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物品的排列搬運(yùn)裝置的制作方法

文檔序號:4355451閱讀:234來源:國知局
專利名稱:物品的排列搬運(yùn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及將吸收性物品那樣的物品以多個(gè)排列的狀態(tài),對其進(jìn)行壓縮并搬運(yùn)的物品的排列搬運(yùn)裝置。
背景技術(shù)
吸收體液的吸收性物品那樣的清潔產(chǎn)品(物品)匯集規(guī)定個(gè)數(shù)而進(jìn)行捆包。此時(shí),所述物品以多個(gè)物品匯集成一個(gè)的物品組的狀態(tài)被搬運(yùn)、壓縮后進(jìn)行捆包。在先技術(shù)文獻(xiàn) 專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I JP2006-264737A (說明書摘要)在所述專利文獻(xiàn)I中公開了一種對從計(jì)數(shù)機(jī)排出的由規(guī)定個(gè)數(shù)的物品構(gòu)成的物品組進(jìn)行壓縮而向下一工序搬運(yùn)的技術(shù)。然而,并未公開對物品組進(jìn)行壓縮的機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
以往,通常物品組的壓縮使用氣缸那樣的工作缸。然而,在工作缸進(jìn)行的壓縮中,難以控制物品組的壓縮量,而且,也不易變更搬運(yùn)的物品的數(shù)量。因此,本發(fā)明的目的在于提供一種容易控制物品組的壓縮量,且即使構(gòu)成物品組的物品的數(shù)量改變也能夠容易應(yīng)對的物品的排列搬運(yùn)裝置。為了實(shí)現(xiàn)所述目的,本發(fā)明的物品的排列搬運(yùn)裝置具備計(jì)數(shù)機(jī),其使非壓縮狀態(tài)的由規(guī)定個(gè)數(shù)的物品構(gòu)成的物品組在集合位置處排列;排出機(jī),其將在所述集合位置處排列的物品組向接收位置排出;至少一個(gè)搬運(yùn)臺,該至少一個(gè)搬運(yùn)臺對所述物品組的底面進(jìn)行支承且在所述接收位置與交付位置之間進(jìn)行往復(fù)移動(dòng),從而在所述接收位置接收所述物品組并將該物品組搬運(yùn)到所述交付位置,再返回所述接收位置;第一支承部,其固定在所述搬運(yùn)臺上,與所述物品組的第一側(cè)面相接而對所述第一側(cè)面進(jìn)行支承;第二支承部,其以能夠沿著所述搬運(yùn)臺的往復(fù)移動(dòng)方向移動(dòng)的方式安裝在所述搬運(yùn)臺上,在與所述物品組的所述第一側(cè)面相反側(cè)的第二側(cè)面相接的狀態(tài)下,朝向所述第一側(cè)面移動(dòng),從而對所述物品組進(jìn)行壓縮;第一電動(dòng)機(jī),其用于使所述搬運(yùn)臺往復(fù)移動(dòng);第二電動(dòng)機(jī),其用于在所述搬運(yùn)臺的往復(fù)移動(dòng)過程中,使所述第二支承部相對于所述搬運(yùn)臺進(jìn)行往復(fù)移動(dòng);控制裝置,其通過控制所述第一及第二電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn),來控制所述第一支承部與所述第二支承部之間的距離。發(fā)明效果目前,當(dāng)計(jì)數(shù)機(jī)將物品集合在集合位置時(shí),通過排出機(jī)將所述集合位置的物品組向接收位置搬運(yùn),并通過搬運(yùn)臺接收該物品組。接收到物品組的搬運(yùn)臺移動(dòng)到物品組的交付位置的同時(shí),第二支承部朝向第一支承部移動(dòng),從而對物品組進(jìn)行壓縮。在此,本發(fā)明不是借助氣缸而是借助電動(dòng)機(jī)使壓縮物品組的第二支承部移動(dòng)。因此,通過對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行電氣(電子)控制,能夠?qū)Φ诙С胁肯鄬τ诘谝恢С胁康奈灰屏恐旅芮覝?zhǔn)確地進(jìn)行控制。另外,由于布局上的問題等而存在搬運(yùn)臺從接收位置向交付位置移動(dòng)并從所述交付位置排出所述物品組的情況。這種情況下,在從接收位置到交付位置搬運(yùn)搬運(yùn)臺期間進(jìn)行物品組的壓縮。因此,循環(huán)時(shí)間短。


圖IA是表示本發(fā)明的物品的排列搬運(yùn)裝置的一實(shí)施例的概略俯視圖,圖IB是其概略主視圖。圖2A是第一及第二搬運(yùn)臺的概略俯視圖,圖2B是其概略主視圖。 圖3是第一搬運(yùn)臺的概略立體圖。圖4A是第一搬運(yùn)臺的概略俯視圖,圖4B是沿IVB-IVB線的剖視圖,圖4C是沿IVC-IVC線的剖視圖。圖5是第一搬運(yùn)臺的橫向剖視圖。圖6A是第二搬運(yùn)臺的概略俯視圖,圖6B是沿VIB-VIB線的剖視圖,圖6C是沿VIC-VIC線的剖視圖。圖7A 圖7F是分別表示物品組的搬運(yùn)順序的俯視圖。圖8A 圖8F是分別表示物品組的搬運(yùn)順序的俯視圖。圖9是表示排出機(jī)的另一例的俯視圖。圖IO是排出機(jī)的另一例的主視圖。