專利名稱：自動成型折圈設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種加工處理設備，尤其涉及一種自動成型折圈設備。
背景技術：
一般，線纜組裝出貨時，為符合環(huán)保要求，常采用OPP(O-PhenylPhen0I)塑膠膜包裝產(chǎn)品，而使用OPP塑膠膜包裝前需先將OPP塑膠膜從離型紙揭下，再將OPP塑膠膜噴膠處的保護膜撕掉，然后將OPP塑膠膜按包裝大小需求折成圓圈，包裝產(chǎn)品。整個作業(yè)方式采用純?nèi)斯な謩幼鳂I(yè),一次成型一件,工時高,作業(yè)速度慢,需求作業(yè)人員多，浪費人力成本,從而無法滿足規(guī)?；a(chǎn)的需要。故傳統(tǒng)的作業(yè)方式存在生產(chǎn)效率低，人工成本高等問題。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于針對上述現(xiàn)有技術的不足提供一種自動成型折圈設備，該自動成型折圈設備改變傳統(tǒng)的手工單件折圈方式，采用自動走紙、分料、成型、自動排料的連續(xù)作業(yè)方式，可一次成型多個產(chǎn)品，從而達到提升效率，減少作業(yè)人員，節(jié)省人力成本的效果。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所提供自動成型折圈設備，用于將包裝用的OPP膜自動成型折圈，包括呈下上堆疊設置的機蓋和機架及設于所述機蓋內(nèi)的自動送紙系統(tǒng)、自動分料模組、壓料模組、自動揭膜系統(tǒng)、吸廢料機構、位移模組、自動成型模組以及自動排料機構，所述機蓋表面還設有人機界面控制系統(tǒng)，設有所述OPP膜的離型紙板通過所述人機界面控制系統(tǒng)的控制而依次經(jīng)過所述自動送紙系統(tǒng)、所述自動分料模組、所述壓料模組、所述自動揭膜系統(tǒng)、所述吸廢料機構、所述位移模組、所述自動成型模組以及所述自動排料機構實現(xiàn)所述OPP膜的自動成型折圈。所述自動送紙系統(tǒng)包括送紙平臺、送紙機構以及壓料模組，所述送紙機構連接于所述送紙平臺的一側，所述壓料模組連接于所述送紙機構的一側。所述送紙機構包括送紙輪支架、送紙輪以及送紙馬達，所述送紙輪設于所述送紙輪支架上，所述送紙馬達于所述送紙輪支架的外側連接所述送紙輪。所述壓料模組包括支架、壓料板以及壓料氣缸，所述壓料板固定于所述支架上，所述壓料氣缸位于所述壓料板的上方。所述自動分料模組包括底板、兩根第一導向桿、兩個第一滑塊、夾爪、氣缸固定架以及拉紙氣缸，所述兩根導向桿固定于所述底板上，所述兩個第一滑塊安裝于所述兩根導向桿上，所述夾爪固定于所述兩個第一滑塊上，所述氣缸固定架設于所述底板上且位于所述兩根第一導向桿的內(nèi)側，所述拉紙氣缸連接在所述氣缸固定架上。所述自動揭膜系統(tǒng)包括固定支架、設于所述固定支架上的揭膜位移伺服、伺服固定板、第二導向桿、第二滑塊、絲桿以及揭膜夾爪機構，所述第二導向桿固定在所述伺服固定板上，所述第二滑塊安裝在所述導向件上，所述揭膜夾爪機構安裝于所述第二滑塊的下方。[0010]所述吸廢料機構包括廢料吸口、吸口框架、固定板、軟管及吸塵器，所述廢料吸口設于所述吸口框架上，所述吸口框架固定在所述固定板上，所述軟管連接所述吸口框架，所述吸塵器連接所述軟管。所述位移模組包含真空吸盤、位移步進馬達、支撐平臺、導柱、升降氣缸、兩根導向柱、兩個固定塊及齒條，所述位移步進馬達、所述導柱及所述升降氣缸安裝于所述支撐平臺上，所述兩個固定塊分別位于所述支撐平臺的兩側，所述兩根導向柱穿過所述支撐平臺連接所述兩個固定塊，所述齒條固定于所述兩個固定塊的上方并與連接所述位移步進馬達的齒輪相嚙合，所述真空吸盤于一個所述固定塊的外側連接在所述兩根導向柱的末端。