專利名稱：斗輪堆取料機的斗輪轉速檢測系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于碼頭裝卸設備技術領域，涉及一種斗輪堆取料機，具體地說，是涉及一種用于檢測斗輪堆取料機中斗輪機構轉速的監(jiān)測和安全保護系統(tǒng)。
背景技術：
斗輪堆取料機是國內外礦石裝卸專業(yè)化碼頭堆場的主力設備，具有高作業(yè)效率、 低運營成本等特點，而且利于實現(xiàn)礦石堆場裝卸的自動化。近幾年來，隨著礦石碼頭的大型化、高效化以及斗輪堆取料機制造技術的不斷成熟，斗輪堆取料機也逐步向大型化和高效化方向發(fā)展，同時對設備取料作業(yè)的性能也提出了更高的要求。為了使堆取料機的斗輪機構具有更高的安全性和可靠性，必須采取必要的檢測手段對斗輪機構的運轉過程進行檢測，以便在斗輪機構運行發(fā)生異常時可以及時采取相應的保護措施，確保整機設備安全運行。斗輪堆取料機中的斗輪機構是堆取料機最主要的取料機構，堆取料機的取料作業(yè)首先要由斗輪機構完成。因此，堆取料機的大型化和高效化首先要求斗輪機構的大型化和高效化，從而造成斗輪輪盤的直徑越來越大，承載能力越來越強，轉動速度越來越快，相應的，斗輪機構的轉動慣量也就越來越大。雖然斗輪機構在機械設計本身考慮了強度計算，但是，斗輪出現(xiàn)失速或者堵轉的幾率大大增加，并且一旦發(fā)生失速或堵轉，其破壞性也將大大提高，這將給整個斗輪堆取料機帶來無法估量的危害。除此之外，斗輪機構的工況條件以及偏心的安裝形式等情況也使得斗輪的轉速檢測實現(xiàn)起來比較困難。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種斗輪堆取料機的斗輪轉速檢測系統(tǒng)，通過對斗輪機構的運轉速度進行準確檢測，以提高整機取料運行的安全性。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用以下技術方案予以實現(xiàn)
一種斗輪堆取料機的斗輪轉速檢測系統(tǒng)，在斗輪輪盤上安裝有隨斗輪一同轉動的感應塊，在用于支撐溜槽的溜槽支架上鄰近斗輪輪盤的位置處安裝有用于感應所述感應塊位置的傳感器，所述傳感器在檢測到感應塊與其接近時生成脈沖信號輸出至控制器，所述控制器根據(jù)接收到的脈沖信號計算斗輪轉速。進一步的，所述感應塊安裝在斗輪輪盤的輻條上，所述輻條在經(jīng)過溜槽支架上安裝所述傳感器的位置時，所述感應塊剛好與所述的傳感器位置相對。為了提高測速精度，優(yōu)選在所述斗輪輪盤的每一根輻條上均安裝一個感應塊。優(yōu)選的，所述傳感器優(yōu)選采用非接觸式的電感傳感器。又進一步的，所述控制器根據(jù)接收到的脈沖信號判斷斗輪及傳感器的運行狀況， 進而生成控制信號輸出至用于驅動斗輪運行的執(zhí)行機構，控制執(zhí)行機構運行或者停機，以確保整機運行的安全性。再進一步的，在所述執(zhí)行機構中包含有用于驅動斗輪輪盤旋轉的電機，所述控制器在所述電機啟動后，考慮到斗輪輪盤的慣性問題，首先進行延時計時，在延時到達啟動設定時間后，再開始采集傳感器輸出的脈沖信號，以此來確保檢測的準確性。更進一步的，在連接所述電機的供電線路中串聯(lián)有交流接觸器的活動觸點，所述控制器在接收到開機命令后，輸出控制信號至交流接觸器，控制交流接觸器的活動觸點動作，連通電機的供電回路，控制電機上電運行；所述控制器通過其一路IO 口連接交流接觸器的輔助觸點，并通過所述輔助觸點接地或者連接直流電源，所述控制器在檢測到輔助觸點動作時判定為電機啟動，開始延時計時。