負(fù)壓發(fā)生器及其物料取放裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種負(fù)壓發(fā)生器，包括連通至外部高壓氣流輸送裝置的高壓氣道及設(shè)置于所述高壓氣道至少一側(cè)的與所述高壓氣道相連通的負(fù)壓通道。本發(fā)明實(shí)施例同時(shí)還公開(kāi)了一種物料取放裝置，包括如上所述的負(fù)壓發(fā)生器、一端與所述負(fù)壓發(fā)生器的負(fù)壓通道相連通的負(fù)壓管、并列間隔設(shè)置于所述負(fù)壓管一側(cè)且一端與所述負(fù)壓管相連通的排氣管，以及控制所述負(fù)壓管及排氣管處于相反的通斷狀態(tài)的第一控制開(kāi)關(guān)；所述負(fù)壓管的另一端形成用于吸附物料的吸嘴。本發(fā)明實(shí)施例的物料取放裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便快捷，使用安全，可有效提升作業(yè)質(zhì)量，提高作業(yè)效率，進(jìn)而降低生產(chǎn)成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】負(fù)壓發(fā)生器及其物料取放裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種負(fù)壓發(fā)生器及其物料取放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著勞動(dòng)力成本持續(xù)上升,諸如電子制造行業(yè)等勞動(dòng)密集型行業(yè)逐步向智能化、自動(dòng)化方向轉(zhuǎn)型，其中，在產(chǎn)品制造過(guò)程開(kāi)始采用物料取放裝置取代人工來(lái)抓取物料并放置到指定位置以便后續(xù)加工。
[0003]然而，現(xiàn)有的物料取放裝置多為機(jī)械手或機(jī)械人，這種物料取放裝置大多僅適用于相對(duì)大型的物料器件的取放作業(yè)，而難以適應(yīng)線路板上的銷(xiāo)釘、鐘表或電子產(chǎn)品上的元器件等各種小型物料器件的取放操作的需求，而仍需人工手動(dòng)取放，給這種小型物料器件的組裝加工帶來(lái)較大的不便，同時(shí)也增大了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種負(fù)壓發(fā)生器，使用簡(jiǎn)便，性能穩(wěn)定。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)一步所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種物料取放裝置，利用負(fù)壓吸取物料，操作簡(jiǎn)便安全，有效節(jié)約生產(chǎn)成本。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提出了一種負(fù)壓發(fā)生器，包括連通至外部高壓氣流輸送裝置的高壓氣道及設(shè)置于所述高壓氣道至少一側(cè)的與所述高壓氣道相連通的負(fù)壓通道。
[0007]進(jìn)一步地，所述負(fù)壓通道與所述高壓氣道斜交，所述負(fù)壓通道與高壓氣道相連的一端相比另一端更靠近高壓氣道的出氣口。
[0008]進(jìn)一步地，所述高壓氣道的進(jìn)氣口內(nèi)側(cè)設(shè)有自進(jìn)氣口向出氣口方向內(nèi)徑逐漸減小的錐形導(dǎo)氣通道。
[0009]相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種物料取放裝置，包括如上所述的負(fù)壓發(fā)生器、一端與所述負(fù)壓發(fā)生器的負(fù)壓通道相連通的負(fù)壓管、并列間隔設(shè)置于所述負(fù)壓管一側(cè)且一端與所述負(fù)壓管相連通的排氣管，以及控制所述負(fù)壓管及排氣管處于相反的通斷狀態(tài)的第一控制開(kāi)關(guān)；所述負(fù)壓管的另一端形成用于吸附物料的吸嘴。
[0010]進(jìn)一步地，所述第一控制開(kāi)關(guān)包括貫通所述負(fù)壓管及排氣管且一端開(kāi)口的第一腔體、軸向密封設(shè)置于所述第一腔體內(nèi)的第一閥芯、以及與所述第一閥芯相連接的抵設(shè)于所述第一腔體內(nèi)的第一彈性構(gòu)件；所述第一閥芯上開(kāi)設(shè)有與排氣管相對(duì)應(yīng)的以在第一閥芯被推動(dòng)而克服第一彈性構(gòu)件彈力朝向壓縮第一彈性構(gòu)件的方向移動(dòng)至第一導(dǎo)通位置時(shí)連通排氣管的第一通孔，以及與負(fù)壓管相對(duì)應(yīng)的以在第一彈性構(gòu)件推動(dòng)第一閥芯處于第二導(dǎo)通位置時(shí)連通負(fù)壓管的第二通孔。
[0011]進(jìn)一步地，所述高壓氣道的進(jìn)氣口通過(guò)一進(jìn)氣管與外部高壓氣流輸送裝置相連通，所述進(jìn)氣管上設(shè)置有連通或阻斷所述進(jìn)氣管的第二控制開(kāi)關(guān)。[0012]進(jìn)一步地，所述第二控制開(kāi)關(guān)包括貫通所述進(jìn)氣管且一端開(kāi)口的第二腔體、軸向密封設(shè)置于所述第二腔體內(nèi)的第二閥芯、以及與所述第二閥芯相連接的抵設(shè)于所述第二腔體內(nèi)的第二彈性構(gòu)件，所述第二閥芯上開(kāi)設(shè)有與進(jìn)氣管相對(duì)應(yīng)的以在第二閥芯被推動(dòng)而克服第二彈性構(gòu)件彈力朝向壓縮第二彈性構(gòu)件的方向移動(dòng)至第三導(dǎo)通位置時(shí)連通進(jìn)氣管的第三通孔。
