yōu)先地選擇彈簧,彈簧作用于所述桿體的第一臂端或第二臂端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的片料傳送帶在線厚度檢測裝置,其特征在于,所述彈性部件為一壓緊彈簧,所述壓緊彈簧設(shè)于所述桿體的第二臂端靠近傳感器的一側(cè),在所述桿體的第二臂另一側(cè)設(shè)有一與所述壓緊彈簧相對應(yīng)的限位部件,限位部件優(yōu)先地選擇一調(diào)節(jié)螺釘,調(diào)節(jié)螺釘經(jīng)所述套筒壁上開設(shè)的內(nèi)螺紋與所述套筒連接,螺釘靠近桿體的一側(cè)連接有一緩沖墊塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的片料傳送帶在線厚度檢測裝置,其特征在于,所述滾輪連接定位于所述第一臂端頭,與轉(zhuǎn)軸平行;所述傳感器正對所述第二臂端頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的片料傳送帶在線厚度檢測裝置,其特征在于,所述桿體與所述片料傳送方向垂直,所述滾輪與搭放在所述送料輥或平臺上的片料接觸并隨之轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片料傳送帶在線厚度檢測裝置,其特征在于,所述桿體的第二臂端面裝有反光鏡,在正對反光鏡的固定面上裝有光電傳感器,光電傳感器可以是I個或多個。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的片料傳送帶在線厚度檢測裝置,其特征在于,所述光電傳感器可以遠離第二臂端面反光鏡外置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3所述的一種片料傳送帶在線厚度檢測裝置,其特征在于,所述滾輪連接定位于所述第一臂端頭,滾輪旋轉(zhuǎn)軸與杠桿臂鉸接轉(zhuǎn)軸軸線平行,所述套筒固定在送紙輥安裝座上,長度方向與送料輥軸線垂直。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至8所述的片料傳送帶在線厚度檢測裝置,其特征在于,所述傳感器為霍爾開關(guān)、光電開關(guān)、接近開關(guān)或其它ΟΝ/OFF型信號開關(guān)。
【文檔編號】B65H26/02GK103863875SQ201210548970
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2012年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月18日
【發(fā)明者】孫倩 申請人:孫倩