專利名稱：袋裝抽式紙巾雙通道自動包裝機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動包裝領域，特別是涉及袋裝抽式紙巾雙通道自動包裝機。
背景技術：
隨著抽式紙巾越來越得到消費者的喜愛，生產廠家也越來越多的生產抽式紙巾，但由于抽式紙巾對包裝要求較高，包材也比較特殊，不僅要求外觀好看，也要質量可靠，現(xiàn)有的市場上常用的袋裝抽式紙巾的包裝主要采用以下方式包裝I、用手工套袋，然后用簡易機器裝袋，再手工封口，此技術屬于原始的包裝方式，一般產量在300包/小時，用工人數(shù)量為每臺機器最少2人，而且包裝效果容易受工人的技 術水平和疲勞程度影響，機器的調試、維修和操作難度最低；2、用手工套袋，單通道機器裝袋封口，此技術屬于第一代袋裝抽式紙巾包裝機，一般產量在600包/小時到900包/小時，用工人數(shù)量為每臺機器最少2人，此技術的包裝效果統(tǒng)一，包裝速度容易受工人操作水平和疲勞程度影響，機器的調試、維修和操作難度較聞;3、用單通道自動包裝機，此技術屬于第二代袋裝抽式紙巾包裝機，一般產量在720包/小時到900包/小時，用工人數(shù)量為每臺機器最少2人，此技術的包裝效果統(tǒng)一，包裝速度不易受影響，機器的調試、維修和操作難度很高；4、用三維包裝機自動成袋包裝，此技術屬于引伸自手帕紙包裝機，一般產量在3000包/小時到3600包/小時，用工人數(shù)量為每臺機器最少I人，此技術的包裝效果容易受機器運轉、包材質量和調試效果的影響，包裝速度比較穩(wěn)定，但是機器的調試、維修和操作難道最高，機器成本也高。以上技術均為目前市場上大多數(shù)廠家所使用的包裝技術，或多或少均存在包裝效率低，質量不統(tǒng)一、不穩(wěn)固的不足。

實用新型內容為了解決現(xiàn)有技術的上述問題，有必要提供一種提高產量和包裝質量的自動包裝機。一種袋裝抽式紙巾雙通道自動包裝機，包括機架1，在機架I后端中心線位置依次裝有收料皮帶2和分料皮帶3，在分料皮帶3上面前端裝有分料裝置4，其安裝在于左、右包裝通道的裝袋機構7上；在機架I兩邊裝有兩個包裝通道，相互對稱，每個包裝通道上依次均有送紙機構5、壓紙機構6、裝袋機構7、封口機構8、收料機構9、推料機構10以及套袋裝置11，且收料機構9在封口機構8的前下端，推料機構10在收料機構9的靠近機架I外側；在左、右通道的套袋裝置11之間裝有輸出皮帶。作為上述袋裝抽式紙巾雙通道自動包裝機改良，裝袋機構7上端的汽缸上有一個調節(jié)螺桿13，通過調節(jié)螺桿13改變裝袋機構7符合所包裝產品要求。作為上述袋裝抽式紙巾雙通道自動包裝機進一步改良，收料機構9可以上下調節(jié)高度，通過調節(jié)收料機構9的高度來確保封口機構8能封合到產品的中線位置。作為上述袋裝抽式紙巾雙通道自動包裝機進一步改良，套袋裝置11在機架I前端上面裝有升降機構301，升降機構301的滑桿上有吸袋機構302，吸袋機構302連接在升降機構301的汽缸上，通過汽缸運動使吸袋302可以上下運動，在升降機構301上端裝有水平導軌機構303，水平導軌機構303前端裝有套袋汽缸304，在水平導軌機構303的導軌上裝有撐袋機構305，撐袋機構305可以在導軌上滑動并且與套袋汽缸304連接，通過套袋汽缸304控制撐袋機構305前后運動，水平導軌機構303后端與封口機構8連接，在升降機構301后面，吸袋機構302下面，裝有放膜板306，放膜板306兩邊各有一個開膜機構307，其位置在于開膜機構307的汽缸伸出后使開膜機構307與吸袋機構302的吸盤上下同心，并且位置對稱于封口機構8的封合面。