[0013]進(jìn)一步地，所述排氣管的遠(yuǎn)離于所述吸嘴的一端與所述進(jìn)氣管相連通。
[0014]進(jìn)一步地，所述吸嘴設(shè)置有一與待取放物料外形輪廓相吻合以吸附容置待取放物料的凹槽。
[0015]進(jìn)一步地，所述吸嘴外圍還套設(shè)有一與所述吸嘴間隙配合設(shè)置的吸嘴套。
[0016]本發(fā)明實(shí)施例的有益效果是:通過(guò)于高壓氣道兩側(cè)設(shè)置負(fù)壓通道，利用高壓氣流的流動(dòng)于負(fù)壓通道內(nèi)形成負(fù)壓氣流，負(fù)壓氣流形成方式簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定；通過(guò)并列間隔設(shè)置相連通的負(fù)壓管及排氣管，并通過(guò)第一控制開(kāi)關(guān)控制負(fù)壓管及排氣管處于相反的通斷狀態(tài)，以進(jìn)一步利用吸嘴輕松實(shí)現(xiàn)取放料，操作簡(jiǎn)便快捷；同時(shí)，通過(guò)設(shè)置吸嘴套或凹槽實(shí)現(xiàn)物料的精確定位，操作簡(jiǎn)便，使用安全，有效降低人工成本，省時(shí)省力。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的負(fù)壓發(fā)生器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的物料取放裝置的第一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明實(shí)施例的物料取放裝置的第二種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本發(fā)明實(shí)施例的物料取放裝置的第三種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ] 圖5是本發(fā)明實(shí)施例的物料取放裝置的A部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0023]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種負(fù)壓發(fā)生器10，包括高壓氣道11及與所述高壓氣道11相連通的負(fù)壓通道12，圖1中箭頭所示為所述高壓氣道11內(nèi)的氣流走向。
[0024]所述高壓氣道11用于高壓氣流的流通以帶動(dòng)四周常壓氣流流動(dòng)進(jìn)而于負(fù)壓通道12內(nèi)形成負(fù)壓氣流，其兩端分別為高壓氣道進(jìn)氣口 13及高壓氣道出氣口 14，所述高壓氣道進(jìn)氣口 13連通至外部高壓氣流輸送裝置。
[0025]所述負(fù)壓通道12設(shè)置于所述高壓氣道11的至少一側(cè)邊，以使高壓氣流經(jīng)所述負(fù)壓通道12時(shí)帶動(dòng)負(fù)壓通道12內(nèi)常壓氣流流向所述高壓氣道出氣口 14進(jìn)而使所述負(fù)壓通道12內(nèi)形成負(fù)壓氣流。本發(fā)明實(shí)施例中，所述高壓氣道11的兩側(cè)均對(duì)稱設(shè)置有所述負(fù)壓通道12，以增強(qiáng)所述負(fù)壓通道12的負(fù)壓強(qiáng)度。
[0026]根據(jù)氣體的流動(dòng)規(guī)律及所述高壓氣道11內(nèi)氣流的流動(dòng)方向，本發(fā)明實(shí)施例的所述負(fù)壓通道12與所述高壓氣道11斜交，即所述負(fù)壓通道12與所述高壓氣道11相連的一端相比另一端更靠近所述高壓氣道出氣口 14，以在高壓氣流經(jīng)過(guò)所述負(fù)壓通道12時(shí)可較輕松的帶動(dòng)所述負(fù)壓通道12內(nèi)的常壓氣流沿所述負(fù)壓通道12朝向所述高壓氣道出氣口 14方向流動(dòng)，進(jìn)而較輕松的于所述負(fù)壓通道12內(nèi)形成符合設(shè)計(jì)負(fù)壓值要求的負(fù)壓氣流?？梢岳斫獾?，所述負(fù)壓通道12也可僅將其靠所述高壓氣道出氣口 14 一側(cè)的側(cè)邊設(shè)置為朝向所述高壓氣道出氣口 14方向傾斜的傾斜面，同樣可實(shí)現(xiàn)對(duì)所述負(fù)壓通道12內(nèi)低壓氣流的導(dǎo)流。
[0027]同理，本發(fā)明實(shí)施例的所述高壓氣道進(jìn)氣口 13的兩內(nèi)側(cè)邊同樣設(shè)置為朝向所述高壓氣道出氣口 14方向傾斜的斜面，即于所述高壓氣道進(jìn)氣口 13內(nèi)側(cè)設(shè)有自所述高壓氣道進(jìn)氣口 13向所述高壓氣道出氣口 14方向內(nèi)徑逐漸減小的錐形導(dǎo)氣通道，以對(duì)流入所述高壓氣道11內(nèi)的高壓氣流進(jìn)行匯集導(dǎo)流。作為一種實(shí)施方式，所述高壓氣道進(jìn)氣口 13也可僅將其一內(nèi)側(cè)邊設(shè)置為朝向所述高壓氣道出氣口 14方向的傾斜的斜面。