對于傳感器是否發(fā)生故障問題的檢測，本發(fā)明的優(yōu)選設計方案為所述控制器在開始采集傳感器輸出的脈沖信號后，啟動第二計時器以設定時間T2為周期循環(huán)計時，若在一個計時周期內，控制器始終未接收到傳感器輸出的脈沖信號，則判定傳感器故障，輸出控制信號至執(zhí)行機構，控制執(zhí)行機構停機并輸出報警信號。對于斗輪轉速是否發(fā)生欠速或者超速問題的檢測，本發(fā)明的優(yōu)選設計方案為所述控制器在開始采集傳感器輸出的脈沖信號后，啟動第一計時器以設定時間Tl為周期循環(huán)計時，并對每個周期內采集到的脈沖信號進行計數(shù)，進而計算出斗輪的當前轉速；若斗輪的當前轉速落入正常的轉速范圍內，則控制執(zhí)行機構繼續(xù)運行；否則，控制執(zhí)行機構停機并輸出報警信號。優(yōu)選的，所述設定時間Tl優(yōu)選設定為斗輪以額定轉速旋轉一周所需的時間，這樣設定可以實現(xiàn)斗輪轉速檢測系統(tǒng)在快速反應的基礎上，保證一定的準確度。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是本發(fā)明的斗輪轉速檢測系統(tǒng)針對斗輪堆取料機的工況及要求專門設計，在準確檢測斗輪轉速的同時，具有較快的反應速度， 解決了斗輪機構運行安全的保障問題，增強了斗輪堆取料機產品的安全性能，同時提高了系統(tǒng)的可操控性，具有投資小、安裝調試方便等顯著優(yōu)勢。結合附圖閱讀本發(fā)明實施方式的詳細描述后，本發(fā)明的其他特點和優(yōu)點將變得更加清楚。


圖1是本發(fā)明所提出的斗輪堆取料機中斗輪機構的一種實施例的結構示意圖； 圖2是圖1中傳感器及感應塊的一種實施例的安裝位置示意圖3是本發(fā)明所提出的斗輪轉速檢測系統(tǒng)的一種實施例的程序控制流程圖； 圖4是控制器對斗輪機構進行啟?？刂频囊环N實施例的電路原理框圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行詳細地描述。實施例一，本實施例為了提高斗輪堆取料機運行的安全性，在堆取料機的斗輪機構上設置感應塊和傳感器，并配合電控系統(tǒng)中的控制器，完成對斗輪轉速的準確檢測，以便在斗輪機構出現(xiàn)運行故障時，能夠及時地采取保護措施，避免危險事故的發(fā)生，確保設備及人員的安全。在斗輪機構中，用于裝卸物料的鏟斗1安裝在斗輪輪盤2上，斗輪輪盤2上設置有輻條4，通過輻條4連接斗輪輪盤2的中心轉軸3，通過驅動中心轉軸3旋轉，可以帶動整個斗輪輪盤2轉動，進而利用鏟斗1鏟取礦石等物料，并在轉動到卸放位置處時，將鏟斗1中的物料卸放到溜槽8中，然后利用溜槽8的轉向作用將物料轉移堆卸到皮帶輸送機的輸送帶上，進而通過輸送機輸送出去，結合圖1、圖2所示所示，所述溜槽8由溜槽支架7支撐。 在目前的斗輪堆取料機中，為了提高作業(yè)效率，一個斗輪輪盤2上通常需要安裝多個鏟斗 1，在每個鏟斗1的安裝位置處設置一根輻條4，連接中心轉軸3，以提高機械強度。例如圖1 所示的斗輪機構就安裝有九個鏟斗1和九根輻條4 (九根輻條4在圖1中未全部畫出)，當然，所述輻條4的數(shù)目也可以不同于鏟斗1的數(shù)目，只要能夠保證機械強度即可，本實施例對此不進行具體限制。整個斗輪輪盤2由輻條4支撐，斗輪輪盤2的中心轉軸3連接用于驅動斗輪運行的執(zhí)行機構，具體連接到執(zhí)行機構中電機的輸出軸上，通過電機驅動整個斗輪輪盤2旋轉，以完成物料的裝卸作業(yè)。為了實現(xiàn)對斗輪轉速的有效檢測，本實施例優(yōu)選將感應塊5安裝在斗輪輪盤2上， 隨斗輪輪盤2 —同轉動；傳感器6安裝在溜槽支架7上與斗輪輪盤2盡量鄰近的一側，且在溜槽支架7上的具體安裝位置應保證感應塊5在隨斗輪輪盤2 —同轉動的過程中，在轉動到接近所述溜槽支架7時能夠進入傳感器6所產生的感應區(qū)域。