圖11是排出機(jī)的另一例的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式在本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施例中,在所述搬運(yùn)臺從所述接收位置將所述物品組搬運(yùn)到所述交付位置期間,為了對所述物品組進(jìn)行壓縮,所述控制裝置以所述第二支承部相對于所述第一支承部接近的方式控制所述第二電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn),并且,在所述搬運(yùn)臺從所述交付位置返回到所述接收位置期間,為了能夠使所述集合位置的所述物品組由所述第一支承部與所述第二支承部之間接收,所述控制裝置以所述第二支承部相對于所述第一支承部遠(yuǎn)離的方式控制所述第二電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)。在本發(fā)明的更優(yōu)選的實(shí)施例中,所述至少一個(gè)搬運(yùn)臺包括第一搬運(yùn)臺和第二搬運(yùn)臺,按照各所述搬運(yùn)臺來設(shè)置所述第一及第二電動(dòng)機(jī),所述第一搬運(yùn)臺對一個(gè)物品組的底面進(jìn)行支承且在所述接收位置與第一交付位置之間進(jìn)行往復(fù)移動(dòng),從而在所述接收位置接收所述一個(gè)物品組并將該一個(gè)物品組搬運(yùn)到所述第一交付位置,所述第二搬運(yùn)臺對另一物品組的底面進(jìn)行支承且在所述接收位置與第二交付位置之間進(jìn)行往復(fù)移動(dòng),從而在所述接收位置接收所述另一物品組并將該另一物品組搬運(yùn)到所述第二交付位置。這種情況下,在一方的搬運(yùn)臺在交付位置能夠?qū)⑶耙晃锲方M向下游排出的同時(shí),另一方的搬運(yùn)臺能夠在接收位置接收下一物品組。在本發(fā)明的更優(yōu)選的實(shí)施例中,所述物品的排列搬運(yùn)裝置還具備第一驅(qū)動(dòng)輪,其安裝在各所述第一電動(dòng)機(jī)的第一輸出軸上;第二驅(qū)動(dòng)輪,其安裝在各所述第二電動(dòng)機(jī)的第二輸出軸上;第一從動(dòng)輪,其按照各所述第一驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置;第二從動(dòng)輪,其按照各所述第二驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置;第一帶,其卷繞在各所述第一驅(qū)動(dòng)輪與所述第一從動(dòng)輪之間并傳遞用于使所述搬運(yùn)臺移動(dòng)的動(dòng)力;第二帶,其卷繞在各所述第二驅(qū)動(dòng)輪與所述第二從動(dòng)輪之間并傳遞用于使所述第二支承部移動(dòng)的動(dòng)力,卷繞有用于向所述第一搬運(yùn)臺及其第二支承部傳遞動(dòng)力的所述第一及第二帶的所述第一及第二從動(dòng)輪以旋轉(zhuǎn)自如的方式安裝在用于使所述第二搬運(yùn)臺移動(dòng)的所述第一電動(dòng)機(jī)的所述第一輸出軸上,卷繞有用于向所述第二搬運(yùn)臺及其第二支承部傳遞動(dòng)力的所述第一及第二帶的所述第一及第二從動(dòng)輪以旋轉(zhuǎn)自如的方式安裝在用于使所述第一搬運(yùn)臺移動(dòng)的所述第一電動(dòng)機(jī)的所述第一輸出軸上。這種情況下,將從動(dòng)輪支承為旋轉(zhuǎn)自如的支承軸兼作為第一電動(dòng)機(jī)的輸出軸。因此,裝置的結(jié)構(gòu)簡易。在本發(fā)明的另一優(yōu)選的實(shí)施例中,所述計(jì)數(shù)機(jī)使物品沿著所述搬運(yùn)臺的往復(fù)移動(dòng)方向從上游向下游移動(dòng)的同時(shí)排列所述物品,所述排出機(jī)具備隨著從所述集合位置朝向所述接收位置而朝向所述計(jì)數(shù)機(jī)搬運(yùn)所述物品的搬運(yùn)方向傾斜的導(dǎo)軌;通過沿著所述導(dǎo)軌的延伸方向傾斜地移動(dòng)而將所述物品組朝向所述接收位置推出的推桿。
這種情況下,沿著導(dǎo)軌從集合位置朝向接收位置傾斜地搬運(yùn)物品組。因此,計(jì)數(shù)機(jī)能夠不停止地搬運(yùn)物品。在本發(fā)明的又一優(yōu)選的實(shí)施例中,所述物品的排列搬運(yùn)裝置還具備驅(qū)動(dòng)輪,其安裝在所述第二電動(dòng)機(jī)的輸出軸上;從動(dòng)輪,其按照所述驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置;帶,其卷繞在所述驅(qū)動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪之間且傳遞用于使所述第二支承部移動(dòng)的動(dòng)力;可動(dòng)托架,其連結(jié)所述帶與所述第二支承部,借助所述第二電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由所述帶使所述第二支承部往復(fù)移動(dòng);狹縫,其形成在所述搬運(yùn)臺上,且沿著所述搬運(yùn)臺進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的方向延伸,在此,所述驅(qū)動(dòng)輪、所述從動(dòng)輪及所述帶配置在比所述搬運(yùn)臺靠下方的位置,所述第二支承部配置在所述搬運(yùn)臺的上方,所述托架上下貫通所述狹縫,而連結(jié)所述搬運(yùn)臺的下方的所述帶與所述搬運(yùn)臺的上方的所述第二支承部。