所述自動成型模組包括下壓機構、排料機構、左包圓機構、右包圓機構及成型板，所述左包圓機構及所述右包圓機構位于所述成型板的兩相對側。如上所述，由于本實用新型的自動成型折圈設備經(jīng)過所述人機界面控制系統(tǒng)的控制而使得設有所述OPP膜的離型紙板依次經(jīng)過所述自動送紙系統(tǒng)、所述自動分料模組、所述壓料模組、所述自動揭膜系統(tǒng)、所述吸廢料機構、所述位移模組、所述自動成型模組以及所述自動排料機構而實現(xiàn)自動走紙、分料、成型、自動排料的連續(xù)作業(yè)方式，可一次成型多個產(chǎn)品，從而達到提升效率，減少作業(yè)人員，節(jié)省人力成本的效果。

圖I為本實用新型的自動成型折圈設備的整體組合圖。圖2為本實用新型的自動成型折圈設備的自動送紙系統(tǒng)圖。圖3為本實用新型的自動成型折圈設備的自動分料模組圖。圖4為本實用新型的自動成型折圈設備的自動揭膜系統(tǒng)圖。圖5為本實用新型的自動成型折圈設備的吸廢料機構圖。圖6為本實用新型的自動成型折圈設備的位移模組圖。圖7為本實用新型的自動成型折圈設備的自動成型模組圖。圖8為本實用新型的自動成型折圈設備的機蓋圖。圖9為本實用新型的自動成型折圈設備的機架圖。圖中各附圖標記說明如下自動成型折圈設備100 ;第一底板10;自動送紙系統(tǒng)20 ;送紙平臺210 ;走紙入口 211 ;平臺支架212;送紙機構220;送紙馬達221 ;送紙輪222 ;送紙輪支架223 ;壓料模組230 ;壓料氣缸231 ;壓料板232 ;第一支架233 ；自動分料模組30 ;拉紙氣缸31 ；氣缸固定架32 ;第一導向桿33 ;夾爪34 ;第一滑塊35 ;第二底板36 ；自動揭膜系統(tǒng)40 ；揭膜位移伺服41 ;伺服固定板42 ;第二導向桿43 ;第二滑塊44 ;絲桿45 ;固定支架46 ；揭膜夾爪機構47;夾料氣缸471;下夾爪472;上夾爪473 ;夾爪支架474 ;吸廢料機構50;廢料吸口 51;吸口框架52;固定板53;軟管54 ;吸塵器55 ;位移模組60 ;真空吸盤61 ;位移步進馬達62;齒條63;固定塊64;支撐平臺65 ;導柱66 ;升降氣缸67 ;導向柱68 ;自動成型模組70 ;下壓機構71 ;氣缸支架711;導向桿712 ;下壓氣缸713 ;排料機構72 ;齒條721 ;線性滑軌722 ;排料馬達723 ;左包圓機構73 ;右包圓機構74 ;包圓氣缸741 ;導桿742 ;第二支架743 ;成型板75 ;成型尺寸調節(jié)板751 ;上成型板752 ；下成型板753;機蓋80;人機界面控制系統(tǒng)81;報警指示燈82;第一開拉門83 ;防護罩84;出料口 85;第一框架86;機架90;防振腳架91;萬向輪92 ;第二開拉門93 ;第二框架94 ;電控箱95。
具體實施方式
為詳細說明本實用新型的技術內(nèi)容、構造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。請參閱圖1，本實用新型的自動成型折圈設備100用于將包裝用的OPP膜自動成型折圈，包括呈下上堆疊設置的機蓋80和機架90及設于所述機蓋80內(nèi)的自動送紙系統(tǒng)20、自動分料模組30、壓料模組、自動揭膜系統(tǒng)40、吸廢料機構50、位移模組60、自動成型模組70以及自動排料機構(圖未示)，所述機蓋80表面還設有人機界面控制系統(tǒng)81，設有所述OPP膜的離型紙板通過所述人機界面控制系統(tǒng)81的控制而依次經(jīng)過所述自動送紙系統(tǒng)20、所述自動分料模組30、所述壓料模組、所述自動揭膜系統(tǒng)40、所述吸廢料機構50、所述位移模組60、所述自動成型模組70以及所述自動排料機構，以實現(xiàn)所述OPP膜的自動成型折圈。