在感應塊5隨斗輪輪盤2 一同轉動的過程中，每當感應塊5經(jīng)過傳感器6產生的感應區(qū)域，就會通過傳感器6感應輸出一個脈沖信號，并輸送至電控系統(tǒng)中的控制器。在控制器中采用軟件編程的方式，通過對傳感器6輸出的脈沖信號進行采集、處理和計算，進而計算出斗輪的實際轉速。通過將計算出的斗輪轉速與設定轉速進行比較，以判斷出斗輪是否發(fā)生超速或者欠速故障，進而在斗輪運行出現(xiàn)異常時，及時地控制執(zhí)行機構做出相應的保護動作，以確保堆取料機工作的安全性。在堆取料機中，斗輪轉速檢測的關鍵因素是傳感器6檢測的穩(wěn)定性和可靠性，以及轉速算法的精確度和做出危險反應的及時性，通過認真研究和選型計算后，本實施例優(yōu)選采用適合惡劣條件的非接觸式電感傳感器作為測量元件，對安裝在斗輪輪盤2上的感應塊5進行感應檢測。作為本實施例的一種優(yōu)選設計方案，所述感應塊5優(yōu)選設置在斗輪輪盤2的輻條4 上，如圖1所示，其在輻條4上的具體安裝位置應視傳感器6在溜槽支架7上的具體安裝位置而定，即應保證安裝有感應塊5的輻條4在經(jīng)過溜槽支架7安裝所述傳感器6的位置時， 感應塊5能夠進入傳感器6所產生的感應區(qū)域，優(yōu)選能夠剛好使得感應塊5與傳感器6的位置相對，以準確地感應生成脈沖信號，輸出至控制器，用于斗輪轉速的計算，參見圖2所示。若在斗輪輪盤2上僅設置一個感應塊5，則斗輪輪盤2旋轉一周，通過傳感器6只能感應輸出一個脈沖信號，由此計算出的斗輪轉速，其精度顯然是很低的。為了提高斗輪轉速計算的精確度，本實施例優(yōu)選在斗輪輪盤2的每一根輻條4上均設置一個感應塊5，如圖 1所示，斗輪輪盤2旋轉一周，可以通過傳感器6感應輸出多個脈沖信號，輸出至控制器，通過在預設的設定時間Tl內對接收到的多個脈沖信號進行計數(shù)，以實現(xiàn)對斗輪轉速的準確計算。在本實施例中，所述控制器優(yōu)選采用堆取料機中電控系統(tǒng)的可編程邏輯控制器 PLC進行系統(tǒng)電路的設計。利用PLC連接堆取料機的操控面板，接收操作人員執(zhí)行的操控指令，例如開機命令、停機命令等，以控制斗輪機構啟動運行或者關機停運。下面結合附圖3，對PLC控制器所執(zhí)行的軟件控制流程進行詳細的闡述。
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S301、系統(tǒng)開機初始化；
在斗輪堆取料機的交流供電合閘后，堆取料機中的電控系統(tǒng)首先上電運行，PLC控制器進入系統(tǒng)初始化過程，對其各路IO 口進行初始化配置，并對程序中所需使用的各個變量賦初始值。S302、啟動斗輪上電運行；
在電控系統(tǒng)以及PLC軟件程序初始化結束后，PLC可以直接控制斗輪機構啟動運行，也可以在接收到操作人員通過按下操控面板上的開機按鈕輸入的開機命令后，再控制斗輪機構上電運行，具體可視堆取料機的實際設計情況而定。本實施例以接收到操作人員的開機命令后，再控制斗輪機構啟動運行為例進行說明。對于斗輪機構的啟動控制，本實施例可以采用在驅動斗輪輪盤運轉的電機G的供電線路中串聯(lián)交流接觸器J的活動觸點的方式進行設計，參見圖4所示，以常開活動觸點為例進行說明。將交流接觸器J的一組常開活動觸點串聯(lián)在電機G的供電線路中，若電機G為三相交流電機，則可以采用交流接觸器J的三個常開活動觸點J1-J3分別對應串聯(lián)在三相交流電源連接電機G供電端子的三條相電源線U、V、W中，通過PLC控制交流接觸器J的線圈通電或者斷電，進而控制其活動觸點J1-J3動作，實現(xiàn)對電機G的通斷電控制。