將使第二支承部移動(dòng)的第二電動(dòng)機(jī)搭載于搬運(yùn)臺時(shí),搬運(yùn)臺的有效空間減小。而且,需要使控制第二電動(dòng)機(jī)的通信線或驅(qū)動(dòng)用的供電線纜為可動(dòng),或者需要滑接點(diǎn)。相對于此,在本實(shí)施例中,第二電動(dòng)機(jī)也與第一電動(dòng)機(jī)同樣地可以是放置在地面上的固定型。因此,搬運(yùn)臺的有效空間大,而且,電氣的配線結(jié)構(gòu)簡易。本發(fā)明通過以附圖為參考的以下的優(yōu)選實(shí)施例的說明能更為明確地理解。然而,實(shí)施例及附圖僅為了簡單的圖示及說明用,本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求書決定。在附圖中,多個(gè)附圖中的同一部件編號表不同一或相當(dāng)部分。實(shí)施例以下,基于

本發(fā)明的一實(shí)施例。需要說明的是,作為物品,例如以一次性的尿布、褲衩或生理用品(一次性穿戴物品)等清潔產(chǎn)品為對象。如圖IA所示,本物品的排列搬運(yùn)裝置包括由計(jì)數(shù)機(jī)3及排出機(jī)4構(gòu)成的集聚部;由第一及第二搬運(yùn)臺LI、Rl構(gòu)成的壓縮搬運(yùn)部。所述計(jì)數(shù)機(jī)3沿著所述搬運(yùn)臺L1、R1的往復(fù)方向X使物品C從上游向下游移動(dòng)的同時(shí)將所述物品C排列而使其集合。所述計(jì)數(shù)機(jī)3具有在環(huán)狀的帶30上以規(guī)定間隔安裝有多個(gè)分隔板33,通過驅(qū)動(dòng)輥34的旋轉(zhuǎn)而使所述分隔板33向物品C的搬運(yùn)方向XO旋轉(zhuǎn)。在所述各分隔板33、33之間,在集合位置P的上游從一對搬運(yùn)帶35依次投入物品C。因此,在集合位置P處,聚集有規(guī)定個(gè)數(shù)的物品C的圖7A那樣的物品組W以排列的狀態(tài)集合。需要說明的是,物品組W的集合方法在上述JP2006-264737A中詳細(xì)進(jìn)行了記述,將其記述引入于此。在圖IA中,在所述集合位置P設(shè)有所述排出機(jī)4。該排出機(jī)4將在所述集合位置P處以排列的狀態(tài)集合的物品組W朝向下游的接收位置PO排出。所述排出機(jī)4具備導(dǎo)軌41及推桿42。所述導(dǎo)軌41隨著從所述集合位置P朝向所述接收位置PO而朝向所述計(jì)數(shù)機(jī)3的所述物品C的搬運(yùn)方向XO的下游傾斜。所述推桿42通過沿著所述導(dǎo)軌41的延伸方向傾斜移動(dòng)而將所述物品組W朝向所述接收位置PO推出。所述推桿42的搬運(yùn)方向XO的速度分量設(shè)定成與所述分隔板33的速度相同的速度。需要 說明的是,被推出到接收位置PO的物品組W的各物品C、C為非壓縮的狀態(tài)。所述一對搬運(yùn)臺LI、Rl具備對物品組W的底面Wb (圖4B)進(jìn)行支承的三個(gè)臺板51 ;與圖7A的所述物品組W的第一及第二側(cè)面SI、S2相接,而對其進(jìn)行支承的第一及第二支承部10、20。需要說明的是,在圖7A所示的接收位置PO處,是來自第一支承部10的壓縮力未作用于物品組W的第一側(cè)面SI的狀態(tài),而且,是來自第二支承部20的壓縮力未作用于物品組W的第二側(cè)面S2的狀態(tài)。如圖7A 圖7F所示,所述第一搬運(yùn)臺LI通過在所述接收位置PO與第一交付位置Pi之間往復(fù)移動(dòng),而在所述接收位置PO接收所述物品組W并搬運(yùn)到所述第一交付位置
Plo另一方面,如圖7A 圖7E所示,所述第二搬運(yùn)臺Rl通過在所述接收位置PO與第二交付位置P2之間往復(fù)移動(dòng),而在所述接收位置PO接收所述物品組W并搬運(yùn)到所述第二交付位置P2。如圖2A及圖2B所示,所述第一及第二搬運(yùn)臺LI、Rl的結(jié)構(gòu)本質(zhì)上是彼此相同的結(jié)構(gòu),以下,對第一搬運(yùn)臺LI進(jìn)行說明。需要說明的是,第二搬運(yùn)臺Rl的結(jié)構(gòu)在圖6A 圖6C中圖示。而且,如圖IA所示,在第一交付位置Pl與第二交付位置P2之間配置接收位置PO。如圖3所示,所述臺板51被分割成三個(gè),且具有沿著由第一搬運(yùn)臺LI搬運(yùn)的物品組的壓縮方向Xll延伸的一對狹縫52。需要說明的是,所述被分割成三個(gè)的臺板51通過與所述壓縮方向Xl I正交且沿著物品組的進(jìn)入方向Y及排出方向Y延伸的第一及第二連結(jié)構(gòu)件53、54而彼此組裝成為一體。所述第一搬運(yùn)臺LI具有固定在所述第一及第二連結(jié)構(gòu)件53、54上的滑動(dòng)部(被引導(dǎo)部)55。該滑動(dòng)部55沿著在物品組W的搬運(yùn)方向Xl上延伸的搬運(yùn)用的軌道50滑動(dòng)。需要說明的是,在圖3中,對軌道50的表面附加了網(wǎng)點(diǎn)。所述第一支承部10經(jīng)由圖4A及圖4B的第一夾緊器及固定托架56而與第一帶14連結(jié)。在所述第一帶14的旋轉(zhuǎn)的作用下,第一搬運(yùn)臺LI與第一支承部10 —起借助后述的第一驅(qū)動(dòng)裝置沿著X方向往復(fù)移動(dòng)。