專(zhuān)利名稱:一種試劑自動(dòng)封口機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及醫(yī)療器械,尤其是一種試劑封口機(jī)。
背景技術(shù):
如今醫(yī)藥事業(yè)發(fā)展迅速,新藥品不斷產(chǎn)生,而且現(xiàn)在對(duì)于藥品的需求也越來(lái)越大,使得藥品從生產(chǎn)到封裝都采用自動(dòng)化。以前試劑采用玻璃容器盛裝,現(xiàn)在多采用熱塑材料盛裝,對(duì)于這種試劑的封口原來(lái)采用的是在試劑容器上設(shè)置瓶蓋一樣的封口裝置,現(xiàn)在則多采用封口膜熱封在其上來(lái)實(shí)現(xiàn)封口,現(xiàn)在對(duì)試劑容器的封裝也采用自動(dòng)化封裝,但是由 于都是采用單個(gè)或者單排的封裝方式,使得對(duì)試劑管的封裝效率低,而且由于單個(gè)封裝,定位不好導(dǎo)致封裝效果不好。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)種的不足,提過(guò)了一種生產(chǎn)效率高,封裝效果好的試劑自動(dòng)封口機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種試劑自動(dòng)封口機(jī),包括機(jī)架,在所述機(jī)架上設(shè)有控制柜和操作面板,在所述機(jī)架上還設(shè)有傳送軌道,在所述傳送軌道上放置有夾具,在所述夾具內(nèi)放置有試劑容器,在機(jī)架上還設(shè)有支架,在支架上設(shè)有對(duì)夾具內(nèi)的試劑容器進(jìn)行封口的封口裝置,所述封口裝置包括有更換封口膜的鋪膜裝置,將封口膜切割成規(guī)定形狀的切膜裝置,以及將封口膜熱封連接到試劑容器開(kāi)口上的熱封裝置。夾具在軌道上按指定路線運(yùn)送到封口裝置處,而且可以將軌道設(shè)計(jì)成環(huán)形軌道,這樣可以使夾具在其上循環(huán)使用,只需將封好口的試劑取出再放入未封口的試劑便可以,方便了加工同時(shí)減少了勞動(dòng)強(qiáng)度。夾具上放置有數(shù)排試劑這樣一次可以為數(shù)個(gè)試劑封口,大大提高了生產(chǎn)效率,控制柜都與鋪膜裝置、切膜裝置和封膜裝置控制連接,整個(gè)加工過(guò)程都為自動(dòng)化,夾具上可以放置多排試劑容器,這樣可以使加工效率大大提高。所述鋪膜裝置包括有放置待加工的封口膜的從動(dòng)輪,還包括有回收加工過(guò)的封口膜以及帶動(dòng)待加工的封口膜進(jìn)入加工區(qū)域的主動(dòng)輪,在所述主動(dòng)輪上連接有帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。鋪膜裝置將加工過(guò)的廢膜回收,將新膜置于加工區(qū)域,并且按照提前設(shè)定程序每次進(jìn)入工作區(qū)域的新膜都緊接加工過(guò)廢膜的尾最后一道切口,這樣既可以回收再利用廢膜有利于環(huán)保,還可以最優(yōu)化的進(jìn)行剪切避免浪費(fèi)材料。所述切膜裝置包括有切割組件和為切割組件提供動(dòng)力的切割驅(qū)動(dòng)裝置,在所述支架上還設(shè)有與切割組件相配合的進(jìn)行剪切動(dòng)作的剪切板,所述切割組件包括有固定板和壓固板,在固定板上設(shè)有刀具且刀具從壓固板中穿過(guò),在固定板上還設(shè)有定位銷(xiāo),所述固定板與壓固板通過(guò)螺釘連接且之間設(shè)有彈簧。