作為一種具體的電路設計方案，可以將交流接觸器J線圈的一端連接PLC的一路 IO 口，例如IOl接口，另一端通過限流電阻Rl連接直流電源VCC，如圖4所示。當PLC接收到開機命令后，將其101接口置為低電平，連通交流接觸器J線圈的供電回路，使其常開活動觸點J1-J3吸合，控制電機G上電啟動運行，進而驅動斗輪輪盤旋轉，開始執(zhí)行物料的裝卸作業(yè)。當然，也可以通過PLC首先控制中繼器動作，然后利用中繼器對所述的交流接觸器J的線圈進行通斷電控制，以實現(xiàn)對交流接觸器J活動觸點的通斷控制，本實施例并不僅限于以上舉例。S303、判斷斗輪機構是否啟動運行，若是，則執(zhí)行后續(xù)步驟；否則，重復本步驟的檢測判斷過程；
在本實施例中，通過PLC的IOl接口輸出的控制信號是否真正控制交流接觸器J的活動觸點J1-J3動作，使電機G上電運行，本實施例借助交流接觸器J的輔助觸點J4進行檢測判斷，如圖4所示。將交流接觸器J的輔助觸點J4的一端連接PLC的另外一路IO 口，例如102接口，輔助觸點J4的另一端接地，或者通過限流電阻R2連接直流電源VCC，PLC通過其102接口的電平變化，即可判斷出輔助觸點J4是否動作，進而間接地判斷出斗輪機構是否真正啟動運行。以常開輔助觸點J4為例進行說明，將常開輔助觸點J4的一端連接PLC 的102接口，另一端通過限流電阻R2連接直流電源VCC，當交流接觸器J的線圈在PLC的控制作用下通電后，其常開活動觸點J1-J3吸合，電機G上電運行，驅動斗輪機構啟動；與此同時，交流接觸器J的輔助觸點J4吸合，將PLC的102接口置為高電平。PLC在檢測到其102 接口轉變成高電平后，認為斗輪機構啟動運行。S304、啟動延時計時器，進行延時計時；
在本實施例中，考慮到斗輪機構體積龐大、重量大，通過電機G驅動其旋轉起來需要一定的延時時間，因此，出于斗輪輪盤慣性問題的考慮，為了避免保護系統(tǒng)誤動作，在檢測到斗輪機構啟動后，首先啟動延時計時器進行計時，當計時到達啟動設定時間T后，再開始進行斗輪轉速的檢測計算。所述啟動設定時間T需要根據(jù)斗輪輪盤的實際轉動慣性進行試驗確定，例如可以設定為20秒等，只有待斗輪輪盤真正旋轉起來以后再進行斗輪轉速的檢測計算才有意義。S305、在延時計時到達啟動設定時間T后，開始采集傳感器的脈沖信號；
在本實施例中，所述傳感器在電控系統(tǒng)上電運行后就已進入運行狀態(tài)，此時，PLC可以通過封鎖其連接傳感器的接口暫不采集傳感器輸出的脈沖信號。當斗輪機構啟動并延時到達啟動設定時間T后，PLC打開其接口，開始接收傳感器感應輸出的脈沖信號，以用于斗輪轉速的檢測計算。S306、啟動第一計時器和第二計時器開始計時，其中，第一計時器以設定時間Tl 為周期循環(huán)計時，并對每個周期內采集到的脈沖信號進行計數(shù)，進而計算出斗輪的當前轉速，通過與設定轉速進行比較，以判斷出斗輪轉速是否異常；第二計時器以設定時間T2為周期循環(huán)計時，若在一個計時周期內，PLC始終未接收到傳感器輸出的脈沖信號，則判定傳感器出現(xiàn)故障。下面對斗輪轉速以及傳感器的故障檢測過程進行具體說明。首先，介紹傳感器的故障檢測過程，包括以下步驟
a、PLC在開始采集傳感器輸出的脈沖信號后，啟動第二計時器開始計時，并對接收到的脈沖信號的個數(shù)進行計數(shù)；
b、判斷第二計時器的計時時間是否到達設定時間T2，若沒有到達設定時間T2，則繼續(xù)對接收到的脈沖信號進行計數(shù)，并重復執(zhí)行本步驟b ；若到達設定時間T2，則執(zhí)行后續(xù)步驟；