需要說明的是,在各圖中,為了容易理解附圖而對第一帶14及后述的第二帶24的表面附加了網(wǎng)點(diǎn)。所述第一支承部10與第二支承部20彼此面對,所述第一支承部10固定于第一搬運(yùn)臺LI,相對于此,所述第二支承部20設(shè)置成相對于第一搬運(yùn)臺LI能夠沿著所述壓縮方向Xll (圖3)及其相反方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。所述第二支承部20經(jīng)由圖4A及圖4B的第二夾緊器K2^及可動(dòng)托架61而與第二帶24連結(jié)。在所述第二帶24的旋轉(zhuǎn)的作用下,第二支承部20借助與第一搬運(yùn)臺LI的第一驅(qū)動(dòng)裝置不同的第二驅(qū)動(dòng)裝置而沿著X方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。所述狹縫52設(shè)置在第一搬運(yùn)臺LI的所述X方向上的整個(gè)區(qū)域。因此,所述第二支承部20在所述第一搬運(yùn)臺LI的往復(fù)方向X的大致整個(gè)區(qū)域上,即在從第一搬運(yùn)臺LI的一方的端部到與所述第一支承部10相接的位置之間能夠進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。如圖4Β及圖4C所示,所述第一支承部10與所述物品組W的第一側(cè)面SI相接而 對所述第一側(cè)面Si進(jìn)行支承。另一方面,所述第二支承部20在所述物品組W的與所述第一側(cè)面SI相反側(cè)的第二側(cè)面S2相接的狀態(tài)下,如圖7D 圖7Ε所示,通過朝向所述第一側(cè)面SI移動(dòng)而壓縮所述物品組W。在圖3及圖5中,所述第二支承部20經(jīng)由上下貫通所述狹縫52的可動(dòng)托架61而固定在圖4C的可動(dòng)梁62上。在所述可動(dòng)梁62上固定有另一滑動(dòng)部63。該另一滑動(dòng)部63沿著所述軌道50滑動(dòng)。接下來,說明所述第一搬運(yùn)臺LI及第二支承部20的驅(qū)動(dòng)裝置。在圖IA中,第一搬運(yùn)臺LI (第二搬運(yùn)臺Rl)借助第一電動(dòng)機(jī)MlJ第二電動(dòng)機(jī)MIk)進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。另一方面,第一搬運(yùn)臺LI (第二搬運(yùn)臺Rl)上的第二支承部20借助第二電動(dòng)機(jī)M2 J第二電動(dòng)機(jī)Μ2Κ)在第一搬運(yùn)臺LI (第二搬運(yùn)臺Rl)上進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。作為所述第一及第二電動(dòng)機(jī)可以采用伺服電動(dòng)機(jī),是未搭載于所述搬運(yùn)臺LI、Rl上的固定型。需要說明的是,所述第一及第二搬運(yùn)臺L1、R1的驅(qū)動(dòng)裝置是彼此相同的結(jié)構(gòu),代表性地說明第一搬運(yùn)臺LI,而省略對于第二搬運(yùn)臺Rl的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的說明。在圖2Α的所述第一電動(dòng)機(jī)的第一輸出軸11上安裝第一驅(qū)動(dòng)輪12。在所述第一驅(qū)動(dòng)輪12上卷繞有環(huán)狀的所述第一帶14。在該第一帶14上經(jīng)由所述第一夾緊器KL而連結(jié)有第一連結(jié)構(gòu)件53 (圖2Β)。因此,借助第一電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng),第一輸出軸11、第一驅(qū)動(dòng)輪12及第一帶14旋轉(zhuǎn),由此,固定在所述第一連結(jié)構(gòu)件53 (圖2Β)上的第一搬運(yùn)臺LI及第一支承部10沿著X方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。所述第一帶14卷繞在按照所述第一驅(qū)動(dòng)輪12設(shè)置的第一從動(dòng)輪13和所述第一驅(qū)動(dòng)輪12上。所述第一從動(dòng)輪13以旋轉(zhuǎn)自如的方式安裝在用于使右側(cè)的第二搬運(yùn)臺Rl進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的第一電動(dòng)機(jī)MlR的第一輸出軸11上。在圖IA的所述第二電動(dòng)機(jī)M21的第二輸出軸21上安裝有第二驅(qū)動(dòng)輪22。在所述第二驅(qū)動(dòng)輪22上卷繞有環(huán)狀的第二帶24。在圖2Α的第二帶24上經(jīng)由第二夾緊器而連結(jié)有可動(dòng)梁62 (圖2Β)。因此,借助圖I的第二電動(dòng)機(jī)M2J勺驅(qū)動(dòng),第二輸出軸21、第二驅(qū)動(dòng)輪22及第二帶24旋轉(zhuǎn),由此,第二支承部20與圖4Β的第二夾緊器Κ2^及可動(dòng)梁62及可動(dòng)托架61 —起沿著X方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。