所述機架90上具有第一底板10，所述機蓋80位于所述第一底板10上方，所述自動送紙系統(tǒng)20、所述自動分料模組30、所述自動揭膜系統(tǒng)40、所述吸廢料機構50、所述位移模組60、所述自動成型模組70和所述自動排料機構安裝在所述第一底板10上。請參閱圖I和圖2,所述自動送紙系統(tǒng)20包括送紙平臺210、送紙機構220及壓料模組230。所述自動送紙系統(tǒng)20的最右端為送紙平臺210，下部為平臺支架212，緊貼送紙機構220處為走紙入口 211。所述送紙機構220連接于所述送紙平臺210的一側，所述送紙機構220包含送紙馬達221，上下兩對送紙輪222以及左右兩塊送紙輪支架223，所述送紙輪222設于所述送紙輪支架223上11所述送紙馬達221于所述送紙輪支架223的外側連接所述送紙輪222。所述壓料模組230位于所述送紙機構220的一側，所述壓料模組230包括第一支架233、壓料板232以及壓料氣缸231，所述壓料板232固定于所述第一支架233上方，所述壓料氣缸231位于所述壓料板232上方。OPP膜與離型紙從所述送紙平臺210推入，經(jīng)所述送紙機構220到達所述壓料模組230處定位住。請參閱圖I及圖3，所述自動分料模組30包括第二底板36，固定于第二底板36上的兩根第一導向桿33,所述兩根第一導向桿33上分別安裝有一個第一滑塊35,所述第一滑塊35上固定有六個夾爪34，用于夾持住離型紙，最下部為拉紙氣缸31以及氣缸固定架32，所述氣缸固定架32設于所述第二底板36上且位于所述兩根第一導向桿33的內(nèi)側，所述拉紙氣缸31連接在所述氣缸固定架32上。所述夾爪34夾持住離型紙后通過所述拉紙氣缸31下拉，將OPP膜與離型紙實現(xiàn)分料動作。請參閱圖I及圖4，所述自動揭膜系統(tǒng)40由固定支架46支撐，最前端為揭膜位移伺服41及伺服固定板42，所述伺服固定板42同時固定兩根第二導向桿43，所述第二導向桿43上安裝有第二滑塊44，中間是絲桿45。所述第二滑塊44下方安裝著揭膜夾爪機構47。所述揭膜夾爪機構47包含下夾爪472，上夾爪473，夾料氣缸471以及夾爪支架474。所述揭膜夾爪機構47夾持住OPP膜噴膠處的保護膜，通過所述揭膜位移伺服41前行，將保護膜揭掉。請參閱圖5，所述吸廢料機構50包含廢料吸口 51，吸口框架52，廢料吸口 51兩側的固定板53，軟管54，以及吸塵器55。所述廢料吸口 51設于所述吸口框架52上，所述吸口框架52固定在所述固定板53上，所述軟管54連接所述吸口框架52，所述吸塵器55連接所述軟管54。吸廢料時所述吸塵器55啟動，通過連接所述軟管54，使所述廢料吸口 51處產(chǎn)生吸力，將廢料(保護膜)吸走。請參閱圖I及圖6，所述位移模組60包含六套真空吸盤61，位移步進馬達62，所述位移步進馬達62下方有一支撐平臺65。所述支撐平臺65上安裝有四根導柱66，所述支撐平臺65中間裝有升降氣缸67，所述支撐平臺65后部裝有兩根導向柱68，所述導向柱68通過兩個固定塊64定位，所述兩個固定塊64分別位于所述支撐平臺65的兩側，所述兩根導向柱68穿過所述支撐平臺65連接所述兩個固定塊64，所述固定塊64上安裝一齒條63，所述齒條63與所述位移步進馬達62通過齒輪嚙合連接在一起。所述真空吸盤61于一個所述固定塊64的外側連接在所述兩根導向柱68的末端。工作時所述升降氣缸67先下降，所述真空吸盤61吸住OPP膜，然后所述升降氣缸67上升，所述位移步進馬達62動作，通過所述齒條63帶動所述真空吸盤61前后移動。請參閱圖7，所述的自動成型模組70包含下壓機構71，排料機構72，左包圓機構73，右包圓機構74以及成型板75。其中所述下壓機構71包括下壓氣缸713，氣缸支架711和兩支導向桿712。所述下壓機構71的前側是所述排料機構72，所述排料機構72包含排料馬達723，齒條721和線性滑軌722。所述下壓機構71的下方是成型板75，所述成型板75包括上成型板752，下成型板753和成型尺寸調節(jié)板751。