專利名稱：全自動送袋裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全自動送袋裝置，其用于化工、食品行業(yè)固體顆?；蚍哿袭a(chǎn)品物料包裝過程中的包裝袋空袋輸送，屬于全自動包裝設備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
自動送袋裝置是全自動包裝生產(chǎn)過程中的一個關(guān)鍵裝置，其用于在包裝過程中，把包裝袋空袋通過送袋裝置將前道工序(取袋裝置)取來的包裝袋空袋，準確的定位到所需工作位置，供下道工序(上袋機械手)上袋。所以在全自動包裝生產(chǎn)過程中準確的定位是上袋成功的前提?，F(xiàn)有技術(shù)中的送袋裝置主要有滾輪-同步帶式、滾輪-皮帶式、滾筒式幾種結(jié)構(gòu)形式，它們的缺陷及不足情況如下1、滾輪-同步帶式工作時，同步帶磨損嚴重，更換困難；2、滾輪-皮帶式皮帶易跑偏， 定位偏差大；3、滾筒式結(jié)構(gòu)復雜，調(diào)整不易。并且上述幾種結(jié)構(gòu)的送袋裝置對包裝袋空袋的硬度、平整度要求高，如果包裝袋空袋的硬度、平整度稍差，則包裝袋空袋都無法準確的定位，導致下道工序(上袋機械手)無法正常的上袋。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種全自動送袋裝置，其結(jié)構(gòu)巧妙合理，采用本發(fā)明全自動送袋裝置的全自動包裝機能夠?qū)崿F(xiàn)包裝袋的準確定位，包裝可靠穩(wěn)定性及包裝能力大大提高，適合更廣泛范圍的物料包裝應用。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案全自動送袋裝置，包括安裝在機架上的空包裝袋輸送平臺，其特征在于所述空包裝袋輸送平臺上方設置有壓緊機構(gòu)，空包裝袋輸送平臺下方設置有輸送機構(gòu)；所述壓緊機構(gòu)包括壓輪、壓輪氣缸和壓輪安裝架，所述壓輪安裝在壓輪安裝架上，壓輪安裝架固定安裝在壓輪氣缸的活塞桿端，壓輪氣缸固定安裝在機架上；所述輸送機構(gòu)包括滾筒和電機，所述電機設置在與壓輪相對的空包裝袋輸送平臺的下方，電機通過電機安裝座安裝在機架上，電機的輸出端安裝有至少一個受其驅(qū)動的滾筒，所述滾筒的軸向與空包裝袋輸送平臺相平行。作為本發(fā)明的進一步改進，所述壓輪氣缸上端安裝有用于檢測壓輪是否在上位的壓輪氣缸檢測開關(guān)。作為本發(fā)明的進一步改進，所述滾筒為一根，滾筒直連在電機的輸出軸上。作為本發(fā)明的進一步改進，所述壓輪和滾筒的表面包覆有橡膠或塑料材料。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙合理，采用本發(fā)明全自動送袋裝置的全自動包裝機能夠?qū)崿F(xiàn)包裝袋的準確定位，包裝可靠穩(wěn)定性及包裝能力大大提高，適合更廣泛范圍的物料包裝應用。


圖I為本發(fā)明實施例的總裝結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖I中壓緊機構(gòu)的側(cè)視圖。圖3為圖I中的A向局部視圖。附圖標記說明1 一壓輪、2—壓輪氣缸、3—滾筒、4一電機、5—壓輪氣缸檢測開關(guān)、6—機架、7—壓輪安裝架、。
具體實施例方式下面結(jié)合具體附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。如圖所示實施例中的全自動送袋裝置主要由壓輪I、壓輪氣缸2、滾筒3、電機4、壓輪氣缸檢測開關(guān)5、壓輪安裝架7、空包裝袋輸送平臺8和電機安裝座9等零部件組成。如圖f圖3所示，所述空包裝袋輸送平臺8安裝在機架6上，在空包裝袋輸送平 臺8上方設置有壓緊機構(gòu)，在空包裝袋輸送平臺8下方設置有輸送機構(gòu)。所述壓緊機構(gòu)主要由壓輪I、壓輪氣缸2和壓輪安裝架7組成，所述壓輪I安裝在壓輪安裝架7上，壓輪安裝架7通過螺栓固定安裝在壓輪氣缸2的活塞桿端，壓輪氣缸2固定安裝在機架6上；所述輸送機構(gòu)包括滾筒3和電機4，所述電機4設置在與壓輪I相對的空包裝袋輸送平臺8的下方，電機4通過電機安裝座9安裝在機架6上，電機4的輸出端安裝有一根滾筒3，該滾筒3直連在電機4的輸出軸上，所述滾筒3的軸向與空包裝袋輸送平臺8相平行。