圖IA的所述第二帶24卷繞在按照所述第二驅(qū)動(dòng)輪22設(shè)置的第二從動(dòng)輪23和所述第二驅(qū)動(dòng)輪22上。所述第二從動(dòng)輪23以旋轉(zhuǎn)自如的方式安裝在用于使右側(cè)的第二搬運(yùn)臺Rl進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的第一電動(dòng)機(jī)MlR的第一輸出軸11上。所述各驅(qū)動(dòng)輪12、22、所述各從動(dòng)輪13、23及所述各帶14、24配置在比所述搬運(yùn)臺L1、R1靠下方的位置。另一方面,所述第二支承部20配置在所述搬運(yùn)臺L1、R1的上方。圖3的所述可動(dòng)托架61通過上下貫通所述狹縫52,而將所述搬運(yùn)臺LI、Rl (圖1A)的下方的所述帶24與所述搬運(yùn)臺的上方的第二支承部20連結(jié)。在圖IA中,本物品的排列搬運(yùn)裝置具備將搬運(yùn)到所述第一交付位置Pl及第二交付位置P2的物品組W(圖4B)朝向箭頭Y方向排出的第一及第二排出機(jī)101、102。接下來,說明對本物品的排列搬運(yùn)裝置進(jìn)行控制的控制裝置100??刂蒲b置100通過如下那樣控制所述第一及第二電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)來控制所述第一支承部10與所述第二支承部20之間的距離,從而對物品組W進(jìn)行壓縮。關(guān)于該電動(dòng)機(jī)對物品組W的壓縮的控制,以左側(cè)的第一搬運(yùn)臺LI的第一及第二電動(dòng)機(jī)Mlp M2^為例進(jìn)行說·明。所述第一電動(dòng)機(jī)Mk使第一支承部10及第一搬運(yùn)臺LI以規(guī)定的第一速度Vl進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。另一方面,第二電動(dòng)機(jī)M2J吏第二支承部20以規(guī)定的第二速度V2進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。第一速度Vl比第二速度V2大,因此,如圖7D及圖7E所示,第一支承部10及第一搬運(yùn)臺LI的移動(dòng)距離Dl比第二支承部20的移動(dòng)距離D2大。由此,第一搬運(yùn)臺LI在從接收位置PO移動(dòng)到第一交付位置Pl時(shí),對物品組W進(jìn)行壓縮。這種情況下,所述第一及第二電動(dòng)機(jī)Mlp M2J皮此可以同時(shí)開始旋轉(zhuǎn)且同時(shí)停止旋轉(zhuǎn),但起動(dòng)及停止的時(shí)刻也可以彼此稍有不同。即,控制裝置100在所述搬運(yùn)臺LI從所述接收位置PO到所述交付位置Pl搬運(yùn)所述物品組W期間,為了對所述物品組W進(jìn)行壓縮,而以所述第二支承部20相對于所述第一支承部10接近的方式控制所述第一及第二電動(dòng)機(jī)Mlp M2J圖I)的旋轉(zhuǎn)。接下來,說明所述電動(dòng)機(jī)的另一控制方法??梢允堑谝凰俣萔l與第二速度V2為彼此相同的速度,而電動(dòng)機(jī)工作的時(shí)間互不相同。例如,可以是,在第一電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)之后,第二電動(dòng)機(jī)M2^開始旋轉(zhuǎn),在第二電動(dòng)機(jī)M2J亭止旋轉(zhuǎn)之后,第一電動(dòng)機(jī)Mk停止旋轉(zhuǎn)。這種情況下,由于電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)的時(shí)間之差,而成為Dl > D2,由此,在第一搬運(yùn)臺LI從接收位置PO向第一交付位置Pl移動(dòng)時(shí),壓縮物品組W。S卩,圖7E的物品組W的壓縮余量AW由下述的(I)式表示。Aff = D1-D2 = (Vlm · Tl) · G-(V2m · T2) · G......(I)其中,Vl111 :第一電動(dòng)機(jī)MIl的平均轉(zhuǎn)速V2m :第二電動(dòng)機(jī)M2l的平均轉(zhuǎn)速Tl :第一電動(dòng)機(jī)MIl的旋轉(zhuǎn)時(shí)間T2 :第二電動(dòng)機(jī)M2l的旋轉(zhuǎn)時(shí)間G :常數(shù)(減速比)作為控制方法,可以預(yù)先設(shè)定第一電動(dòng)機(jī)ML及第二電動(dòng)機(jī)M2^的從起動(dòng)到停止的轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)角度),通過所述轉(zhuǎn)速之差來控制壓縮余量Λ W。接下來,說明本物品的排列搬運(yùn)裝置進(jìn)行的物品組W的搬運(yùn)及壓縮方法。
當(dāng)規(guī)定個(gè)數(shù)的物品C集合到圖4A的集合位置P時(shí),排出機(jī)4的推桿42沿著導(dǎo)軌41的長度方向移動(dòng),將物品組W移載到第一或第二搬運(yùn)臺L1、R1上。以下,如圖7A所示,說明在第二搬運(yùn)臺Rl上載放非壓縮狀態(tài)的物品組W的狀態(tài)之后的動(dòng)作。圖7A的第一及第二搬運(yùn)臺L1、R1分別從第一交付位置Pl及接收位置PO向圖7B的接收位置PO及第二交付位置P2 (向右側(cè))移動(dòng)。在該移動(dòng)中,圖7A的第二搬運(yùn)臺Rl的第二支承部20如圖7B那樣接近第一支承部10,壓縮前一物品組%。此時(shí),圖7A的第一搬運(yùn)臺LI的第二支承部20如圖7B那樣從第一支承部10遠(yuǎn)離而能夠接收下一物品組W2。
