專利名稱：一種藥品擺放靠齊提升裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的上藥裝置，通過該裝置能夠?qū)⒑醒b藥品擺放靠齊提升至待發(fā)送狀態(tài)。
背景技術(shù)：
在一些大型的綜合 醫(yī)院內(nèi)，幾乎每天都有許多人在排隊(duì)看病，而醫(yī)院的藥房每天都要面對(duì)大量病人的取藥需求。為了能夠快速取藥，許多醫(yī)院的藥房都采用了自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，不僅能夠提高效率，而且能夠滿足醫(yī)院數(shù)字化的要求。但是，目前需人工先將盒裝藥品一盒盒平放擺正在輸送機(jī)上后，再由上藥裝置送入自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的貯藥裝置中，無(wú)形中降低了自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠自動(dòng)為自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的貯藥裝置進(jìn)行上藥的上藥裝置。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種藥品擺放靠齊提升裝置，其特征在于包括框架，層疊的藥盒靠在框架的一側(cè)上，提升機(jī)構(gòu)固定在框架上，用以放置藥盒的托架由提升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在框架范圍內(nèi)上下移動(dòng)，靠板的一端與藥盒接觸，另一端與平移機(jī)構(gòu)相連，靠板由平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)左右移動(dòng)。優(yōu)選地，所述框架為傾斜設(shè)置，使其與豎直平面之間形成夾角。優(yōu)選地，所述框架與所述豎直平面之間的所述夾角為正負(fù)20°。優(yōu)選地，所述提升機(jī)構(gòu)包括固定在所述框架上的第一導(dǎo)軌滑塊組件，第一導(dǎo)軌滑塊組件中的滑塊由第一電機(jī)通過第一同步輪帶組件驅(qū)動(dòng)在第一導(dǎo)軌滑塊組件的導(dǎo)軌上移動(dòng)，第一導(dǎo)軌滑塊組件中的滑塊與所述托架連接固定。優(yōu)選地，所述提升機(jī)構(gòu)還包括第一限位機(jī)構(gòu)，由第一限位機(jī)構(gòu)限定所述托架上下移動(dòng)的范圍。優(yōu)選地，所述第一限位機(jī)構(gòu)包括位于所述第一導(dǎo)軌滑塊組件側(cè)邊的上限位光電傳感器及位于其下方的上下原點(diǎn)光電傳感器及下限位光電傳感器，在所述托架面向所述第一導(dǎo)軌滑塊組件的一側(cè)上設(shè)有上下光電感應(yīng)片。優(yōu)選地，所述平移機(jī)構(gòu)包括固定在所述框架上的第二導(dǎo)軌滑塊組件，第二導(dǎo)軌滑塊組件中的滑塊由第二電機(jī)通過第二同步輪帶組件驅(qū)動(dòng)在第二導(dǎo)軌滑塊組件中的導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述靠板的另一端固定在第二導(dǎo)軌滑塊組件的滑塊上，在靠板上開有豎直運(yùn)動(dòng)交叉口，在所述托架上開有水平運(yùn)動(dòng)交叉口，豎直運(yùn)動(dòng)交叉口與水平運(yùn)動(dòng)交叉口相互嵌套，所述靠板的一端露于所述托架外使其能與所述藥盒接觸，靠板下開有通孔，通孔為第二同步輪帶組件的通道。優(yōu)選地，所述平移機(jī)構(gòu)還包括第二限位機(jī)構(gòu)，由第二限位機(jī)構(gòu)限定所述靠板左右移動(dòng)的范圍。
優(yōu)選地，所述第二限位機(jī)構(gòu)包括固定在所述第二導(dǎo)軌滑塊組件下方的左限位光電傳感器、水平原點(diǎn)光電傳感器及右限位光電傳感器，在所述第二導(dǎo)軌滑塊組件的滑塊上設(shè)有水平光電感應(yīng)片。本發(fā)明提供的裝置克服了目前國(guó)內(nèi)醫(yī)院藥房的不足，提供了一種用于自動(dòng)發(fā)藥機(jī)快速上藥的裝置，通過該裝置的橫向、上下運(yùn)動(dòng)可將盒裝藥品擺放靠齊提升至待發(fā)送狀態(tài)，大大提聞了效率。