C、判斷記錄的脈沖信號的個數(shù)是否為零，若大于零，則認為傳感器工作正常，對第二計時器清零，并返回步驟b重新開始計時判斷；若脈沖個數(shù)為零，即沒有檢測到傳感器反饋的脈沖信號，則認為傳感器故障，為了確保斗輪機構安全運行，優(yōu)選輸出控制信號至執(zhí)行機構，控制執(zhí)行機構停機，例如控制交流接觸器J的常開活動觸點J1-J3斷開，控制電機G停機，進而控制斗輪停轉，避免發(fā)生危險事故。在PLC檢測到傳感器故障后，為了能夠及時提醒工作人員對傳感器進行故障維護，優(yōu)選輸出控制信號至報警機構，控制報警機構輸出報警信號，提醒工作人員注意。其次，介紹斗輪轉速的檢測過程，包括以下步驟
A、PLC在開始采集傳感器輸出的脈沖信號后，啟動第一計時器開始計時，并對接收到的脈沖信號的個數(shù)進行計數(shù)；
B、判斷第一計時器的計時時間是否到達設定時間Tl，若沒有到達設定時間Tl，則繼續(xù)對接收到的脈沖信號進行計數(shù)，并重復執(zhí)行本步驟B ；若到達設定時間Tl，則執(zhí)行后續(xù)步驟；
在本步驟中，所述設定時間Tl優(yōu)選在斗輪以額定轉速旋轉時轉過相鄰兩根輻條之間距離所需的轉動時間tl與斗輪以額定轉速旋轉一周所需的時間t2之間進行取值。若設定時間Tl選取得較小，則檢測系統(tǒng)的反應速度較快，但轉速計算的準確度較差；若設定時間 Tl選取得較大，例如兩倍或者三倍的t2，則雖然可以提高轉速計算的準確度，但是反應速度較慢，不利于系統(tǒng)出現(xiàn)故障時PLC及時地采取保護措施，給整機的安全運行埋下隱患。因此，本實施例最好選取斗輪以額定轉速旋轉一周所需的時間t2作為設定時間Tl，以便在滿足快速反應要求的基礎上，保證一定的轉速計算準確度。C、根據(jù)在設定時間Tl內記錄的脈沖個數(shù)，計算出斗輪的當前轉速；
D、判斷斗輪是否發(fā)生超速或者欠速故障，若是，則輸出控制信號至執(zhí)行機構，控制斗輪機構停機并發(fā)出報警信號；否則，對第一計時器進行清零，并返回步驟B重新開始計時計算；
在本步驟中，將計算出的斗輪當前轉速與設定的正常轉速范圍的上限值和下限值進行比較，若斗輪的當前轉速低于下限值，則認為斗輪發(fā)生欠速故障；若斗輪的當前轉速高于上限值，則認為斗輪發(fā)生超速故障。無論斗輪欠速還是超速，對于斗輪機構的運行來說顯然都是不安全的，為了盡可能地避免危險事故的發(fā)生，本實施例在檢測到斗輪發(fā)生超速或者欠速故障時，都通過PLC輸出控制信號，控制執(zhí)行機構停機，進入保護狀態(tài)。例如PLC可以在斗輪轉速出現(xiàn)故障時將其IOl接口置為高電平，使交流接觸器J的線圈斷電，常開活動觸點 J1-J3斷開，切斷電機G的供電線路，使電機G停機，進而控制斗輪輪盤停轉保護。與此同時，PLC還可以通過其103接口輸出控制信號至報警裝置，參見圖4所示，控制報警裝置告警，以提醒工作人員及時對系統(tǒng)進行維護。本發(fā)明的斗輪轉速檢測系統(tǒng)結構簡單，投資少，轉速檢測準確度高，反應速度快， 顯著增強了斗輪機構及整個斗輪堆取料機運行的安全性和可靠性。當然，以上所述僅是本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種斗輪堆取料機的斗輪轉速檢測系統(tǒng)，其特征在于在斗輪輪盤上安裝有隨斗輪一同轉動的感應塊，在用于支撐溜槽的溜槽支架上鄰近斗輪輪盤的位置處安裝有用于感應所述感應塊位置的傳感器，所述傳感器在檢測到感應塊與其接近時生成脈沖信號輸出至控制器，所述控制器根據(jù)接收到的脈沖信號計算斗輪轉速。