S卩,控制裝置100在所述搬運(yùn)臺LI從所述交付位置Pl返回到所述接收位置PO期間,為了使所述集合位置P的所述物品組W能夠由所述第一支承部10與所述第二支承部20之間接收,而以所述第二支承部20相對于所述第一支承部10遠(yuǎn)離的方式控制所述第一及第二電動(dòng)機(jī)M1l,M2l的旋轉(zhuǎn)。需要說明的是,所述電動(dòng)機(jī)的控制與所述壓縮時(shí)的控制相同,省略其說明。如圖7C所示,所述壓縮過的前一物品組W1在第二交付位置P2處由第二排出機(jī)102(圖1A)按壓而從第二交付位置P2排出。在該排出的同時(shí),從集合位置P(圖1A)向所述接收位置PO的第一搬運(yùn)臺LI搬入下一物品組W2。接著,圖7D的第一及第二搬運(yùn)臺L1、R1分別從接收位置PO及第二交付位置P2向圖7E的第一交付位置Pl及接收位置PO (向左側(cè))移動(dòng)。在該移動(dòng)過程中,圖7D的第一搬運(yùn)臺LI的第二支承部20如圖7E那樣接近第一支承部10,壓縮所述物品組W2。需要說明的是,此時(shí),圖7D的第二搬運(yùn)臺Rl的第二支承部20如圖7E那樣從第一支承部10遠(yuǎn)離而能夠接收下一物品組w3。然后,如圖7所示,與前述同樣地,第一搬運(yùn)臺LI上的物品組W2由第一排出機(jī)101(圖1A)按壓而從第一交付位置Pl排出,并且進(jìn)而將下一物品組W3搬入到第二搬運(yùn)臺Rl上。以下,反復(fù)進(jìn)行所述圖7A 圖7E的動(dòng)作。如此,物品組W的壓縮和搬運(yùn)同時(shí)進(jìn)行,且物品組W的向接收位置PO的搬入和從第一或第二交付位置P1、P2的排出同時(shí)進(jìn)行。因此,從計(jì)數(shù)機(jī)3(圖1A)的接收、搬運(yùn)、壓縮及從交付位置的排出的循環(huán)時(shí)間縮短。需要說明的是,如圖7A 圖7F所示,第二支承部20相對于搬運(yùn)臺LI、Rl的位置因搬運(yùn)臺LI、Rl到達(dá)接收位置PO或交付位置P1、P2的哪一個(gè)而不同。S卩,圖IA的第二搬運(yùn)臺Rl的第二支承部20的位置在所述第二交付位置P2處如圖6A 圖6C所示成為接近第一支承部10的位置,但在圖IA 圖2B中,為了容易理解第一及第二搬運(yùn)臺LI、Rl的結(jié)構(gòu),而將兩個(gè)搬運(yùn)臺彼此對稱地圖示。接下來,說明圖8A的物品組W的寬度小的情況。這種情況下,如圖8A所示,第一支承部10與第二支承部20之間的距離與所述圖7的物品組W的寬度大的情況不同。S卩,物品組W的寬度小的情況下,在接收位置PO處,第二支承部20預(yù)先移動(dòng)到接近第一支承部10的位置,并且在交付位置P1、P2處,第二支承部20移動(dòng)到更接近第一支承部10的位置。
需要說明的是,第二支承部20的上述位置可以按照物品組W而預(yù)先進(jìn)行初始設(shè)定。如此,本物品的排列搬運(yùn)裝置通過第一及第二電動(dòng)機(jī)來進(jìn)行搬運(yùn)臺LI、Rl和第二支承部20的移動(dòng),因此在所述物品組W的寬度改變的情況下能夠容易地應(yīng)對。需要說明的是,在所述實(shí)施例中,在搬運(yùn)臺設(shè)置狹縫而將搬運(yùn)臺的下方的帶與上方的第二支承部連結(jié),但也可以取代設(shè)置所述狹縫的情況,而將所述第二支承部及可動(dòng)梁形成得比搬運(yùn)臺的寬度大,并將該可動(dòng)梁與所述第二支承部在搬運(yùn)臺的側(cè)方連結(jié)。這種情況下,可以將使第二支承部移動(dòng)的第二電動(dòng)機(jī)形成為直接固定在地面上或經(jīng)由電動(dòng)機(jī)臺等固定在地面上的固定型。圖9 圖11表不排出機(jī)4的另一例。該排出機(jī)4具備用于使推桿42沿著X方向移動(dòng)的第一排出電動(dòng)機(jī)M41和用于使 推桿42沿著Y方向移動(dòng)的第二排出電動(dòng)機(jī)M42。本排出機(jī)4中,由固定軌道43引導(dǎo)的第一滑動(dòng)件44借助所述第一排出電動(dòng)機(jī)M41沿著X方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。在所述第一滑動(dòng)件44上搭載所述第二排出電動(dòng)機(jī)M42。在所述第一滑動(dòng)件44上搭載第二滑動(dòng)件45。如圖10及圖11所示,所述第二滑動(dòng)件45由移動(dòng)軌道46引導(dǎo),借助所述第二排出電動(dòng)機(jī)M42沿著Y方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。如圖11所示,所述第二滑動(dòng)件45及推桿42與卷繞在一對輪47、47上的環(huán)狀的鏈條48 —起繞著一對輪47、47沿著長圓形的環(huán)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。所述推桿42的環(huán)狀的移動(dòng)路徑可以在所述圖I的實(shí)施例中采用。具有所述環(huán)狀的移動(dòng)路徑的推桿42在將前一物品組W1的背面向Y方向按壓排出之后,向與Y方向相反的方向返回時(shí)避免與后續(xù)的物品組W2的干涉。另外,推桿42在排出物品組W時(shí),排出端的Y方向的速度被減速,因此,物品組W的推出位置的精度提高。如以上所述,參照