固定板上設(shè)有定位銷(xiāo)可以保證切割組件準(zhǔn)確定位,使刀具可以準(zhǔn)確的與剪切板對(duì)準(zhǔn),壓固板的作用主要是將封口膜緊固在剪切板上,刀具與剪切板配合切割將封口膜剪切成規(guī)定形狀,并且將切好的封口膜留在剪切板中待下一步熱封,采用復(fù)位彈簧可以使刀具回彈回復(fù)到初始位置以便進(jìn)行下一步加工。所述熱封裝置包括有熱壓板和為熱壓板提供壓緊力的壓固裝置,所述熱壓板包括有壓封板和設(shè)在其中的加熱管。熱封裝置具有加熱和壓緊作用,壓封板與剪切板相互配合,將加熱過(guò)的壓封板壓緊在剪切板中剪切好的封口膜上,壓封板可以將留在剪切板中剪切好的封口膜壓在夾具中的試劑上封口。
所述機(jī)架底部還設(shè)有使夾具進(jìn)入加工狀態(tài)或者退出加工狀態(tài)的頂起裝置,所述頂起裝置包括有托板,在托板底部設(shè)有使托板上下運(yùn)動(dòng)的頂料裝置,在托板兩側(cè)還設(shè)有固定夾具的擋塊,在擋塊一側(cè)還設(shè)有使夾具定位的定位裝置,所述定位裝置包括定位件和使定位件定位或者取消其定位的定位驅(qū)動(dòng)裝置。使用定位銷(xiāo)可以固定夾具不讓其晃動(dòng),使封口膜與試劑對(duì)齊封裝效果好,采用頂起裝置將夾具距離剪切板更近便于加工,夾具中的試劑容器可以堵住剪切板上的剪切孔使剪切好的封口膜留在剪切孔中不會(huì)掉落,同時(shí)也不會(huì)受到其它夾具的影響。所述傳送軌道的傳送方式為皮帶傳送。使用傳送帶是傳送更順暢。在所述傳送軌道一側(cè)還設(shè)有推動(dòng)夾具在其上運(yùn)動(dòng)的送料裝置;在所述支架上設(shè)有導(dǎo)軌,所述切膜裝置和熱封裝置設(shè)在導(dǎo)軌上,在機(jī)架上還設(shè)有切換切膜裝置和熱封裝置沿導(dǎo)軌移動(dòng)至工作位的推動(dòng)裝置,在導(dǎo)軌兩端還設(shè)有用于定位的限位器。采用送料裝置可以控制步長(zhǎng),按照一定的距離輸送,這樣夾具定位準(zhǔn)確。推動(dòng)裝置是用來(lái)更換切膜裝置和熱封裝置工作位置的,使兩個(gè)裝置更換工作,這樣設(shè)置可以不用更換夾具而使定位準(zhǔn)確,保證封口效果好。所述切割驅(qū)動(dòng)裝置、壓固裝置、定位驅(qū)動(dòng)裝置、送料裝置、推動(dòng)裝置都為液壓缸。所述切割驅(qū)動(dòng)裝置、壓固裝置、定位驅(qū)動(dòng)裝置、送料裝置、推動(dòng)裝置都為氣缸。采用氣缸或者液壓缸動(dòng)作快速準(zhǔn)確,提高生產(chǎn)效率和加工效果。采用上面結(jié)構(gòu)的試劑封口機(jī),次用多拍試劑一起封裝使得工作效率高,定位準(zhǔn)確封裝效果好,并且加工過(guò)程全自動(dòng)減少了勞動(dòng)強(qiáng)度。
圖I為整體結(jié)構(gòu)視圖。圖2為鋪膜裝置結(jié)構(gòu)視圖。圖3為支架與切膜裝置、熱封裝置以及頂起裝置結(jié)構(gòu)視圖。圖4為夾具與定位裝置結(jié)構(gòu)視圖。圖5為夾具和試劑容器的結(jié)構(gòu)視圖。圖6為切膜裝置爆炸視圖。圖7為熱封裝置爆炸視圖。
具體實(shí)施方式
如圖I所示為本發(fā)明試劑自動(dòng)封口機(jī)整體結(jié)構(gòu)視圖,包括有機(jī)架1,在機(jī)架I上設(shè)有操作面板3,在機(jī)架I上還設(shè)有控制柜2,所述的控制柜2與操作面板3電連接。在機(jī)架I上還設(shè)有傳送軌道4,在傳送軌道4上放置有夾具5,在夾具5內(nèi)放置有試劑容器6,在機(jī)架I上還設(shè)有支架7,在所述支架7上設(shè)有鋪膜裝置、切膜裝置以及熱封裝置,所述鋪膜裝置主要用于將未加工過(guò)的封口膜鋪設(shè)至加工位置,所述切膜裝置主要用于將未加工過(guò)的封口膜切割成規(guī)定形狀,熱封裝置是將切割好的封口膜熱封連接到試劑容器6的開(kāi)口上,所述鋪膜裝置、切膜裝置以及熱封裝置都通過(guò)控制柜2來(lái)控制其工作。