[0028]本發(fā)明實(shí)施例中，所述負(fù)壓通道12的數(shù)量及大小可根據(jù)對(duì)所述負(fù)壓發(fā)生器10所產(chǎn)生的負(fù)壓氣流的不同負(fù)壓值的需求進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，即所述負(fù)壓通道12可設(shè)置符合設(shè)計(jì)要求的數(shù)量，如于所述高壓氣道11的兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)或多個(gè)負(fù)壓通道12，或者于所述高壓氣道11的一側(cè)同時(shí)設(shè)置一個(gè)或多個(gè)所述負(fù)壓通道12，又或者于所述高壓氣道11兩側(cè)設(shè)置若干數(shù)量不等的所述負(fù)壓通道12，等等；而所述負(fù)壓通道12的大小也可根據(jù)設(shè)計(jì)需求設(shè)置為符合要求的適當(dāng)大小，其中，當(dāng)所述負(fù)壓通道12設(shè)置為多個(gè)時(shí)，每個(gè)所述負(fù)壓通道12的大小可設(shè)置為相同或不同。
[0029]如圖2?圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例同時(shí)還提供一種物料取放裝置，包括主體100及設(shè)置于所述主體100—端的吸嘴20。由于本發(fā)明實(shí)施例的所述物料取放裝置主要用于小型物料的取放料作業(yè)，其可設(shè)置于生產(chǎn)設(shè)備上以與生產(chǎn)設(shè)備聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)智能化取放料；作為一種實(shí)施方式，所述物料取放裝置也可直接設(shè)置為手持式，以滿足部分無(wú)需連續(xù)頻繁快速取放料的生產(chǎn)作業(yè)流程的需求，當(dāng)所述物料取放裝置設(shè)置為手持式時(shí)，所述主體100即形成該手持式物料取放裝置的握持部；當(dāng)然，所述物料取放裝置也可設(shè)置為機(jī)械聯(lián)動(dòng)及手動(dòng)雙重操作模塊。
[0030]本發(fā)明實(shí)施例的所述負(fù)壓發(fā)生器10可獨(dú)立設(shè)置于所述主體100的外部以與所述主體100形成分離式，也可如圖3、圖4所示，作為所述主體100的一部分設(shè)置于所述主體100的內(nèi)部。
[0031]具體的，如圖2?圖4所示，所述主體100內(nèi)設(shè)置有負(fù)壓管30、排氣管40及第一控制開(kāi)關(guān)50。
[0032]所述負(fù)壓管30 —端連通所述負(fù)壓發(fā)生器10以于所述負(fù)壓管30內(nèi)形成負(fù)壓氣流，其另一端與所述吸嘴20相連通以通過(guò)所述負(fù)壓氣流將物料200吸附于所述吸嘴20上。
[0033]所述排氣管40并列間隔設(shè)置于所述負(fù)壓管30的一側(cè)，具體的，本發(fā)明實(shí)施例中，所述排氣管40與所述負(fù)壓管30平行設(shè)置，其一端經(jīng)彎折變形后與所述負(fù)壓管30相連通，另一端則設(shè)置為排氣口直接與外部常壓氣流相連通。
[0034]所述第一控制開(kāi)關(guān)50貫通所述負(fù)壓管30及排氣管40以控制所述負(fù)壓管30及排氣管40處于相反的通斷狀態(tài)。具體的，本發(fā)明實(shí)施例中，所述第一控制開(kāi)關(guān)50設(shè)置為按鈕開(kāi)關(guān)，其包括貫通所述負(fù)壓管30及排氣管40且一端開(kāi)口的第一腔體51、軸向密封設(shè)置于所述第一腔體51內(nèi)的第一閥芯52、以及與所述第一閥芯52相連接的抵設(shè)于所述第一腔體51內(nèi)的第一彈性構(gòu)件53 ;所述第一閥芯52上開(kāi)設(shè)有與所述排氣管40相對(duì)應(yīng)的以在所述第一閥芯52被推動(dòng)而克服所述第一彈性構(gòu)件53彈力朝向壓縮所述第一彈性構(gòu)件53的方向移動(dòng)至第一導(dǎo)通位置時(shí)連通所述排氣管40的第一通孔54，以及與所述負(fù)壓管30相對(duì)應(yīng)的以在所述第一彈性構(gòu)件53推動(dòng)所述第一閥芯52處于第二導(dǎo)通位置時(shí)連通所述負(fù)壓管30的第二通孔55，本發(fā)明實(shí)施例中，所述第一彈性構(gòu)件53推動(dòng)所述第一閥芯52處于第二導(dǎo)通位置即為所述第一彈性構(gòu)件53處于正常的復(fù)位狀態(tài)。所述第一閥芯52的遠(yuǎn)離于所述第一彈性構(gòu)件53的另一端伸出所述第一腔體51外以于所述第一腔體51外部形成通過(guò)按壓控制所述第一閥芯52自由進(jìn)退所述第一腔體51的第一按鈕56。常規(guī)情況下，所述第一彈性構(gòu)件53處于復(fù)位狀態(tài)，所述第二通孔55與所述負(fù)壓管30相對(duì)接以連通所述負(fù)壓管30，同時(shí)所述第一通孔54與所述排氣管40相錯(cuò)開(kāi)以阻斷所述排氣管40 ;而按下所述第一按鈕56時(shí)，所述第一彈性構(gòu)件53處于收縮狀態(tài)，所述第二通孔55與所述負(fù)壓管30相錯(cuò)開(kāi)以阻斷所述負(fù)壓管30，同時(shí)所述第一通孔54與所述排氣管40相對(duì)接以連通所述排氣管40。