圖I為本發(fā)明提供的一種藥品擺放靠齊提升裝置的示意圖； 圖2為本實(shí)施例中的托架示意圖；圖3為本實(shí)施例中的框架示意圖；圖4為本實(shí)施例中的靠板示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以一優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。如圖I所示，本發(fā)明提供了一種藥品擺放靠齊提升裝置，其總體包括框架13，框架13為傾斜設(shè)置，其與豎直平面之間形成夾角，夾角約為10°，該傾斜角度保證了放置在托架12上的藥盒19在快速運(yùn)行時(shí)不至于散落?？蚣?3的一側(cè)固定在連接架18上。結(jié)合圖3，在本實(shí)施例中，框架13包括前板13-1，在前板13-1的左右兩側(cè)分別設(shè)有左側(cè)板13-2及右側(cè)板13-3，其中，右側(cè)板13-3較為高大，層疊的藥盒19的一側(cè)靠在右側(cè)板13-3上，其能保護(hù)藥盒19不致從側(cè)邊滑落。左側(cè)板13-2則是與連接架18連接固定。提升機(jī)構(gòu)固定在框架13上，用以放置藥盒19的托架12由提升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在框架13范圍內(nèi)上下移動(dòng)，靠板8的一端與藥盒19接觸，另一端與平移機(jī)構(gòu)相連，靠板8由平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)左右移動(dòng)。提升機(jī)構(gòu)包括固定在框架13上的第一導(dǎo)軌滑塊組件15，第一導(dǎo)軌滑塊組件15中的滑塊由第一電機(jī)17通過第一同步輪帶組件9驅(qū)動(dòng)在第一導(dǎo)軌滑塊組件15的導(dǎo)軌上移動(dòng)，第一導(dǎo)軌滑塊組件15中的滑塊與托架12連接固定。在第一導(dǎo)軌滑塊組件15的側(cè)邊還設(shè)有上限位光電傳感器16及位于其下方的上下原點(diǎn)光電傳感器11及下限位光電傳感器10，在托架12面向第一導(dǎo)軌滑塊組件的一側(cè)上設(shè)有上下光電感應(yīng)片14。結(jié)合圖2，在托架12上開有水平運(yùn)動(dòng)交叉口 12-1及通孔12_2，第一同步輪帶組件9中的同步帶穿過托架12上的通孔12-2,使得同步帶能夠自由旋轉(zhuǎn)。平移機(jī)構(gòu)包括固定在框架13上的第二導(dǎo)軌滑塊組件5，第二導(dǎo)軌滑塊組件5中的滑塊由第二電機(jī)6通過第二同步輪帶組件7驅(qū)動(dòng)在第二導(dǎo)軌滑塊組件5中的導(dǎo)軌上移動(dòng)，靠板8的另一端固定在第二導(dǎo)軌滑塊組件5的滑塊上。結(jié)合圖4，在靠板8上開有豎直運(yùn)動(dòng)交叉口 8-1及通孔8-2，第二同步輪帶組件7中的同步帶由通孔8-2穿過，保證了同步帶能夠自由旋轉(zhuǎn)。而豎直運(yùn)動(dòng)交叉口 8-1與托架12的水平運(yùn)動(dòng)交叉口 12-1相互嵌套，保證了靠板8能夠自由左右移動(dòng)的同時(shí)，還保證了托架12能夠自由上下運(yùn)動(dòng)?？堪?的一端露于托架12外使其能與藥盒19接觸，由靠板8的一端推動(dòng)藥盒19在托架12上左右移動(dòng)。在第二導(dǎo)軌滑塊組件5下方固定有左限位光電傳感器4、水平原點(diǎn)光電傳感器3及右限位光電傳感器I，在第二導(dǎo)軌滑塊組件5的滑塊上設(shè)有水平光電感應(yīng)片2。
自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的控制系統(tǒng)在得到自動(dòng)掃描或人工輸入的藥品信息后，當(dāng)貯藥裝置中某藥盒低于最低藥品貯備量時(shí)，控制系統(tǒng)立即指令，工作人員即刻將相應(yīng)藥品及時(shí)放于托架12上。啟動(dòng)第二電機(jī)6驅(qū)動(dòng)第二同步輪帶組件7拖動(dòng)第二導(dǎo)軌滑塊組件5的滑塊，安裝于其上的靠板8向藥盒方向迅速移動(dòng)，將藥盒推齊后再返回?cái)?shù)毫米略留間隙。第一電機(jī)17驅(qū)動(dòng)第一同步輪帶組件9拖動(dòng)第一導(dǎo)軌滑塊組件15，將其上的托架12和藥盒提升，直至位于頂部的第一個(gè)藥盒的底部略高于框架13的前板13-1,處于待發(fā)送狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種藥品擺放靠齊提升裝置，其特征在于包括框架(13)，層疊的藥盒(19)靠在框架(13)的一側(cè)上，提升機(jī)構(gòu)固定在框架(13)上，用以放置藥盒(19)的托架(12)由提升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在框架(13)范圍內(nèi)上下移動(dòng)，靠板(8)的一端與藥盒(19)接觸，另一端與平移機(jī)構(gòu)相連，靠板(8)由平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)左右移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求I所述的一種藥品擺放靠齊提升裝置，其特征在于所述框架(13)為傾斜設(shè)置，使其與豎直平面之間形成夾角，框架(13)包括前板(13-1)，在前板(13-1)的左右兩側(cè)分別設(shè)有左側(cè)板(13-2)及右側(cè)板(13-3)，右側(cè)板(13-3)高于前板(13_1)以便于將藥盒(19)限位。