如圖2所示的鋪膜裝置包括有從動(dòng)輪8和主動(dòng)輪9,在所述從動(dòng)輪8上設(shè)有封口膜,封口膜通過(guò)數(shù)個(gè)滾軸后纏繞到主動(dòng)輪9上,所述的滾軸將封口膜壓住緊貼在支架7上,在支架7上安裝有剪切板71,在主動(dòng)輪上設(shè)有電機(jī)10,電機(jī)10帶動(dòng)主動(dòng)輪9轉(zhuǎn)動(dòng)從而使封口膜經(jīng)過(guò)機(jī)架7上的剪切板71由從動(dòng)輪8上移動(dòng)到主動(dòng)輪9上。如圖3所示為支架與切膜裝置、熱封裝置以及頂起裝置的結(jié)構(gòu)視圖,下面逐個(gè)對(duì) 其說(shuō)明如圖6所示的切膜裝置包括切割組件和為其提供動(dòng)力的切割驅(qū)動(dòng)裝置11,切割組件包括有固定板13和壓固板14,固定板13與壓固板14通過(guò)螺釘連接且在兩者之間設(shè)有彈簧,在固定板13上設(shè)有刀具15,在壓固板14上設(shè)有與刀具15形狀大小相同的通槽,刀具15可以從壓固板14中穿過(guò),所述刀具15切割封口膜部分置于通槽中但不穿出,在固定板13上還設(shè)有定位銷(xiāo)16,定位銷(xiāo)16與剪切板71上的定位孔對(duì)準(zhǔn)定位,剪切板71上設(shè)有規(guī)定形狀的與刀具15外形尺寸相吻合的剪切孔,刀具15與剪切孔配合將封口膜剪切成規(guī)定形狀。所述熱封裝置包括有熱壓板和為熱壓板提供壓緊力的壓固裝置17,如圖7所示的熱壓板包括有壓封板18和設(shè)在其中的加熱管19,所述加熱管19為壓封板18加熱,壓封板18底部設(shè)有與剪切板71上剪切孔形狀大小匹配的橫條,在下壓過(guò)程中橫條能夠伸入剪切孔內(nèi)部直到試劑容器頂部。在支架7上設(shè)有導(dǎo)軌25,上面所述的切膜裝置與熱封裝置都設(shè)在支架7的導(dǎo)軌上,且可以沿著導(dǎo)軌25水平移動(dòng),在支架7 —側(cè)設(shè)置有推動(dòng)裝置26,推動(dòng)裝置26是由控制柜2控制,在導(dǎo)軌25兩側(cè)還分別設(shè)置有限位器27,推動(dòng)裝置26為切膜裝置和熱封裝置在導(dǎo)軌25上水平運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力,限位器27使切膜裝置和熱封裝置準(zhǔn)確定位。在機(jī)架I底部還設(shè)有頂起裝置,所述頂起裝置包括有托板20,在托板20底部設(shè)有頂料裝置21,所述頂料裝置21固定在機(jī)架I底部,所述的托板20設(shè)在機(jī)架I表面上且與傳送軌道4連通,所述托板20高度與傳送軌道4高度平齊,夾具5可以從傳送軌道4上平滑的進(jìn)入到托板20上,在托板20兩側(cè)還設(shè)有擋塊22,擋塊22可以左右上下固定住夾具5底部棱邊52,又如圖4所示在擋塊22 —側(cè)還設(shè)有定位裝置,所述定位裝置包括有定位件231和定位驅(qū)動(dòng)裝置23,所述定位驅(qū)動(dòng)裝置23可以使定位件231處于定位狀態(tài)或者取消其定位,定位件231處于定位狀態(tài)時(shí)其置于夾具5的定位孔51中使夾具5定位,夾具5定位好后頂料裝置21推動(dòng)托板20向上升,使夾具5進(jìn)入到加工工作狀態(tài)。