[0035]可以理解的，本發(fā)明實(shí)施例中的所述第一控制開(kāi)關(guān)50還可設(shè)置為其他任意一種可實(shí)現(xiàn)雙管道交錯(cuò)連通或阻斷的兩通控制開(kāi)關(guān)，如電動(dòng)兩通閥、電磁兩通閥等，而其操控方式也可設(shè)置為按鈕式、旋鈕式或感應(yīng)式等任意一種。所述排氣管40與所述負(fù)壓管30的設(shè)置方式也可為非平行并列的其他設(shè)置方式，只需保證所述第一控制開(kāi)關(guān)50可同時(shí)實(shí)現(xiàn)所述排氣管40及負(fù)壓管30的交錯(cuò)連通或阻斷即可。而作為另一種實(shí)施方式，所述排氣管40及負(fù)壓管30也可分別設(shè)置獨(dú)立的控制開(kāi)關(guān)以分別控制所述排氣管40及負(fù)壓管30的連通或阻斷。與此同時(shí)，所述第一腔體51的開(kāi)口端及設(shè)置于所述第一腔體51開(kāi)口端的所述第一按鈕56可設(shè)置于靠所述負(fù)壓管30 —側(cè)，或者，也可設(shè)置于靠所述排氣管40 —側(cè)。
[0036]本發(fā)明實(shí)施例中，所述吸嘴20直接由所述負(fù)壓管30的遠(yuǎn)離于所述負(fù)壓發(fā)生器10一端的端口構(gòu)成，當(dāng)所述負(fù)壓管30內(nèi)形成負(fù)壓氣流時(shí)，直接將該端口對(duì)準(zhǔn)需吸附的物料200即可利用所述負(fù)壓管30內(nèi)的負(fù)壓氣流將所述物料200緊緊吸附于所述物料取放裝置上。作為一種實(shí)施方式，所述吸嘴20還可為一與所述主體100分體式設(shè)置的獨(dú)立部件，只需滿足所述吸嘴20與所述負(fù)壓管30相連通以使所述吸嘴20可利用所述負(fù)壓管30內(nèi)負(fù)壓氣流完成物料200的吸附作業(yè)即可。
[0037]由于本發(fā)明實(shí)施例所需取放的物料200較小，其對(duì)應(yīng)的待放置位也相對(duì)較小，對(duì)于部分需手工操控所述物料取放裝置以完成物料取放作業(yè)的工作來(lái)講，手動(dòng)操控所述主體100往返于物料供應(yīng)位及物料放置位時(shí)其移動(dòng)幅度相對(duì)較大，常常不能將所述物料200 —次置放到位，必須得經(jīng)過(guò)后續(xù)重復(fù)細(xì)微的位移以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)調(diào)整進(jìn)而將所述物料200準(zhǔn)確定位，操作難度大且重復(fù)率高，故本發(fā)明實(shí)施例的所述吸嘴20外圍還套設(shè)有一與所述吸嘴20間隙配合設(shè)置的吸嘴套21。具體的，如圖5所示，所述主體100的靠近所述吸嘴20 —端的側(cè)壁向外延伸形成一突沿101，所述吸嘴套21上設(shè)置有與所述突沿101相吻合的卡槽102，所述吸嘴套21的內(nèi)輪廓與所述吸嘴20的外輪廓形狀相匹配，且其尺寸略大于所述吸嘴20的外輪廓，以在所述吸嘴套21套設(shè)于所述吸嘴20上時(shí)與所述主體100間形成一定位移間隙103，同時(shí)，為便于所述物料200的位移，所述吸嘴套21的底部吸嘴口略長(zhǎng)于所述吸嘴20的吸嘴口以使所述物料取放裝置在吸附所述物料200時(shí)可直接將所述物料200吸附于所述吸嘴套21上而不與所述吸嘴20接觸。具體操作時(shí)，將所述物料取放裝置的吸嘴20對(duì)準(zhǔn)所述物料200，所述物料200被吸附緊貼于所述吸嘴套21上，利用所述主體100將所述物料200移動(dòng)至待放置位，如果所述物料200的位置與待放置位有些許偏移，則可直接用手輕輕撥動(dòng)所述吸嘴套21，利用所述吸嘴套21與所述主體100的吸嘴端之間的間隙103即可實(shí)現(xiàn)所述物料200的微調(diào)而無(wú)需再次移動(dòng)所述主體100。需要說(shuō)明的是，當(dāng)所述物料取放裝置固設(shè)于生產(chǎn)設(shè)備上以與生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，出于安全考慮，則不適于通過(guò)人工手動(dòng)撥動(dòng)所述吸嘴套21以實(shí)現(xiàn)物料200的微調(diào)，如若采用所述吸嘴套21以實(shí)現(xiàn)微調(diào)功能的設(shè)計(jì)方案，別需另外對(duì)應(yīng)設(shè)置用于撥動(dòng)所述吸嘴套21的機(jī)械手；故，當(dāng)所述吸嘴20外圍設(shè)置有可調(diào)式吸嘴套21時(shí)，所述物料取放裝置多設(shè)置為手持式。