所述成型板75兩側分別是所述左包圓機構73和所述右包圓機構74，所述右包圓機構74包含包圓氣缸741，導桿742及第二支架743。OPP膜位移至所述自動成型模組70處后，所述下壓機構71動作，通過所述下壓氣缸713下壓至所述成型板75將OPP膜定位，然后所述包圓氣缸741動作，將OPP膜折成圈，最后所述下壓氣缸713上升，所述自動排料機構將成型完成的產(chǎn)品排出機器出料口。請參閱圖8，所述機蓋80包含第一框架86，所述第一框架86正前方安裝的第一開拉門83，所述第一框架86正前方的左上角安裝的所述人機界面控制系統(tǒng)81，所述第一框架86正前方的左下角是成品出料85，所述機蓋80的頂部是報警指示燈82，所述機蓋80最左側是防護罩84。所述人機界面控制系統(tǒng)81是設備運行的控制端口，相關的參數(shù)設定及調整在此輸入。如機器運行過程中出現(xiàn)任何異常狀況，所述報警指示燈82將以紅燈閃爍警示提醒。請參閱圖9，所述機架90包括第二框架94，所述第二框架94底部安裝有四個防振腳架91及四個萬向輪92，用于移動機臺和定位機臺。所述機架90四周安裝有第二開拉門93,所述機架90里側有一電控箱95，用于安裝整機的電控裝置及電路布線。當本實用新型的自動成型折圈設備100啟動運作時，先將OPP離型紙板推至所述自動送紙系統(tǒng)20的走紙入口 211處，然后所述自動送紙系統(tǒng)20自動將紙板送至所述自動分料模組30，此時所述自動分料模組30的夾爪34夾住離型紙下拉，將OPP膜與離型紙分離，接著所述壓料模組下壓將OPP膜定位夾持住，然后所述自動揭膜系統(tǒng)40下降，前移夾持住噴膠處的保護膜，并將保護膜揭掉，此時所述自動揭膜系統(tǒng)40繼續(xù)前行至廢料吸口 51處，這時所述吸廢料機構50啟動，將保護膜吸進所述吸塵器55內(nèi)，所述自動揭膜系統(tǒng)40返回；所述位移模組60前行，將OPP膜吸住并移至所述自動成型模組70處，所述自動成型模組70下壓成型，最后所述自動排料機構自動將成型完成的產(chǎn)品排出機器。整個循環(huán)動作只需將紙板推入機器，機器自動送料、成型、直至排出產(chǎn)品。一次可成型六件，具有操作簡便，工作速度快的效果?？蓸O大提升作業(yè)效率，取代先前技術的手工折圈方式，減少作業(yè)人員需求,從而節(jié)省人力成本。同時，由于設備運行速度快,質量穩(wěn)定,可滿足規(guī)?；a(chǎn)需求。如上所述，由于所述自動成型折圈設備經(jīng)過所述人機界面控制系統(tǒng)81的控制而使得設有所述OPP膜的離型紙板依次經(jīng)過所述自動送紙系統(tǒng)20、所述自動分料模組30、所述壓料模組、所述自動揭膜系統(tǒng)40、所述吸廢料機構50、所述位移模組60、所述自動成型模 組70以及所述自動排料機構而實現(xiàn)自動走紙、分料、成型、自動排料的連續(xù)作業(yè)方式，可一次成型多個產(chǎn)品，從而達到提升效率，減少作業(yè)人員，節(jié)省人力成本的效果。同時，由于設備運行速度快，質量穩(wěn)定，可滿足規(guī)?；a(chǎn)需求。
權利要求1.一種自動成型折圈設備，用于將包裝用的OPP膜自動成型折圈，其特征在于，包括呈下上堆疊設置的機蓋和機架及設于所述機蓋內(nèi)的自動送紙系統(tǒng)、自動分料模組、壓料模組、自動揭膜系統(tǒng)、吸廢料機構、位移模組、自動成型模組以及自動排料機構，所述機蓋表面還設有人機界面控制系統(tǒng)，設有所述OPP膜的離型紙板通過所述人機界面控制系統(tǒng)的控制而依次經(jīng)過所述自動送紙系統(tǒng)、所述自動分料模組、所述壓料模組、所述自動揭膜系統(tǒng)、所述吸廢料機構、所述位移模組、所述自動成型模組以及所述自動排料機構實現(xiàn)所述OPP膜的自動成型折圈。