3.如權(quán)利要求2所述的一種藥品擺放靠齊提升裝置，其特征在于所述框架(13)與所述豎直平面之間的所述夾角為正負(fù)20°。
4.如權(quán)利要求I所述的一種藥品擺放靠齊提升裝置，其特征在于所述提升機(jī)構(gòu)包括固定在所述框架(13)上的第一導(dǎo)軌滑塊組件(15)，第一導(dǎo)軌滑塊組件(15)中的滑塊由第一電機(jī)(17)通過第一同步輪帶組件(9)驅(qū)動(dòng)在第一導(dǎo)軌滑塊組件(15)的導(dǎo)軌上移動(dòng)，第一導(dǎo)軌滑塊組件(15)中的滑塊與所述托架(12)連接固定。
5.如權(quán)利要求4所述的一種藥品擺放靠齊提升裝置，其特征在于所述提升機(jī)構(gòu)還包括第一限位機(jī)構(gòu)，由第一限位機(jī)構(gòu)限定所述托架(12)上下移動(dòng)的范圍。
6.如權(quán)利要求5所述的一種藥品擺放靠齊提升裝置，其特征在于所述第一限位機(jī)構(gòu)包括位于所述第一導(dǎo)軌滑塊組件(15)側(cè)邊的上限位光電傳感器(16)及位于其下方的上下原點(diǎn)光電傳感器(11)及下限位光電傳感器(10)，在所述托架(12)面向所述第一導(dǎo)軌滑塊組件(15)的一側(cè)上設(shè)有上下光電感應(yīng)片(14)。
7.如權(quán)利要求I所述的一種藥品擺放靠齊提升裝置，其特征在于所述平移機(jī)構(gòu)包括固定在所述框架(13)上的第二導(dǎo)軌滑塊組件(5)，第二導(dǎo)軌滑塊組件(5)中的滑塊由第二電機(jī)(6)通過第二同步輪帶組件(7)驅(qū)動(dòng)在第二導(dǎo)軌滑塊組件(5)中的導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述靠板(8)的另一端固定在第二導(dǎo)軌滑塊組件(5)的滑塊上，在靠板(8)上開有豎直運(yùn)動(dòng)交叉口(8-1)，在所述托架(12)上開有水平運(yùn)動(dòng)交叉口(12-1)，豎直運(yùn)動(dòng)交叉口(8-1)與水平運(yùn)動(dòng)交叉口(12-1)相互嵌套，所述靠板(8)的一端露于所述托架(12)外使其能與所述藥盒(19)接觸，靠板⑶下開有通孔(8-2)，通孔(8-2)為第二同步輪帶組件(7)的通道。
8.如權(quán)利要求7所述的一種藥品擺放靠齊提升裝置，其特征在于所述平移機(jī)構(gòu)還包括第二限位機(jī)構(gòu)，由第二限位機(jī)構(gòu)限定所述靠板(8)左右移動(dòng)的范圍。
9.如權(quán)利要求8所述的一種藥品擺放靠齊提升裝置，其特征在于所述第二限位機(jī)構(gòu)包括固定在所述第二導(dǎo)軌滑塊組件(5)下方的左限位光電傳感器(4)、水平原點(diǎn)光電傳感器(3)及右限位光電傳感器(I)，在所述第二導(dǎo)軌滑塊組件(5)的滑塊上設(shè)有水平光電感應(yīng)片⑵。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種藥品擺放靠齊提升裝置，其特征在于包括框架，層疊的藥盒靠在框架的一側(cè)上，提升機(jī)構(gòu)固定在框架上，用以放置藥盒的托架由提升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在框架范圍內(nèi)上下移動(dòng)，靠板的一端與藥盒接觸，另一端與平移機(jī)構(gòu)相連，靠板由平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)左右移動(dòng)。本發(fā)明提供的裝置克服了目前國(guó)內(nèi)醫(yī)院藥房的不足，提供了一種用于自動(dòng)發(fā)藥機(jī)快速上藥的裝置，通過該裝置的橫向、上下運(yùn)動(dòng)可將盒裝藥品擺放靠齊提升至待發(fā)送狀態(tài)，大大提高了效率。
文檔編號(hào)B65G1/04GK102616516SQ201210071958
公開日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2012年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月16日
發(fā)明者陳仁霖, 陳浩文, 黃太安 申請(qǐng)人:上海運(yùn)斯自動(dòng)化技術(shù)有限公司