[0038]如圖4所示，作為一種實(shí)施方式，針對(duì)于物料200大小固定統(tǒng)一的物料取放作業(yè)，為能更準(zhǔn)確的吸附物料200，以提高作業(yè)效率，本發(fā)明實(shí)施例的所述物料取放裝置還于所述吸嘴20處設(shè)置有一與所述物料200外形輪廓相匹配的凹槽22，以使所述物料200可剛好被吸附容置于所述凹槽22內(nèi)，進(jìn)而便于其在后續(xù)的安裝卸料作業(yè)中的準(zhǔn)確定位。如，當(dāng)所述物料取放裝置用于線路板壓合工藝中的銷(xiāo)釘取放時(shí)，由于線路板壓合工藝中，用于連接線路板的銷(xiāo)釘?shù)拇笮∫话阆嗤士蓪⑺鑫?0的凹槽22設(shè)置為與所述銷(xiāo)釘外輪廓相匹配的大小，進(jìn)而形成線路板壓合工藝專(zhuān)用的銷(xiāo)釘自動(dòng)裝拆器。當(dāng)然，所述吸嘴20在設(shè)置有所述凹槽22時(shí)可同時(shí)套設(shè)所述吸嘴套21，對(duì)應(yīng)的，所述吸嘴20在設(shè)置有所述吸嘴套21時(shí)也可同時(shí)設(shè)置所述凹槽22，以滿足不同物料200的取放作業(yè)需求。
[0039]可以理解的，當(dāng)所述吸嘴20與所述主體100設(shè)置為分體式時(shí)，所述吸嘴20可設(shè)置為多個(gè)，并分別于不同的吸嘴20上設(shè)置尺寸形狀不同的凹槽22，以使作業(yè)者可根據(jù)待加工物料200的實(shí)際尺寸及形狀選擇與其相適配的吸嘴20，進(jìn)而使同一所述物料取放裝置可實(shí)現(xiàn)不同物料200的取放作業(yè)，以此為作業(yè)者的操作提供便利，并降低加工設(shè)備的購(gòu)置成本，為企業(yè)節(jié)省開(kāi)支。
[0040]請(qǐng)參考圖3、圖4，圖3及圖4所示的實(shí)施中，所述負(fù)壓發(fā)生器10設(shè)置于所述主體100內(nèi)以直接于所述負(fù)壓管30內(nèi)生成負(fù)壓氣流。
[0041]具體的，所述負(fù)壓管30的一端與所述負(fù)壓發(fā)生器10的負(fù)壓通道12相連通，當(dāng)高壓氣流流經(jīng)所述負(fù)壓通道12并帶動(dòng)所述負(fù)壓通道12內(nèi)常壓氣流流向所述高壓氣道出氣口14時(shí)，所述負(fù)壓管30內(nèi)的常壓氣流同樣被帶動(dòng)流向所述高壓氣道出氣口 14，進(jìn)而于所述負(fù)壓管30內(nèi)形成負(fù)壓氣流，此時(shí)，位于所述負(fù)壓管30另一端的吸嘴20則可利用負(fù)壓氣流的吸力將所述物料200吸附。
[0042]所述高壓氣道進(jìn)氣口 13通過(guò)一進(jìn)氣管60與外部高壓氣流輸送裝置相連通，所述進(jìn)氣管60上設(shè)置有連通或阻斷所述進(jìn)氣管60的第二控制開(kāi)關(guān)70。如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例中，所述第二控制開(kāi)關(guān)70優(yōu)選為與所述第一控制開(kāi)關(guān)50結(jié)構(gòu)原理相同的按鈕開(kāi)關(guān)，具體的，所述第二控制開(kāi)關(guān)70包括貫通所述進(jìn)氣管60且一端開(kāi)口的第二腔體71、軸向密封設(shè)置于所述第二腔體71內(nèi)的第二閥芯72、以及與所述第二閥芯72相連接的抵設(shè)于所述第二腔體71內(nèi)的第二彈性構(gòu)件73 ;所述第二閥芯72上開(kāi)設(shè)有與所述進(jìn)氣管60相對(duì)應(yīng)的以在所述第二閥芯72被推動(dòng)而克服所述第二彈性構(gòu)件73彈力朝向壓縮所述第二彈性構(gòu)件73的方向移動(dòng)至第三導(dǎo)通位置時(shí)連通所述進(jìn)氣管60的第三通孔74。所述第二閥芯72的遠(yuǎn)離于所述第二彈性構(gòu)件73的一端伸出所述第二腔體71以于所述第二腔體71外部形成通過(guò)按壓控制所述第二閥芯72自由進(jìn)退所述第二腔體71的第二按鈕75。常規(guī)情況下，所述第二彈性構(gòu)件73處于復(fù)位狀態(tài)，所述第三通孔74與所述進(jìn)氣管60錯(cuò)開(kāi)以阻斷所述進(jìn)氣管60，當(dāng)按下所述第二按鈕75時(shí)，所述第二彈性構(gòu)件73被壓縮同時(shí)帶動(dòng)所述第二閥芯72朝向所述第二腔體71內(nèi)部移動(dòng)，所述第三通孔74逐漸與所述進(jìn)氣管60相對(duì)應(yīng)并最終連通所述進(jìn)氣管60。[0043]作為一種實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例的所述第二控制開(kāi)關(guān)70還可設(shè)置為旋鈕開(kāi)關(guān)等任意一種可實(shí)現(xiàn)單管連通或阻斷的管道控制開(kāi)關(guān)，如圖3所示的第二種實(shí)施例中，所述第二控制開(kāi)關(guān)70即設(shè)置為旋鈕開(kāi)關(guān)80，其具體包括至少貫通所述進(jìn)氣管60 —側(cè)壁的第三腔體81、及可旋轉(zhuǎn)的軸向密封于所述第三腔體81內(nèi)的第三閥芯82，所述第三閥芯82的一端伸出所述第三腔體81以于所述第三腔體81外部形成通過(guò)旋轉(zhuǎn)控制所述第三閥芯82連通或阻斷所述進(jìn)氣管60的旋鈕83，其另一端開(kāi)設(shè)有與所述進(jìn)氣管60相吻合的以在所述第三閥芯82旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)角度時(shí)連通所述進(jìn)氣管60的第四通孔84。