2.根據(jù)權利要求I所述的自動成型折圈設備，其特征在于所述自動送紙系統(tǒng)包括送紙平臺、送紙機構以及壓料模組，所述送紙機構連接于所述送紙平臺的一側，所述壓料模組連接于所述送紙機構的一側。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動成型折圈設備，其特征在于所述送紙機構包括送紙輪支架、送紙輪以及送紙馬達，所述送紙輪設于所述送紙輪支架上，所述送紙馬達于所述送紙輪支架的外側連接所述送紙輪。
4.根據(jù)權利要求2所述的自動成型折圈設備，其特征在于所述壓料模組包括支架、壓料板以及壓料氣缸，所述壓料板固定于所述支架上，所述壓料氣缸位于所述壓料板的上方。
5.根據(jù)權利要求I所述的自動成型折圈設備，其特征在于所述自動分料模組包括底板、兩根第一導向桿、兩個第一滑塊、夾爪、氣缸固定架以及拉紙氣缸，所述兩根導向桿固定于所述底板上，所述兩個第一滑塊安裝于所述兩根導向桿上，所述夾爪固定于所述兩個第一滑塊上，所述氣缸固定架設于所述底板上且位于所述兩根第一導向桿的內(nèi)側，所述拉紙氣缸連接在所述氣缸固定架上。
6.根據(jù)權利要求I所述的自動成型折圈設備，其特征在于所述自動揭膜系統(tǒng)包括固定支架、設于所述固定支架上的揭膜位移伺服、伺服固定板、第二導向桿、第二滑塊、絲桿以及揭膜夾爪機構，所述第二導向桿固定在所述伺服固定板上，所述第二滑塊安裝在所述導向件上，所述揭膜夾爪機構安裝于所述第二滑塊的下方。
7.根據(jù)權利要求6所述的自動成型折圈設備，其特征在于所述揭膜夾爪機構包括下夾爪、上夾爪、夾料氣缸及夾爪支架。
8.根據(jù)權利要求I所述的自動成型折圈設備，其特征在于所述吸廢料機構包括廢料吸口、吸口框架、固定板、軟管及吸塵器，所述廢料吸口設于所述吸口框架上，所述吸口框架固定在所述固定板上，所述軟管連接所述吸口框架，所述吸塵器連接所述軟管。
9.根據(jù)權利要求I所述的自動成型折圈設備，其特征在于所述位移模組包含真空吸盤、位移步進馬達、支撐平臺、導柱、升降氣缸、兩根導向柱、兩個固定塊及齒條，所述位移步進馬達、所述導柱及所述升降氣缸安裝于所述支撐平臺上，所述兩個固定塊分別位于所述支撐平臺的兩側，所述兩根導向柱穿過所述支撐平臺連接所述兩個固定塊，所述齒條固定于所述兩個固定塊的上方并與連接所述位移步進馬達的齒輪相嚙合，所述真空吸盤于一個所述固定塊的外側連接在所述兩根導向柱的末端。
10.根據(jù)權利要求I所述的自動成型折圈設備，其特征在于所述自動成型模組包括下壓機構、排料機構、左包圓機構、右包圓機構及成型板，所述左包圓機構及所述右包圓機構位于所述成型板的兩相對側。
專利摘要本實用新型公開了一種自動成型折圈設備，用于將包裝用的OPP膜自動成型折圈，包括機蓋和機架及設于所述機蓋內(nèi)的自動送紙系統(tǒng)、自動分料模組、壓料模組、自動揭膜系統(tǒng)、吸廢料機構、位移模組、自動成型模組以及自動排料機構，機蓋表面還設有人機界面控制系統(tǒng)，設有OPP膜的離型紙板通過人機界面控制系統(tǒng)的控制而依次經(jīng)過自動送紙系統(tǒng)、自動分料模組、壓料模組、自動揭膜系統(tǒng)、吸廢料機構、位移模組、自動成型模組以及自動排料機構實現(xiàn)OPP膜的自動成型折圈。由于本實用新型的自動成型折圈設備采用自動走紙、分料、成型、自動排料的連續(xù)作業(yè)方式，從而達到提升效率，減少作業(yè)人員，節(jié)省人力成本的效果。
文檔編號B65B61/00GK202541917SQ20112057943
公開日2012年11月21日 申請日期2011年12月16日 優(yōu)先權日2011年12月16日
發(fā)明者嚴愛軍, 夏文志, 王偉 申請人:富港電子(昆山)有限公司, 正崴精密工業(yè)股份有限公司