其整個(gè)試劑自動(dòng)封口機(jī)工作過(guò)程為在夾具5上放置好試劑容器6,將夾具5放置在傳送軌道4上沿著軌道向前傳送,當(dāng)夾具5運(yùn)動(dòng)至托板20上時(shí)停止傳送,夾具5底部的棱邊52被擋塊22固定不能上下左右晃動(dòng),此時(shí)定位驅(qū)動(dòng)裝置23驅(qū)動(dòng)定位件231進(jìn)入定位狀態(tài),定位件231處于定位狀態(tài)即其一端的定位銷(xiāo)插入到夾具5的定位孔51中使夾具5定位不再移動(dòng),然后頂料裝置21將托板20連通夾具5 —起頂起至工作位,同時(shí)擋塊22和定位件231也同夾具5和托板20 —起移動(dòng)至工作位,擋塊22是連接在托板20上的,而定位件231與定位驅(qū)動(dòng)裝置23之間通過(guò)翹板232連接,當(dāng)定位驅(qū)動(dòng)裝置23壓下翹板232時(shí)定位件231被彈起從夾具5的定位孔51中拉出,當(dāng)定位驅(qū)動(dòng)裝置23松開(kāi)翹板232時(shí)定位件231由于內(nèi)部設(shè)有復(fù)位的彈簧結(jié)構(gòu),其回彈力將定位件231自動(dòng)拉回進(jìn)入到工作狀態(tài)使其上定位銷(xiāo)進(jìn)入到夾具5的定位孔51中,而且翹板232與定位件231為半開(kāi)式連接(即定位銷(xiāo)可以在向上移動(dòng)時(shí)脫離翹板,而回到起始位置時(shí)可以在翹板作用下取消定位),當(dāng)夾具5進(jìn)入加工工作位后,夾具5上的試劑容器6就會(huì)一一對(duì)應(yīng)的處于支架7上的剪切板71的剪切孔中,試劑容器6不穿出剪切孔,剪切板71上的剪切孔與整排的試劑容器6的口徑形狀大體相同,鋪膜裝置同時(shí)啟動(dòng),電機(jī)10啟動(dòng)主動(dòng)輪9帶動(dòng)從動(dòng)輪8使未剪切過(guò)的封口膜移至剪切板71上方,切割驅(qū)動(dòng)裝置11將切割組件向下推動(dòng),連接在固定板13上的定位銷(xiāo)16首先與剪切板71上的定位孔定位,然后切割驅(qū)動(dòng)裝置繼續(xù)向下推動(dòng)切割組件使壓固板14將封口膜緊緊壓固在剪切板71上,隨后切割驅(qū)動(dòng)裝置11繼續(xù)向下推動(dòng)刀具15從壓固板14穿出與剪切板71的剪切孔配合將封口膜剪切成與試劑容器6 口徑相同的封口膜,所剪切好的 封口膜置于剪切孔中,由于試劑容器6也置于剪切孔中使剪切好的封口膜不會(huì)從剪切孔中掉落,切割驅(qū)動(dòng)裝置11回程,在彈簧力作用下刀具15剪切部分回復(fù)到壓固板14的通孔中整個(gè)切割組件恢復(fù)到初始狀態(tài),最后定位銷(xiāo)16從剪切板71的定位孔中退出。然后推動(dòng)裝置26將熱封裝置沿著導(dǎo)軌25推至工作位,而切割裝置沿著導(dǎo)軌25移出工作位,并且當(dāng)限位器27被觸發(fā)后就會(huì)使推動(dòng)裝置26停止移動(dòng)使熱封裝置正好處于工作位,壓固裝置17開(kāi)始下壓熱壓板,在壓封板18中的加熱管19已將壓封板18的溫度提升到將封口膜可以熱封到試劑容器6上的所需溫度,在熱壓板18底部設(shè)有橫條,橫條與剪切板71上的剪切孔形狀相同,熱壓板18在壓固裝置17作用下向下繼續(xù)壓使熱壓板18上的橫條伸入剪切孔中,在壓力作用下將留在剪切孔中剪切好的封口膜壓緊在試劑容器6的開(kāi)口上,由于熱壓板18上有一定的溫度,所以將封口膜壓緊在試劑容器6的開(kāi)口上后加熱可以將封口膜熱封在試劑容器6的開(kāi)口上,等熱封完畢后將壓固裝置17回程熱壓板18上的橫條從剪切孔中退出,熱封裝置恢復(fù)到初始位置,推動(dòng)裝置26將回程,當(dāng)觸碰限位器7后停止運(yùn)動(dòng)切膜裝置正好恢復(fù)到初始位置(即工作位),同時(shí)頂起裝置恢復(fù)至初始位置,此時(shí)定位驅(qū)動(dòng)裝置23啟動(dòng)將定位件231上的定位銷(xiāo)從夾具5的定位孔51中抽出,夾具5可以運(yùn)動(dòng),傳送軌道4上的夾具5將處于托板20上的夾具5推出工作區(qū)域,待加工的夾具5進(jìn)入托板20上,這樣一次完成完整的加工。