了優(yōu)選的實(shí)施例,本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀本說明書,在不言自明的范圍內(nèi)能夠容易想到各種變更及修正。例如,搬運(yùn)臺L1、R1可以僅為I臺,或者相對于圖I的計(jì)數(shù)機(jī)3在集合位置P的相反側(cè)還可以設(shè)置一對。作為所述第一及第二帶可以采用同步帶,但也可以采用其他的帶。另外,作為所述各輪,可以采用帶齒的滑輪,但也可以采用其他的輪。因此,這種變更及修正應(yīng)解釋為在由權(quán)利要求書的范圍確定的本發(fā)明的范圍內(nèi)。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明能夠使用在可壓縮的物品組的搬運(yùn)中。符號說明3:計(jì)數(shù)機(jī)4:排出機(jī)10:第一支承部11 :第一輸出軸12:第一驅(qū)動(dòng)輪13 :第一從動(dòng)輪
14 :第一帶20:第二支承部21 :第二輸出軸22 :第二驅(qū)動(dòng)輪23:第二從動(dòng)輪24:第二帶41 :導(dǎo)軌42 :推桿
C:物品LI :第一搬運(yùn)臺Rl :第二搬運(yùn)臺M1l、M1k :第一電動(dòng)機(jī)M2l、M2k :第二電動(dòng)機(jī)P:集合位置PO :接收位置P1、P2:交付位置SI :第一側(cè)面S2 :第二側(cè)面物品組X :往復(fù)方向
權(quán)利要求
1.一種物品的排列搬運(yùn)裝置,其具備 計(jì)數(shù)機(jī),其使非壓縮狀態(tài)的由規(guī)定個(gè)數(shù)的物品構(gòu)成的物品組在集合位置處排列; 排出機(jī),其將在所述集合位置處排列的物品組向接收位置排出; 至少一個(gè)搬運(yùn)臺,該至少一個(gè)搬運(yùn)臺對所述物品組的底面進(jìn)行支承且在所述接收位置與交付位置之間進(jìn)行往復(fù)移動(dòng),從而在所述接收位置接收所述物品組并將該物品組搬運(yùn)到所述交付位置,再返回所述接收位置; 第一支承部,其固定在所述搬運(yùn)臺上,與所述物品組的第一側(cè)面相接而對所述第一側(cè)面進(jìn)行支承; 第二支承部,其以能夠沿著所述搬運(yùn)臺的往復(fù)移動(dòng)方向移動(dòng)的方式安裝在所述搬運(yùn)臺上,在與所述物品組的所述第一側(cè)面相反側(cè)的第二側(cè)面相接的狀態(tài)下,朝向所述第一側(cè)面移動(dòng),從而對所述物品組進(jìn)行壓縮; 第一電動(dòng)機(jī),其用于使所述搬運(yùn)臺往復(fù)移動(dòng); 第二電動(dòng)機(jī),其用于在所述搬運(yùn)臺的往復(fù)移動(dòng)過程中,使所述第二支承部相對于所述搬運(yùn)臺進(jìn)行往復(fù)移動(dòng); 控制裝置,其通過控制所述第一及第二電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn),來控制所述第一支承部與所述第二支承部之間的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的物品的排列搬運(yùn)裝置,其中, 在所述搬運(yùn)臺從所述接收位置將所述物品組搬運(yùn)到所述交付位置期間,為了對所述物品組進(jìn)行壓縮,所述控制裝置以所述第二支承部相對于所述第一支承部接近的方式控制所述第二電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn),并且, 在所述搬運(yùn)臺從所述交付位置返回到所述接收位置期間,為了能夠使所述集合位置的所述物品組由所述第一支承部與所述第二支承部之間接收,所述控制裝置以所述第二支承部相對于所述第一支承部遠(yuǎn)離的方式控制所述第二電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物品的排列搬運(yùn)裝置,其中, 所述至少一個(gè)搬運(yùn)臺包括第一搬運(yùn)臺和第二搬運(yùn)臺,按照各所述搬運(yùn)臺來設(shè)置所述第一及第二電動(dòng)機(jī), 所述第一搬運(yùn)臺對一個(gè)物品組的底面進(jìn)行支承且在所述接收位置與第一交付位置之間進(jìn)行往復(fù)移動(dòng),從而在所述接收位置接收所述一個(gè)物品組并將該一個(gè)物品組搬運(yùn)到所述第一交付位置, 所述第二搬運(yùn)臺對另一物品組的底面進(jìn)行支承且在所述接收位置與第二交付位置之間進(jìn)行往復(fù)移動(dòng),從而在所述接收位置接收所述另一物品組并將該另一物品組搬運(yùn)到所述第二交付位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物品的排列搬運(yùn)裝置,其中, 還具備 第一驅(qū)動(dòng)輪,其安裝在各所述第一電動(dòng)機(jī)的第一輸出軸上; 