[0044]當(dāng)所述負(fù)壓發(fā)生器10設(shè)置于所述主體100內(nèi)時(shí)，所述排氣管40同樣可采用直接與外部常壓氣流相連通的設(shè)置方式，但由于常壓氣流的壓力較小，將所述排氣管40直接與外部常壓氣流相連通相對(duì)不適于一些較輕的軟質(zhì)物料的取放料作業(yè)，為進(jìn)一步擴(kuò)大所述物料取放裝置的適用范圍，如圖3、圖4所示，所述排氣管40的遠(yuǎn)離于所述吸嘴20的一端與所述進(jìn)氣管60相連通，以在所述負(fù)壓管30阻斷時(shí)接通所述進(jìn)氣管60及排氣管40，使所述進(jìn)氣管60內(nèi)高壓氣流進(jìn)入排氣管40，進(jìn)而使所述物料取放裝置可順利的完成各種質(zhì)地物料的卸料工作。
[0045]以下，結(jié)合附圖圖2?圖4所示的具體實(shí)施例，對(duì)所述物料取放裝置不同設(shè)置下的操作方法作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0046]請(qǐng)參閱圖2，圖2示出了本發(fā)明的第一種實(shí)施例，該實(shí)施例中，所述負(fù)壓發(fā)生器10設(shè)置于所述主體100的外部，即直接通過(guò)所述負(fù)壓管30連通外部負(fù)壓發(fā)生器10，以通過(guò)所述負(fù)壓發(fā)生器10為所述負(fù)壓管30輸送負(fù)壓氣流并在所述吸嘴20處形成負(fù)壓，其排氣管40直接與外部常壓氣流相連通以在所述排氣管40連通時(shí)向所述負(fù)壓管30內(nèi)輸送常壓氣流進(jìn)而卸下物料200，而其吸嘴20外圍套設(shè)有吸嘴套筒21以實(shí)現(xiàn)對(duì)物料200位置的微調(diào)。具體操作時(shí)，首先啟動(dòng)所述負(fù)壓發(fā)生器10以于所述負(fù)壓管30內(nèi)形成負(fù)壓氣流，此時(shí)，所述第一控制開(kāi)關(guān)50未被啟動(dòng)，所述第一彈性構(gòu)件53處理復(fù)位狀態(tài)，所述負(fù)壓管30處于連通狀態(tài)；然后，將所述吸嘴20對(duì)準(zhǔn)待取放物料200，所述物料200在負(fù)壓氣流的吸力作用下緊緊吸附于所述吸嘴套21上，此時(shí)，完成所述物料200的取料作業(yè)；隨后，移動(dòng)所述主體100以將所述物料200放置于待放置位，此時(shí)，如果所述物料200未能準(zhǔn)確的置于待放置位，則可輕輕撥動(dòng)所述吸嘴套21以對(duì)所述物料200位置進(jìn)行微調(diào)，直至將所述物料200對(duì)準(zhǔn)待放置位并準(zhǔn)確放入；最后，按下所述第一按鈕56，所述第一彈性構(gòu)件53收縮帶動(dòng)所述第一閥芯52朝向所述第一腔體51內(nèi)部位移，所述第二通孔55與所述負(fù)壓管30錯(cuò)開(kāi)同時(shí)所述第一通孔54與所述排氣管40相對(duì)應(yīng)，此時(shí)，所述負(fù)壓管30被阻斷而所述排氣管40被連通，外部常壓氣流進(jìn)入所述排氣管40內(nèi)，所述負(fù)壓管30內(nèi)靠所述吸嘴20 —端的負(fù)壓吸力被消除，所述物料200在其自重及常壓氣流的壓力作用下與所述吸嘴20脫離，進(jìn)而完成所述物料取放裝置的卸料工作。
[0047]圖2所示實(shí)施例中的排氣管40直接連通外部常壓氣流，故當(dāng)所述負(fù)壓管30被阻斷而排氣管40被連通時(shí)，所述常壓氣流會(huì)通過(guò)所述排氣管40進(jìn)入吸嘴20處以消除所述吸嘴20原有的負(fù)壓吸力，但由于常壓氣流的壓力有限，其施加于所述物料200上的壓力相對(duì)較小，對(duì)于一些較輕的軟質(zhì)材料可能無(wú)法較順利的使其從吸嘴20上脫落進(jìn)而完成卸料作業(yè)，故由排氣管40直接連通外部常壓氣流的設(shè)置方式一般適用于材質(zhì)稍堅(jiān)硬且具有一定重力的物料200的取放料作業(yè)中。[0048]請(qǐng)參閱圖3，圖3示出了本發(fā)明的第二種實(shí)施例，與圖2所示的第一種實(shí)施例不同的是，其通過(guò)所述進(jìn)氣管60連通外部高壓氣流輸送裝置并通過(guò)設(shè)置于所述主體100內(nèi)部的負(fù)壓發(fā)生器10產(chǎn)生負(fù)壓氣流，且所述進(jìn)氣管60與所述排氣管40形成同一貫通的管道；本發(fā)明實(shí)施例中，所述第二控制開(kāi)關(guān)70即為所述旋鈕開(kāi)關(guān)80，為減弱所述負(fù)壓發(fā)生器10工作時(shí)所產(chǎn)生的噪音，所述負(fù)壓發(fā)生器10的高壓氣道出氣口 14端還設(shè)置有一消音器90。利用圖3所示的第二種實(shí)施例的物料取放裝置進(jìn)行取放料作業(yè)時(shí)，首先將所述物料取放裝置的進(jìn)氣管60與外部高壓氣流輸送裝置的輸出端相連接并開(kāi)啟所述外部高壓氣流輸送裝置；隨后，連通所述進(jìn)氣管60，具體的，旋轉(zhuǎn)所述旋鈕83，所述旋鈕83帶動(dòng)所述第三閥芯82旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，所述第四通孔84即對(duì)準(zhǔn)所述進(jìn)氣管60進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述進(jìn)氣管60的連通；接著，由外部高壓氣流輸送裝置輸出的高壓氣流通過(guò)所述進(jìn)氣管60進(jìn)入所述負(fù)壓發(fā)生器10，所述高壓氣流流經(jīng)所述負(fù)壓通道12并帶動(dòng)所述負(fù)壓通道12內(nèi)常壓氣流流向所述高壓氣道出氣口 