如圖I所示，本發(fā)明中，所述壓輪氣缸2上端安裝有壓輪氣缸檢測開關(guān)5，該壓輪氣缸檢測開關(guān)5用于檢測壓輪I是否在上位，以便于全自動包裝機的自動化控制。本發(fā)明中，所述電機4輸出端的滾筒3數(shù)量并不僅限于一根，為了輸送的穩(wěn)定性，滾筒3數(shù)量也可以為兩根或更多。另外，所述壓輪I和滾筒3可以根據(jù)包裝袋材質(zhì)的不同，選用不同的材質(zhì)，例如可以在壓輪I和滾筒3上包覆橡膠或塑料來適應不同材質(zhì)的包裝袋，增加輸送的可靠性。具體應用時，壓輪I由壓輪氣缸2驅(qū)動上下運動，壓輪氣缸檢測開關(guān)5檢測壓輪I是否在上位，如在上位，則允許前道工序取袋裝置送袋。當前道工序取袋裝置送包裝袋空袋到位后，壓輪氣缸2驅(qū)動壓輪I壓下，電機4驅(qū)動滾筒3轉(zhuǎn)動，驅(qū)動包裝袋空袋向前運動至所需工作位置，供下道工序上袋機械手上袋。本發(fā)明的全自動送袋裝置通過以上方案將包裝袋空袋準確的送至所需工作位置，即包裝袋空袋通過全自動送袋裝置壓緊、滾動輸送至所需工作位置，從而完成對包裝袋空袋的輸送。本發(fā)明的全自動送袋裝置能克服現(xiàn)有普通送袋裝置的缺點，在包裝袋空袋的硬度、平整度差情況下，也能準確定位，使下道工序上袋機械手正常上袋。包裝袋可以是由紙、塑料(PP或PE)或其它材料制成；可以是單層(內(nèi)涂膜或外涂膜)或雙層(內(nèi)襯薄膜，內(nèi)外袋袋口處粘合或縫合在一起)。
權(quán)利要求
1.全自動送袋裝置，包括安裝在機架(6)上的空包裝袋輸送平臺(8)，其特征在于所述空包裝袋輸送平臺(8)上方設置有壓緊機構(gòu)，空包裝袋輸送平臺(8)下方設置有輸送機構(gòu)；所述壓緊機構(gòu)包括壓輪(1)、壓輪氣缸(2 )和壓輪安裝架(7 )，所述壓輪(I)安裝在壓輪安裝架(7)上，壓輪安裝架(7)固定安裝在壓輪氣缸(2)的活塞桿端，壓輪氣缸(2)固定安裝在機架(6)上；所述輸送機構(gòu)包括滾筒(3)和電機(4)，所述電機(4)設置在與壓輪(I)相對的空包裝袋輸送平臺(8)的下方，電機(4)通過電機安裝座(9)安裝在機架(6)上，電機(4)的輸出端安裝有至少一個受其驅(qū)動的滾筒(3)，所述滾筒(3)的軸向與空包裝袋輸送平臺(8)相平行。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動送袋裝置，其特征在于所述壓輪氣缸(2)上端安裝有用于檢測壓輪(1)是否在上位的壓輪氣缸檢測開關(guān)(5)。
3.如權(quán)利要求1所述的全自動送袋裝置，其特征在于所述滾筒(3)為一根，滾筒(3)直連在電機(4)的輸出軸上。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動送袋裝置，其特征在于所述壓輪(1)和滾筒(3)的表面包覆有橡膠或塑料材料。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種全自動送袋裝置，包括安裝在機架上的空包裝袋輸送平臺，其特征在于所述空包裝袋輸送平臺上方設置有壓緊機構(gòu)，空包裝袋輸送平臺下方設置有輸送機構(gòu)；所述壓緊機構(gòu)包括壓輪、壓輪氣缸和壓輪安裝架，所述壓輪安裝在壓輪安裝架上，壓輪安裝架固定安裝在壓輪氣缸的活塞桿端，壓輪氣缸固定安裝在機架上；所述輸送機構(gòu)包括滾筒和電機，所述電機設置在與壓輪相對的空包裝袋輸送平臺的下方，電機通過電機安裝座安裝在機架上，電機的輸出端安裝有至少一個受其驅(qū)動的滾筒，所述滾筒的軸向與空包裝袋輸送平臺相平行。本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙合理，采用本發(fā)明的全自動包裝機能夠?qū)崿F(xiàn)包裝袋的準確定位，包裝可靠穩(wěn)定性及包裝能力大大提高。
文檔編號B65B43/46GK102887246SQ201210408228
公開日2013年1月23日 申請日期2012年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月23日
發(fā)明者高旻, 紀璐翊 申請人:無錫力馬化工機械有限公司