取料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種取料機(jī)構(gòu)，包括定位組件、吸取組件及剝離組件，該定位組件形成有容納空間；該吸取組件包括設(shè)置于該定位組件附近的驅(qū)動(dòng)件及與該驅(qū)動(dòng)件連接的吸料件，該驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該吸料件，該剝離組件包括分離件，該分離件包括固定裝設(shè)于該定位組件的本體及形成于該本體的剝離部，該剝離部由該本體朝向該定位組件的中心軸線凸伸形成，該剝離部于遠(yuǎn)離本體的一側(cè)開設(shè)有吹氣孔。上述取料機(jī)構(gòu)由于設(shè)置有分離件，使得吸料件吸取放置于定位組件中的工件時(shí)，氣體通過吹氣孔吹入相粘連的工件之間，從而剝離粘連的工件，提高吸取工件的準(zhǔn)確性。
【專利說明】取料機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種取料機(jī)構(gòu)，特別涉及一種取放片材類工件的取料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線上，機(jī)器人自動(dòng)吸取許多較薄的片材類工件，如紙張、保護(hù)膜等。在自動(dòng)取料以實(shí)現(xiàn)工件批量上料時(shí)，先將多個(gè)待取工件堆疊在一起，然后依次進(jìn)行取料。由于工件為較薄片材類，工件之間容易帶有靜電或是產(chǎn)生相對(duì)真空，從而相互吸粘貼合于一起，造成較難準(zhǔn)確地逐片取料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于上述內(nèi)容，有必要提供一種對(duì)于片材類工件能夠準(zhǔn)確地逐片取料的取料裝置。
[0004]一種取料機(jī)構(gòu)，包括定位組件、吸取組件及剝離組件，該定位組件形成有容納空間；該吸取組件包括設(shè)置于該定位組件附近的驅(qū)動(dòng)件及與該驅(qū)動(dòng)件連接的吸料件，該驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該吸料件，該剝離組件包括分離件，該分離件包括固定裝設(shè)于該定位組件的本體及形成于該本體的剝離部，該剝離部由該本體朝向該定位組件的中心軸線凸伸形成，該剝離部于遠(yuǎn)離本體的一側(cè)開設(shè)有吹氣孔。
[0005]一種取料機(jī)構(gòu)， 用于吸取片材類工件，該取料機(jī)構(gòu)包括定位組件、吸取組件及剝離組件，該定位組件形成有容納空間；該容納空間用于放置多個(gè)堆疊的工件，該吸取組件包括設(shè)置于該定位組件附近的驅(qū)動(dòng)件及與該驅(qū)動(dòng)件連接的吸料件，該驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該吸料件，該剝離組件包括分離件，該分離件包括固定裝設(shè)于該定位組件的本體及形成于該本體的剝離部，該剝離部由該本體朝向該定位組件的中心軸線凸伸形成，該剝離部于遠(yuǎn)離本體的一側(cè)開設(shè)有吹氣孔，該吸料件吸取表層的工件時(shí)，由該吹氣孔向相粘連的工件之間吹入氣體，以剝離工件。
[0006]上述取料機(jī)構(gòu)由于設(shè)置有分離件，使得吸料件吸取放置于定位組件中的工件時(shí)，氣體通過吹氣孔吹入相粘連的工件之間，從而剝離粘連的工件，提高吸取工件的準(zhǔn)確性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明實(shí)施方式中取料機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0008]圖2是圖1所示取料機(jī)構(gòu)的立體分解示意圖。
[0009]圖3是圖1所示取料機(jī)構(gòu)的分離件的立體示意圖。
[0010]圖4是圖1所示取料機(jī)構(gòu)的IV區(qū)域的示意圖。
[0011]主要元件符號(hào)說明

取料機(jī)構(gòu)I loo

?π件品5~

定位組件_ ?ο

吸取組件130
【權(quán)利要求】
1.一種取料機(jī)構(gòu)，包括定位組件及吸取組件，該定位組件形成有容納空間；該吸取組件包括設(shè)置于該定位組件附近的驅(qū)動(dòng)件及與該驅(qū)動(dòng)件連接的吸料件，該驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該吸料件，其特征在于:該取料機(jī)構(gòu)還包括剝離組件，該剝離組件包括分離件，該分離件包括固定裝設(shè)于該定位組件的本體及形成于該本體的剝離部，該剝離部由該本體朝向該定位組件的中心軸線凸伸形成，該剝離部于遠(yuǎn)離本體的一側(cè)開設(shè)有吹氣孔。
2.如權(quán)利要求1所述的取料機(jī)構(gòu)，其特征在于:該定位組件包括收容件，該收容件包括底板及由該底板垂直凸伸的多個(gè)側(cè)壁，該容納空間由該底板及該多個(gè)側(cè)壁共同圍成，該剝離部由該本體朝向該收容件的中心軸線凸伸。
3.如權(quán)利要求2所述的取料機(jī)構(gòu)，其特征在于:該定位組件還包括裝設(shè)于該底板上的定位件，該定位件容納于該容納空間中。
4.如權(quán)利要求2所述的取料機(jī)構(gòu)，其特征在于:該本體固定裝設(shè)于該側(cè)壁上，該剝離部形成有空腔，該吹氣孔包括第一通孔及第二通孔，該第一通孔開設(shè)于該剝離部靠近該本體的側(cè)壁上，該第二通孔開設(shè)于該剝離部遠(yuǎn)離該本體的一端，該第一通孔、該第二通孔均與空腔相連通。
5.如權(quán)利要求4所述的取料機(jī)構(gòu)，其特征在于:該剝離部遠(yuǎn)離該本體形成朝向該容納空間的斜面，該第二通孔貫穿該斜面。
6.如權(quán)利要求5所述的取料機(jī)構(gòu)，其特征在于:該分離件為多個(gè)，且分別固定裝設(shè)于多個(gè)側(cè)壁上。
7.如權(quán)利要求1所述的取料機(jī)構(gòu)，其特征在于:該吸料件包括連接部、裝設(shè)于該連接部的吸取部及裝設(shè)于該吸取部的控氣單元，該連接部裝設(shè)于該驅(qū)動(dòng)件上，該驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該吸取部移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的取料機(jī)構(gòu)，其特征在于:該吸取部遠(yuǎn)離該連接部的一側(cè)形成接觸面，該接觸面上開設(shè)有多個(gè)通氣孔，該控氣單元與該通氣孔相連通。
9.如權(quán)利要求1所述的取料機(jī)構(gòu)，其特征在于:該剝離組件還包括氣源，該氣源與該吹氣孔連通。
10.一種取料機(jī)構(gòu)，用于吸取片材類工件，該取料機(jī)構(gòu)包括定位組件及吸取組件，該定位組件形成有容納空間，該容納空間用于放置多個(gè)堆疊的工件，該吸取組件包括設(shè)置于該定位組件附近的驅(qū)動(dòng)件及與該驅(qū)動(dòng)件連接的吸料件，該驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該吸料件，其特征在于:該取料機(jī)構(gòu)還包括剝離組件，該剝離組件包括分離件，該分離件包括固定裝設(shè)于該定位組件的本體及形成于該本體的剝離部，該剝離部由該本體朝向該定位組件的中心軸線凸伸形成，該剝離部于遠(yuǎn)離本體的一側(cè)開設(shè)有吹氣孔，該吸料件吸取表層的工件時(shí)，由該吹氣孔向相粘連的工件之間吹入氣體，以剝離工件。
【文檔編號(hào)】B65H3/48GK103523553SQ201210227125
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2012年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月3日
【發(fā)明者】李兵, 楊波, 張勇 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司