由于夾具5上放置試劑容器6的固定裝置為彈性材料,當(dāng)切膜裝置和熱封裝置工作時(shí)會(huì)對(duì)試劑容器6向下一個(gè)壓力,而在彈性材料作用下,試劑容器6向下可以緩沖不會(huì)使其由于定位太上或者加工設(shè)備加工行程過(guò)大而使試劑容器6損壞。所述的傳送軌道4的傳送方式可以為皮帶傳送(本實(shí)施例未給出圖片說(shuō)明),在托板20和拐彎處斷開(kāi),將整個(gè)傳送軌道4設(shè)置成循環(huán)軌道。所述的傳送軌道4可以使借助外部設(shè)備傳送夾具5的,即在傳送軌道4 一側(cè)設(shè)置送料裝置24,所述送料裝置24可以將傳送軌道4上的夾具5向前推動(dòng)上其在傳送軌道4上移動(dòng),這樣也可以將傳送軌道4設(shè)置成循環(huán)結(jié)構(gòu),在每處拐角處設(shè)置送料裝置24。上面所述的切割驅(qū)動(dòng)裝置11、壓固裝置17、定位驅(qū)動(dòng)裝置23、送料裝置24、推動(dòng)裝置26為液壓缸或者氣缸以及其他可以實(shí)現(xiàn)加工所需運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置。
權(quán)利要求
1.一種試劑自動(dòng)封口機(jī),包括機(jī)架(I ),在所述機(jī)架(I)上設(shè)有控制柜(2)和操作面板(3),其特征在于在所述機(jī)架(I)上還設(shè)有傳送軌道(4),在所述傳送軌道(4)上放置有夾具(5 ),在所述夾具(5 )內(nèi)放置有試劑容器(6 ),在機(jī)架(I)上還設(shè)有支架(7 ),在支架(7 )上設(shè)有對(duì)夾具(5 )內(nèi)的試劑容器(6 )進(jìn)行封口的封口裝置,所述封口裝置包括有更換封口膜的鋪膜裝置,將封口膜切割成規(guī)定形狀的切膜裝置,以及將封口膜熱封連接到試劑容器(6)開(kāi)口上的熱封裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種試劑自動(dòng)封口機(jī),其特征在于所述鋪膜裝置包括有放置待加工的封口膜的從動(dòng)輪(8),還包括有回收加工過(guò)的封口膜以及帶動(dòng)待加工的封口膜進(jìn)入加工區(qū)域的主動(dòng)輪(9),在所述主動(dòng)輪(9)上連接有帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種試劑自動(dòng)封口機(jī),其特征在于所述切膜裝置包括有切割組件和為切割組件提供動(dòng)力的切割驅(qū)動(dòng)裝置(11 ),在所述支架(7)上還設(shè)有與切割組件相配合的進(jìn)行剪切動(dòng)作的剪切板(71),所述切割組件包括有固定板(13)和壓固板(14),在固定板(13)上設(shè)有刀具(15)且刀具(15)從壓固板(14)中穿過(guò),在固定板(13)上還設(shè)有定位銷(xiāo)(16),所述固定板(13)與壓固板(14)通過(guò)螺釘連接且之間設(shè)有復(fù)位彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種試劑自動(dòng)封口機(jī),其特征在于所述熱封裝置包括有熱壓板和為熱壓板提供壓緊力的壓固裝置(17),所述熱壓板包括有壓封板(18)和設(shè)在其中的加熱管(19)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種試劑自動(dòng)封口機(jī),其特征在于所述機(jī)架(I)底部還設(shè)有使夾具(5)進(jìn)入加工狀態(tài)或者退出加工狀態(tài)的頂起裝置,所述頂起裝置包括有托板(20),在托板(20)底部設(shè)有使托板(20)上下運(yùn)動(dòng)的頂料裝置(21),在托板兩側(cè)還設(shè)有固定夾具(5)的擋塊(22),在擋塊(22)—側(cè)還設(shè)有使夾具(5)定位的定位裝置,所述定位裝置包括定位件(231)和使定位件(231)定位或者取消其定位的定位驅(qū)動(dòng)裝置(23)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種試劑自動(dòng)封口機(jī),其特征在于所述傳送軌道(4)的傳送方式為皮帶傳送。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種試劑自動(dòng)封口機(jī),其特征在于在所述傳送軌道(4)一側(cè)還設(shè)有推動(dòng)夾具(5 )在其上運(yùn)動(dòng)的送料裝置(24);在所述支架(7 )上設(shè)有導(dǎo)軌(25 ),所述切膜裝置和熱封裝置設(shè)在導(dǎo)軌(25)上,在機(jī)架(I)上還設(shè)有切換切膜裝置和熱封裝置沿導(dǎo)軌(25)移動(dòng)至工作位的推動(dòng)裝置(26),在導(dǎo)軌(25)兩端還設(shè)有用于定位的限位器(27)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3、4、5、7、8中任意一項(xiàng)所述的一種試劑自動(dòng)封口機(jī),其特征在于所述切割驅(qū)動(dòng)裝置(11)、壓固裝置(17)、定位驅(qū)動(dòng)裝置(23)、送料裝置(24)、推動(dòng)裝置(26)都為液壓缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求3、4、5、7、8中任意一項(xiàng)所述的一種試劑自動(dòng)封口機(jī),其特征在于所述切割驅(qū)動(dòng)裝置(11)、壓固裝置(17)、定位驅(qū)動(dòng)裝置(23)、送料裝置(24)、推動(dòng)裝置(26)都為氣缸。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種試劑自動(dòng)封口機(jī),包括機(jī)架(1),在所述機(jī)架(1)上設(shè)有控制柜(2)和操作面板(3),在所述機(jī)架(1)上還設(shè)有傳送軌道(4),在所述傳送軌道(4)上放置有夾具(5),在所述夾具(5)內(nèi)放置有試劑容器(6),在機(jī)架(1)上還設(shè)有支架(7),在支架(7)上設(shè)有對(duì)夾具(5)內(nèi)的試劑容器(6)進(jìn)行封口的封口裝置,所述封口裝置包括有更換封口膜的鋪膜裝置,將封口膜切割成規(guī)定形狀的切膜裝置,以及將封口膜熱封連接到試劑容器(6)開(kāi)口上的熱封裝置。
文檔編號(hào)B65B51/10GK102862708SQ20121035907
公開(kāi)日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月24日
發(fā)明者劉從高, 譚錦升, 張守斌 申請(qǐng)人:金暉(中山)金屬制造有限公司