14以于所述負(fù)壓管30內(nèi)形成負(fù)壓氣流；將所述吸嘴20對(duì)準(zhǔn)物料200進(jìn)而將所述物料200吸附于吸嘴套21上；移動(dòng)所述主體100直至所述物料200位于待放置位，并通過(guò)所述吸嘴套21進(jìn)行微調(diào)以實(shí)現(xiàn)所述物料200的精確定位；按下所述第一按鈕56，所述第一彈性構(gòu)件53收縮并帶動(dòng)所述第一閥芯52向所述第一腔體51內(nèi)移動(dòng)，直至所述第二通孔55與所述負(fù)壓管30錯(cuò)開(kāi)而第一通孔54對(duì)準(zhǔn)所述排氣管40，此時(shí)，所述負(fù)壓管30被阻斷，同時(shí)，所述排氣管40被連通；由于所述進(jìn)氣管60與所述排氣管40為相貫通的同一通道，故所述進(jìn)氣管60內(nèi)的高壓氣流直接通過(guò)所述排氣管40進(jìn)入所述負(fù)壓管30靠所述吸嘴20 —端時(shí)，所述吸嘴20處負(fù)壓氣流被消除，所述物料200在其自重及高壓氣流的壓力作用下脫離所述物料取放裝置的吸嘴套21 ;松開(kāi)所述第一按鈕56，所述第一彈性構(gòu)件53復(fù)位并帶動(dòng)所述第一閥體52復(fù)位，所述負(fù)壓管30被連通同時(shí)所述排氣管40被阻斷，此時(shí)，整個(gè)物料200的取放作業(yè)完成，并可隨時(shí)進(jìn)行下一物料200的取放作業(yè)。
[0049]請(qǐng)參閱圖4，圖4示出了本發(fā)明的第三種實(shí)施例，也為本發(fā)明實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式，與圖3所示的第二種實(shí)施例相同，所述負(fù)壓發(fā)生器10設(shè)置于所述主體100內(nèi)且與所述負(fù)壓管30相連通的，并通過(guò)進(jìn)氣管60與外部高壓氣流輸送裝置相連通，與圖2、圖3所示實(shí)施例不同的是，所述排氣管40的相對(duì)于所述吸嘴20的另一端與所述進(jìn)氣管60相連通，且所述排氣管40與進(jìn)氣管60的連接處位于所述第二控制開(kāi)關(guān)70的相對(duì)于所述負(fù)壓發(fā)生器10的另一側(cè)，即在所述進(jìn)氣管60與所述排氣管40相連通時(shí)，可同時(shí)阻斷所述進(jìn)氣管60與所述負(fù)壓發(fā)生器10的連通，其中，所述第二控制開(kāi)關(guān)70為按鈕開(kāi)關(guān)，而其吸嘴20設(shè)置有與所述物料200外輪廓相吻合的凹槽22。進(jìn)行取放料作業(yè)時(shí)，預(yù)先將所述物料取放裝置的進(jìn)氣管60與外部高壓氣流輸送裝置的輸出端相連接并開(kāi)啟所述外部高壓氣流輸送裝置；按下所述第二控制開(kāi)關(guān)70，所述第二彈性構(gòu)件73收縮帶動(dòng)所述第二閥芯72向所述第二腔體71內(nèi)位移直至所述第三通孔74剛好對(duì)準(zhǔn)所述進(jìn)氣管60，此時(shí)，高壓氣流通過(guò)所述進(jìn)氣管60進(jìn)入所述負(fù)壓發(fā)生器10 ;所述高壓氣流流經(jīng)所述負(fù)壓通道12并帶動(dòng)所述負(fù)壓通道12內(nèi)常壓氣流流向所述高壓氣道出氣口 14以于所述負(fù)壓管30內(nèi)形成負(fù)壓氣流；將所述吸嘴20對(duì)準(zhǔn)物料200進(jìn)而將所述物料200吸附于所述凹槽22內(nèi)；松開(kāi)所述第二控制開(kāi)關(guān)70，所述第二彈性構(gòu)件73復(fù)位并帶動(dòng)所述第二閥芯72復(fù)位，即所述第二閥芯72向所述第二腔體71外位移直至所述第三通孔74與所述進(jìn)氣管60相錯(cuò)開(kāi)，此時(shí)，所述負(fù)壓發(fā)生器10停止產(chǎn)生負(fù)壓氣流；移動(dòng)所述主體100直至所述物料200剛好置于待放置位；按下所述第一按鈕56，所述第一彈性構(gòu)件53收縮并帶動(dòng)所述第一閥芯52向所述第一腔體51內(nèi)移動(dòng)，直至所述第二通孔55與所述負(fù)壓管30錯(cuò)開(kāi)而第一通孔54對(duì)準(zhǔn)所述排氣管40，此時(shí)，所述負(fù)壓管30被阻斷，同時(shí)，所述排氣管40被連通；所述進(jìn)氣管60內(nèi)的高壓氣流進(jìn)入所述排氣管40內(nèi)，所述物料200在其自重及高壓氣流的壓力作用下與所述物料取放裝置的吸嘴20脫離；松開(kāi)所述第一按鈕56，所述第一彈性構(gòu)件53復(fù)位并帶動(dòng)所述第一閥體51復(fù)位，此時(shí)，整個(gè)物料200的取放作業(yè)完成，并可隨時(shí)進(jìn)行下一物料200的取放作業(yè)。
[0050]本發(fā)明實(shí)施例的所述物料取放裝置由于將所述排氣管40連通至所述進(jìn)氣管60，且將所述排氣管40與進(jìn)氣管60連接部設(shè)置于所述第二控制開(kāi)關(guān)70的遠(yuǎn)離于所述負(fù)壓發(fā)生器10的另一側(cè)，使所述負(fù)壓管30被阻斷時(shí)，所述排氣管40內(nèi)可進(jìn)入高壓氣流，利用所述高壓氣流的氣流壓力可輕松將所述物料200吹落，由于高壓氣流的壓力相對(duì)較大，故可適用于各種材質(zhì)的物料的取放，適用范圍非常廣。