為上述袋裝抽式紙巾雙通道自動包裝機改良，套袋裝置11在安裝板組件501的下面裝有兩方向相反的汽缸組成撐袋汽缸組件502，在撐袋汽缸組件502的兩端裝有套袋臂503，在套袋臂503下面裝有迷你汽缸504，在套袋臂尾端裝有連桿機構505，連桿機構505 外端連接迷你汽缸504，內端裝有撐袋板506，通過迷你汽缸504控制撐袋板506繞著連桿機構505來回轉動。相較于現(xiàn)有技術，本實用新型袋裝抽式紙巾雙通道自動包裝機包裝能克服包裝不統(tǒng)一、包裝效率低、操作難度高、不便于維護等缺點。使用本實用新型袋裝抽式紙巾雙通道自動包裝機，用工人數(shù)量為I到3人，包裝效果統(tǒng)一，包裝速度比較穩(wěn)定，不易受工人的操作習慣影響，機器的調試比較簡單，維修方便，操作難度底，可以作為一個生產線的模塊前后銜接其他機器，作為生產線模塊時，可以I人同時操作多臺機器，可以實現(xiàn)人手不接觸紙巾產品，衛(wèi)生效果較好。

圖I是袋裝抽式紙巾雙通道自動包裝機示意圖。圖2是袋裝抽式紙巾雙通道自動包裝機左視圖。圖3是袋裝抽式紙巾雙通道自動包裝機的自動套袋系統(tǒng)俯視圖。圖4是袋裝抽式紙巾雙通道自動包裝機的自動套袋系統(tǒng)左視圖。圖5是袋裝抽式紙巾雙通道自動包裝機的撐袋裝置結構圖。
具體實施方式
請同時參閱圖I及圖2，其中圖I是本實用新型袋裝抽式紙巾雙通道自動包裝機實施方式的立體組裝結構示意圖，參見附圖的圖I到圖5。提供一種袋裝抽式紙巾雙通道自動包裝機，所述的規(guī)格范圍為長110_ 210_寬95_ 100_高40_ IlOmm,這里僅以長150mm寬IOOmm高80mm袋裝抽式紙巾為例進行說明。見圖I、圖2，本機有三個循環(huán)動作和三個持續(xù)動作，循環(huán)動作為包裝動作循環(huán)、開袋動作循環(huán)和套袋動作循環(huán)，持續(xù)動作為收料動作、分料動作和出料動作。本實用新型袋裝抽式紙巾雙通道自動包裝機的具體工作方式往兩個通道內的放膜板上放置適量包裝袋，按下啟動按鈕，在圖IA區(qū)域通過手工放置或者銜接前端機器模塊自動放置抽式紙巾進入收料皮帶2，通過收料皮帶2送入分料皮帶3，由分料機構4把紙巾分入兩個通道的機頭前端壓紙機構6把抽式紙巾壓實，分料過程通過控制系統(tǒng)判斷送紙機構5有無回復原位，只有送紙機構5回復原位才能進行分料，否則收料皮帶2、分料皮帶3和分料機構4進入等待狀態(tài)；然后每個通道均有送紙機構5把抽式紙巾送入本通道的裝袋機構7的包膜內，再由此通道的封口機構8自動封口，在此過程之前，控制系統(tǒng)檢測裝袋機構7的鴨嘴上有無包膜，如無包膜，則鴨嘴不張開，壓紙機構6和送紙機構5進入等待狀態(tài)，當檢測有膜時，裝袋機構7的鴨嘴上下張開，送紙機構5工作，把抽式紙巾送入裝袋機構7的包膜內，壓紙機構6和送紙機構5回復原位等待下一個循環(huán)，同時封口機構8工作，封好后收料機構9下降，前面各機構進入下一循環(huán)，收料機構9帶著包裝好的抽式紙巾降到封口機構8后端下方，由推料機構10推入輸出皮帶，完成自動包裝過程。