2.根據(jù)權利要求1所述的斗輪轉速檢測系統(tǒng)，其特征在于所述感應塊安裝在斗輪輪盤的輻條上，所述輻條在經(jīng)過溜槽支架上安裝所述傳感器的位置時，所述感應塊剛好與所述的傳感器位置相對。
3.根據(jù)權利要求2所述的斗輪轉速檢測系統(tǒng)，其特征在于在所述斗輪輪盤的每一根輻條上均安裝有一個感應塊。
4.根據(jù)權利要求1所述的斗輪轉速檢測系統(tǒng)，其特征在于所述傳感器為非接觸式電感傳感器。
5.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的斗輪轉速檢測系統(tǒng)，其特征在于所述控制器根據(jù)接收到的脈沖信號判斷斗輪及傳感器的運行狀況，進而生成控制信號輸出至用于驅動斗輪運行的執(zhí)行機構，控制執(zhí)行機構運行或者停機。
6.根據(jù)權利要求5所述的斗輪轉速檢測系統(tǒng)，其特征在于在所述執(zhí)行機構中包含有用于驅動斗輪輪盤旋轉的電機，所述控制器在所述電機啟動后，首先進行延時計時，在延時到達啟動設定時間后，再開始采集傳感器輸出的脈沖信號。
7.根據(jù)權利要求6所述的斗輪轉速檢測系統(tǒng)，其特征在于在連接所述電機的供電線路中串聯(lián)有交流接觸器的活動觸點，所述控制器在接收到開機命令后，輸出控制信號至交流接觸器，控制交流接觸器的活動觸點動作，連通電機的供電回路，控制電機上電運行；所述控制器通過其一路IO 口連接交流接觸器的輔助觸點，并通過所述輔助觸點接地或者連接直流電源，所述控制器在檢測到輔助觸點動作時判定為電機啟動，開始延時計時。
8.根據(jù)權利要求6所述的斗輪轉速檢測系統(tǒng)，其特征在于所述控制器在開始采集傳感器輸出的脈沖信號后，啟動第二計時器以設定時間T2為周期循環(huán)計時，若在一個計時周期內，控制器始終未接收到傳感器輸出的脈沖信號，則判定傳感器故障，輸出控制信號至執(zhí)行機構，控制執(zhí)行機構停機并輸出報警信號。
9.根據(jù)權利要求6所述的斗輪轉速檢測系統(tǒng)，其特征在于所述控制器在開始采集傳感器輸出的脈沖信號后，啟動第一計時器以設定時間Tl為周期循環(huán)計時，并對每個周期內采集到的脈沖信號進行計數(shù)，進而計算出斗輪的當前轉速；若斗輪的當前轉速落入正常的轉速范圍內，則控制執(zhí)行機構繼續(xù)運行；否則，控制執(zhí)行機構停機并輸出報警信號。
10.根據(jù)權利要求9所述的斗輪轉速檢測系統(tǒng)，其特征在于所述設定時間Tl為斗輪以額定轉速旋轉一周所需的時間。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種斗輪堆取料機的斗輪轉速檢測系統(tǒng)，在斗輪輪盤上安裝有隨斗輪一同轉動的感應塊，在用于支撐溜槽的溜槽支架上鄰近斗輪輪盤的位置處安裝有用于感應所述感應塊位置的傳感器，所述傳感器在檢測到感應塊與其接近時生成脈沖信號輸出至控制器，所述控制器根據(jù)接收到的脈沖信號計算斗輪轉速。本發(fā)明的斗輪轉速檢測系統(tǒng)針對斗輪堆取料機的工況及要求專門設計，在準確檢測斗輪轉速的同時，具有較快的反應速度，解決了斗輪機構運行安全的保障問題，增強了斗輪堆取料機產品的安全性能，同時提高了系統(tǒng)的可操控性，具有投資小、安裝調試方便等顯著優(yōu)勢。
文檔編號B65G65/28GK102556685SQ20121002584
公開日2012年7月11日 申請日期2012年2月7日 優(yōu)先權日2012年2月7日
發(fā)明者張慶財, 徐鴻書, 李書強, 王建國, 郝清武 申請人:青島港(集團)有限公司