[0051]可以理解的，本發(fā)明實(shí)施例的所述物料取放裝置不僅限于圖疒圖4所示的三種實(shí)施例，其每個(gè)實(shí)施例中的各種特征可相互結(jié)構(gòu)以構(gòu)成滿足不同作業(yè)需求的物料取放裝置。
[0052]本發(fā)明實(shí)施例的所述負(fù)壓發(fā)生器10利用氣流流動(dòng)原理，采用高壓氣流帶動(dòng)常壓氣流以形成負(fù)壓氣流的設(shè)計(jì)方式，可根據(jù)需求生成不同負(fù)壓值的負(fù)壓氣流，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定。
[0053]本發(fā)明實(shí)施例的所述物料取放裝置利用負(fù)壓氣流的吸力實(shí)現(xiàn)物料的吸附，同時(shí)利用物料的自重及常壓氣流或高壓氣流的壓力實(shí)現(xiàn)物料的脫落，操作方便快捷，使用安全，有效提高作業(yè)效率，減少人工作業(yè)帶來(lái)的弊端，降低人工成本；通過(guò)于吸嘴處設(shè)置凹槽及/或吸嘴套滿足不同物料的取放料作業(yè)需求，定位精確，適用范圍更廣。
[0054]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同范圍限定。
【權(quán)利要求】
1.一種負(fù)壓發(fā)生器，其特征在于，包括連通至外部高壓氣流輸送裝置的高壓氣道及設(shè)置于所述高壓氣道至少一側(cè)的與所述高壓氣道相連通的負(fù)壓通道。
2.如權(quán)利要求1所述的負(fù)壓發(fā)生器，其特征在于，所述負(fù)壓通道與所述高壓氣道斜交，所述負(fù)壓通道與高壓氣道相連的一端相比另一端更靠近高壓氣道的出氣口。
3.如權(quán)利要求1所述的負(fù)壓發(fā)生器，其特征在于，所述高壓氣道的進(jìn)氣口內(nèi)側(cè)設(shè)有自進(jìn)氣口向出氣口方向內(nèi)徑逐漸減小的錐形導(dǎo)氣通道。
4.一種物料取放裝置，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的負(fù)壓發(fā)生器、一端與所述負(fù)壓發(fā)生器的負(fù)壓通道相連通的負(fù)壓管、并列間隔設(shè)置于所述負(fù)壓管一側(cè)且一端與所述負(fù)壓管相連通的排氣管，以及控制所述負(fù)壓管及排氣管處于相反的通斷狀態(tài)的第一控制開(kāi)關(guān)；所述負(fù)壓管的另一端形成用于吸附物料的吸嘴。
5.如權(quán)利要求4所述的物料取放裝置，其特征在于，所述第一控制開(kāi)關(guān)包括貫通所述負(fù)壓管及排氣管且一端開(kāi)口的第一腔體、軸向密封設(shè)置于所述第一腔體內(nèi)的第一閥芯、以及與所述第一閥芯相連接的抵設(shè)于所述第一腔體內(nèi)的第一彈性構(gòu)件；所述第一閥芯上開(kāi)設(shè)有與排氣管相對(duì)應(yīng)的以在第一閥芯被推動(dòng)而克服第一彈性構(gòu)件彈力朝向壓縮第一彈性構(gòu)件的方向移動(dòng)至第一導(dǎo)通位置時(shí)連通排氣管的第一通孔，以及與負(fù)壓管相對(duì)應(yīng)的以在第一彈性構(gòu)件推動(dòng)第一閥芯處于第二導(dǎo)通位置時(shí)連通負(fù)壓管的第二通孔。
6.如權(quán)利要求4所述的物料取放裝置，其特征在于，所述高壓氣道的進(jìn)氣口通過(guò)一進(jìn)氣管與外部高壓氣流輸送裝置相連通，所述進(jìn)氣管上設(shè)置有連通或阻斷所述進(jìn)氣管的第二控制開(kāi)關(guān)。
7.如權(quán)利要求6所述的物料取放裝置，其特征在于，所述第二控制開(kāi)關(guān)包括貫通所述進(jìn)氣管且一端開(kāi)口的第二腔體、軸向密封設(shè)置于所述第二腔體內(nèi)的第二閥芯、以及與所述第二閥芯相連接的抵設(shè)于所述第二腔體內(nèi)的第二彈性構(gòu)件，所述第二閥芯上開(kāi)設(shè)有與進(jìn)氣管相對(duì)應(yīng)的以在第二閥芯被推動(dòng)而克服第二彈性構(gòu)件彈力朝向壓縮第二彈性構(gòu)件的方向移動(dòng)至第三導(dǎo)通位置時(shí)連通進(jìn)氣管的第三通孔。
8.如權(quán)利要求6所述的物料取放裝置，其特征在于，所述排氣管的遠(yuǎn)離于所述吸嘴的一端與所述進(jìn)氣管相連通。
9.如權(quán)利要求4所述的物料取放裝置，其特征在于，所述吸嘴設(shè)置有一與待取放物料外形輪廓相吻合以吸附容置待取放物料的凹槽。
10.如權(quán)利要求4所述的物料取放裝置，其特征在于，所述吸嘴外圍還套設(shè)有一與所述吸嘴間隙配合設(shè)置的吸嘴套。
【文檔編號(hào)】B65G7/12GK103771131SQ201210400828
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2012年10月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月19日
【發(fā)明者】孫鍵, 鄒學(xué)斌 申請(qǐng)人:深南電路有限公司