參見圖3、圖4，在本實用新型袋裝抽式紙巾雙通道自動包裝機啟動的同時，開袋 循環(huán)動作啟動，通過升降機構301把吸袋機構302降到包膜放置板306，此時控制系統(tǒng)檢測包膜放置板306內有無包膜，無包膜是吸袋機構302回復最高點進入等待狀態(tài)，并且啟動無膜報警系統(tǒng)，有膜時吸住包膜上升到最高點，下端開膜機構307伸入包膜正下端，吸袋機構302下降到開膜機構307上端，使開膜機構307吸住包膜下一面后吸袋機構302上升到最上端，以達到打開包膜袋口，然后撐袋機構305撐緊袋口 ；參見圖5，撐袋機構305的具體動作是套袋臂503通過汽缸504把撐袋板506勾入包膜袋口，然后撐袋汽缸組件502把套袋臂503往兩邊撐開，使撐袋板506撐緊包膜；然后斷開吸袋機構302和開膜機構307的負壓空氣，套袋汽缸304把撐袋機構305帶著撐開的包膜送入此通道裝袋機構7鴨嘴位置，同時吸袋機構302做下一循環(huán)動作，撐袋機構305到達裝袋機構7時，通過汽缸504把撐袋板506從包膜袋口抽出，然后套袋汽缸304把撐袋機構拉回，等待下一循環(huán)動作；本實用新型袋裝抽式紙巾雙通道自動包裝機啟動后，左右兩個通道動作相互獨立，在分料裝置4分出來后，兩個通道各自完成各個動作以及循環(huán)，兩個通道又相互對稱，以使包裝成品能進入中間位置的輸出皮帶，完成自動包裝過程。本實用新型袋裝抽式紙巾雙通道自動包裝機的包裝過程為通過手工放置或者銜接前端機器模塊自動放置抽式紙巾進入收料皮帶，通過收料皮帶送入分料皮帶，由分料機構把紙巾分入兩個通道的機頭前，壓紙機構把抽式紙巾壓實，然后送紙機構把抽式紙巾送入機頭包膜內，再由機頭自動封口，封好后收料機構下降，帶著包裝好的抽式紙巾降到機頭后端下方，由推料機構推入輸出皮帶。本實用新型袋裝抽式紙巾雙通道自動包裝機的包膜的套袋過程為通過升降機構把吸袋機構降到包膜放置板，吸住包膜上升到最高點，下端開膜機構伸入包膜正下端，吸袋機構下降到開膜機構上端，使開膜機構吸住包膜下一面后吸袋機構上升到最上端，以達到打開包膜袋口，然后套袋爪通過迷你汽缸把撐袋板勾入包膜袋口，然后撐袋汽缸把套袋爪往兩邊撐開，使撐袋板撐緊包膜，然后斷開吸盤負壓空氣，套袋汽缸把套袋爪帶著撐開的包膜送入機頭鴨嘴位置，同時吸袋機構做下一循環(huán)動作，鴨嘴上的壓緊汽缸壓住包膜，套袋爪通過迷你汽缸把撐袋板從包膜袋口抽出，然后套袋汽缸把套袋爪拉回，等待下一循環(huán)動作；機器的運作過程中，各個動作均由控制系統(tǒng)自動分配，優(yōu)化各個動作之間的配合，以減少各個機構進入等待狀態(tài)的時間，提高了整體效率。本實用新型袋裝抽式紙巾雙通道自動包裝機啟動后，包裝過程、包膜的套袋過程同時動作，通過電器控制使包膜的套袋過程在包裝過程動作送紙機構把抽式紙巾送入機頭之前完成，以上動作均由PLC自動控制完成。本實用新型袋裝抽式紙巾雙通道自動包裝機，具有以下特點I、機器調試簡單，與第一、二代原有技術相比，不同規(guī)格產品之間的變更時，原有技術僅機頭就有5個調試位置，本實用新型機頭部分只需要2個調試位置，以使調試更簡單，對調試人員的要求更低； 2、機器維修方便，現(xiàn)有之前的機器，在維修時，甚至要拆開大部分零件來更換損壞的零件，本實用新型采用模塊式部件組合，使維修時候，只需要取出相應部件，更換損壞零件，對于其他模塊基本不影響，因此降低了維修難度和成本；3、操作方便，在機器上安裝有各種自動檢測裝置，以保證機器運轉，因此在操作機器過程中，只需要啟動之前調試好，按下啟動按鈕，然后往收料皮帶上放入抽式紙巾，在出料皮帶處接收成品即可；4、由于采用模塊化設計，可以通過更換模塊或者加入新模塊來升級機器，在設計之初均有準備作為生產線的一個單元模塊使用，不但機械上可以銜接，電器方面均有輸出輸入端口預留，所以對于前后銜接機器比較容易，在兩個通道完成包裝后有推料機構，可以使包裝成品進入輸出皮帶時拜訪整齊，可以方便后續(xù)模塊單元銜接；5、作為雙通道抽式紙巾自動化包裝機，與單通道的相比，機器通過自動化控制系統(tǒng)優(yōu)化，一臺雙通道包裝機的產率大于兩臺但通道包裝機，通過對機械、電器以及氣動的組合優(yōu)化，提高了效率，減少了能源的消耗，保證了產品的包裝效果。