第二驅(qū)動(dòng)輪,其安裝在各所述第二電動(dòng)機(jī)的第二輸出軸上; 第一從動(dòng)輪,其按照各所述第一驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置; 第二從動(dòng)輪,其按照各所述第二驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置; 第一帶,其卷繞在各所述第一驅(qū)動(dòng)輪與所述第一從動(dòng)輪之間并傳遞用于使所述搬運(yùn)臺移動(dòng)的動(dòng)力; 第二帶,其卷繞在各所述第二驅(qū)動(dòng)輪與所述第二從動(dòng)輪之間并傳遞用于使所述第二支承部移動(dòng)的動(dòng)力, 卷繞有用于向所述第一搬運(yùn)臺及其第二支承部傳遞動(dòng)力的所述第一及第二帶的所述第一及第二從動(dòng)輪以旋轉(zhuǎn)自如的方式安裝在用于使所述第二搬運(yùn)臺移動(dòng)的所述第一電動(dòng)機(jī)的所述第一輸出軸上, 卷繞有用于向所述第二搬運(yùn)臺及其第二支承部傳遞動(dòng)力的所述第一及第二帶的所述第一及第二從動(dòng)輪以旋轉(zhuǎn)自如的方式安裝在用于使所述第一搬運(yùn)臺移動(dòng)的所述第一電動(dòng)機(jī)的所述第一輸出軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物品的排列搬運(yùn)裝置,其中, 所述計(jì)數(shù)機(jī)使物品沿著所述搬運(yùn)臺的往復(fù)移動(dòng)方向從上游向下游移動(dòng)的同時(shí)排列所述物品, 所述排出機(jī)具備隨著從所述集合位置朝向所述接收位置而朝向所述計(jì)數(shù)機(jī)搬運(yùn)所述物品的搬運(yùn)方向傾斜的導(dǎo)軌;通過沿著所述導(dǎo)軌的延伸方向傾斜地移動(dòng)而將所述物品組朝向所述接收位置推出的推桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的物品的排列搬運(yùn)裝置,其中, 所述計(jì)數(shù)機(jī)使物品沿著所述搬運(yùn)臺的往復(fù)移動(dòng)方向從上游向下游移動(dòng)的同時(shí)排列所述物品, 所述排出機(jī)具備隨著從所述集合位置朝向所述接收位置而朝向所述計(jì)數(shù)機(jī)搬運(yùn)所述物品的搬運(yùn)方向傾斜的導(dǎo)軌;通過沿著所述導(dǎo)軌的延伸方向傾斜地移動(dòng)而將所述物品組朝向所述接收位置推出的推桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的物品的排列搬運(yùn)裝置,其中, 還具備 驅(qū)動(dòng)輪,其安裝在所述第二電動(dòng)機(jī)的輸出軸上; 從動(dòng)輪,其按照所述驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置; 帶,其卷繞在所述驅(qū)動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪之間且傳遞用于使所述第二支承部移動(dòng)的動(dòng)力; 可動(dòng)托架,其連結(jié)所述帶與所述第二支承部,借助所述第二電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由所述帶使所述第二支承部往復(fù)移動(dòng); 狹縫,其形成在所述搬運(yùn)臺上,且沿著所述搬運(yùn)臺進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的方向延伸, 在此,所述驅(qū)動(dòng)輪、所述從動(dòng)輪及所述帶配置在比所述搬運(yùn)臺靠下方的位置, 所述第二支承部配置在所述搬運(yùn)臺的上方, 所述托架上下貫通所述狹縫,而連結(jié)所述搬運(yùn)臺的下方的所述帶與所述搬運(yùn)臺的上方的所述第二支承部。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種物品的排列搬運(yùn)裝置,其具備將非壓縮狀態(tài)的由規(guī)定個(gè)數(shù)的物品構(gòu)成的物品組(W)在集合位置(P)處排列的計(jì)數(shù)機(jī)(3);將在集合位置(P)處排列的物品組(W)向接收位置(P0)排出的排出機(jī)(4);對物品組(W)的底面進(jìn)行支承且在接收位置(P0)與交付位置(P1、P2)之間進(jìn)行往復(fù)移動(dòng),從而在接收位置(P0)接收物品組(W)并將該物品組(W)搬運(yùn)到交付位置(P1、P2),并返回接收位置(P0)的至少一個(gè)搬運(yùn)臺,搬運(yùn)臺(L1、R1)以及對物品組W進(jìn)行壓縮的第二支承部(20)分別由第一及第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
文檔編號B65G17/00GK102905995SQ20118002421
公開日2013年1月30日 申請日期2011年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月23日
發(fā)明者藤田幸彥 申請人:株式會社瑞光
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