以上內容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種袋裝抽式紙巾雙通道自動包裝機，包括機架(I)，其特征在于所述的機架(I)后端中心線位置依次裝有收料皮帶(2)和分料皮帶(3)，在分料皮帶(3)上面前端裝有分料裝置(4)，其安裝在于左、右包裝通道的裝袋機構(7)上；在機架(I)兩邊裝有兩個包裝通道，相互對稱，每個包裝通道上依次均有送紙機構(5)、壓紙機構￠)、裝袋機構(7)、封口機構(8)、收料機構(9)、推料機構(10)以及套袋裝置(11)，且收料機構(9)在封口機構(8)的前下端，推料機構(10)在收料機構(9)的靠近機架(I)外側；在左、右通道的套袋裝置(11)之間裝有輸出皮帶(12)。
2.根據權利要求I所述的袋裝抽式紙巾雙通道自動包裝機，其特征在于裝袋機構(7)上端的汽缸上有一個調節(jié)螺桿(13)，通過調節(jié)螺桿(13)改變裝袋機構(7)符合所包裝產品要求。
3.根據權利要求I所述的袋裝抽式紙巾雙通道自動包裝機，其特征在于收料機構(9)可以上下調節(jié)高度，通過調節(jié)收料機構(9)的高度來確保封口機構(8)能封合到產品的中線位置。
4.根據權利要求I所述的袋裝抽式紙巾雙通道自動包裝機，其特征在于套袋裝置(11)在機架(I)前端上面裝有升降機構(301)，升降機構(301)的滑桿上有吸袋機構(302)，吸袋機構(302)連接在升降機構(301)的汽缸上，通過汽缸運動使吸袋(302)可以上下運動，在升降機構(301)上端裝有水平導軌機構(303)，水平導軌機構(303)前端裝有套袋汽缸(304)，在水平導軌機構(303)的導軌上裝有撐袋機構(305)，撐袋機構(305)可以在導軌上滑動并且與套袋汽缸(304)連接，通過套袋汽缸(304)控制撐袋機構(305)前后運動，水平導軌機構(303)后端與封口機構(8)連接，在升降機構(301)后面，吸袋機構(302)下面，裝有放膜板(306)，放膜板(306)兩邊各有一個開膜機構(307)，其位置在于開膜機構(307)的汽缸伸出后使開膜機構(307)與吸袋機構(302)的吸盤上下同心，并且位置對稱于封口機構(8)的封合面。
5.根據權利要求4所述的袋裝抽式紙巾雙通道自動包裝機，其特征在于套袋裝置(11)在安裝板組件(501)的下面裝有兩方向相反的汽缸組成撐袋汽缸組件(502)，在撐袋汽缸組件(502)的兩端裝有套袋臂(503)，在套袋臂(503)下面裝有汽缸(504)，在套袋臂尾端裝有連桿機構(505)，連桿機構(505)外端連接迷你汽缸(504)，內端裝有撐袋板(506)，通過汽缸(504)控制撐袋板(506)繞著連桿機構(505)來回轉動。
專利摘要本實用新型公開一種袋裝抽式紙巾雙通道自動包裝機，包括所述的機架后端中心線位置依次裝有收料皮帶和分料皮帶，在分料皮帶上面前端裝有分料裝置，在機架兩邊裝有兩個包裝通道，相互對稱，每個包裝通道上依次均有送紙機構、壓紙機構、裝袋機構、封口機構、收料機構、推料機構以及套袋裝置，且收料機構在封口機構的前下端，推料機構在收料機構的靠近機架外側；在左、右通道的套袋裝置之間裝有輸出皮帶。本實用新型，操作簡便，便于維修、提高產量。
文檔編號B65B35/40GK202481371SQ20112051466
公開日2012年10月10日 申請日期2011年12月12日 優(yōu)先權日2011年12月12日
發(fā)明者劉竹軒, 朱中科, 溫勇 申請人:溫勇